ejemploconstante Wn 5

coeficiente de amortiguamiento (z) 0.6 Sobre Impulso

general(medio) 2(z)WnS 6

ESCOLON UNITARIO

tiempo en el pico máximo(Tp) pi/Wd 0.49998663101604 la transformada

wd 6.2832

z^2 0.36

(1-z^2) 0.64 Ts(1-z^2)^0.5 0.8

Wd=Wn(1-(z^2))^1/2 4 z*Wn

0.10890.971586811361091

wn 6.46694657289337

DE ATRAZ HACIA DELANTE

Coe.amortiguamiento al cuadrado

tp 0.3214Hallamos el Wd 9.774474

5a Mp 0.62088

8.1044 62%

teniendo Mp:0.25 Hall. Z 0.14999925353455 9.88632699241774-0.476617452436254

lo de arriva es el Ln(0.25) z*Wn1.48294166906115

tp 1.1

2.85592363636364

calculando el grado (B) y el Tr0.05 20

es otro parametro q faltaba>> 19.04762

Calculando el Wn

-2.99573227355399 0.69011554973949 3.94628548362112

ala ves z*wn2.72339297595817

Solo teniendo Tp

solo teniendo los dos parametros de amplitud de

Hallamos el Mp

Hallamos el coeficiente de amortiguamiento Z

Hallando Wn utilizando la formula Wn=wd/(1-z2)^0.5

de atraz a adelante solo teniendo

SOLO TENIENDO EL TP Y MP

Teniendo el Tp podemos hallar el Wd

tenemos de 20 - X y tenemos el porcentaje de Mp=5%

Calculamos el z del amortiguador

Hallando en z teniendo el Mp

-1.8849096 Formula general para todos solo colocar datos .

0.8

Mp 0.09478567-1.386294361

Mp 9.48%

a 1 -1 mas o menosb 1

VALORES EXP(-1) c 2-1 0.36787944-2 0.13533528 1-3 0.04978707 -7-4 0.01831564 #NUM!

#NUM! #NUM!1.333333333 1 positivo negativo

2% 5%3

Solo si el coeficiente de amortiguamiento es mayor a 1

Hallando el Tr

81.373117Tr 0.1761038

2.96588334 97.7394614

Angulo (B) 46.3607437

Tr 0.81668434

calculando Ts

1.101567062 1.468756085% 2%

hallando el angulo (B)

solo lo del medio es:

Lo del extremo a la derecha es:

Formula general para todos solo colocar datos .

-72

S5 4 5 4 0S4 3 6 6 0S3 24 24 0 0S2 3 6 0 0S1 -24 0 0 0S0 6 0 0 0

4 n polos

POLOS n ceros

-1.386294n°asintotacentroide

a 1 -2 mas o meno 16 valor de Jb 2 2 1c -3 3

54 7

16 941 -3

positivo negativo

CEROS

-1.386294

a 1 -8 mas o meno 4b 8 2c 15

6442

-3 -5positivo negativo

Solo si el coeficiente de amortiguamiento es

mayor a 1

Solo si el coeficiente de amortiguamiento es

mayor a 1

p1 p2 p3 p44 1 -3 -2 -1

c1 c2 c3 c42 -3 -5

2 Punto de ruptura1.5

ang.asintota90

270450630810