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전동기 제어
13주차. 전류 및 속도 제어기 설계
Department of Electrical and Computer Engineering Kyo-Beum Lee
http://pel.ajou.ac.kr/ [email protected]
Won303, Tel) 2376
전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
시스템 전달함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
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13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
시스템 전달함수
전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
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13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
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13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
시스템 전달함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
6
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
전류 오차와 출력 전압의 관계
개루프 전달 함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
전동기 자체의 특성 제거
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
교차각 주파수
폐루프 전달 함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
차단 주파수
비례 이득
적분이득
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.1 직류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.1.2 안티 와인드업 제어기
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.1 d-q축 정지 좌표계 비례 적분 전류 제어기
3상 전압 식
고정좌표계 전압 식
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.1 d-q축 정지 좌표계 비례 적분 전류 제어기
비례 적분 제어기 전달 함수
시스템 전달 함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.2 d-q축 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기
동기 좌표계 전압 식
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.3 비례 적분 전류 제어기의 이득 선정
동기 좌표계 d-q축 고정자 전압 방정식
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.3 비례 적분 전류 제어기의 이득 선정
벡터 제어를 하는 경우
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.4 역기전력 전향 보상
동기 좌표계 전류 제어기의 출력 전압
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.2 교류 전동기의 전류 제어기 설계
13.1.2.4 역기전력 전향 보상
전향 보상 성분
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.3 속도 제어기 설계
PI 속도 제어기 전달 함수
개루프 전달 함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.3 속도 제어기 설계
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.3 속도 제어기 설계
교차각 주파수 부근의 전류 제어기 이득
교차각 주파수 부근의 PI 제어기 전달 함수
교차각 주파수 부근의 PI 속도 제어기 개루프 전달 함수
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전동기 제어
13.1 전류/속도 제어기 설계
13.1.3 속도 제어기 설계
비례 이득
적분 이득
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전동기 제어
13.2 유도 전동기의 속도-자속 적응 상태 관측기
13.2.1 유도 전동기 모델
고정 좌표계 상태 방정식
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전동기 제어
13.2 유도 전동기의 속도-자속 적응 상태 관측기
13.2.2 속도-회전자 자속 관측기
상태 관측기 기본형
상태 변수의 추정 오차
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전동기 제어
13.2 유도 전동기의 속도-자속 적응 상태 관측기
13.2.2 속도-회전자 자속 관측기
정의된 리아프노프 식
속도 추정치의 변화량
속도 추정기
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전동기 제어
13.2 유도 전동기의 속도-자속 적응 상태 관측기
13.2.2 속도-회전자 자속 관측기
이득 행렬
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전동기 제어
13.3 유도 전동기의 직접 토크 제어
직접 토크 제어의 장점
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전동기 제어
13.3 유도 전동기의 직접 토크 제어
13.3.1 직접 토크 제어의 개념
3상 정지 좌표계 고정자 자속
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전동기 제어
13.3 유도 전동기의 직접 토크 제어
13.3.2 직접 토크 제어의 구현
자속의 히스테리시스 밴드
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전동기 제어
13.3 유도 전동기의 직접 토크 제어
13.3.2 직접 토크 제어의 구현
토크
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전동기 제어
13.3 유도 전동기의 직접 토크 제어
13.3.2 직접 토크 제어의 구현
회전 방향에 따른 토크
고정자 쇄교 자속의 위치 정보
토크
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전동기 제어
13.3 유도 전동기의 직접 토크 제어
13.3.2 직접 토크 제어의 구현
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