機器人

116 張瑜、張文馨、蕭黛琳、顏余珊 製

組員工作分配

張瑜 (5 號 )─ 報告 張文馨 (6 號 )─ 機器人相關資料，彙整檔案，

封面設計 蕭黛琳 (13 號 )─ 機器人的種類 顏余珊 (14 號 )─ 機器人相關比賽資料，目錄

製作

目錄

<1> 機器人相關資料。。 P4~8

<2> 種類介紹。。。。。 P9~13

<3> 相關比賽。。。。。 P14~17

機器人相關資料

會拉小提琴的機器人 電子寵物─ Pleo 誕生了 噢！張開嘴說「啊」

會拉小提琴的機器人

日本豐田公司最近研發出一種會拉小提琴的機器人，希望在高齡化的社會，能夠陪伴醫院裡的病人，或在公開場合演奏音樂，為人們帶來歡樂 .

電子寵物─ Pleo 誕生了

這是官方使用手冊上說的喔！不可以：

虐待 Pleo 將 Pleo 弄溼 坐在 Pleo 上頭 將 Pleo 和真實的寵物放在

一起 將 Pleo 蓋在毛毯下面 我們不妨再加一條：

別讓 Pleo 看侏羅紀公園！

噢！張開嘴說「啊」

這位名叫 Simroid 的機器人是由 Kokoro 開發設計 。 Simroid 能夠依照語音指令做出反應，說啊 ~ 它在牙齒上裝有感測器，因此當醫生動作太粗魯使它感受不舒服時，它也會立即做出反應告訴你。

資料來源

隱科技 http://chinese.engadget.com/category/robots/

台視新聞 http://www.ttv.com.tw/096/12/0961207/096120741238023.htm

種類

1. 四足 / 六足 / 八足 仿生機器人 ( 圖一 ) 栩栩如生的多足仿生機器人 , 不但外形酷似蜘蛛

等爬蟲類 , 運動方式及步態移動 , 完全採接近真實昆蟲行為模式 , 是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。

             

                                        

      

( 圖一 )

資料來源 :http://www.playrobot.com/menu01_c1_mechbot.htm

2. 相撲 / 足球機器人 ( 圖二 ) 小型自走車可做相撲 , 足球比賽 , 也可以搭載嵌

入式控制板或其他微處理器 , 作為實驗或模擬的測試平台。

3. 輪型自走車 / 全向輪車 ( 圖三 ) 搭載各種感測器 , 無線通訊裝置或影像處理成為

全自主或遠端遙控的最佳小型移動控制平台。

( 圖二 )( 圖三 )

商品

細部說明 ◆ 設計變換 : 可作出至少四種以上的動物造型 ,

栩栩如生。◆ 運動控制 : 兩顆直流伺服馬達 , 使機器人前後 , 左右移動 , 還有加裝各種檢知器 (sensors), 如障礙檢知器等。

(1)

細部說明 ◆ 提供配線、 程式撰寫、 快速組裝等說明 ; 包括交通號誌、 自動門、停車場柵欄、手吹風機及加熱器控制。

◆ 程式規劃手冊將提供如何一步一步利用 LLWin3.0 圖形式軟體撰寫 , 並教導如何擴充程式功能。

(2)

寵物機器人 ( 愛寶 AIBO )

產品特色 : 亮度 (階調式 LED), 能豐富表達感情 在背部和頭部 , 有新開發的觸控感知器 , 能充分表達感情與溝通 視覺樣版的建立與認識 , 可認識 AIBO卡上的訊息與圖案 利用 35萬畫素 CMOS sensor, 可辨識 AIBone骨頭的形狀與顏色

可自己探尋電源的所在地 , 自行充電 MID 高音質音源 , 可演奏出優美的 64 合音

國際奧林匹克機器人大賽 是由「國際奧林匹克機器人委員會（World Robot Olympiad Co

mmittee）」及丹麥樂高公司教育事業部（ LEGO Educational Division）合辦的國際性機器人比賽。

比賽項目： 1. 競賽 國小組：機器人軌跡賽、機器人拔河賽　 國中組：機器人軌跡迷宮賽、機器人迷宮障礙賽　 高中組：機器人軌跡迷宮賽、機器人迷宮障礙賽　 2 創意賽：國小組 /國中組 / 高中組　 3. 二對二足球賽：小學組 /中學組　

資料來源 :http://www.wroboto.org/

規則

參賽隊伍組裝機器人之比賽器材需為「國際奧林匹克機器人委員會」所指定使用之器材

因參加創意賽而用來裝飾機器人的材料，則無任何限制。

參賽隊伍需自備比賽器材及電腦，比賽期間所使用的電池，將由大會統一提供

在比賽期間，裁判們擁有最高的裁定權。 參賽機器人需為自主式機器人，能獨力完成大會之指定動作，不得使用無線通訊或遙控 / 線控系統控制機器人，否則以犯規論。

青少年機器人世界盃（ RCJ ）

ROBOCUP 活動是一項綜合教育與科技的國際性活動，目標是推進人工智慧與機械人技術的研究。 RoboCupJunior於 2000年正式成為比賽項目，分足球、舞蹈及營救三個項目，為青少年朋友提供一個瞭解國際最新機械人技術人技術、開拓視野的機會。

是一個以任務式設計為導向的教育性公開活動 ，該活動為青少年學生提供了本地性﹑區域性和國際性的機器人賽事。目的在於教育

比賽項目 :拯救比賽、足球比賽、舞蹈比賽

資料來源 :http://www.rcj-hk.org/

2006 青少年機械人世界盃大賽 ( 足球 )