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Sistemas de Transporte
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Introducción ¿Qué son?
Encargados de mover un producto o materia prima dentro de la planta
Los S.T. exigen consideraciones Manejo de materiales Espacio y tiempo No son productivos
Existen 5 tipos Carros y carretas, AGVS, Monorraíles,
Transportadores y Grúas
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Tipos de ST: Carros y carretas
Dirigidos siempre por un operario 2 clases:
No alimentados Empuje humano
Alimentados Baterías Motores diesel
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Tipos de ST: Carros y carretas
No alimentados 1 y 2 ruedas
carretilla Múltiples
ruedas carros traspalés
Alimentados Traspalé
eléctrico Toro
450-4500 Kg Tractor
remolcador aeropuertos
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Carros y carretas no alimentados
6
Carros y carretas alimentados
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Tipos de ST: AGVS
Sistema de Vehículos Guiados Automatizados
Del inglés: Automated Guided Vehicle System
Son vehículos autónomos Se mueven por caminos definidos Largos periodos de operación
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Tipos de AGVS
Trenes sin conductorUno o más
remolquesCargas pesadasAlta eficiencia
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Tipos de AGVS
Traspalé Guiado AutomatizadoCargas
paletizadasCarga /
Descarga con y sin operario
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Tipos de AGVS
Portadores de unidad de carga Estación a
estación Almacenamiento Carga / Descarga
automática
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AGVS: Aplicaciones típicas
Movimientos de grandes cargas en grandes distancias
Sistemas de almacenaje automatizado
Líneas de ensamblaje en paralelo Sistemas flexibles de fabricación
(FMS) Distribución de correo en oficinas,
medicamentos en hospitales, etc…
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AGVS: Tecnologías de dirección
Son los métodos para guiar al vehículo
Encontramos 3 tecnologías Cable subterráneo Tiras de pintura Vehículos autoguiados (SGV)
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AGVS: Tecnologías de dirección
Cable subterráneo Por un cable
enterrado circula una corriente de baja intensidad a una frecuencia, con lo que induce un campo EM
Dos sensores captan la diferencia de campo EM a ambos lados del vehículo y el vehículo corrige su trayectoria
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AGVS: Tecnologías de dirección
Cable Subterráneo rutas con varias tramas bifurcaciones 2 soluciones
Por frecuencia: circula una corriente de frecuencia diferente en cada rama
Por interruptor: desconexión de ramas al llegar a un interruptor (nodo)
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AGVS: Tecnologías de dirección
Tiras de pintura
El camino lo delimitan líneas impresas en el suelo con partículas fluorescentes
El vehículo posee un sensor óptico de UV para seguir las líneas del suelo
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AGVS: Tecnologías de dirección
Vehículos autodirigidos (SGV) No precisan guías, emplean un sistema
de navegación Localización a partir de señales
alrededor o enterradas Calcula la trayectoria a base de giros de
las ruedas y ángulo de la dirección Necesita reiniciar posición
periódicamente Rutas por software alta flexibilidad
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AGVS: Control del vehículo
Gestión de tráficoEl objetivo es evitar colisiones
entre vehículos y congestiones de tráfico
Sensores delanteros de obstáculos
Zonas separadas de circulación
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AGVS: Control del vehículo
Optimización del uso del vehículo Técnicas de Llamada-Envío
Panel de control a bordo El operario programa el destino
Llamada remota Se llama desde el punto de destino
Control por ordenador Constante comunicación Utilidad estadística
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AGVS: Control del vehículo
Seguridad Reducida velocidad del vehículo Detección de obstáculos Parachoques de emergencia Señales luminosas y acústicas
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Tipos de ST: Guiados por raíl(es)
Por 1 raíl (monorraíles) o más Típicamente suspendidos del techo Los raíles están electrificados:
Ventaja: prescinden de baterías Desventaja: riesgo eléctrico
Rutas configurables por interruptor
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Tipos de ST: Transportadores
Grandes cargas por caminos fijos Instalables a cualquier altura No impulsados
Fuerza humana o gravedad Impulsados
Mecanismo de potencia en el mismo camino
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Tipos de ST: Transportadores
Ruedas y rodillos Perpendiculares a la dirección del movimiento Pueden ser impulsados o no
Rodillos Ruedas
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Tipos de ST: Transportadores
Cintas transportadoras Bucles cerrados de ida y vuelta Hechas de caucho flexibilidad
extensibilidad 2 formas:
Planas: lisas o con pliegues Acanaladas
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Tipos de ST: Transportadores
Conducidos por cadena o cable Movidos por piñones alimentados Por debajo del suelo o en lo alto Pueden remolcar portadores de carga, carros
sobre ruedas…
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Tipos de ST: Transportadores
Clasificación según movimiento y sentido Continuos: velocidad constante Asíncronos: marcha/parada Unidireccionales Bidireccionales (bucle infinito)
De intercambio De recirculación
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Tipos de ST: Grúas y polipastos
Sistemas elevadores de carga Polipasto: juego de poleas dispuestas para la
elevación de cargas Grúa: estructura que permite el
desplazamiento horizontal del polipasto
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Tipos de grúas
Grúa Puente Una o dos vigas
sobre la estructura del edificio forman el puente
El polipasto se desplaza por el puente sobre la carretilla
Pueden elevar cargas de 100 Tm
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Tipos de grúas
Grúa pórtico Posee una o dos piernas verticales
Fijas Móviles
En estructuras menos resistentes En exteriores Cargas del orden de 50 Tm
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Tipos de grúas
Grúa fija Polipasto sobre un
envigado horizontal que forma parte de una columna o muro
Puede rotar sobre su eje vertical
Recorrido radial del polipasto
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ResumenS. T. Rasgos Usos típicos
Carretas manuales
Bajo costeTasa entrega baja
Transporte de cargas ligeras en una fábrica
Carros
impulsados
Coste medio Transporte de palets de carga y contenedores
apilados en una fábrica o en un almacén.
AGVS Coste variableVehículos a bateríaEnvío flexible.Caminos libres de
obstrucciones
Transporte de palés de carga en una fábrica.
Transporte de componentes por rutasvariables en producciones medias y bajas.
Raíles Alto coste.Ruta flexible.Por el suelo o elevados
Transporte de piezas, productos, o palés a lo
largo de rutas variables en la fábrica o almacén.
Transporte de grandes cantidades de artículos
sobre rutas fijas en una fábrica o almacén
Transportadores
impulsados
Gran variedadSubterráneos, por el suelo,
oelevados.La potencia depende del
camino.
Transporte de productos a lo largode una cadena de montaje manual.
Clasificación de artículosen un centro de distribución
Grúas Levantamiento de cargassuperiores a 100
toneladas
Transporte de productos pesados en fábricas,
almacenes, …