Upload
bla9096
View
64
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
SFRDS
Citation preview
SISTEME FLEXIBILE ROBOTIZATE
Aplicatii
2.1 Sisteme flexibile robotizate de sudura
Operaţiile de sudură sunt vitale în industria automobilelor.
Firma Ford a intodus în uzinele europene de fabricare a automobilelor , linii
flexibile robotizate de sudură. Astel forţa de muncă umană a fost eliberată
de muncile grele în condiţii periculoase şi deosebit de toxice.
În figura 2.1 se prezintă structura sistemului de fabricaţie flexibilă din
uzinele germane , respectiv a uzinelor de automobile din Saarluis.
Fig 2.1 Sistem flexibil de sudură cu roboţi de
tip KUKA.
În aceste uzine lucrează în mod prioritar roboţi de fabricaţie germană
de tip KUKA. Postul de lucru 1 al linieiflexibile realizează sudură în puncte
rezultând structura de bază a croseriei de automobil.
Postul de lucru 2 asigură executare operaţiilor tardiţionale de sudură.
Postul de lucru 3 are 5 roboţi care exucută operaţii de sudară a
carcasei motorului automobilui în lucru.
În postul de lucru 4 se execută tot operaţii tradiţionale de sudură iar în
postul de lucru 5 , doi roboţi sudează partea din spate a caroseriei
automibilui aflat pe transportorul de lucru.
În practică operaţia de sudură deseori se execută pe mese speciale
(fig.2.2) care au mecanisme speciale de rotire a pieselor (fig. 2.3) ce
urmează a fi sudate.
Fig 2.2 Mese rotative de sudură
Fig. 2.3 Structura sistemelor de rotire a pieselor
În figura 2.4 se prezintă o linie flexibilă de sudură prin puncte a
caroseriei unui automobil.
Fig. 2.4 Linie flexibila robotizată de sudură
Firma Crhrysler a realizat în Detroit , în uzinele Jefferson o linie modernă
de sudură a caroseriilor de automobile rulate pe un transportor. Roboţii
execută aproape trei sute de operaţii de sudură(fig. 2.5).
Fig 2.5 Linie flexibilă de sudură cu 300 de operaţii de sudură
În ultimii ani firmele constructoare de automobile au realizat proprile
linii flexibile de sudură prin puncte şi alte operaţii anexe.
Una dintre cele mai mari linii de sudură se află in Gothenburg, Suedia la firma de automobile Volvo. Pe acest model se
bazează linia flexibilă de sudură realizat în ultimii ani de renumita firmă
Chrysler.
Roboţii de sudură (fig.2.6) ca orice braţ robotic au şase grade de
libertate putând executa toate operaţiile de sudură fără a fi nevoie ca masa sa
să se deplaseze.
După realizarea acestor suduri masa de lucru se va deplasa pe un
sistem de role înapoi la punctul de încărcare de unde va începe un nou ciclu.
Fig 2.6 Robot de sudură.
Piesele finite pot fi îndepărtate de pe masa de lucru fie manual de un
operator fie de un alt robot care le va descărca şi le va depozita.
Pentru mărirea productivităţii şi pentru reducerea şi mai mult a
efortului uman se pot amplasa la punctele de încărcare/ descărcare căte un
robot care vor efectua aceste operaţii astfel eliminându-se şi mai mult din
timpii auxiliari ca:
-timpii afectaţi odihnirii ochilor muncitorilor,
-tinpul afectat necesităţilor fiziologice,
-eliminarea posibilităţilorscăderii randamentului uman în urma
oboselii.
La punctul de lucru efectiv se mai poate amplasa un robot , unul
programat pentru efectuarea operaţiei de sudură prin puncte , iar celălalt
pentru efectuarea sudurilor în linie , astfel reducându-se şi timpii afectaţi
modificării programului de comandă.
Prin aceste metode robotizate se pot executa suduri de mare precizie
şi de o calitate mult superioară sudurilor manuale şi se pot utiliza la suduri
speciale cum ar fi sudarea în flux.