- معرفي سيستم هاي 1(RITSهوشمند ريلي )

ريليITSكارگروه 93شهريور

1

فهرست

(ITS- معرفي سيستم هاي هوشمند )1(ITS-اهميت و داليل استفاده ازسيستم هاي هوشمند)1-1 condition-تقسيم بندي سيستم هاي هوشمند جهت 1-2

monitoring -سيستم هاي پايش_مونيتورينگ و برداشت اطالعات1-3-سيستم هاي مكانيزه هشدار خرابي 1-4-سيستم هاي هوشمند ريلي1-5-فوايد به كارگيري 1-6-مراحل عملكرد سيستم هاي هوشمند1-7-انواع تقسيم بندي سيستم ها1-8

2

فهرست

- سیستم های مونیتورینگ2

-سیستم های مکانیزه هشدار خرابی3

-سیستم های هوشمند4

3

4

-اهميت و داليل استفاده ازسيستم هاي 1-1(ITSهوشمند)

با توجه به:افزايش سرعت بهره برداري • افزايش ظرفيت هاي بهره برداري• افزايش تجهيزات جهت كنترل ، تامين ايمني و ارائه •

خدمات بهتر

5

-تقسيم بندي سيستم هاي 1-2 condition monitoringهوشمند جهت

- سيستم هاي پايش _ مونيتورينگ و برداشت اطالعات- سيستم هاي مكانيزه هشدار خرابي

- سيستم هاي هوشمند و تصحيح وضعيت

6

سيستم هاي پايش_مونيتورينگ و -1-3برداشت اطالعات

سیسMتم هMایی کMه بMا اسMتفاده از تجهMیزات كنMترل و انMدازه را هMا زيرسMاخت و تجهMيزات لحظه اي شMرايط گMيري جهت MارائMه Mو اسMتفاMده نMيرويM انسMانMي انMداMزه گMيري و ثبت

مي كند.

موارد استفاده:- مMوارد اسMتفاده در منMاطقي كMه از نظMر مكMاني و زمMاني

و شرايط اندازه گيري امكان حضور انسان وجود ندارد.- جهت اندازه گيري دقيق و حذف خطاي انساني

7

سيستم هاي مكانيزه هشدار خرابي-1-4

بMا کMه مخMابراتی و الکMترونیکی مMدرن هMای سیسMتم اسMتفاده از اطالعMات برداشMت شMده توسMط سيسMتم هMاي مونيتورينMگ و انجMام پMردازش هMای الزم بMا حMداقل نمMودن ارائMه شMرایط از درسMتي تحلیMل انسMانی نMیروی نقش

هMاي وضMعيت اعالم بMه اقMدام و و هش@دار نمMوده نماید. به طرق مختلف ميخطرناك

8

سيستم هاي هوشمند ريلي-1-5از اسMتفاده بMا کMه مخMابراتی و الکMترونیکی مMدرن هMای سیسMتم اطالعMات برداشMت شMده توسMط سيسMتم هMاي مونيتورينMگ و انجMام وقMوع از جلوگMيري و مشMكل رفMع جهت الزم، هMای پMردازش

اقMدام بMه تغيMير وضMعيت اعالم هش@دار وضMعيت خطرنMاك عالوه بMر . مي نماید نامطلوبورفع شرايط خطرناك جهت

9

-فوايد6-1 به كارگيري

- کاهش خطای نیروی انسانی- جلوگیری از اتالف زمان و هزینه

- افزایش بهره وری و قابلیت اعتماد- قابلیت برنامه ریزی دقیق و افزایش ظرفیت

10

-مراحل عملكرد سيستم هاي هوشمند1-7

مونیتورینگ و برداشت اطالعات

آنالیز و تحلیل

اعالم وضعیت )آالرم،

هشدار ،گزارش و.......(

تصحیح وضعیت و اعمال فرامین

مناسب

11

-انواع تقسيم بندي سيستم ها1-8

مونيتورينگ افزايش كارايي

روش عملكرد هشدار خرابي مزايا افزايش ايمني

كيفيت خدمات هوشمند

خط

سيستم ها ناوگان

ساير

12

سیستم های مونیتورینگ -2

ديفرانسيلي GPS سيستم -1)Differential Global Positioning System DGPS(

عدم وجود شناسايي اتوماتيك تجهيزات -2

)Automatic Equipment Identification AEI( عدم وجود

- سيستم هاي موقعيت ياب قطار )با دقت كمتر(4آزمايشي

عدم وجود سیستم نظارت بر پروفیل دقیق قطار -5عدم ( ERTMS- سیستم های کنترل مرکزی قطار )6

وجود

13

سیستم های مونیتورینگ -2

سيستم برنامه ريز تاكتيكي ترافيك- 7)Tactical Traffic Planner System TTP( عدم وجود

آزمايشي- سیستم تشخیص یکپارچگی قطار 8 عدم وجود - مونيتورينگ كليه اتصاالت خط9

عدم وجود مونيتورينگ وضعيت پل ها و تونل ها- 10عدم وجود تشخیص اشیاء آویزان- 11عدم وجود - سيستم نظارت بر ایمنی و نجات اضطراری 12 عدم وجود تجهیزات پیش بینی خرابی تجهیزات محوطه- 13

آزمايشيتجهیزات مونیتورینگ سوزن -14

14

سیستم های مکانیزه هشدار -3خرابی

عدم وجود پيش بيني ريزش كوه روی ریل -1 آزمايشيتست هوشياري راننده- 2 تشخیص بریدگی چرخ )تغییر فرم چرخ از حالت استاندارد(- 3

آزمايشيآزمايشي داغی سرمحور- 4عدم وجود خرابی ترمز- 5

اندازه گیری وزن و ترازي بار واگن ها )جهت رعایت بار محو -6ری مجاز

) آزمايشي

عدم وجود پیش بینی احتمال ماسه گیر بودن سوزن -7 عدم وجود پيش بيني باد و جهت جريان هوا- 8

عدم wheel view سیستم نظارت بر پروفیل دقیق چرخ -9وجود

15

سیستم های مکانیزه هشدار -3خرابی

عدم وجود سیستم نظارت بر کفش ترمز -10 عدم وجود سیستم نظارت بر دیسک ترمز-11

عدم وجود wedge and spring سیستم تشخیص اصطکاک-12 عدم وجود سیستم نظارت بر قالب-13

عدم وجود سیستم مونیتورینگ تجهیزات زیر واگن-14 عدم وجود سیستم مونیتورینگ کامل قطار-15

عدم وجود سیستم تشخیص دزدی)قطعی( کابل-16 سيستم نظارت بر سالمت لوكوموتيو-17

)Locomotive health monitoring( عدم وجود عدم وجود سيستم مونیتورینگ سطح ریل )در سرعت باال(-18

سيستم بازرسي تجهیزات خطوط باالسري )خرابي و تغيير شك-19) ل

عدم وجود

16

سیستم های هوشمند-41

سیستم های عالئم الکتریکی ایستگاه )مجموعه ماشین سوزن، اینترالک-)...ینگ و

بهره برداري Intelligent graid( سيستم کنترل هوشمند تقاطع در شبکه- 2

crossing system(آزمايشي عدم وجود سیستم تشخیص و حفاظت از برف-3

عدم وجود -سيستم مديريت نگهداري و تعميرات از راه دور 4 Positive Train( )كليه سطوح( سیستم های کنترل اتوماتیک قطار-5

Control-ATC(( بهره برداري در سطح اولعدم وجود مکان یابی و مدیریت ناوگان با توجه به رهیابی تجهیزات-6 ترمز هاي پنوماتيكي كنترل شده با سيستم الكترونيكي-7

)Electronically Controlled Pneumatic brakes EPC( عدموجود

سيستم برنامه ريزي و رزرو حمل و نقل بار-8)Freight car reservation and scheduling system( عدم

وجود

17

سیستم های هوشمند-4ع@@دم Energy Management System EMS(( سيستم هاي مديريت انرژي -9

وج@ود ع@@@@@دم كنترل هوشمند دماي اتاق ها )تجهيزات و پرسنل( به صورت متمركز -10

وجود ع@دم وجود سيستم انبارداري و اعالم نياز هوشمند )تجهیزات فنی و.....( -11

عدم وجود بلیط های هوشمند -12 عدم وجودشمارش هوشمند مسافران -13

- امکMان مشMاهده اطالعMات مسMیر و مشخصMات متحMرک )بMار و مسMافر( بMر سیسMتم 14 ) ع رسMانی عمMومی Mاطال MایMه و عمMومMی)موMباMیMل،کMاMمپMیوMتMرو سیMسMتم MیMشخص MایMه

عد@م وجود ع@دم وج@ود راهنماي هوشمند پاركينگ در ايستگاهها جهت راهنمايي مسافران -15

-اطالعMات امكMان هMاي موجMود جهت ادامMه سMفر بMه مسMافران)داخMل شMهری و بین 16 ع@دم وجود@ شهMری- حمل وM نقMل تركيبي(

سيستم برنامه ريز استراتژيك ترافيك-17)Strategic Traffic Planner System STP( ع@دم وجود

18

-سیستم های کنترل اتوماتیک قطار 4-5)کلیه سطوح(

19

1 سطح ETCSسیستم

20

2 سطح ETCSسیستم

21

3 سطح ETCSسیستم

22

-سيستم کنترل هوشمند تقاطع در 4-2(Intelligent grid crossing system)شبکه

نقليMه وسMايل اطالعMات و قطMار و محMل حضMور اطالعMات مسMیر از اسMتفاده بMا -متوقMف شMده در تقMاطع هMا و انتقMال اطالعMات بMه مركMز كنMترل جهت تنظیم برنامMه

های حرکت و كاهش حوادث در تقاطع ها استفاده می شود.- در صMورت نیMاز بMه عبMور وسMیله نقلیMه جMاده ای بMه صMورت اضMطراری تعMیین اولMویت

صورت گرفته و فرامین به چراغ ها ، قطار و راهبند ارسال می گردد.

23

Vigilance-تست هوشياري راننده 3-2 System

 

نMیز معMرفی می شMود. بMه صMورت dead manبه اسMم پیغMام هMای صMوتی و تصMویری بایسMتی بMه متMولی راننMده از صMحیح العمMل عکس عMدم صMورت در دهMد. پاسMخ

راننده سیستم اقدام به فعال سازی ترمز می کند.

24

-پيش بيني ريزش كوه روی ریل3-1 

مدل سازی اماری از مکان های با احتمال ریزش کوه انجام می شود و در مکان های مورد نظر سنسور نصب می گردد. ارسال اطالعات با سیستم های رادیویی می

باشد.

25

ديفرانسيلي GPS - سيستم 2-1(Differential Global Positioning System

DGPS)

سانتیمتر تا یک متر جهت 10سيستم تشخيص موقعيت با دقت تشخيص محل حضور قطار که در قطارهای پرسرعت به کمک

PTC آمده است و یا توجه به دقت باالتر از GPS استفاده خاص ان در راه آهن می باشد.

26

-سیستم های عالئم الکتریکی ایستگاه 4-1 

-برداشت اطالعات توسط سیستم های تراک ، محور شمار

-پردازش اطالعات در اینترالکینگ -اعالم آالرم و یا دادن فرمان به ماشین سوزن، چراغ

های عالئم و.....

27

-ترمز هاي پنوماتيكي كنترل شده با 4-7 Electronically)سيستم الكترونيكي

Controlled Pneumatic brakes EPC)

با اسMتفاده از يMك سMيگنال الكMتريكي ترمMز گMيري و آزاد سMازي آن بMراي همMه واگن هMا هم زمMان انجMام مي شMود و بMاعث كوتMاه شMدن خMط ترمMز و كMاهش آسMيب اين امMر هMاي ناشMي از اعمMال ترمMز بMه صMورت متMوالي و ضMربه بMه از آن مي شMود.)در قطارهMاي مسMافري ناشMي هMاي

دليل سرعت باال داراي كاربرد زيادي است(

28

Automatic)-شناسايي اتوماتيك تجهيزات 2-2Equipment Identification AEI)

 

تجهیزات )تگ ( بر روي لكوموتيو ها و واگن ها نصب می شوند   موقيت دقيق قطار DGPSو با تركيب اطالعات سيستم

مشخص مي شود.

29

-سيستم برنامه ريز تاكتيكي ترافيك 2-7(Tactical Traffic Planner System TTP) 

اين سيستم برنامه حركت قطارها را در شبكه طراحي مي كند و تعيين مي كند قطارها در چه نقاطي از كنار

هم عبور كنند و در چه مكان هايي توقف كنند. اين مرتبط استPTCبرنامه با سيستم

30

اس@@@تراتژيك 4-17 ري@@@ز برنام@@@ه -سيس@@@تم Strategic Traffic Planner System)ترافيك

STP)

real-timeاين برنامMه بMه عنMوان بMاالترين سMطح كنMترل اطالعMات سيسMتم بMه توجMه بMا و قطارهMا PTCحMركت

جهت عملكMرد اطالعMات و هMا برنامMه تحليMل و تجزيMه بMا باشMد. بMراري مي بهMره و ايمMني بMه حMداكثر رسMيدن

برنامMه بMه برنامMه TTPتوجMه بهMترين واقعي و شMرايط حركتي را تعيين مي كتد.

31

-سيس@تم برنام@ه ري@زي و رزرو حم@ل و نق@ل 4-8 Freight car reservation and)بار

scheduling system)

بMه را بMار حمMل جهت ظMرفيت رزرو اجMازه سيسMتم مشMتريان مي دهMد و راه آهن نMيز برنامMه زمانبنMدي حMركت نيازهMا تنظيم خواهMد نمMود. از حMداكثر را بMر اسMاس اين نMيز تMاخيرات و شMد خواهMد اسMتفاده ناوگMان ظMرفيت نMيز را هMا اولMويت توانMد مي يابMد.)سيسMتم مي كMاهش

تعيين كند و هزينه ها نيز متفاوت باشند(

32

Energy)-سيستم هاي مديريت انرژي )4-9Management System EMS

 بMه را بMار حمMل جهت ظMرفيت رزرو اجMازه سيسMتم مشMتريان مي دهMدو راه آهن نMيز برنامMه زمانبنMدي حMركت حMداكثر نمMود.از تنظيم خواهMد نيازهMا اين اسMاس بMر را نMيز تMاخيرات و اسMتفاده خواهMد شMد ناوگMان ظMرفي ت نMيز را هMا اولMويت توانMد مي يابMد.)سيسMتم مي كMاهش

تعيين كندو هزينه نيز متفاوت باشد(

33

-كن@ترل هوش@مند دم@اي ات@اق ه@ا )تجه@يزات 4-10و پرسنل( به صورت متمركز

انMدازه گMیری دمMا و عملکMرد سیسMتم هMای سرمایشMی و گرمایشMی از کلیMه اتMاق هMای ایسMتگاهها و تصMحیح وضMعیت اطالعMات ارسMال و تجهMیزات صMحیح عملکMرد تسMت و )مراکMز کنMترل مراکMز بMه تجهMیزات مناسMب نMا عملکMرد نMواجی ( و اعالم هشMدارها قبMل وقMوع خMرابی و آسMیب

تجهیزات

34

ني@از هوش@مند 4-11 انب@ارداري و اعالم -سيس@تم )تجهیزات فنی و...(

و آمMاری اطالعMات وتهیMه هMا خMرابی ثبت ناحیMه هMر در قطعMات یMدکی موجMود و پیش بیMنی تعMداد قطعMات مMورد بMه عمMر سیسMتم ، سMابقه خMرابی ، حجم )بMا توجMه نیMاز جهت اتوماتیMک گMزارش اعالم و و.....( بMرداری بهMره از کمبMود قطعMات و انجMام مناقصMه و خریMد. )جلوگMیری

انجام خرید های اضافه(

35

-تشخیص بریدگی چرخ )تغییر فرم چرخ از 3-3حالت استاندارد(

با استفاده از سنسورها تغییر فرم چرخ و وزن قطار مشخص می شود.

36

- داغی سرمحور3-4داغی سرمحور باعث عدم اعمال ترمز و یکی از عوامل

خروج از خط می باشد.

37

- خرابی ترمز3-5در قطMار اعMزام اسMت. دارای سنسMور محMور داغی سMر هماننMد از حMد اگMر دمMا انجMام می شMود. شMیب و کنMترل دمMای سMرمحور

معیینی کمتر باشد بیانگر عدم درگیری سیستم ترمز می باشد.

38

- تشخیص اجسام آویزان2-11

39

-پیش بینی احتمال ماسه گیر بودن سوزن3-7با نصب سنسور در مناطق ماسه گیر طوفان شن

تشخیص داده می شود.و نیاز به کاهش سرعت و یا توقف قطار معین می گردد.

40

- سیستم نظارت بر پروفیل دقیق قطار2-5

با انMدازه گMیری ابعMاد قطMارو مMدل سMازی بMه صMورت سMه غMیر وضMعیت اعالم و مجMاز ابعMاد بMا مقایسMه و بعMدی

استانداردبMه رسMانی آسMیب و جMانبی برخوردهMای از جلوگMیری

تجهیزات

41

- سیستم تشخیص دزدی)قطعی( کابل 3-16

42

-سیستم تشخیص و حفاظت از برف17-3

43

- سیستم تشخیص باد و جهت جریان هوا16-8

با اسMتفاده از سنسMور هMا خMاص شMدت بMاد مشMخص می پایMداری جهت بMاال سMرعت بMا قطارهMای در کMه شMود آتش زمMان در باشMد. همچMنین وضMعیت قطMار مهم می تونMل جهت جریMان هMوا جهت عملیMات سMوزی در داخMل

امداد اهمیت دارد.

44

لوكوموتي@و 3-17 س@المت ب@ر نظ@ارت - سيس@تم (Locomotive health monitoring)

شامل سنسMورهايي نصMب شMده بMر روي موتMور لكوموتيMو و اگMزوز سيسMتم ، هMوا ، بMرق شMرايط بMه حسMاس و

مخزن سوخت مي باشد.

45

- سيستم بازرسي سطح ريل )پروفیل 3-18خط(

دریافت اطالعات توسط دوربین و ارائه گزارش وضعیت

46

-سيستم بازرسي خطوط باالسري 3-19)خرابي و تغيير شکل(

47

-بلیط های هوشمند4-12عبور مسافران از گیت ها بدون نیاز به کنترل توسط انسان

Smart ticketinga. Ticketing via mobile phone using barcodesb. “Print your own” ticketingc. Smartcardsd. RFID

-شمارش هوشمند مسافران4-13عدم نیاز به کنترل مسافران توسط رییس قطار و با استفاده ار تگ

RFIDهای

امکان مشاهده اطالعات مسیر و مشخصات متحرک بر سیستم های شخصی و عمومی)موبایل،کامپیوترو سیستم های اطالع رسانی

عمومی ( 

48

-راهنماي هوشمند پاركينگ در ايستگاهها 4-15جهت راهنمايي مسافران

اطالعات امكان هاي مورد استفاده جهت ادامه سفر  - به مسافران

- امکان ادامه سفر به طرق مختلف و امکان مشاهده برنامه های زمانی بر روی سیستم های شخصی

49

تجهیزات پیش بینی خرابی تجهیزات -2-13محوطه

 

50

- تجهیزات مونیتورینگ سوزن3-14

51

wheel- سیستم نظارت بر پروفیل دقیق چرخ 3-9view

52

- سیستم نظارت بر کفش ترمز3-10

53

-سیستم نظارت بر دیسک ترمز3-11

km/h 80محدوديت سرعت

54

wedge-سیستم تشخیص اصطکاک گوه و فنر 3-12and spring

55

-سیستم نظارت بر قالب3-13

56

-سیستم مونیتورینگ تجهیزات زیر واگن3-14

57

-سیستم مونیتورینگ کامل قطار3-15

58

مونيتورينگ وضعيت پل ها و تونل ها -2-10

59

- اندازه گیری وزن و ترازي بار واگن ها )جهت 3-6رعایت بار محوری مجاز(

60

-مکان یابی و مدیریت ناوگان با توجه به رهیابی 4-6تجهیزات

61

منابع

http://www.moxa.com/application/Maximize_Level_Crossing_Safety_with_Smarter_Data_Acquisition.htmhttp://www.navcen.uscg.gov/pdf/dgps/dgeninfo/traincontrol/dgps4a.pdfhttp://www.asa.transport.nsw.gov.au/sites/default/files/asa/railcorp-legacy/disciplines/rollingstock/esr-

0001-h.pdfhttp://umpir.ump.edu.my/397/1/3315.pdfhttp://www.progressiverailroading.com/mechanical/article/For-some-railroads-realtime-locomotive-health-monitoring-is-the-next-logical-step--30184http://www.its-uk.org.uk/filelibrary/file/Rail%20ITS%20final.pdfhttp://www.easts.info/on-line/proceedings_05/1424.pdfhttp://www.beenavision.com