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1
거북이와 함께 하는
소프트웨어 교육
광운대학교 로봇학부
박광현
2
컬러 센서 보정하기
준비물 3
거북이 하얀색 종이
컬러 센서 보정하기 4
컬러 센서
전원 스위치
오른쪽으로 밀면 ON
왼쪽으로 밀면 OFF
머리 LED
버튼
컬러 센서 보정하기 5
1 전원을 켭니다. 2 머리가 무지개 색으로 변해요.
컬러 센서 보정하기 6
3 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다. 4 버튼을 두 번 눌러 주세요.
빠르게
컬러 센서 보정하기 7
5 머리가 초록색으로 빠르게 깜박여요.
6 삑 소리가 나면 끝입니다.
삑
컬러 센서 보정하기 8
1 전원을 켭니다.
2 머리가 무지개 색으로 변해요.
3 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다.
4 버튼을 빠르게 두 번 눌러 주세요.
5 머리가 초록색으로 빠르게 깜박여요.
6 삑 소리가 나면 끝입니다.
9
전원을 꺼 주세요
10
신호등 놀이
라인코딩 - 순차
준비물 11
거북이 말판 스티커
12
길을 그려 주세요.
선의 두께는 1cm 정도
신호등 13
전진
정지
우회전
좌회전
짐 운반하기 14
전진
정지
우회전
좌회전
주의할 점 15
짐 운반하기 16
전진
정지
우회전
좌회전
실행하기 17
1 전원을 켭니다. 2 머리가 무지개 색으로 변해요.
실행하기 18
3 버튼을 한 번 눌러 주세요. 4 머리가 주황색이 됩니다.
실행하기 19
5 거북이를 길의 오른쪽에 놓습니다.
실행하기 20
6 버튼을 누르면 이동을 시작합니다.
7 이동 중에 버튼을 누르면 정지합니다.
짐 운반하기 21
전진
정지
우회전
좌회전
짐 운반하기 22
전진
정지
우회전
좌회전
병원 가기 23
전진
정지
우회전
좌회전
24
전원을 꺼 주세요
25
26
27
도형 모양으로 이동하기
카드코딩 – 반복
준비물 28
거북이 명령 카드
명령 카드 (24장) 29
명령 카드 (24장) 30
명령 카드 (24장) 31
오늘 사용할 카드 32
카드 입력하기 33
1 전원을 켭니다. 2 머리가 무지개 색으로 변해요.
카드 입력하기 34
3 버튼을 길게 눌러 주세요. 4 머리가 하얀색이 됩니다.
~
카드 입력하기 35
5 명령 카드를 입력합니다.
실행하기 36
6 버튼을 누르면 실행합니다.
7 실행 중에 버튼을 누르면 정지합니다.
8 정지한 상태에서 (머리가 하얀색일 때)
버튼을 길게 누르면
프로그램이 삭제됩니다.
정사각형 모양으로 이동하기 37
계단 모양으로 이동하기 38
패턴 찾기
다양한 모양으로 이동하기 39
40
전원을 꺼 주세요
41
42
기타 언플러그드
카멜레온 악기 모드 43
누른 채로 도
레
미
파
솔
라
시
한 옥타브 위
전원 스위치 ON-OFF-ON 클릭
깜박임
삐삐 삑
리듬 댄스 모드 44
전원 스위치 ON-OFF-ON 더블클릭
깜박임
클릭 (다시 시작)
클릭 (중지)
동작 중
3초 후 자동 시작
리듬 입력
길게 누르기
리듬 삭제
삐삐 삐삐
사이렌 사이렌
삐리리~ 삐리리~ 삐리리~
삑
도형 그리기 모드 45
전원 스위치 ON-OFF-ON 길게 누르기
깜박임
클릭 (중지)
동작 중
카드 입력 (시작)
대기 중
완료
카드 색깔
삐삐 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~
삑 멜로디 삑
달리기 경주 모드 46
전원 스위치 ON-OFF-ON 3-클릭
깜박임
완료 클릭 (출발)
대기 중
동작 중
삐삐 삐삐삐
멜로디
삐리리~ 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~
애완 동물 모드 47
전원 스위치 ON-OFF-ON 4-클릭
깜박임 대기 중 세로로 세우기 뒤집기
툭 치면 반응
삐삐 삐삐삐삐
생일 축하 음악 행진 음악
혼자 놀기 모드 48
전원 스위치 ON-OFF-ON 5-클릭
깜박임 랜덤 동작
삐삐 삐삐삐삐삐
아무 색 선 따라가기 모드 49
전원 스위치 ON-OFF-ON 6-클릭
깜박임 대기 중
클릭 (출발) 클릭 (중지)
동작 중
삐삐 삐삐삐삐삐삐
삑 삑
50
터틀 그래픽스
블루투스 연결하기 51
1 동글을 PC에 꽂아 주세요.
블루투스 연결하기 52
~
2 버튼을 누른 상태에서 전원을 켜고 동글 가까이 가져 갑니다.
삑 소리가 날 때까지 버튼을 누르고 있어야 합니다.
블루투스 연결하기 53
3 삑 소리가 나면서 엉덩이에 파란색 불이 켜집니다.
삑
엔트리 실행하기 54
4 엔트리를 실행하고 하드웨어 탭을 클릭합니다.
엔트리 실행하기 55
4 연결 프로그램 열기를 클릭합니다.
엔트리 실행하기 56
5 거북이를 클릭합니다.
사각형 그리기 57
정삼각형 그리기 58
정육각형 그리기 59
여러 가지 도형들 60
• 3각형 : 120도 • 4각형 : 90도 • 6각형 : 60도
별 그리기 61
별 그리기 62
꽃송이 그리기 63
꽃송이 그리기 64
꽃송이 그리기 65
꽃송이 그리기 66
오목 별 그리기 67
오목 별 그리기 68
오목 별 그리기 69
오목 별 그리기 70
71
