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1 거북이와 함께 하는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현

1 거북이와 함께 하는 소프트웨어 · 컬러 센서 보정하기 6 3 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다. 4 버튼을 두 번 눌러 주세요. 빠르게

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1

거북이와 함께 하는

소프트웨어 교육

광운대학교 로봇학부

박광현

2

컬러 센서 보정하기

준비물 3

거북이 하얀색 종이

컬러 센서 보정하기 4

컬러 센서

전원 스위치

오른쪽으로 밀면 ON

왼쪽으로 밀면 OFF

머리 LED

버튼

컬러 센서 보정하기 5

1 전원을 켭니다. 2 머리가 무지개 색으로 변해요.

컬러 센서 보정하기 6

3 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다. 4 버튼을 두 번 눌러 주세요.

빠르게

컬러 센서 보정하기 7

5 머리가 초록색으로 빠르게 깜박여요.

6 삑 소리가 나면 끝입니다.

컬러 센서 보정하기 8

1 전원을 켭니다.

2 머리가 무지개 색으로 변해요.

3 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다.

4 버튼을 빠르게 두 번 눌러 주세요.

5 머리가 초록색으로 빠르게 깜박여요.

6 삑 소리가 나면 끝입니다.

9

전원을 꺼 주세요

10

신호등 놀이

라인코딩 - 순차

준비물 11

거북이 말판 스티커

12

길을 그려 주세요.

선의 두께는 1cm 정도

신호등 13

전진

정지

우회전

좌회전

짐 운반하기 14

전진

정지

우회전

좌회전

주의할 점 15

짐 운반하기 16

전진

정지

우회전

좌회전

실행하기 17

1 전원을 켭니다. 2 머리가 무지개 색으로 변해요.

실행하기 18

3 버튼을 한 번 눌러 주세요. 4 머리가 주황색이 됩니다.

실행하기 19

5 거북이를 길의 오른쪽에 놓습니다.

실행하기 20

6 버튼을 누르면 이동을 시작합니다.

7 이동 중에 버튼을 누르면 정지합니다.

짐 운반하기 21

전진

정지

우회전

좌회전

짐 운반하기 22

전진

정지

우회전

좌회전

병원 가기 23

전진

정지

우회전

좌회전

24

전원을 꺼 주세요

25

26

27

도형 모양으로 이동하기

카드코딩 – 반복

준비물 28

거북이 명령 카드

명령 카드 (24장) 29

명령 카드 (24장) 30

명령 카드 (24장) 31

오늘 사용할 카드 32

카드 입력하기 33

1 전원을 켭니다. 2 머리가 무지개 색으로 변해요.

카드 입력하기 34

3 버튼을 길게 눌러 주세요. 4 머리가 하얀색이 됩니다.

~

카드 입력하기 35

5 명령 카드를 입력합니다.

실행하기 36

6 버튼을 누르면 실행합니다.

7 실행 중에 버튼을 누르면 정지합니다.

8 정지한 상태에서 (머리가 하얀색일 때)

버튼을 길게 누르면

프로그램이 삭제됩니다.

정사각형 모양으로 이동하기 37

계단 모양으로 이동하기 38

패턴 찾기

다양한 모양으로 이동하기 39

40

전원을 꺼 주세요

41

42

기타 언플러그드

카멜레온 악기 모드 43

누른 채로 도

한 옥타브 위

전원 스위치 ON-OFF-ON 클릭

깜박임

삐삐 삑

리듬 댄스 모드 44

전원 스위치 ON-OFF-ON 더블클릭

깜박임

클릭 (다시 시작)

클릭 (중지)

동작 중

3초 후 자동 시작

리듬 입력

길게 누르기

리듬 삭제

삐삐 삐삐

사이렌 사이렌

삐리리~ 삐리리~ 삐리리~

도형 그리기 모드 45

전원 스위치 ON-OFF-ON 길게 누르기

깜박임

클릭 (중지)

동작 중

카드 입력 (시작)

대기 중

완료

카드 색깔

삐삐 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~

삑 멜로디 삑

달리기 경주 모드 46

전원 스위치 ON-OFF-ON 3-클릭

깜박임

완료 클릭 (출발)

대기 중

동작 중

삐삐 삐삐삐

멜로디

삐리리~ 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~ 삐리리~

애완 동물 모드 47

전원 스위치 ON-OFF-ON 4-클릭

깜박임 대기 중 세로로 세우기 뒤집기

툭 치면 반응

삐삐 삐삐삐삐

생일 축하 음악 행진 음악

혼자 놀기 모드 48

전원 스위치 ON-OFF-ON 5-클릭

깜박임 랜덤 동작

삐삐 삐삐삐삐삐

아무 색 선 따라가기 모드 49

전원 스위치 ON-OFF-ON 6-클릭

깜박임 대기 중

클릭 (출발) 클릭 (중지)

동작 중

삐삐 삐삐삐삐삐삐

삑 삑

50

터틀 그래픽스

블루투스 연결하기 51

1 동글을 PC에 꽂아 주세요.

블루투스 연결하기 52

~

2 버튼을 누른 상태에서 전원을 켜고 동글 가까이 가져 갑니다.

삑 소리가 날 때까지 버튼을 누르고 있어야 합니다.

블루투스 연결하기 53

3 삑 소리가 나면서 엉덩이에 파란색 불이 켜집니다.

엔트리 실행하기 54

4 엔트리를 실행하고 하드웨어 탭을 클릭합니다.

엔트리 실행하기 55

4 연결 프로그램 열기를 클릭합니다.

엔트리 실행하기 56

5 거북이를 클릭합니다.

사각형 그리기 57

정삼각형 그리기 58

정육각형 그리기 59

여러 가지 도형들 60

• 3각형 : 120도 • 4각형 : 90도 • 6각형 : 60도

별 그리기 61

별 그리기 62

꽃송이 그리기 63

꽃송이 그리기 64

꽃송이 그리기 65

꽃송이 그리기 66

오목 별 그리기 67

오목 별 그리기 68

오목 별 그리기 69

오목 별 그리기 70

71

수고하셨습니다.

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