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능동형 후드 시스템
1 조2009730186 이수민 ( 발표자 )2009730204 황규진2010740177 박승빈
실시간시스템설계 1조
전기 자동차를 위한
( 충돌 감지 시스템 )
목차
•설계 목적•기능 설명•주요 부품•블록다이어그램•외형도•설계일정•예상가격•역할분담•출처
실시간시스템설계 1조
설계 목적
• 전기 자동차를 위한 시스템으로 운행 중 보행자와 충돌 상황에서 보행자의 안전을 위해 충돌 감지 시스템을 설계
• 충돌 감지 시 구동기가 보닛의 뒷부분을 상승시켜 충돌 흡수 공간을 확보 사고 발생시 보행자 머리와 엔진 사이의 충돌을 완화
실시간시스템설계 1조
능동형 후드 시스템
기능 설명
1. Push Button SW 를 이용하여 충돌 감지
2. 충돌시 Acceleration Sensor 를 이용하여 충돌체 판단
3. 충돌체가 보행자로 판단시 보닛 상승
실시간시스템설계 1조
주요 부품
DSP2811Core : 주로 디지털 신호를 고속으로 처리하기 위하여 덧셈 · 뺄셈 · 곱셈 등의 반복 연산을 고속으로 처리할 수 있는 집적회로
실시간시스템설계 1조
주요 부품
가속도 센서 (Acceloration sensor) : 가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도 , 진동 , 충격 등의 동적 힘을 측정
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주요 부품
Rack & Pinion : 회전운동을 직선운동으로 변환
실시간시스템설계 1조
주요 부품
실시간시스템설계 1조
DC 모터 : 고정자로 영구자석을 사용하고 , 회전자로 코일을 사용하여 구성한 것으로 , 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 , 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터
블록 다이어그램
실시간시스템설계 1조
AccelerationSensor
MembraneSW
DSPKit
LED
DC Motor
Hood Up
소프트웨어 알고리즘시작
YES
NO
보닛 동작
NO
YES
실시간시스템설계 1조
보행자충돌
LED ON
충돌체 강도 , 무게 판단
멤브레인 스위치 눌림
강한충돌
LED ON
전체 알고리즘
외형도 ( 예상스펙 )
실시간시스템설계 1조
내용 Spec
작품 보행자를 위한능동형 후드시스템
예상크기[mm]
250*180*100가로 * 세로 * 높이
보닛 상승높이 20[mm]
상승 완료 시간 70ms 이내
예상 일정
실시간시스템설계 1조
일 월 화 수 목 금 토27 28 29
- 설계공지30 31
1 2
3 4- 제안서 작성1
5 6- 제안서 작성2
7- 제안서발표
8 9- 아이디어 회의
10 11- 부품구입
12 13- 케이스제작
14- 회로구성
15 16
17 18- 코딩
19- 작품제작
20- 작품제작
21 22 23
24 25- 제작완료 및 트러블슈팅
26- 결과보고서 작성
27 28- 결과보고서발표
29 30
예상가격
실시간시스템설계 1조
내용 단가 (원 ) 개수 가격 (원 )
DC Motor 5,000 1 5,000
가속도 센서 20,000 1 20,000
Push SW 360 5 1,800
Rack & Pin-ion 3,500 * 2 2 14,000
Case 10,000 1 10,000
기타 ( 경첩 , LED, 저항등 )
10,000 10,000
DSP Kit 학교물품대여 합계 : 60,800
역할분담
실시간시스템설계 1조
제안서작성
프로그래밍자료검색
이수민 30% 50% 35%
황규진 40% 25% 25%
박승빈 30% 25% 40%
출처www.google.com한국자동차공학회 2007 년 춘계학술대회 논문집
www.devicemart.co.kr디바이스 마트
실시간시스템설계 1조
Q&A
감사합니다