Upload
others
View
10
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
电 子 产 品
焊接控制柜
WELD 334m 焊接控制器
WMS 焊接管理软件
WQS 焊接质控软件
HHT 编程终端
中频焊接系统
综 合 设 备
自动焊枪
集成变压器一体化焊枪
变压器
电极修磨装置
GF welding
Wuhan ISI-GF welding technology Co., Ltd
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
2
焊接控制柜概述
我公司专业生产用于电阻焊机的各种规格系列化的控制柜。产品引进意大利 GF
公司技术和工艺制造;性能先进,质量可靠。满足点焊、凸焊、缝焊和 1000Hz 中频
焊的控制需要;适用于单台、多台设备,手动及机械手自动焊控制。输出功率范围从
50 到 315KVA;产品控制性能卓越,WMS 焊接控制管理软件,具备网络通讯、可编
程控制、故障诊断、实时监控等多种功能;可数百台控制柜联机构成群控系统;通过
INTERNET 可实现网络远程监控、诊断;具有自适应功能,能及时诊断焊机、系统和焊
点质量;可以用于各种分体式或一体式焊钳的控制。
产品特点:
512 套焊接规范
500 条工作状态诊断功能,
16 个压力/电流增量控制设置
气动或液压混合控制
1/2 波焊接功能
自适应功能,可自动重复补焊
双枪输出互锁能力
可选伺服阀控制,电流环和电压输出模式
具有模拟传感器接口,焊钳压力编程模式
有自保护断路器,紧急状况下主电路断电
电极自动修磨和寿命管理
具备两把焊枪同时驱动功能
二次电流传感器,输出显示精确
焊接参数存储记录,质量可跟踪与可追溯性
Profibus 总线和以太网,TCP/IP 传输协议
模块化设计可实现任意功能配置和升级
人性化的焊接界面,可在 Windows 平台上操
IP54 防护等级
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
3
HPA150LL 工频焊接控制柜
HPA150LL 焊接控制柜是为工频手工电阻焊接应用而设计,采用线性频率控制技
术,可直接控制 2 台一体式手工焊枪的工作。产品适配目前所使用的所有焊接控制方式。
控制柜集成有:电源主回路开关-焊接控制器-触发单元-辅助电源电路-水、气
控制回路-冷却系统及接口和控制面板等。
控制柜提供以下应用功能:
在点焊时自动控制输出电流,并保证输出值与程序设置值的一致;
提供两把焊枪的工作动力(每把焊枪具有两个程序);
焊枪 I/O 接口信号和控制,包括通过电磁阀来控制气缸运动,带动焊枪运动部件来
控制焊枪的大小开口;
通过 Ethernet 网实现焊接控制站的远程控制。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
4
适用 手工一体式焊枪控制 可驱动焊钳数量 2
输入电源 380V+10%-15% 50/60Hz 最大功率 150KVA 50%
重量 65Kg 控制面板 VW 标准
电磁阀电压 24Vcc 辅助电压 24Vcc-27Vcc
型号 Weld334m HC 电源电压 27Vcc GF Welding 焊接控制器
安装位置 柜内安装
型号 NZMB2160A 极数 3 主断路器
容量 160A 开关方式 转动
辅助驱动 差动式(ELCB)
型号 IRKT-259 功率 2x250A-1600A 晶闸管 SEMIKRON-IR.CI
冷却方式 水冷
触发板 型号 F2134
压缩空气 气源压力 16Bar 工作压力 2-12Bar
进/回水接口 1"G 压缩空气接口 1/2"G 过滤器 1/2"G
焊枪进/回水接口 1/2"G 焊枪空气接口 3/8"G
技术规格
柜体尺寸: W 500 x H 700 x D 280
防护等级: IP54
E1 门锁
水气面板和过滤器支撑组件
柜体颜色: white RAL9010
水气控制板:
·压缩空气输入接口 1/2"G
·气路球阀
·空气过滤器
·电子比例阀
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
5
·进/回水接口 1"G
·水路球阀
·水流量计
焊接控制柜:
·160A 主电路断路器
·差动继电器
·水冷晶闸管
·双触发板(应用于双焊枪控制方式)
·黑色蘑菇头控制使能按钮
·“Alarm 1”报警灯
·Alarm - HW Reset HW” 带灯按钮
·“Stepper A” “Stepper B”指示灯
·Gun A – B” 选择开关
·E7 带钥匙“Stepper reset” 选择开关
·“Weld YES - Pressure Only - NO” 选择开关
焊枪连接:
·信号线: Han 25 连接器
·动力线: 橡套电缆
·焊接控制器: GF Welding W334mHC
·气缸伸缩功能控制-W334mHC控制器
·2套焊接程序管理
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
6
HPA150MF中频焊接控制柜
HPA150MF 焊接控制器是为中频手工焊接(MFDC)应用而设计,可直接控制 2 台
一体式手工焊枪的工作。
MFDC 焊接控制系统采用更先进电源和功率的转换控制技术,通过交流-直流-交流逆
变技术,输出频率稳定的 1KHz 的方波,并直接输入到中频焊接变压器。HPA150MF 可以
为集成化更高的焊接变压器提供稳定的焊接能源。
控制柜集成有: 电源主回路开关-MFDC 逆变控制器-辅助电源电路-水、气控制
回路-冷却系统及接口和控制面板等。
控制柜提供以下应用功能:
逆变系统能量转换过程管理(1KHz 逆变电源控制);
在点焊时自动控制输出电流,并保证输出值与程序设置值的一致;
提供两把焊枪的工作动力(每把焊枪具有两个程序);
焊枪 I/O 接口信号和控制,包括通过电磁阀来控制气缸运动,带动焊枪运动部件来
控制焊枪的大小开口;
通过 Ethernet 网实现焊接控制站的远程控制。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
7
适用 手工一体式中频焊枪 可驱动焊钳数量 2
输入电源 400V+10%-15% 50/60Hz 最大功率 90KVA 50%
重量 120Kg 安全电路 1KHz 对地电流监控
电磁阀电压 24Vcc 辅助电压 24Vcc-27Vcc
型号 MFDCX-WD4006B-HC 容量 600A 400V GF Welding 焊接控制
安装方式 柜内安装
型号 NZMB2160A 极数 4 主断路器
容量 125A 开关方式 旋转
辅助驱动 24V 电磁线圈-电磁脱扣
压缩空气 气源压力 16Bar 工作压力 2-12Bar
进/回水接口 1"G 压缩空气接口 1/2"G 过滤器 1/2"G
焊枪进/回水接口 1/2"G 焊枪空气接口 3/8"G
技术规格
柜体尺寸: W 600 x H 800 x D 350
防护等级: IP54
E1 门锁
水气面板和过滤器支撑组件
柜体颜色: white RAL9010
水气控制板:
·压缩空气输入接口 1/2"G
·气路球阀
·空气过滤器
·电子比例阀
·进/回水接口 1"G
·水路球阀
·水流量计
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
8
焊接控制柜:
·125A 主电路断路器
·1kHz 接地故障监控组件
·黑色蘑菇头控制使能按钮
·“Alarm 1”报警灯
·Alarm - HW Reset HW” 带灯按钮
·“Stepper A” “Stepper B”指示灯
·Gun A – B” 选择开关
·E7 带钥匙“Stepper reset” 选择开关
·“Weld YES - Pressure Only - NO” 选择开关
焊枪连接:
·信号线: Han 25 连接器
·动力线: 橡套电缆
·焊接控制器: GF Welding MFDC1-WD4006B-HC 水/风冷逆变式
·气缸伸缩功能控制-MFDC1-WD4006B-HC 控制器
·2套焊接程序管理
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
9
WELD 334 m 焊接控制器---模块化的新概念
广泛用于所有电阻焊的应用领域:点焊、凸焊、缝焊和
1000 Hz 中频焊接控制。I/O 接口界面和现场总线可应用
于手动设备,单机和多机,也可用于自动焊和机器人。
产品特点
模块化的意义:是所有焊接应用的共同基础;易于培训和
维护;简化备件管理。
特制的硬件:仅通过专用模块的插
接就可以实现多种功能配置。
所有版本的 WELD 334m 焊接控制
器上,模块都是可以实现内部更
换和操作。
开发中的新模块,模块结构也在不断改进,将来可由用户完
成模块的现场直接升级。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
10
技术参数:
外型尺寸:长=138mm,高=246mm,厚度(深度)=200mm,重量(最大值):2.5kg,
(由具体配置决定)
电源:供电范围从 18V 到 27V 交流±20%、50/60Hz 或 24V 直流(带外同步)。可为
外部 I/O 提供 24V 直流 1.5A 的电源。
24VdcI/O 的内部供电保护,由一个带自复位的电子保险实现。
CE 标识,按欧洲公共标准:EN50081-2,EN50082-2,EN1131-2 和 EMI 指定标准制造。
工作温度: 范围 0—60℃(HHT 手持编程器最高 45℃)。湿度 0—80%(无凝结)。
贮存温度: 范围-40—80℃,湿度 0—90%(无凝结)。
防护等级: IP20,使用镀锌彩钢板制作。
易于维护:拧下 3个螺丝,就可完全拆分为模块。
独立的输入和输出 24Vcc,带短路保护。
功能及特性:
16 到 512 套焊接方案,16 个压力/电流多功能增量控制设置
恒流焊接功能,可以测量、监控和调节焊接电流:编程显示的单位为 kA(也可选 100A
为单位)。同样也可以百分比设定相位转化时的焊接功率。
电流输出监测。
1/2 波焊接功能,用于特殊的 AL-S 焊接应用。
在多种焊接模式下都可实现电极寿命管理(台阶功能),包括多点修磨和电极帽更换。
在多种操作模式下都可以调节管理和控制电极间的压力和强度;具备模拟量的转换
接口能力,以 kN 为压力单位编程。
除非发生焊接故障,可自动默认焊点程序无需重新编程。
气动焊钳由伺服阀控制:驱动模块带有电流闭环与电压输出控制;动力阀状态监测;
输出侧带有过载保护。
从内部和外部都可以混合或分开独立配置 I/O 的 24Vdc 供电。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
11
对于手动操作的焊机,通过内部继电器互锁,启动工作周期,可以直接驱动两把焊
钳,并可选择焊接通道。
对于手动操作的焊机,对于电网环境有法律规定的国家,可以选用启动延时功能。
内部监控焊枪输出的运行状态,产生故障时自动紧急停机。
通过串行线可直接与中频逆变器连接。(相关产品介绍见样本文件 doc.39001521)
软件升级,编程,参数储存与读取均可由 PC 笔记本电脑完成;所连接的端口与手持
编程器 HHT 相同(见便携式 HHT4300/4400 手持终端介绍)。
面板上的(4位)红色 LED 灯,可显示相关的系统诊断状态和焊接参数。
可储存高达 500 条检测信息记录(如焊接质量不合格报警:包括程序号码和名称等
有关内容和参考数据),可按照日期/时间分类,是焊点数据化的一个最重要的功能。
可储存高达 500 条参数修改和历史操作执行记录,并按日期/时间分类,与上述检测
信息记录相同。
最多可提供 3份对于焊点质量的统计报告。
可收集和存储每个焊点焊接完成过程的参数结果,通过联网网络实现 WMS 网络监控
管理。(相关产品介绍见样本文件 doc.39001120)
(新功能)所有焊接进程和参数都可以由 CAD 焊点名称(焊点索引)涵盖。依靠它
通过 I/O 现场总线可激活焊接循环。(在机器人焊接应用这是非常有用的功能)。
(新功能)可直接编程修改机器人伺服焊钳参数(每个进程中的焊接压力,金属厚
度等)以及在线数据;并可通过 I/O 现场总线由机器人或自动系统下载这些参数。
(新功能)可直接控制电极自动修磨,自动修磨循环会在焊接机器人工作区内完成;
单台修磨器(连接两个控制箱)可最多修磨 4把手动焊钳。
(新功能)在定时器的控制下,通过 FTP 协议,实现焊点数据的上传/下载(焊点日
志)。
(新功能)可连续电流输出,具有同时驱动两把焊钳的能力;在 50/60HZ 和中频焊
应用中均可以实现。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
12
控制模块介绍
电源模块 F367-PSM 输入:19Vac +10%/-15%
输出 I/O:24Vdc 1.5A 非持续负载
F370-PSM 输入:27Vac +10%/-15%
24Vdc +20%/-15%
输出 I/O:24Vdc 1.5A+/_10% 恒定负载
扩展I/O卡 F356-IOE 24Vdc 18 输入/16 输出,由接线排接口连线 。
F362-IOE 24Vdc 15 输入/16 输出,接线通过 Sub.D 型接口连接。
F378-IOE 附加扩展现场总线 I/O,由接线排接口连线。
伺服阀驱动卡 F368-SEV 0-10V & 4-20mA 提供 24Vdc伺服阀电源
F364-SEV 0-10V & 4-20mA 提供 24Vdc 伺服阀电源
(针对 F370-PSM 板使用)
F352 CPU 含微处理器和内存,带串行接口,可连接便携式 LCD 手持终端或 PC 笔记
本电脑。
F353 ADC 模拟量接口用于电流/压力/电压的测量/控制。
基本I/O卡
F361-IOB 双通道(两把焊钳)驱动模块,24Vdc 20 针输入/10 针输出,D型接口;
SCR(可控硅)触发,主回路断路器常开。
F360-IOB 双通道(两把焊钳)驱动模块,24Vdc 5 针输入/4 针输出,线 排接线; SCR
触发;主回路断路器常开;带 24V I/O 电源。
F374-IOM 单通道(一把焊钳)驱动模块,24Vdc 12 针输入/16 针输出,线排接线;
SCR(可控硅)触发;主回路断路器常开;带 24V I/O 电源。
F359-MCP 数据存储卡,用于硬件(firmware)升级和并行打印端口。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
13
网络数据的现场总线卡:
--- F354-PBS Profibus-FMS 卡,RS485 端口用于 WMS 系统(符合 DIN19245 标准)。
--- F381-ETH 以太网卡,用于串行接口的 WMS 系统。使用符合 IEEEE802.3 标准 10
Base-T 接线的 RJ45 接头,带可插拔的存储钥匙)
I/O 现场总线卡:
--- F357-IBO Interbus-S 卡,光纤串行线-Interbus-S Profil C0,2 位控制字/2 位
状态字 16 字节,24Vdc 现场部分电源供应。
--- F358-IBW Interbus-S 卡,D 型接口;2位控制字/2 位状态字 16 字节,24Vdc 现场
部分电源供应。
--- FF376-OPC Interbus-S 卡,F357-IBO 的高级版本。
--- F371-DVN 集线端口网卡装置,I/O 分配 24Vdc,6 针入/3 针出,2.0 标准的 I/O 网
络端口装置,带电流断路器指令和触发脉冲。24Vdc 现场部分电源供应,
24Vdc I/O 电源供应。
---F366-PDP Profibus DP I/O 现场总线(12 兆波特),I/O 分配 24Vdc:6 针入/3 针
出,24Vdc 现场部分电源供应,24Vdc I/O 电源供应。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
14
WMS—焊接管理系统
软件特点及主要用途
自动化系统和操作者之间的交流,对生产的效率有着重大的影响。操作者需灵活机
敏的反应和独立的收集数据。这对个人是有难度的。与此同时一个简单效率高的操作系
统诞生了。它适合所有焊接控制总线。这是 GF 公司从 1980 年提供集中管理的单片机后,
焊接管理软件不断发展、改善扩展的结果。今天,它以功能性强和操作简单溶于一身。
硬件系统
计算机的配置(推荐):
·PC pentium ×× (﹥200MHz)。
·硬盘(5MB 空间),带光驱。
·显示器的最小分辨率 1024×768 像素。
·15”或 17”显示器。
·WIN95 的键盘、鼠标或匹配装置。
·操作系统:WIN3.1/WIN3.11/WIN95/WIN98/WIN2000/NT4。
支持的语言
编程共支持 9 种语言:意大利语、德语、英语、法语、西班牙语、葡萄牙语、荷兰
语、波兰语、和捷克语。
焊接管理系统的主要功能
·监视所执行的焊点质量情况。
·安排维修计划。
·避免常见的紧急情况。
·简化编制和修改程序。
·优化生产线资源。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
15
焊接管理系统是服务器的通信工具
在当今工厂焊接操作中,乙太网被非常广泛的使用,用于共享生产过程的有关信息。
WMS 的特殊功能,是能提供编辑好的焊接数据和编程支持,并把它发送给客户指定的服
务器。
把每日搜集到的数据,进行筛选,留下有价值的部分,进行调整。保证能更好地做
好现场控制,进一步提高产品质量。
以上功能都基于 TCP/IP 协议,通过因特网我们的控制系统能为客户提供远距离诊
断。
编程
通过系统(在设定状态)指导和管理焊接程序的编辑。在帮助功能下,能按照焊点
类型及材料,提示参考的参数。能在不同的网络程序之间迅速转换。
编辑步进值
可创建电极寿命补偿曲线。该功能能够更改、编辑、存储、恢复参数,包括电流、
压力的数值;并自动创建一个图表显示出来。
焊点参照表
操作者能创建一个数据表,其中包含每一个焊点的 CAD 代码;机械手或焊接控制器
能自动辨认并执行焊点操作。焊点代码有一个检索号;借助输入输出总线,在机械手和
控制器之间交换。当选择了一个焊点时,数据将直接传送到所有执行设备。
复制程序和点数
借助与网络这种数据传输方法,焊接数据和程序可以从一台控制器复制到另一台控
制器。因此,控制编程将更安全和更快捷。
修复功能
存储所有的操作数据到 WMS 系统或一个外部装置,这样就能在一个短时间内,修复
由于意外和不正确的修改导致的程序错误。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
16
更换控制部分
当一个有问题的控制部分必须更换时,只需 WMS 一个非常简单的命令即可。可以避
免时间的浪费。在很短的时间内新的控制器将开始工作,参数、计数器值与被更换的一
模一样。
诊断
点焊分析
焊点的实时分析图,包含所有主要的参数。
报警分析
系统能存储最后 50 个到 500 个报警信息,包括时间日期和报警内容。还能复位报
警功能,并能存储和打印这些报警内容
网络分析
仔细快速的分析诊断网线的完整和通信量的大小,并显示每一步功能。
输入输出口分析
实时显示输入输出状态。这个功能帮助辨认操作周期内不规则信号,减少错误发生
的时间。
电极报警
这个功能较好的节约了电极维护时间,它提醒操作者电极已经到了预报警状态,并
自动连接到修磨状态和更换状态。这个功能是和统计相关连的,诸如电极的磨损率(%)、
焊点数、以及产量。
焊接控制结构
它直接影响焊机自诊断功能。控制需要一个确切的辨认地址。能开通或关闭电流传
感器,也能编制 16 个诊断和点数的报警。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
17
监控
监控系统提供动态信息给所有连接在 WMS 网上的装置和模块。
报告
把报警的内容进行收集、分类,就得到这个数据报告,它们的类型和统计密切相关。
对应每种控制可得到以下信息:
·规定时间段的焊点总数
·报警的总数
·在焊接操作过程中的错误率
·在每一个程序下的报警数量
·在每个程序的一系列报警中每种报警所占的百分率
数据采集(选择项)
WMS 搜集每点(结果,报警,变化)焊点结果数据参数,并存储它们到一个文件夹
里,以备后用。数据的存储符合 CSV 标准。
通讯网络
WMS 的数据和控制命令通过以下通讯网络得到执行。
10 Basis T 乙太网(IEEE802.3)
乙太网是标准的 10M 波特通讯网,在全世界它广泛使用在办公自动化上。借助这个
网络,在一个 PC 机里 127 套焊接控制程序能够互连。连接器标准为 RJ45。
这种专用设备能在任何电子市场内买到(例如:键盘、开关、集线器、电缆、连接
头等)。它可以被集成到高一级的公司管理计算机网内,通过因特网能够提供远程的技
术支持服务,从而避免等待技术人员到来的时间。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
18
GF 提供的 3COM 卡的型号:
3C905B-TX RJ45 订购码:00793766
3C905B-TX PCI 光纤 订购码:00793767
PROFIBUS-FMS 网(DIN19245)
能安装 PROFIBUS-FMS 卡,支持连接在网上的 50 套焊接控制。
数据交换速度:500K 波特,最大线控长度:600M
界面卡:RS485。电缆:PROFIBUS-FMS 特殊缆
GF 提供的软件卡的型号:
PBIF03HWUM BUS ISA 订购码:00793765
PBIF1MS BUS PCI 订购码:00793768
该软件有两种以上的通讯方法:
脱机使用:
程序能在无网卡的情况下运行在计算机内。可以使用任何计算机在办公室内对编程
做修改。然后用 U盘将修改的程序通过 WMS 装入实际的焊接控制器。
SPP(点对点):
这种模式无须网络,扩展了编辑程序到机器的能力。SPP 这种协议直接连接一个控
制器和一个笔记本电脑。这种连接需要一个特别的适配电缆,连接笔记本电脑到 HHT4300
编程器的插座上。
RS485/RS232C HCM2118 适配器代码:32102100
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail :
WQS 焊接质量控制系统(WELDING QUALITY SYSTEM)
监控和分析每一个焊接的质量
减少现场设置焊接参数的时间,提高工作效率
缩短分析与判断现场发生的焊接问题时间
有效减少不良焊点
易于使用的图形界面
轻松实现人机互动
更加清晰地显示焊接参数(radar)和曲线(slider)
将焊接数据存储在数据库内
GF welding
WQS主要功能
作原理 工
测量次级电压和电流,通过计算动态阻抗、电力、能量之间变化的关
系,并检测计算之间最大和最小的阻抗值得变化,控制并记录焊接时
的最大和最小焊点电阻和飞溅值,将信息记录到数据库中,为焊接提
供必要的参数参考。
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
20
示示波波器器功功能能
WQS 示波器显示主要焊接参数的波形变化曲线,包含电流,电压,阻
抗值和(一体式焊钳)焊接变压器二次回路的额定功率和加在电极上的
压紧力。此功能对设置焊接过程程序和焊接工位的运行条件提供了有用
的信息。
焊焊接接参参数数自自动动补补偿偿功功能能 在这种模式下,可以保证在焊接过程中,系统以适当的电流值,和
正确的电流参数进行焊接。
此功能有助于减少“持续”分流造成的影响或电极击穿. 在此模式下,系统检查所有存在的飞溅情况,并相应的调整电流,
控制飞溅发生。
分分类类和和诊诊断断 在这种模式下,系统可以将焊点状态进行评估和分类。 针对每一个焊点,系统将波形和特征参数保存在WMS系统中。 用户可以选择几个高质量的焊接样本,并将每个焊接程序和每
个焊点特征数据保存在数据库中. 系统采集这些信息并处理数据库中的信息,为以后的焊接提供焊接参数借鉴 (i.e. 通过在数据库中匹配新的焊接特征参数,实现焊接设备的自主学习功能)
GF welding
21
集成了WQS功能的中频焊接工作站 : 模块可以轻易地安装在所有GF MFDC WELD334m 焊接逆变控制系统中
焊接控制柜 WQS 模块
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
焊钳
电极电压 WMS
MF电源
焊接电流
焊钳控制信号
便携电脑 WMS系统
Ethernet 网络
远程PC
GF WELDING : 焊点质量测试工作站
焊点无损检测
WMS
WQS
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
22
手持式编程器(HHT)
HCM4300和HHT4400手持编程器是针对
现场焊接设备参数调整,程序修改和焊接监
控等工作的便携式编程终端设备。适用于
W334m,SWIM4G/3G,MFDC,MFDC2 及 LFAC
系列的焊接控制系统。
主要技术功能:
通过 RS442 串行总线连接到控制柜并获得电源。
最远使用距离可达 600 米。
矩形 240×76 分辨率 LCD 点阵背光显示屏(8行 40 个字母,每个字母 6×8点)。
HHT 键盘:表面集成按键。
尺寸:长=200mm,高=90mm,厚=35mm,
重量:450g。
HHT4300 与 HCM4400
HHT4400是 GF Welding公司在2008年推出
的新产品,全新设计是基于完全与 HCM4300 兼
容的理念。HHT F4400 允许在焊接方案进行时进行充分的控制:可以实时地显示焊接电
流,I/O 信号,报警和检测息。
此外,HHT4400 实现了更多更新的功能,包括:
通过以太网端口遥控焊接控制管理过程;通过 USB 端
口可直接将焊接程序备份/恢复和固件升级程序存储
在 U盘中。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
23
MFDC 1000Hz中频电阻焊系统
中频焊系统,在变压器尺寸和重量非常小的情
况下,能输入高的能量。而小变压器能输出相对高
的能量,是由于变压器的频率从 50Hz 上升到
1000Hz,大大减少了磁性材料的重量。
变压器二次回路输出通过整流桥整为直流,给
焊枪一个直流电压,代替传统的交流。
能耗主要产生在二次的直流焊接电流过载后,
为减小能耗,需进一步改善二次侧电路电感值。
中频技术在电阻焊机上应用的优点
·省电:小功率容量能产生高效率,这是传统的交流焊机达不到的。同样的重量能产生
更大的功率,能应用在大的机械手焊枪上面,以及焊接厚板和高的电导材料(铝、电
镀材料)。
·重量轻、体积小能提高焊接速度,改善焊接周期。
·在自动化应用中,一个中频变压器能取代许多低频变压器,简化二次回路的并联量。
·重量轻,解决了集成化问题,传统焊枪重量超过 80-90KG 时,只能应用在低价值的货
车以及小规模工厂中。
·有效提高功率因数。
·焊枪周围电感较低,焊接磁性电感材料时,不会影响焊接质量。
GF welding
中频焊接系统: 模块图
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected] 24
400VAC3Ph 500VDC
MFDC Inverter 1kHz
MFT
L1 L2 L3
DRIVER Weld334m模块
笔记本电脑 HHT4300 Ethernet 网络 Line PC
MFDC 中频焊接控制系统,是一种可提供高能量至点焊机的控制设备.
中频电源产生和控制是通过一套称之为逆变器的系统实现, 用于替代SCRs,并且达到能量转
换和平衡三相能量的功能; 可以为焊接变压器的初级提供1000Hz的方波.
通过控制频率调整1000Hz电源的脉宽占空比来实现焊接能量的控制.
焊接变压器次级通过整流输出直流电至焊枪,替代传统设备中的交流电.
.
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
25
·中频焊机的电源是三相电源供电,负载平衡对称的分配在电源上。
·抗电源波动能力:部分能量存储在变频器中,当电网网压下降时,可释放出来给负载。
·能给集成焊枪的 PTI 更多的能量,当然还得需要免维护的电缆。
·更快速和精确的电流控制,能比在低频条件下纠正更多的参数。
·迅速达到设定的电流值,比低频焊机要快 20 倍。
·更好的工艺,多数金属采用直流电阻焊效果是非常好的。
·中频比传统的工频技术更先进,对有损伤和异常的可控硅照旧使用,不受影响。
·节省焊接能耗和周期时间,减少操作成本。
中频焊接系统特点
传统的加热用电流调整是靠调整主电源相位来实现的。这就需要应用 50-60Hz 的正
弦波到负载上去。
开关电源能完成以上功能,它包含 4个并联的 IGBT 元件(水冷或风冷)。
单相电压应用到电阻焊机上,会产生许多问题,相位不平衡,电压下降,功率因数
低,影响别的用电装置。
·变频器能产生和控制中频能量,它能代替可控硅,三相电源变化时它能吸收并平
衡。
·调整 1000Hz 脉冲可控制能量持续的暂载率。
·焊接变压器的原边是 1000Hz 的方波。
·变频器采用水冷和风冷两种方式,内部还有一个电容板,储存能量和过滤整流之
后的杂波。
※ GF 公司提供的中频电阻焊系统有 4 种规格的 变频器和 2 种规格的变压器。此
外 GF 公司还提供一系列完整的符合多标准的焊机控制箱,亦可根据用户要求订做。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
26
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
27
水冷逆变器技术参数 600 A 1200 A 输入电源 400/440 Vac 690 Vac 400/440 Vac 690 Vac
误差 ± 10% ± 10%
频率 50 Hz / 60 Hz 50 Hz / 60 Hz
输出 500 Vac / 1000 Hz 500 Vac / 1000 Hz
最大输出电流 555 A 1150 A
最大输出电流 >10%占空比 555 A 1150 A
额定电流 100% 占空比 270A 310A 冷却介质 水
使用温度 Max. 0 50 °C
冷却水温度 Max. 10 30 °C 5 l/min
湿度 0 80 % 无冷凝
存储温度 -30 +70 °C 湿度 90% 无冷凝 设备尺寸 240 x 410
重量 18 Kg
防护等级 IP20 空冷逆变器技术参数
600 A 输入电源 400/440 Vac 3ph 690 Vac 3ph + N
差比 ± 10%
频率 50 Hz / 60 Hz
输出电压 500 Vac / 1000 Hz
最大输出电流 555 A
最大输出电流 >10% 占空比 ton = 200ms 555 A
额定电流 100% 占空比 130 A 冷却介质 强风 (风扇散热器)
使用温度 Max. 0 50 °C
冷却水温度 Max. 10 45 °C
湿度 0 80 % 无冷凝
存储温度 -30 +70 °C 湿度 90%无冷凝 尺寸 280 x 410 x 250 mm
重量 19 Kg
防护等级 IP20
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail :
变频器的特性:
·变频器规格: 400V,690V;400A~2000A。
·可直接使用 WELD334M 控制,低、中频有同样的操作界面,包括控制菜单,编辑
数据显示。这样可减少混合操作时不必要的麻烦和学习两种操作的时间。
·放置在焊接二次回路的电流互感器,监视器和闭环控制反馈时间只需 1ms.
·直接在千安范围内编辑电流。
·经三相全波整流后,变频后提供给焊接变压器。
·过载和短路的自动保护。
·新—凭借排线直接到控制器的界面。
·新—通过控制器 334M,可诊断变频器故障。
·新—焊接电流的自动校准,适合各式枪的形式。
MFDC2 系列新产品
2008 年,GF Welding 公司向所有客户推广新系列的中频控制器产品------MFDC2
系列;
MFDC2 系列中频控制器秉承了 MFDC 系列的优势,并在其基础上为客户提供更多的先
进焊接技术和保证。同时,较前一代产品,使用成本更低廉。
创新与特点
TTOODDAAYY
·单一化设计
·减少了内部元件数量
·体积小 (减少20%) –重量轻 (24 > 17 kg)
·先进的技术设计
·内置焊接质量控制软件
更加便捷的维护性
·与前一代产品具有互换性
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
29
·容易操作
·集成化更高(电路板减少50%)
·简单的内部连线
·改进的可达性
·维修成本减少25%
可靠性更高
·内部元件数量减少
·采用逆变新技术与耐用性设计
·采用干式电容 – 更低的内部发热
更多新功能
·可采用一次电流反馈
·控制和功率回路采用两组电源
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
30
中频变压器的主要特性:
·变压器类型,从 62—72KVA。
·电流互感器在二次回路,温度传感器在一次回路,二次回路和整流部分。
·所有绕组和整流部分都采用水冷方式。
·绝缘等级:F级(155℃),原边-副边-地之间耐压>4000 伏。
·工作频率:1000Hz,变压器原边电压为直流 500V。
·可配套在机械手和人工焊枪上,符合国际标准化(ISO)和德国工业标准(DIN),原
边的连接无须外罩,只有集成焊枪才需外罩。
应用
配自动焊机:焊机控制箱单-双频段的 KMF80 型,带接地电缆,工作电压 690V
50/60Hz。
机箱 KMF80-1 600A 带一个变频器(00795005),一个空气开关。订购代码:75525700。
机箱 KMF80-2 600A 带两个变频器(00795005),两个空气开关。订购代码:75525800。
尺寸:长=1450mm,宽=500mm,高=350mm.
配人工焊枪:驱动 PTI 焊枪的悬挂焊机箱,工作电压:690V 50/60Hz.
中频 PTI 机箱。订购代码:75540300
焊机控制:WELD334MF
变频器:代码 00795005
最大电流:600A
辅助回路的保护:电路断路器 30mA ,指示灯和按钮在低位置处,就能控制两把焊
枪的交替操作。
所有机箱包含一个电压监视器,以防绝缘击穿,使系统保持在安全状态之下。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
31
机械手自动焊枪
GF WELDING 的机械手焊枪产品有三个基本的标准系列,通过这些标准的组合,我们的产
品可以满足和覆盖汽车生产和自动化工业的全部应用和需要。在价格、工作压力、电功
率以及高暂载率方面,我们的机械手焊枪的性能和质量指标,都处于世界的前列。
GF WELDING 的丰富经验来源于四十多年的焊枪开发历史。我们是意大利、欧洲和世
界各地的主要机器人汽车生产线的供应商,我们生产的数千个机械手焊枪已服务在世
界上百个汽车白车身生产线上。
当你有特殊的或关键的需求时,GF WELDING 可以成为你可信赖的合作伙伴。我们的
设计团队不仅可提供超大的焊枪、形态复杂的枪臂和极轻重量的焊枪,也会给你提
供初始的建议和解决方案。
我们使用3D软件设计,如Catia, Pro-E, Unigraphics, Autocad 等
在我们的焊接实验室中,我们可以模拟在实际操作条件下的应用实况,这样可以大量节省
现场的操作时间,并减少出现问题的几率。
我们的 CAD 专家计算、分析的焊枪有限元结构,可以在我们的焊接实验室的耐久性测试中得到验证,通过长时间地检测试验,可以保证实际结果与期望要求一致。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
32
GF WELDING 标准
PRC- 枪臂间距 100mm 或 150mm,枪臂直径 45mm。
GF WELDING标准的主要技术特性: --模块化结构 -- 双 行 程 气 缸 , 直 径 80~160mm , 最 大 输 出 力 可 达 到 2000daN@10bars。 --C 型焊枪移动机构采用滚珠轴承,X 型焊枪采用低摩擦系数的衬套。--两套独立的水冷回路,每个枪臂/电极各 1 套。 --焊接变压器:采用 SO 标准,50HZ 或 MFDC 中频。 --焊接变压器不作为焊枪的结构部件,采用独立的铝合金框架支撑。 --滚珠丝杠与风冷线性无刷伺服电机集成为一体。 --可提供水冷型伺服电机。 --枪体采用铝合金(超硬铝)制作,枪臂由铜合金或铝合金制作。 --对于不同的伺服电机类型,如果需要,可提供自动润滑脂供油器。 --双向驱动的气缸提供焊枪的平衡,可以保证在多个位置点的平衡达到最佳。
主要用户: FIAT PSA
RENAULT
这个系列的机械手焊枪都可由动气缸驱动,或者无刷线性伺服电机/滚珠丝杠电机驱动 X 型,3种规格: PRPX - 枪臂间距 200mm ~ 450mm,枪臂直径 55mm,枪臂材料为铜合金。 PRMX- 枪臂间距 200mm ~ 450mm,枪臂直径 60-65mm,枪臂材料为铜合金铜。 PRGX- 枪臂间距可按照需求设计, 枪臂材料系铝合金 C 型,1种规格:
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
33
DAMLER·MERCEDES 准标
DC C45 – 枪臂间距自 100mm 起,枪臂直径 45mm。
DAMLER·MERCEDES标准的主要技术特性: --单/双行程气动气缸,直径 80、100、125、140mm,最大输出力可达到 3900daN@5bar. --枪体采用铝合金(超硬铝)制作,枪臂由铜合金或铝合金制作。 --所有的主要移动部件(C 型的框架导轨和 X 型的支点)均采用滚柱或滚珠轴承相互联接。 --焊接变压器:采用 ISO 标准,基本规格从 54KVA 到 76KVA,或采用 MFDC 中频。 --通过气缸提供焊枪平衡 --风冷伺服电机 --对于不同的伺服电机类型,如果需要,可提供自动润滑脂供油器。
主要用户: DAMLER·
MERCEDES
这个系列的机械手焊枪都可由动气缸驱动,或者无刷线性伺服电机/滚珠丝杠电机驱动。 焊枪有一个相对轻盈的设计结构。 X 型,3种规格: DC X50 - 枪臂间距 100+100mm 到 200+250mm,枪臂直径 50mm。 DC X60 - 枪臂间距 200+150mm 到 400+450mm,枪臂直径 60mm。
DC X70 - 枪臂间距 200+150mm 到 400+450mm,枪臂直径 70mm。 C 型,1种规格:
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
34
EURO GUN 准标
这个系列的高强度和高性能焊枪,都可由动气缸驱动,或者无刷线性伺服电机/滚珠丝杠电机驱动。
X 型,3种规格:
E X1 - 枪臂间距达到 450mm,枪臂直径 50mm,枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。 E X2 - 枪臂间距达到 550mm,枪臂直径 50mm,枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。 E X3 - 枪臂间距达到 600mm,枪臂直径 60mm,枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。
C 型,2种规格:
E C1 - 枪臂间距达到 550mm,枪臂直径 45mm,枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。
E C2 - 枪臂间距达到 650mm,枪臂直径 60mm,枪臂材料为铬锆铜合金或锰黄铜。
EURO GUN标准的主要技术特性: --模块化结构 --规范和标准由一欧洲委员会定义 --枪臂间距现场可调 --单/双行程气动气缸,直径 70mm 到 140mm,可使用 10Bar 的工作压力。 --枪体为铝合金,枪臂材料可采用铬锆铜合金或锰黄铜。 --焊接变压器:采用 ISO 标准,50HZ 或 MFDC 中频 --滚珠丝杠与风冷线性无刷伺服电机集成为一体。 ---对于不同的伺服电机类型,如果需要,可提供自动润滑脂供油器。--双向驱动的气缸提供焊枪的平衡,可以保证在多个位置点的平衡达到最佳。 --对于不同的伺服电机类型,如果需要,可提供自动润滑脂供油器。
主要用户: AUDI, GM OPEL, VW
GF welding
机械手焊枪附件 机械手接口:
机械手接口控制盒是根据机械手生产厂家(如 COMAU,KUKA,ABB 等)的标准机械手臂腕标准和焊枪的应用形态而设计;材料选用与客户协商可采
用铝合金、钢材等。 变压器:
ISO 标准中的全系列:H、J、Z、X、K 型,50Hz 及中频 1000Hz 型。 初级电压:380V~500V 变压器后面的联接盒可提供多种连接模式,可附带端子排,连接器,MC 动力连接器等。
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected] 35
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
36
一体化焊枪集成了变压器、气缸、电磁阀、冷却系统等电阻点焊机的所有装置。使
用比传统焊枪小的多的电缆,焊钳能横向 360 度旋转,纵向 180 度摆动,与传统的悬挂
焊机相比,集成度、性价比更高,更有效率。
NC/NX 系列焊枪经过人性化的设计改进,效率更高、重量更轻。采用模块化设计,
多气室气缸,部件越来越少,枪体尺寸和重量大大减小;变压器直接与钳臂连接,使阻
抗降到最低。同时可配置不同规格的中频变压器。
产品特点:
·产品节能,焊接效率较传统的分体式
提高 200%以上;
·降低投资,在同等焊机数量配置下,
供电容量只有分体式的 1/3;
·无需像传统焊机那样定期更换二次电
缆,使用成本降低;
·控制箱结构简单,重量轻;悬挂系统
造价降低
良好的维修性能
· 模块化设计 · 简化的电气连接 · 紧凑的`PCB信号分配器 · 改进的悬挂与平衡系统
MAINTENANCE IMPROVEMENTS: Modular design Tested over 5 million cycles Simplified electrical connections
Signal connections via PCB Improvements to suspension
and balance system
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
37
模块化的设计 人机工程学的理念
规格系列:
NX3- NX4- NX5- NX6
NC3- NC4- NC5- NC6
与前一代焊枪相比 :
· 气路和汽缸集成一体,减小了连接数量,
可靠性大大提高;
· 减小尺寸-转盘和枪体越来越小,模块化的多
气室气缸;
· 减少重量-部件越来越少,新的变压器符合
ISO 标准;
· 优化的平衡器,枪臂在中心点运动;
· 更高的效率-变压器直接连接在枪身,使阻
抗降到最低;
· 铬锆铜/铝合金枪臂使性能更佳。
GF welding
38
· 维护性能改善
· 模块化设计
· 电气连接简单
· 信号连接通过信号分配板
· 平衡系统被改进
标准模式
“X”和“C”两种模式。
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
39
气缸
气缸与气动元件(电磁阀、气管)集成为一体。
技术数据
·工作压力 0.5- 10 bar
·环境温度 0- 80℃
·气源供应:无须润滑的压缩空气
·统一缸径:φ80mm
冷却系统
水流分配器安装在变压器上,通过胶管和快插接头连接到焊枪上下臂来提供散热。
共有 3个独立的回路,每个回路都有自己的调节阀。并在管子末端标有绿红标记,以便
区分进出水。
技术数据:
·工作压力:0- 6Mpa
·进水温度:15-30℃
·流量:8- 12 L/Min
·进出水压降:2 bar
悬挂系统
PTI 焊枪和吊挂固定在一起,架设在滑轨上。
·通过轴向调整可获得最好的重心点,使操作者方便使用。
·可纵向调整 PTI 焊枪的角度。
·连接软管的可塑性,也能调整焊枪的重心。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
40
控制手柄
PTI 的操作手柄有如下控制:
·焊接按钮
·辅助行程按钮。
·选择参数开关
变压器
变压器符合 ISO10656 标准,能和同类型的更换,例如机械手上的变压器。
变压器技术参数
类型 额定功率 二次电压 二次连续电流 重量
MG31 31 4.5 4 19.5
MG39 39 5.6 4 21
MG48 48 6.3 4 24
MG61 61 8 5.4 29
MG76 76 10 5.4 32
MG72MF 72 7.1 7.2 19
备注:除 MG76 变压器只使用在 NX(C)5/6 焊枪上,其它变压器能使用在所有类型的焊
枪上。
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
41
焊枪技术参数
型号 变压器 气缸 重量 典型应用特性 焊枪尺寸
容量
(KVA) 气室数
不含钳臂
(Kg)
钳臂长度
(mm)
电极压力
(Kg)
短路电流
(KA)
转盘直径
(mm)
钳臂直径
(mm)
钳臂间距
(mm)
31 3 46 200 490 19 220 φ40 150 NX3
39 4 49 400 278 18 220 φ40 150
44 4 54 400 392 20.5 220 φ45 200 NX4
56 5 57 500 325 19 220 φ45 200
56 5 59 500 468 22 240 φ50 250 NX5
70 6 66 600 404 21 240 φ50 250
76 6 60 800 425 16.5 320 80×60 380 NX6
MF 7 52 1000 347 16 320 80×60 380
型号 变压器 气缸 重量 典型应用特性 焊枪尺寸
容量
(KVA) 气室数
不含钳臂
(Kg)
最大气压
(0.1Mpa)
电极压力
(Kg)
短路电流
(KA)
转盘直径
(mm)
钳臂直径
(mm)
钳臂间距
(mm)
31 2 46 5,5 473 / 220 Ø40 125 NC3
39 2 49 5,5 473 / 220 Ø40 125
44 2 51 6,7 573 / 220 Ø45 150 NC4
56 2 55 6,7 573 / 220 Ø45 150
56 2 55 6,7 573 / 240 Ø50 200 NC5
70 2 61 6,7 573 / 240 Ø50 200
76 2 65 6,7 573 / 320 80 x 60 310 NC6
MF 2 57 6,7 573 / 320 80 x 60 310
GF welding
武汉欧亚捷福焊接技术有限公司 电话 : 0 27 84796720; 传真: 027 84796721; E-mail : [email protected]
42
电极的修麽维护
修磨装置应用于手动焊枪以及 PTI 焊枪上。当今的修磨装置多数成本高,操作复杂,
效率不高。因此提供一个经济而先进的产品是十分重要的。GF welding 发明了一种既简
单又经济的解决办法,凭借 W334m 焊机控制器,可带一个修磨工具,使用简单的 24V 直流
和 I/O 接口(已经存在),不用额外的外部装置.
用一个推车控制 4把焊枪.
控制软件管理焊点,当需要修磨电极时,控制系统用灯光提示操作者,需要修磨电极
了,把焊枪放在修磨工具车上,只需按焊接按钮(此时没有电流), 修磨程序便开始执行
操作了,这在机械手焊钳上尤为典型。
如不需要控制器指令而需修磨,可凭借操作板上的按钮进行修磨,此操作可在任意
时间内进行.
4 种不同的程序存储在控制器里,通过此可以设置修磨的时间,间隔时间,A枪, B
枪 ,新电极,常规修磨等程序.
这种机构由监测和识别电极的修磨机组成,并固定在机座上,气阀驱动马达旋转.能
直线或 90 度旋转方向,适合不同位置的打磨,而且配上一个 24V 直流电缆,这个基座就
能定位到所需位置,与焊机和焊枪保持一段距离.
系统的机动性
本系统可根据工厂的布局和客户的要求,进行改造和调整。
※ 方案 1: 借助两台焊机控制器 334M,一个修磨工具可修磨四把不同的焊枪。
※ 方案 2: 把修磨工具装到推车上,它就能在枪与枪之间活动,只需用控制线连
接到控制箱上,一个带快速插头的气管。
WMS—焊接管理系统