Upload
morna
View
76
Download
0
Tags:
Embed Size (px)
DESCRIPTION
أنواع الروبوتات Robots Types يتم إستخدام الروبوتات في مجالات كثيرة منها المجال الصناعي والمدني والعسكري . Security and Defense Robots روبوتات الأمن والدفاع : يستخدم هذا النوع من الروبوت الجيش والشرطة لأغراض عسكرية وأمنية. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
الروبوتات Robots Typesأنواعمجاالت في الروبوتات إستخدام يتم
والمدني الصناعي المجال منها كثيرةSecurity and Defense Robotsوالعسكري
والدفاع األمن :روبوتاتمن النوع هذا .الروبوت يستخدم وأمنية عسكرية ألغراض والشرطة الجيش
سالتون جون ذو " Jon Saltonقال الوثاب الروبوت الوطنية سانديا برامج مديرالوثب – وبواسطة عجالته بواسطة مستقل وبشكل تلقائيا يتنقل عجالت األربع
من – أكثر عقبات فوق فقط واحدة عجلة بواسطة قدم 25ربماالوطنية سانديا معامل مع Sandia National Laboratoriesقامت بتعاقد االمريكية
داينميكس الجديد Boston Dynamicsبوسطن الجيل من أرضي روبوت لتطويرالروبوتات . من للعديد داينمكسالمطورة بوسطن شركة للجيشاألمريكي
" الكبير " الكلب روبوت مثل أن . PETMANوبتمان Big Dog Robotالمتحركة أمل عليهذا قريبا .الروبوت يدخل أرضالمعارك
أخذ وبعدها 12الروبوت التصميم في ليتم 6شهرا الخارجي الشكل لبناء شهورأواخر في وإطالقه . 2010إختباره
أن تظهر بـــــ الروبوت النتائج حجمه تفوق عقبات تجاوز يمكنه األرضي الصغيرمرة . 60الي 40
األرضالمدنية علي والهبوط التكيف يمكنه صفيحته بفضل العجالت ذو الروبوتإلمتصاصالصدمات مصمم فإنه الجو من إسقاطه حالة وفي غابة كانت لو حتي
نباتات أو رمال أو خرصانة أو أسفلت علي الهبوط أثناء واإلهتذاذات القويةلذلك . بهلوانية بحركات ويقوم
هذا وذلك الروبوت الهدفمن الحروب مخاطر تقليل تتلخصفي ومهامهوفي ) الحرب في للمنشئات التأمين وفي القوانين تنفيذ الجيشفي بمساعدة
) التضاريس حالة في خصوصا واإلنقاذ البحث المدينة الجيشداخل منشئات . بالمعلومات للتذويد اإلستكشاف في بكثرة يستخدم وكذلك الخطرة
هذا في الروبوت برنامج والتوازن التحكم في كبيرة إمكانيات تتيح قوية عالمةالقريب المستقبل
Talon Robots
روبوت تستعمل االسترالية الدفاع وزراعةTalon والقابلة الخطرة المواد للتخلصمن
االستطالع – – وفي بالصورة كما لالنفجارالخطرة المواد علي التعرف وفي واالستكشاف
المعارك في المهندسين مساعدة وفيمجال في خصوصا الشرطة رجال ومساعدة
االسلحة .
للجيش الصغير Mobile Robots for the Militaryالروبوت
شركة CoroWareشركة مع بالتعاون بإنتاج Auxiliaاألمريكية الصغير – الروبوت قامتاMobile – الثاني الجيل من وهو المهام من العديد في للمساعدة للجيشاالمريكي
للروبوتات . هذا وصف بنهايات الروبوت هذا" CoroWareتقول الروبوت وفي عجالت األربعة ذو
م وهو والبحث للتنمية مصمم بيانات زمفتوحة بمعالج كذلك 1.5ود و هيرتز 2جيجاامكانية لنا يتيح كذلك وهو القوية التطبيقات تشغيل علي قادر وهو هيرتز جيجا
المستكشف . زت النوع من الليزر بأشعة ويده
األفعٍي Snake Robot الروبوت
بالكشفعن اإلسرائيلية الدفاع قوات يبلغ الروبوت قامت الذي األفعيلتصوير رأسه برفع ويقوم الخطرة األماكن الي يدخل وهو مترين طوله
الحواجز . متخطيا أمامه مايحدثاألنفاق استكشاف في يساعدها أنه إسرائيل قالت االفعي الروبوت
التقاطه يتم ومباشر حي بتصوير يقوم حيث الخطرة والمباني والكهوففي األفعي ليشابه تصميمه تم وقد توب الب بواسطة التحكم مركذ في
. اآلن حتي تصنيعه يتم ولم الحركةالله) ( قاتلهم
الصناعة في تستخدم التي Industrial Roboticالروبوتات
في المنصهر المعدن نقل في للعمل مصمم كان صنع روبوت أول الحقيقة فيروبوت ) الموضوع بداية في ذكرت كما للسيارات إستخدام ( Unimateمصنع تاريخ
ظهور الروبوت بداية هو الصناعة عام الروبوت في روبوت 1961نفسه أول ألنبالمصانع . العمل أجل من صمم
الصناعة : الروبوت مهام Using Robots InفيManufacturing
و كثيرة الصناعة في الروبوتات بها تقوم التي المهامللخطورة نسبة المهام بعض في إستخدامه أهمية تنبع
البعضاآلخر يستخدم كذلك و لإلنسان تمثلها التيالعمل . إلنجاذ والسرعة للدقة
الي الحوجة في :الروبوت تظهر بشدة
الخطرة األعمالإستخدام . 1 المحتم من أن نجد المذاب المعدن نقلالخطر الروبوت عن وإبعاده اإلنسان سالمه أجل من
حرارة درجات تصل حيث العملية هذه في المتكررمن أكثر الي المنصهرة مئوية .1000المعادن درجة
المعدن الروبوت هذا مع بالتعامل يقوم الذراع ذو
اإلنسان . سالمة علي حفاظا المذاباللحام. 2 عمليات
ألعمال – - يستخدم مفاصل محاور ستة ذو روبوتاللحام
وقد حملها اإلنسان علي يصعب والتي الثقيلة األحمالله . خطورة تمثل
الواسعة M410iروبوت الحركة مجال وذو محاور األربعة ذوحمولة صناديق الصورة في وينقلها 100يحمل كيلوغرام
الدقيقة .27بمعدل في صندوق
والتشطيب. 1 اإلزالة للمنتجات Fine Finishingعملياتالحواف . وإزالة تنظيف تستلذم العملية هذه المعدنية
ينتج ألنها خطرة وهي فيها مرغوب الغير المعدن وبقايا. المعالج المعدن من رايشوحوافوشظايا منها