推进装置控制系统 - o.b5z.neto.b5z.net/i/u/10025382/i/kongsberg/autochief_C20_chinese.pdf · AutoChief C20 电子调速器系统总体描述 AC C20 电子调速器系统是套完整的针对带有固

电子调速系统电子调速系统既是独立的又是和AutoChief® C20完全集成的系统。有以下主要性能： • 接收来自于所有控制位置的命令输入。 • 根据主机制造商规范要求的自动燃油限制功

能（扫气空气、扭矩限制等）。 • 控制面板可调整的手动燃油限制和转速限制

（轮机长限制）。 • 使用转速感应器的冗余测速系统。 • 从各控制位置均可取消限制。 • 自动调整执行机构。 • 自检功能。操纵记录仪设计操纵记录仪是为了记录推进装置的状态，例

如车钟命令、主机反馈和一些报警信息。由控制

面板控制。分布式处理元件（DPU） AutoChief® C20的设计是基于分布式处理单元并将其直接安装在主机上的接线箱内。所有在系统

和主机之间传送的信息都是通过双重冗余的

CAN总线来完成。所有非必要的传感器可以和DataChief® C20监测报警系统共享并要求只有一个接口和主机连接。

所有 DPU都有同样外观和不同规格的设计

控制面板主要的目的是降低安装和电缆的成本。 • 双重冗余 CAN总线。 • 与传感器和执行器信号接口。 • 报警检测和程序控制。 • 报警和事件发生的分时复用。 • 可直接安装在主机上。 • EMC电磁兼容性设计。 • 三向隔离。主要规格根据以下要求设计： DNV，LRS，BV，GL，RINA，NKK，ABS，KR，PRS，CRS（克罗地亚），MRS（俄罗斯），CCS（中国）。机械规格 EMC特性：依据 IACS E10和 EN60945。 DPU重量：每个 1.5至 2kg。供电要求电源电压：18-32V DC，±5%。环境要求运行温度：从-15ºC到 70ºC 储存温度：从-30ºC到 80ºC 最大湿度：97％不凝结

AutoChief® C20 推进装置控制系统

安装简便！

操作可靠！

使用方便！

经验积累自从 1967年我们为低速柴油机开发了第一套遥控系统以来，我们已经为全球的船舶配备了

2500多套系统。AutoChief®已经成为了安全有效

的推进控制系统的著名商标。主要性能在与主机制造商合作长达 35年之久的知识和经验为基础上，开发了新型的AutoChief® C20。所使用的是DataChief® C20－机舱自动化系统的成功技术。AutoChief® C20的主要的元件是： • 控制面板 • 遥控系统 • 主机车钟单元 • 主机安全系统 • 电子调速系统 • 车钟记录单元 • 分布式处理单元

遥控系统 AutoChief® C20使用可靠耐用的分布式处理单元。这些单元可以安装在最方便的场所以降低电

缆的成本。分布式处理单元和双重冗余CAN总线的使用可确保操作可靠和平稳的控制转换。系

统的事件处理模式使数据能即时传送。强大的配

置工具可以快速精确的配备各种主机机型－不需

要特别的用户化软件。标准设计的模块很容易满

足各种顾客的需求。这套系统极其容易使用，在

不同的操纵状态会自动显示相关的必要信息。新

操作者可以通过屏幕上的帮助和建议来操作。极

少活动部件大大降低了维护保养的需求。分布式

处理单元是为在主机上直接安装而设计的。

AA-00350_B_AutoChief_C20_datasheet 2004年 11月 16日 KMCS-S

控制面板控制面板为操作简便而设计。先进易使用的多功

能控制器能处理系统中的所有功能，及时提供操

作所必需的信息。彩色显示器提供易理解的图形

信息。为客户设计的模拟图适用于各类主机及所

有主要变量且实时监测，例如：转速、油耗、螺

距、起动空气压力、扫气空气压力、主机状态等

等。这套系统可以完全和我们的DataChief® C20机舱自动化系统相集成。在配套轴带发电机的系

统中，电站管理系统和AutoChief® C20系统的相互通讯使得操作更流畅。我们开放式的系统构造

可以和其他制造商的设备接口方便。车钟单元和

控制面板可以安装在任何一个标准的操作台上。

可以用几组控制级别来划分不同的用户等级。

控制面板上的典型图形显示显示 • 模拟量 RPM和设定值 • 模拟量起动空气压力 • 螺距 • 主机目前的状态 • 主机的模拟图显示 • 起动闭锁 • 停车/减速保护 • 控制转换 • 通用报警显示 • 错向指示 • 辅助鼓风机运行状态操作 • 控制位置 • 停车/减速越控 • 报警确认/消声 • 参数更改/调整

主机车钟单元在驾驶室、封闭式驾驶室两翼和集控室使用手柄

式车钟。机舱和开放式驾驶室两翼可以使用按键

式车钟。车钟位置 • 正车：最低速度、低速、半速、全速、最快速度 • 停车 • 倒车：最低速度、低速、半速、全速、应急倒车

置驾驶室两翼

的、其他场所

主机安全系统立的又是和AutoChief® C20

越控，主机自动停车

• 备用通道，并提供双

• 停止系统伴有回路检测和双路供

• 遇到故障，无论是可越控还是不可越

• RPM检测系统有两套独立检测系统，

• 数器、计时器和四个

• 都具备回路监测。参

• 供电。

辅车钟模式 • 完车 • 备车 • 航行控制位• 驾驶室/• 集控室

• 机旁• 任选

主机安全系统既是独

完全集成的系统。有以下主要性能： • 单独的超速检测系统。 • 无论是可越控还是不可

都是通过控制电磁阀来实现的。传感器可以

是模拟量或是开关量。四个独立停车输入加上

路供电。独立紧急

电。主机

控，自动降速，使主机转速降到安全的水

平。主机

并具备自动切换功能。输出信号至转速表、计

数字化 RPM显示器。所有的传感器和电磁阀

• 在任何控制面板上都可以更改设置或检查

数。双路

车钟

AutoChief C20 电子调速器系统总体描述 AC C20电子调速器系统是套完整的针对带有固定螺距浆或可变螺距浆的低速柴油机的速度调

节器。这套系统由以下三个主要单元组成： • ACP，主机遥控控制板； • MEI，主机接口单元； • DSU，数字伺服单元，有三种型号可选； • 电动执行器，有四种型号可选； • RPMU，冗余转速检测单元数字伺服单元 DSU是调速器的主要控制单元。系统有命令转速输入功能，一般通过集控室操

纵手柄和可选择的就地速度设定拨盘与MEI相连接。通过比较命令转速和由转速传感器得到

的实测转速来调整柴油机转速。AC C20 DGS配备由微型处理器控制的先进调节运算功能。燃

油刻度调节是根据所需执行器位置计算出“执

行器速度和方向命令”，并通过 DSU传送到执行器，实际的燃油刻度由执行器编码器进行测

量。

ACP设计为嵌入式，安装在集控台上。 DSU和电动执行器设计为可直接安装在机旁。

功能 • 带有图形显示的控制面板。 • 带有高级运算的单独比例－积分和比例－积分－微积分调节器，是专门为控制两冲程的

低速柴油机开发的。 • 四种控制模式：自动模式，恶劣海况模式，恒定燃油模式，设定模式。

• 自动燃油限制功能用于扫气空气限制，扭矩限制。

• 控制面板 ACP上具有手动燃油限制和手动转速限制的可调整功能。

• 转速检测单元 RPMU具有冗余转速测量功能。

• 外部停车功能。 • 自动减速功能。 • 自动临界速度避让程序。 • 各种控制位置有取消限制的功能。 • 执行机构自动调谐功能。 • 执行器和 DSU之间电缆连接使用接插件。

AA-00362-A 2005年 11月 1日 KMCS-S

规格输入/输出通道数量 36个基本通道（模拟量或数字量）额外通道数量没有限定供电要求交流电电源电压： 440VAC，3相直流电电源电压： 18 – 32VDC，±5％环境要求运行温度： 0ºC至+70ºC 储存温度： -30ºC至+80ºC 振动幅度： >4G 最大湿度： 97％不凝结产品高温老化试验 +70ºC条件下连续 72小时。产品型式认可已经通过以下船级社认可： DNV，LRS，BV，GL，RINA，NKK，ABS，KR，PRS，CRS（克罗地亚），MRS（俄罗斯），CCS（中国）电磁兼容性（EMC）满足船级社关于静电放电（ESD）、辐射磁化（RS）、传导磁化（CS）的要求，除辐射发射（RE）和导电发射的 EU指示以外。

32KONGSBERG July 27, 2008

From telegraph to bridge control system

Bridge control system - Propulsion Control System.

• Replaced the traditional engine telegraph, and made it possible to control the propulsion machinery directly from bridge

• KONGSBERG was among the pioneers, with its AutoChief I introduced in the 1960’s

• Includes control, monitoring, safety system and governor functions, to ensure safe and efficient operation of the propulsion engines

• The present AutoChief is our 5th

generation


AutoChief – earlier generations

1967-1988 AutoChief I and II• Automatic control of the engine from bridge. • Based on TTL logic, relay logic and analogue circuits. • Installed on 335 vessels (54 AC I and 281 AC II)• Pioneers in Engine Automation, niche product.

1979-1994 AutoChief III• Complete system with safety system & governor• Based on C-Mos logic and analogue circuits.• Installed onboard 359 vessels.

1991-> AutoChief 4 and 7• Modular architecture for various applications • Microprocessor based propulsion control• Flexible and reliable, the market leader. • Delivered to 2029 vessels (per 1st Jan. 2004)


Kongsberg Maritime 1990

Dutch supplier 1998

Japanese supplier 1995

Kongsberg Maritime – the trend setter

Kongsberg Maritime 2004


AutoChief® C20 - Design award

The Yacht Report


AutoChief®

C20 propulsion control system

AutoChief® C20 – 5th. generation

• Recommended by the major engine manufacturers

• Preferred by professionals


AutoChief® C20 – Key features

•• User friendly, User friendly, with engine specific information on graphic with engine specific information on graphic display and dedicated push buttons for common and critical display and dedicated push buttons for common and critical functionsfunctions

•• Flexible architecture, Flexible architecture, easily adopted to all common easily adopted to all common low speed and selected medium and high speed engines, low speed and selected medium and high speed engines, with seamless integration to other KONGSBERG systems with seamless integration to other KONGSBERG systems

•• Reduced installation costs, Reduced installation costs, with system components with system components fitted on the engine and with a distributed architecture, the fitted on the engine and with a distributed architecture, the savings in reduced cable/installation costs are significantsavings in reduced cable/installation costs are significant

•• Full redundancy and high reliability,Full redundancy and high reliability,

dual field bus dual field bus provide increased redundancy andprovide increased redundancy and standard hardware standard hardware modules high reliability modules high reliability

•• Low life cycle cost,Low life cycle cost,

rugged and well proven design rugged and well proven design combined with standard hardware modules ensures low life combined with standard hardware modules ensures low life cycle costcycle cost

•• Reduced operational cost,Reduced operational cost,

with the engine governor with the engine governor fuel consumption and emission of exhaust is kept to a fuel consumption and emission of exhaust is kept to a minimumminimum


• The AutoChief®

C20 Remote Control System

Remote and automatic control of main engines, propeller pitch anRemote and automatic control of main engines, propeller pitch and gearboxes d gearboxes from bridge, bridge wings and engine control roomfrom bridge, bridge wings and engine control room

• The AutoChief®

C20 Engine Safety System

Independent safety system takes care of all safety aspects of a Independent safety system takes care of all safety aspects of a diesel engine.diesel engine.

• The AutoChief®

C20 Digital Governor System

Fully digital governor system with maintenance free electric actFully digital governor system with maintenance free electric actuator.uator.

• The AutoChief®

C20 Engine Telegraph System

Computerized telegraph system with redundant communication bus eComputerized telegraph system with redundant communication bus ensures nsures problem free communication between bridge and engine room in casproblem free communication between bridge and engine room in case of brake e of brake down on RCS. down on RCS.

AutoChief® C20 – Main functions Four systems combined in one concept


AutoChief® C20 – Bridge main components

AutoChief®

Control Panel (ACP)

a colour display, with information and mimic tailored to each engine

Indications• Analogue RPM, pitch and set-point• Analogue start, charge air pressure• And fuel index/quantity• Main engine status• Start blocking• Shutdown/slowdown• Control position• +++

Functions• Control transfer• Remote engine (pitch) control• Cancel shutdown/slowdown• Alarm acknowledgment/sound off• Changing of parameters• General alarm indication

AutoChief®

combined lever and telegraph unit (LTU)

is a combined telegraph & manoeuvring lever, including telegraph handle and emergency stop • Combined lever (RPM or combinator) and engine telegraph• Emergency stop• Sub-telegraph• Command transfer


Menu structure


AutoChief® C20 – Bridge main components

AutoChief®

Order Printer,

located at the bridge

Flush mounting

Wall mounting

Very small

O rder Printer

Printer for Telegraph & C om m and O rders

P rin t out from engine telegraph system P rin t out from rem ote control system :

T elegraph o rder & acknow ledge: M easured engine R P M , A head or A stern.

A head: N av.Full-Full-H alf-S low D ead S low C ontrol location:

S top B ridge, C ontro l room , E m ergency

A stern: E m g.A st-Full-H alf-S low -D ead S low ( P ort w ing), ( S tb .w ing)

Sub . T elegraph order & acknowledge: E m ergency stop O verspeed

A t Sea, S tand B y, FE W Shut dow n S low dow n

T elegraph failure Load p rogram cancelled

L im itation cancelled

Safety system failure

D ate & tim e is included on a ll prin tou ts. R em ote contro l system failure

O rdered engine R P M , A head or A stern.

M easured P itch

O rdered P itch


AutoChief® C20 – ECR components

B&W ME engines Safety switch panel (SSP):• Indication for slow down activated • Pushbutton for cancelling slow down. • Pushbutton for reset slow down. • Selector switch for increasing limiters in the remote control system. • Selector switch for forced control take-over, from remote to Engine Control

room control.

SHUTDOWN

SLOWDOWN

CANCELSHUTDOWN

CANCELSLOWDOWN

NORMALFORCED ECR

CONTROL NORMALINCREASE

LIMIT

SSP

LAMPTEST

RESETSLOWDOWN

B&W MC engines, Indication panel (IPU):Indication for Safety functionsCancel Shut downAux. Blower control

FUEL CAMAHEAD

LIM INGOV.

CANC.

TURNINGGEARENG.

MAINSTART V.SERVICE

GOV.ENGAGED

SLOWDOWNACTIVE

SHUTDOWNACTIVE

FUEL CAMASTERN

SLOWTURNING

TURNINGGEAR

DISENG.

MAINSTART V.BLOCK.

START AIR DISTR.

BLOCK.

SLOWDOWN

CANCEL

SHUTDOWN

CANCEL

LAMPTEST

AUXBLOWER 1.

STARTRUN

AUXBLOWER 2.

STARTRUN

AUXBLOWER 3.

STARTRUN

WARNINGAUX.

BLOWER

AUXBLOWER 1.

STOP

AUXBLOWER 2.

STOP

AUXBLOWER 3.

STOP

LAMPTEST

AUX. BLOWER

STOPAUTOMAN.

IPU C20

LAMP TESTAUX.

BLOWERSFAILURE

ALARMACK.

ACC20 LOCAL CONTROL

RLRC

POOO

MATN

:D:T

1:AR

09H.

07EP

%AO

DS : L O C A L

FSC

UEO

ERN

LVT

OR

R

.

AOO

III

LLL

PPP

RRR

EEE

SSS

SSS

:::

122

022

000

0 BBB

AAA

RRR

STARTASTERN

SLOWDOWN

AUX.BLOWER

PRE-SELECT

SPEEDCOMMAND

STARTAHEAD

START SHUTDOWNACTIVE

TURNINGGEAR

ENGAGED

LOCALMANUAL

CONTROL

AUX.BLOWER

STOPFUEL

CONTROL STOP SLOWTURNING

CANCELSHD

SOUNDOFF

NORMALCONTROL

Sulzer RT-flexManual Control Panel


AutoChief® C20 – Engine room main components

Local panels for B&W ME engines

LAMP TESTAUX.

BLOWERSFAILURE

ALARMACK.

ACC20 LOCAL CONTROL

RLRC

POOO

MATN

:D:T

1:AR

09H.

07EP

%AO

DS : L O C A L

FSC

UEO

ERN

LVT

OR

R

.

AOO

III

LLL

PPP

RRR

EEE

SSS

SSS

:::

122

022

000

0 BBB

AAA

RRR

STARTASTERN

SLOWDOWN

AUX.BLOWER

PRE-SELECT

SPEEDCOMMAND

STARTAHEAD

START SHUTDOWN

ACTIVE

TURNINGGEAR

ENGAGED

LOCALMANUAL

CONTROL

AUX.BLOWER

STOPFUEL

CONTROL STOP SLOWTURNING

CANCELSHD

SOUNDOFF

NORMALCONTROL

Bridge

ECR

Local

At sea

Stand by

FWE

Nav.full

Full

Half

Slow

DeadSlow

Stop

DeadSlow

Slow

Half

Full

Emerg.Astern

EmergencyStop

Wrong way

LampTest

DEC.

SETPT.

INC.

Local panel for Sulzer RT-flex

Documents

推进装置控制系统 - o.b5z.neto.b5z.net/i/u/10025382/i/kongsberg/autochief_C20_chinese.pdf · AutoChief C20 电子调速器系统 总体描述 AC C20 电子调速器系统是套完整的针对带有固

推进装置控制系统 - o.b5z.neto.b5z.net/i/u/10025382/i/kongsberg/autochief_C20_chinese.pdf · AutoChief C20 电子调速器系统总体描述 AC C20 电子调速器系统是套完整的针对带有固