www.hisco.ru

ООО «Гидравлические Комплексные Системы» Решения для сервосистем

Сервосистемы

www.hisco.ru

Подписав в феврале 2015 года стратегически важное дистрибьюторское соглашение с производителем высококачественных сервоклапанов Star Hydraulics Ltd., компания «Гидравлические Комплексные Системы» приобрела возможность не только разрабатывать элементы сервосистем, но и поставлять их «под ключ».

Основным отличием нашей компании является изначально инженерный подход. Мы самостоятельно разрабатываем либо всю сервосистему, либо её часть, необходимую заказчику, а не пытаемся импортировать и доработать существующее решение западных производителей. При этом мы используем обширный опыт имеющихся наработок – как собственный, так и наших партнёров. В результате заказчик получает систему, точно соответствующую его потребностям, при этом, как правило, по меньшей стоимости и со значительной долей локализации.

Услуги

www.hisco.ru

Проектирование

Поставка

Шеф-монтаж, сборка и пуско-наладка Гарантийное сопровождение и

сервисная поддержка на протяжении всего периода эксплуатации

Обучение клиентов

Репутация

www.hisco.ru

«Гидравлические Комплексные Системы» специализируется на особо сложных технических проектах, требующих передовых инновационных решений. Репутация компании подтверждается внушительным списком проектов и заказчиков, в большинстве случаев относящихся к ключевым стратегическим отраслям Российской Федерации. В число заказчиков ООО «Гидравлические Комплексные Системы» входят: ФГУП «ГКНПЦ им. М. В. Хруничева» - разработка, поставка гидравлических стендов для испытания рулевых систем изделий. ПО Полет - филиал ФГУП «ГКНПЦ имени М.В. Хруничева» - разработка, поставка гидравлических стендов для испытания рулевых систем изделий. ФГУП ЦАГИ им. профессора Н. Е. Жуковского – разработка, поставка многоканальных систем нагружения, а также гидравлических насосных станций, систем управления испытаниями, сервоклапанов, электросервоцилиндров и пр. ОАО «Корпорация «ВНИИЭМ» - разработка, поставка гидравлических вибростендов для сейсмических испытаний. ОАО «РУСАЛ», проект ПРОМ – разработка, поставка электрогидравлических приводов специальных машин алюминиевого производства. ОАО «Авиаагрегат» - разработка, поставка гидравлических стендов для испытаний гидростоек шасси, работающих на спец. жидкостях в диапазоне температур -60 ÷ +60 С ГНЦ ФГУП «ЦИАМ им. П. И. Баранова», ОАО «ГосМКБ «Радуга» им. А. Я. Березняка» и пр. - поставка сервоклапанов, разработка систем управления.

Примеры проектов

Вибростенды

www.hisco.ru

Примеры разработки гидравлических вибростендов, реализуемых компанией «Гидравлические Комплексные Системы».

Однокоординатный вибростенд

Предназначен для испытаний широкополосной случайной и синусоидальной вибрацией изделий массой до 1,5 т в диапазоне частот 0,5 ÷ 100 Гц с СКЗ виброускорения до 5g. Основой стенда служит симметричный сервоцилиндр с гидростатическими направляющими ходом ±250 мм. Применён трёхступенчатый сервоклапан Star 902HF со сверхбыстрым откликом расходом 900 л/мин. Энергопотребление стенда 320 кВт. Проект включает монтаж виброизолированной сейсмической массы (150 т) для снижения влияния стенда на конструкции здания.

Многоосевой вибростенд

Стенд позволяет проводить испытания вибрацией в любых направлениях и имеет 6 степеней свободы. Современная система управления на основе ПЛИС, соединённая со стендом оптоволоконным кабелем, позволяет проводить все виды испытаний: ШСВ, синус, удар, SRS, - и имеет встроенную многоуровневую защиту. Стенд позволяет проводить испытания изделий массой до 1 т в диапазоне частот 0,5 ÷ 100 Гц с СКЗ виброускорения до 5g. Ход монтажного стола составляет 150 мм в любом направлении. В обоих случаях достигнута значительная доля импортозамещения благодаря применению системы управления собственной разработки и применению только отечественных конструкционных элементов.

Примеры проектов

Системы статического нагружения

www.hisco.ru

Примеры разработки систем статического нагружения, реализуемых компанией «Гидравлические Комплексные Системы».

Многофункциональная автоматизированная система нагружения авиационных конструкций

Система предназначена для проведения ресурсных испытаний авиационных конструкций и представляет собой совокупность сервоцилиндров для синхронного воспроизведения нагрузок на растяжение-сжатие определённых элементов конструкции. Особенностью системы является применение запатентованной системы управления нагружением, при которой генерацию задания для каждого канала осуществляют специальные электронные модули собственной разработки и производства, расположенные непосредственно на сервоцилиндрах. Эти же модули осуществляют обработку сигналов обратной связи по силе, а также обеспечивают мониторинг показаний встроенных датчиков перемещения, передавая всю информацию в центральный компьютер посредством полевого шинного интерфейса.

Данный подход значительно упрощает написание программ испытаний и позволяет оперативно создать систему любой сложности (по сути оператору необходимо только задать для каждого канала последовательность значений усилия и временных интервалов для их достижения).

Система легко масштабируется и комбинируется с другими видами испытаний. Наиболее популярным примером такого подхода можно назвать испытания статическим нагружением сверхзвуковых ЛА. В этом случае система управляет по определённой программе не только сервоцилиндрами, но и нагревателями.

Сервоклапаны

Star Hydraulics

www.hisco.ru

Компания Star Hydraulics, дистрибьютором которой в России является ООО «Гидравлические Комплексные Системы», на протяжении уже более 30-ти лет совершенствует конструкцию своих клапанов. В результате применения уникальных запатентованных технологий, компания смогла сделать свои клапаны крайне долговечными и с практически идеальными рабочими характеристиками. Наличие уникального оборудования и технологии позволяет компании Star Hydraulics помимо собственно производства осуществлять также и ремонт сервоклапанов – как своих, так и любых других известных производителей.

Принцип действия клапанов типа «сопло-заслонка»

Высокоточные и быстроизнашиваемые

элементы изготовлены из сапфира, а гибкая

трубка – из титана

Сервоклапаны

Star Hydraulics

www.hisco.ru

Основные преимущества: • Управление мощным гидравлическим потоком рабочей жидкости (в линейке есть клапаны, рассчитанные на

расходы от 2 до 900 л/минуту) слабыми электрическими сигналами (ток от 8 до 200 мА); • Быстродействие и высокие частотные характеристики (клапаны могут работать с частотой до 400 Гц); • Точность позиционирования; • Компактность; • Долговечность; • Низкая стоимость эксплуатации; • Ремонтопригодность; • Стандартизированные присоединительные размеры с возможностью изготовления специальных исполнений.

Двухступенчатые сервоклапаны с механической обратной связью

• со стандартным или быстрым откликом • возможны исполнения с отдельными

напорной и/или сливной линиями для управляющего сигнала

• Расход 2 ÷ 300 л/мин.

Сервоклапаны

Star Hydraulics

www.hisco.ru

Сервоклапаны с электрической обратной связью

и встроенной электроникой • с быстрым и сверхбыстрым откликом • возможны исполнения с отдельными

напорной и/или сливной линиями для управляющего сигнала

• Расход 4 ÷ 230 л/мин.

Сервоклапаны с механической обратной связью

• со сверхбыстрым откликом • возможны исполнения с отдельными

напорной и/или сливной линиями для управляющего сигнала

• Расход 4 ÷ 60 л/мин.

Трёхступенчатые сервоклапаны Расход 490 ÷ 900 л/мин.

Специальные сервоклапаны

со встроенным датчиком положения золотника

PQ-сервоклапан

Сервоцилиндры

www.hisco.ru

Сервосистемы (в первую очередь - испытательные) требуют применения исполнительных механизмов, точно обеспечивающих заданные величины нагрузки, перемещения, скорости или ускорения. Необходимо с особым тщанием подходить к проектированию сервоцилиндров и выбору их компонентов, чтобы с одной стороны реализовать все требуемые параметры, а с другой – оптимизировать стоимость решения. Стандартный ряд сервоцилиндров рассчитан на более чем 108 циклов при усилиях от 8 кН до 3 МН и включает 2 базовые серии: на 210 бар (симметричные или асимметричные) и на 280 бар (симметричные, с возможностью доработки для создания разности площадей при необходимости). Все сервоцилиндры в стандартном исполнении поставляются с уплотнениями сверхнизкого трения, при этом имеется возможность доработки конструкции для применения гидростатических подшипников. Имеется широкий ряд стандартных систем крепления, муфт предварительного натяжения и прочих опций. Сотрудники технического отдела ООО «Гидравлические Комплексные Системы» и инженеры наших партнёров-изготовителей имеют более чем 30-тилетний опыт проектирования сервоцилиндров и могут как подобрать сервоцилиндр из стандартного ряда, так и разработать оптимальное решение для любого случая.

Сервоцилиндр для ресурсных испытаний

Сервоцилиндр вибростенда (Частота до 125 Гц, Ход ±5 мм, Мгновенный расход более 4000 л/мин.)

Сервоцилиндр вибростенда (частота до 1000 Гц)

Гидравлические предохранительные

устройства

www.hisco.ru

Сервосистемы, как правило, подразумевают высокую стоимость, как самого оборудования, так и объектов, с которыми они взаимодействуют. В первую очередь это касается испытательного оборудования, например, для авиакосмической отрасли – любая ошибка оператора, системы управления или выход из строя компонентов привода может привести к разрушению многомиллионного объекта испытаний. А при ресурсных испытаниях это приводит ещё и к срыву самого процесса, длящегося обычно несколько лет. При проектировании таких систем приходится предусматривать многоуровневую защиту – от дополнительного функционала программного обеспечения до применения клапанов ограничения нагрузки, физически не позволяющих развить усилие больше заданного заранее значения. ООО «Гидравлические Комплексные Системы» уже много лет занимается разработкой блоков управления и защиты, клапанов ограничения нагрузки и прочих устройств, позволяющих предотвратить нежелательные последствия ошибок операторов или сбоев гидропривода.

Гидроблоки защиты и разгрузки Клапаны ограничения нагрузки

Системы управления

www.hisco.ru

Любая современная сервосистема, особенно для проведения испытаний, требует сложной, зачастую многоканальной электронной системы управления. Наиболее типичным решением является система автоматического управления (САУ) в составе: персональный компьютер верхнего уровня, совместимый с IBM PC; промышленный компьютер в специальной стойке; терминальные блоки для подключения цифровых и/или аналоговых входов и выходов. В памяти программно-задающего комплекса хранятся исполнительные программы, с помощью которых осуществляется управление электронными блоками, установленными непосредственно на сервоцилиндрах. Как правило, САУ должна обеспечивать не только управление, но и многоуровневую защиту, а также регистрацию и хранение параметров.

Компания «Гидравлические Комплексные Системы» специализируется на разработке систем автоматического управления «под ключ». В каждом случае САУ оптимизируется под требования конкретного проекта, будь то многоканальная система нагружения для ресурсных испытаний или высокочастотный вибрационный стенд.

Помимо этого, компания «Гидравлические Комплексные Системы» специализируется на разработке, производстве и поставке специализированных

электронных блоков.

Система управления многоканальным нагружением

Насосные станции

www.hisco.ru

Компания «Гидравлические Комплексные Системы» имеет обширный опыт в разработке и изготовлении сложных гидравлических станций по индивидуальным техническим заданиям для различных отраслей промышленности.

Мощность привода, кВт 0,5 …400 и выше

Типы применяемых гидронасосов

Шестеренные, пластинчатые, аксиально-поршневые, радиально-поршневые.

С постоянным рабочим объёмом и регулируемые. Типы управления: механическое, гидравлическое, электрическое дискретное и пропорциональное. Типы регуляторов: по давлению, постоянного перепада давления - LS (Load Sensing), постоянной мощности.

подача, л/мин до 1000 и выше

давление, МПа до 100

Типы рабочих жидкостей

Вода, эмульсии, минеральные и синтетические масла, маловязкие специализированные жидкости (МГ-7Б, АМГ-7, АМГ-10, НГЖ-4У, НГЖ-5У, Skydrol и т.д.)

Системы управления Аналоговые, цифровые (в т.ч. с программируемыми контроллерами)

Типы охлаждающих систем

Воздушные, водяные, комбинированные, с применением холодильных установок

Фильтрация рабочей жидкости

Не хуже 4-го класса по ГОСТ 17216-2001

Конструкционные элементы

www.hisco.ru

Зачастую потребители сервосистем хотят получить готовое изделие (например, вибростенд) «под ключ». Для реализации такого подхода компания «Гидравлические Комплексные Системы» готова предложить комплексную поставку сервосистем со всеми конструкционными элементами, вплоть до разработки и изготовления монтажных плит для высокочастотных вибрационных испытаний. Этот частный случай предъявляет, пожалуй, наиболее высокие требования к качеству проектирования и изготовления. С одной стороны, необходимо любой ценой снизить массу плиты, чтобы уменьшить необходимую гидравлическую мощность (это позволит снизить стоимость гидросистемы или наоборот - увеличить частоту/амплитуду вибраций). С другой стороны, требуется обеспечить крайне высокую жёсткость во избежание появления резонанса или нежелательных гармоник и для обеспечения формы сигнала без искажений. Наша группа высококвалифицированных конструкторов и инженеров-прочнистов готова разработать конструкционные элементы любой сложности. Таким образом, компания «Гидравлические Комплексные Системы» может поставить всю сервосистему «под ключ».

Электроцилиндры и домкраты

www.hisco.ru

Электроцилиндры Линейная скорость: до 875 мм/с Усилие: до 35 тс Ход: до 6 м

Электродомкраты Линейная скорость: до 300 мм/с Усилие: до 100 тс Ход: до 6 м

Сервоцилиндры Линейная скорость: до 600 мм/с Усилие: до 1 тс Бесщёточные моторы

Компания «Гидравлические Комплексные Системы» исторически специализируется на гидравлических сервосистемах. Тем не менее, в ряде случаев имеет смысл рассмотреть применение электрического линейного привода:

• высокая точность позиционирования штока даже у простейших моделей; • вероятная экономия электроэнергии (в некоторых случаях – до 70%) за счёт

работы электропривода только во время движения; • Отсутствие проблем с температурой эксплуатации (стандартное исполнение:

от -40 С до +100 С, по требованию – от -60 С); • Простота установки и монтажа (весь привод поставляется в виде единого узла); • Эксплуатационные преимущества – отсутствуют утечки (в некоторых

применениях не требуется вообще никакого обслуживания на протяжении жизненного цикла).

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Авиакосмическая отрасль • Вибрационные испытания • Статические испытания • Ресурсные испытания шасси и

прочих компонентов • Авиасимуляторы • Топливные системы • Тормозные и рулевые системы • Системы управления полётом • Аэродинамические трубы

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Симуляторы • Авиационные • Военные • Железнодорожные • Развлекательные

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Автомобильная отрасль • Испытания ТС • Краш-тесты • Аэродинамические трубы • Динамометрические стенды • Испытания болидов Формулы 1 • Испытания компонентов и двигателей • Манипуляторы и роботы на конвейерах • Прочностные испытания материалов

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Чёрная и цветная металлургия • Системы управления различными устройствами • Центрирование полосы при прокатке • Управление величиной зазора между валками • Намоточные устройства • Отрезные устройства • Электростанции • Манипуляторы • Позиционирование электродов ДСП • Вальцовочные станки

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Испытания материалов

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Судостроение, подводные аппараты (ТНПА) • Управление приводом и манипуляторами

ТНПА • Подводные лодки • Управления судовыми рулями и

стабилизаторами

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Путевые машины, проходческие комбайны

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Общее машиностроение

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Энергетика

• Управление клапанами газовых турбин • Управление впускными и выпускными клапанами • Роботизированная загрузка уранового топлива

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Целлюлозно-бумажная промышленность, типографское дело

• Изготовление календарей • Отделочные валки • Центрирование полосы на бумажных

фабриках • Системы управления печатью • Дозировка целлюлозы • Ножницы

Области применения

сервосистем

www.hisco.ru

Производство резины и пластика • Термопластавтоматы • Пескодувные формовочные

машины • Промышленное ламинирование • Испытания материалов

www.hisco.ru

Спасибо за внимание!