Что такое квадрокоптер и как он работает

Необходимые компоненты

Что же нужно для того, чтобы летать?

сам квадрокоптер, включая раму, моторы, регуляторы скорости (ESC) винты (пропеллеры) и батареи

Полетный контроллер или автопилот, который обеспечивает стабилизацию и в более развитых системах (таких как APM 2.6) автоматический контроль.

Компьютер или ноутбук (телефон, планшет) для того, что бы запрограмировать полетный контроллер и для использования в качестве телеметрической наземной станции.

Интерфейс программы наземного контроля

Этапы проектирования:

• Выбор комплекса систем питания, управления полетом и тяговых двигателей.

• Проектирование и изготовлениерамы с посадочными приспособлениями, а также систем механической защиты электронных компонентов.

Радиоаппаратура(пульт и приемник)FlySky TH9X FS-TH9X-B FS-TH9B 2.4G 9CH Radio Set System ( TX FS-TH9B + RX FS-R8B) RC 9CH Transmitter + 8CH Receiver

5000 руб.

Автопилот с GPSArduPilot Mega APM2.6 Flight Controller Board+ Ublox 6M GPS with Compass APM 2.6 for FPV Multirotor Quadcopter Part Arduino

Автопилот вашего мультикоптера дает возможности для автономного полета . APM является надежным , Arduino совместимая платформа которую уже используют десятки тысяч пилотов по всему миру. Это хороший выбор для большенсва потребностей и использования разных полетных режимов. Модуль GPS имеет важное значение для Автопилота , он обеспечивает его данными из реального мира о своем местоположении, которые позволяют автопилоту лучше орентироваться при выполнения разных режимов. Последняя версия GPS совмещена с датчиком компаса (магнитометор) , что позволяет минимизировать магнитные помехи, чем в предыдущих версиях APM 2.х

4500 руб.

4set/lot Universal RC Quadcopter Part Kit 1045 Propeller(1pair) + HP 30A Brushless ESC + A2212 1000KV Outrunner Brushless Motor

Набор из 4х бесщеточных моторов с комплектом крепежа, платами запуска и пропеллерами

4000 руб.

Элементы питания

Аккумулятор - сердце коптера, от его характеристик зависит длительность полета. Один для коптера, другой для пульта. Лучше взять одинаковые по характеристикам, чтобы можно было всегда их переставить

2500 руб.

Перспективы

Производство на проектной площадке

В рамках проектной площадки, используя станки с ЧПУ, имеется возможность изготовления механических компонентов квадрокоптера на базе школы без участия сторонних компаний и покупки дорогостоящих импортных аналогов.

Преимущества:• Низкая себестоимость.• Возможность полевых испытаний и

ремонта. • Вовлечение учащихся в процесс

моделирования и проектирования компонентов.

• Развитие интереса к смежным разработке областям знаний.

• Возможность организовать производство уникальной конструкции не имеющей аналогов.

• Перспектива внедрения робототехнических компонентов управления

Предполагается два основных материала для изготовления компонентов:

Стеклопластик Фанера

Преимущества и недостатки материалов

СтеклопластикПлюсы МинусыПрочность Время произ-ва

Вес

Обработка поликривых

Монтаж эл-тов

Придание формы

Хим. энертность

ФанераПлюсы МинусыДоступность Прочность

Лёгкость обр-ки Гидроскопичность

Вес

Баланс эл-тов

Вибрации

Аэродинамика

Примеры рам из разных материалов

Стеклопластик Фанера

Этапы запуска производства и сборки:

1. Подготовка проектной и производственной площадки.

2. Закупка электронных компонентов.

3. Приобретение недорогого тренажера для освоения техники управления полетом.

4. Обучение заинтересованных лиц основам проектирования.

5. Закупка материалов для самостоятельного производства стеклопластика.

6. Создание матриц механических компонентов.

7. Обработка стеклопластика.8. Балансировка компонентов.9. Сборка.10.Лётные испытания.

Чем интересен данный проект?• Привлечение учащихся к наукоемкой деятельности• Развитие инженерной и конструкторской мысли у

ребенка• Преподнесение в игровой форме серьезной тематики

роботехники и передовых технологий• Практическое применение основ обработки на станках с

ЧПУ

• Изучение основ схематехники• Повышение авторитета школы за счет организации

уникального производства• Перспектива городских и областных соревнований• Конкурсная программа, мотивации команд за достигнутые

разультаты• Создание тематических кружков во внеурочное время