變頻器 EtherNet/IP 應用手冊

變頻器 EtherNet/IP應用手冊

適用產品：

CMC-EIPxx (C2000家族配件卡)

CMM-EIPxx (MS300/MH300配件卡)

變頻器 EtherNet/IP 配件卡

配件卡應用手冊 2

注意事項

此應用手冊提供功能規格、安裝、基本操作與設定，以及關於網路協定內容的介紹。

變頻器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程

人員安裝試車及調整參數，若有任何疑慮，請聯絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人

員會樂於為您服務。

請務必仔細閱讀使用手冊，並依照手冊指示進行操作，以免造成產品受損，或導致人員受傷。

適用版本

變頻器韌體版本：C2000 V2.04 / C2000 Plus V3.06 / CH2000 V2.04 / CP2000 V2.04 /

CFP2000 V1.04 或以上

變頻器韌體版本：MS300 V1.04 / MH300 V1.00 或以上

CMC-EIP01 配件卡韌體版本：V 2.04 或以上

CMC-EIP02 配件卡韌體版本：V 1.00 或以上

CMM-EIP02 配件卡韌體版本：V 2.04 或以上

CMM-EIP03 配件卡韌體版本：V 1.00 或以上

DCISoft 通訊軟體版本：V1.23 或以上



目錄 1. EtherNet/IP 通訊簡介 ..................................................................................................................... 6

2. 通訊規格 ......................................................................................................................................... 6

支援物件 ................................................................................................................................. 6

3. 硬體與安裝說明 .............................................................................................................................. 7

3.1 CMM-EIP02............................................................................................................................ 7

3.1.1 產品外觀 ....................................................................................................................... 7

3.1.2 電氣與環境規格 ............................................................................................................. 7

3.2 CMM-EIP03............................................................................................................................ 8

3.2.1 產品外觀 ....................................................................................................................... 8

3.2.2 電氣與環境規格 ............................................................................................................. 8

3.3 CMC-EIP01 ............................................................................................................................ 9

3.3.1 產品外觀 ....................................................................................................................... 9

3.3.2 電氣與環境規格 ............................................................................................................. 9

3.4 CMC-EIP02 .......................................................................................................................... 10

3.4.1 產品外觀 ..................................................................................................................... 10

3.4.2 電氣與環境規格 ........................................................................................................... 10

3.5 CMM-EIP 配件卡安裝位置 ................................................................................................... 11

3.5.1 配件卡安裝位置 1 ....................................................................................................... 12

3.5.2 配件卡安裝位置 2 (框號 A~D) .................................................................................... 13

3.5.3 接地安裝 ..................................................................................................................... 14

3.6 CMM-EIP 配件卡接線說明 ................................................................................................... 16

3.6.1 配件卡連接線 .............................................................................................................. 17

3.7 CMC-EIP 配件卡安裝位置 .................................................................................................... 18

3.8 CMC-EIP 配件卡安裝與拆卸 ................................................................................................ 21

3.8.1 配件卡安裝說明 ........................................................................................................... 21

3.8.2 配件卡拆卸說明 ........................................................................................................... 22

3.9 網路安裝 ............................................................................................................................... 23

3.9.1 單網路通訊埠設備 ....................................................................................................... 24

3.9.2 雙網路通訊埠設備 ....................................................................................................... 25

3.9.3 PC 軟體 ....................................................................................................................... 26

4. 使用前置設定 ................................................................................................................................... 27

4.1 變頻器相關設定 .................................................................................................................... 27

4.2 EtherNet/IP 控制方式規範 .................................................................................................... 27

4.2.1 使用台達舊規範 (20xx) ............................................................................................... 28

4.2.2 使用台達新規範 (60xx) ............................................................................................... 29

4.3 DCISoft 軟體設定 ................................................................................................................. 31

4.3.1 配件卡網路參數設定 ................................................................................................... 32

4.3.2 線上監控變頻器參數值 ................................................................................................ 34



4.3.3 IP 過濾保護 ................................................................................................................. 35

4.3.4 密碼保護：設定、解除與遺失 ..................................................................................... 37

4.3.5 權限與停機設定 ........................................................................................................... 40

5. 配件卡操作範例說明 ..................................................................................................................... 45

5.1 EtherNet/IP 隱性報文 (Implicit Messaging) ......................................................................... 45

5.1.1 台達 PLC - AS300 操作範例 ........................................................................................ 46

5.1.2 Rockwell Automation PLC 操作範例 ........................................................................... 52

5.1.3 隱性報文通訊位址 ....................................................................................................... 55

5.2 EtherNet/IP 顯性報文 (Explicit Messaging) ......................................................................... 59

5.3 環狀網路功能........................................................................................................................ 60

6. 故障排除 (Troubleshooting) ....................................................................................................... 61

6.1 燈號指示說明 ....................................................................................................................... 61

6.2 變頻器指示器警告/故障碼說明 ............................................................................................. 62

6.3 故障排除 .............................................................................................................................. 63

附錄 A. EtherNet/IP 服務與物件 .......................................................................................................... 64

A.1 Object 物件 ........................................................................................................................... 64

A.2 支援的物件 ........................................................................................................................... 65

A.3 支援的資料型態 .................................................................................................................... 65

A.4 Identity Object (Class Code：0x01) ..................................................................................... 66

A.4.1 Service Code .............................................................................................................. 66

A.4.2 Instance Code：0x00 ................................................................................................. 66

A.4.3 Instance Code：0x01 ................................................................................................. 66

A.5 Message Router Object (Class Code：0x02) ...................................................................... 67

A.5.1 Service Code .............................................................................................................. 67

A.5.2 Instance Code：0x00 ................................................................................................. 67

A.5.3 Instance Code：0x01 ................................................................................................. 67

A.6 Assembly Object (Class Code：0x04) ................................................................................. 68

A.6.1 Service Code .............................................................................................................. 68

A.6.2 Instance Code：0x00 ................................................................................................. 68

A.6.3 Instance Code：0x69、0x68、0x80、0xC7 .............................................................. 68

A.7 Connection Manager Object (Class Code：0x06) ............................................................... 69

A.7.1 Service Code .............................................................................................................. 69

A.7.2 Instance Code：0x00 ................................................................................................. 69

A.7.3 Instance Code：0x01 ................................................................................................. 69

A.8 Device Level Ring Object (Class Code：0x47) ................................................................... 70

A.8.1 Service Code .............................................................................................................. 70

A.8.2 Instance Code：0x00 ................................................................................................. 70

A.8.3 Instance Code：0x01 ................................................................................................. 70

A.9 Qos Object (Class Code：0x48) .......................................................................................... 71

A.9.1 Service Code .............................................................................................................. 71

A.9.2 Instance Code：0x00 ................................................................................................. 71



A.9.3 Instance Code：0x01 ................................................................................................. 71

A.10 TCP / IP Interface Object (Class Code：0xF5) .................................................................... 72

A.10.1 Service Code ............................................................................................................ 72

A.10.2 Instance Code：0x00 ............................................................................................... 72

A.10.3 Instance Code：0x01 ............................................................................................... 72

A.11 EtherNet Link Object (Class Code：0xF6) .......................................................................... 73

A.11.1 Service Code ............................................................................................................ 73

A.11.2 Instance Code：0x00 ............................................................................................... 73

A.11.3 Instance Code：0xN (Ethernet port 數量) ................................................................ 73

A.12 VFD Data Object (Class Code：0x300) ............................................................................... 74

A.12.1 Service Code ............................................................................................................ 74

A.12.2 Instance Attributes .................................................................................................... 74

A.13 VFD Data Object (Class Code：0x301) ............................................................................... 75

A.13.1 Service Code ............................................................................................................ 75

A.13.2 Instance Code：0x01 ............................................................................................... 75

手冊版本：01

發行日期：2021 年 2 月



1. EtherNet/IP 通訊簡介

EtherNet/IP 是一種應用在工業自動化的通訊協定，包括控制、安全性、同步、運動控制、組態

和資訊，由 ODVA 協會 (Open DeviceNet Vendors Association) 管理的工業乙太網通訊協定，其名

稱中 IP 是工業協議 (Industrial Protocol) 的縮寫。EtherNet/IP 架構於 TCP / IP 通訊協定上，可相容

於一般 IT 網路，提供工廠自動化 (FA)、樓宇自動化 (BA) 和程序自動化 (PA) 等應用高速穩定的應

用。台達 EtherNet/IP 產品涵蓋控制類與驅動類產品，包括可程式邏輯控制器 (PLC)、變頻器

(VFD)、人機介面 (HMI)、溫控器 (DTM) 和交換器 (Ethernet Switch) 等，透過 EDS 檔可與其他廠

牌 EtherNet/IP 設備連接。為確保通訊正確，PLC 請以台達產品做為優先選擇。

M300 與 C2000 系列變頻器支援 EtherNet/IP 通訊的配件分別為 CMM-EIP02/03 和 CMC-

EIP01/02 配件卡，除支援 EtherNet/IP 通訊協定，可使用 DCISoft 透過網路進行遠端設定及監視，亦

可搭配圖控軟體或人機介面透過 CMM-EIP02 做遠端的監控。在 MDI / MDI-X 自動偵測功能下，使用

網路線時不需跳線。

2. 通訊規格

項目

規格

CMM-EIP02 CMC-EIP01

CMM-EIP03 CMC-EIP02

通訊協定 ICMP、IP、DHCP、BOOTP、EtherNet/IP Adapter、Modbus TCP

通訊速率 10/100 Mbps Auto-Detection

傳輸方式 IEEE 802.3、IEEE 802.3u

傳輸線 Category 5e shielding 100 M

通訊介面 RJ45 with Auto MDI/MDIX

Ethernet 通訊埠數量 1 2

Modbus TCP

設備類別 Server

拓樸支援星狀、線性 (首尾端點) 星狀、線性

支援功能碼由變頻器 Modbus 規格決定

大連線數 16 (與 EtherNet/IP 分開計算)

單筆連線大資料長度 100 Words

EtherNet/IP

設備類別 Adapter

大連線數 8 (與 Modbus TCP 分開計算、所有 EIP 類型合併計算)

拓樸支援星狀、線性 (首尾端點) 星狀、線性

環狀 (DLR 一般環節點)

EtherNet/IP 隱性報文 (I/O Connection)

封包傳送間隔時間 (Requested packet interval, RPI)

5~1000 ms

大通訊能力 (Packets per second)

400 pps

EtherNet/IP 顯性報文(Explicit Messaging)

類型 Class 3 (Connected Type) UCMM (Unconnected Type)

支援物件參考附錄 A <EtherNet/IP 服務與物件>說明



3. 硬體與安裝說明

3.1 CMM-EIP02

3.1.1 產品外觀

螺絲扭力：6~8 kg-cm / (5.21~6.94 Ib-in.) / (0.2 Nm)

1. 螺絲固定孔

2. 配件卡定位孔

3. 變頻器連接埠

4. 通訊連接埠

5. 指示燈 NET1 (NS)、NET2 (MS)

6. POWER 指示燈

7. LINK 指示燈

8. 接地端子台

3.1.2 電氣與環境規格

電源電壓 15 VDC

絕緣電壓 500 VAC

電力消耗 0.8 W

重量 25 g

雜訊免疫力

ESD (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-4)

Surge Test (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-5)

Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-6)

操作與

儲存環境

操作 -10~50°C (溫度)

90% (濕度)

儲存 -25~70°C (溫度)

95% (濕度)

耐震動與衝擊 IEC 61800-5-1、IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1、IEC 60068-2-27



3.2 CMM-EIP03

3.2.1 產品外觀

螺絲扭力：6~8 kg-cm / (5.21~6.94 Ib-in.) / (0.2 Nm)

1. 螺絲固定孔



4. 通訊連接埠 P1 (PORT 1)、P2 (PORT 2)

5. 指示燈 NET1 (NS)、NET2 (MS)

6. POWER 指示燈

7. LINK 指示燈 P1 (PORT 1)、P2 (PORT 2)

8. 接地端子台


電源電壓 15 VDC


電力消耗 1.3 W

重量 30 g

雜訊免疫力

ESD (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-4)



操作與

儲存環境

操作 -10~50°C(溫度)

90% (濕度)

儲存 -25~70°C (溫度)

95% (濕度)


2

2

6

7(P1)7(P2)

5(NET1)

5(NET2)

2

1

2

8 4(P1) 4(P2) 3

6

7(P1)

7(P2)

5(NET1)5(NET2)



3.3 CMC-EIP01

3.3.1 產品外觀

5

2 31

4 76

螺絲扭力：6~8 kg-cm / (5.21~6.94 Ib-in.) / (0.2 Nm)

1. 螺絲固定孔



4. LINK 指示燈

5. Ethernet 通訊埠 (RJ45)

6. POWER 指示燈

7. 配件卡防呆溝槽


電源電壓 5 VDC


電力消耗 0.8 W

重量 25 g

雜訊免疫力

ESD (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-4)



操作與

儲存環境

操作 -10~50°C(溫度)

90% (濕度)

儲存 -25~70°C (溫度)

95% (濕度)




3.4 CMC-EIP02

3.4.1 產品外觀

1 2

4 5

6

7

9

8 8

3

螺絲扭力：6~8 kg-cm / (5.21~6.94 Ib-in.) / (0.2 Nm)

1. 螺絲固定孔



4. NS 指示燈

5. MS 指示燈

6. LINK 指示燈

7. POWER 指示燈

8. Ethernet 通訊埠 (RJ45)

9. 配件卡防呆溝槽


電源電壓 5 VDC


電力消耗 1.4 W

重量 30 g

雜訊免疫力

ESD (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1、IEC 6100-4-4)



操作與

儲存環境

操作 -10~50°C (溫度)

90% (濕度)

儲存 -25~70°C (溫度)

95% (濕度)




3.5 CMM-EIP 配件卡安裝位置

框號 A~D 安裝位置 1、2 (配件卡安裝盒) 框號 E、F 安裝位置 1

(配件卡安裝盒)

圖 3-1 圖 3-2

註記：框號 E、F 不支援安裝第二張配件卡，故無安裝位置 2。



3.5.1 配件卡安裝位置 1

安裝方式：配件卡反面安裝

1. 關閉變頻器電源，取下變頻器上蓋，如圖 3-3 所示。

2. 組裝連接線：將連接線一端的連接器與控制板的連接器對接。連接方式請見第 3.6.1 節<配件卡連接

線>說明。

3. 組裝配件卡支撐架：將配件卡支撐架的兩個卡勾對準變頻器的卡槽後下壓，讓兩個卡勾卡入卡槽，

如圖 3-4 所示。

4. 組裝連接線：將連接線另一端的連接器與配件卡的連接器對接。

5. 組裝配件卡：先將配件卡的端子台朝下，接著再將配件卡上的兩個圓孔對準定位柱後下壓，讓三個

卡勾卡住配件卡，如圖 3-5 所示。

6. 確認三個卡勾確實卡住配件卡後，鎖上螺絲 (螺絲扭力建議值：4~6 kg-cm (3.5~5.2 lb-in.) (0.39~0.59

Nm))，如圖 3-6 所示。

7. 完成組裝，如圖 3-7 所示。

步驟 1：取下變頻器上蓋步驟 2：組裝配件卡支撐架

圖 3-3 圖 3-4

步驟 3：組裝配件卡步驟 4：鎖上螺絲步驟 5：完成組裝

圖 3-5 圖 3-6 圖 3-7



3.5.2 配件卡安裝位置 2 (框號 A~D)

安裝方式：配件卡正面安裝

1. 關閉變頻器電源，取下變頻器上蓋，如圖 3-8 所示。

2. 組裝配件卡：以滑動的方式將配件卡安裝盒上蓋從配件卡安裝盒上取下，將配件卡的端子台及接頭

朝上，將配件卡前緣固定在卡槽後以旋轉安裝的方式組裝配件卡，如圖 3-9 所示。

3. 由背面確認兩個卡勾已確實卡住配件卡後，鎖上螺絲 (螺絲扭力建議值：4~6 kg-cm (3.5~5.2 lb-in.)

(0.39~0.59 Nm))，如圖 3-10 所示。

4. 組裝連接線：將連接線一端的連接器與控制板連接器對接，連接方式請見第 3.6.1 節<配件卡連接線

>說明。

5. 將變頻器上蓋裝回變頻器。

6. 組裝連接線：將連接線另一端的連接器與配件卡連接器對接。

7. 將配件卡安裝盒上蓋裝回配件卡安裝盒，如圖 3-11 所示。

8. 組裝配件卡安裝盒：將配件卡安裝盒的四個卡勾對準變頻器的上蓋卡槽後下壓，讓四個卡勾卡入卡

槽中，如圖 3-12 所示。

9. 完成組裝，如圖 3-13 所示。

步驟 1：取下變頻器上蓋步驟 2：組裝配件卡步驟 3：鎖上螺絲

圖 3-8 圖 3-9 圖 3-10

步驟 4：裝回安裝盒上蓋步驟 5：組裝配件卡安裝盒步驟 6：完成組裝

圖 3-11 圖 3-12 圖 3-13



3.5.3 接地安裝

以下配件卡配線時，須做接地安裝，接地線材如配件卡包裝內附，請參考圖 3-14。

CMM-PD02

CMM-DN02

CMM-EIP02

CMM-COP02

CMM-EC02

EMM-BPS02

安裝方式：

接地線 B 端連接至配件卡的接地端子台 (如圖 3-15 配件卡 CMM-EIP02 編號 8 處，其他配件卡的接

地端子台請參閱其安裝說明)；接地線 A 端連接至變頻器的 PE (如圖 3-16、3-17 各框號箭頭所指圓

圈處)。

框號 A~C 框號 D~F

圖 3-16 圖 3-17

圖 3-15

圖 3-14 接地線

A 端

B 端



框號螺絲規格扭力 (±10%) 框號螺絲規格扭力 (±10%)

A M3.5 9 kg-cm (7.8 lb-in.) (0.88 Nm) D M4 20 kg-cm (17.4 lb-in.) (1.96 Nm)

B M4 15 kg-cm (13.0 lb-in.) (1.47 Nm) E M5 25 kg-cm (21.7 lb-in.) (2.45 Nm)

C M4 20 kg-cm (17.4 lb-in.) (1.96 Nm) F M4 20 kg-cm (17.4 lb-in.) (1.96 Nm)



3.6 CMM-EIP 配件卡接線說明

控制板連接器

配件卡連接器

圖 3-18 圖 3-19

註記：配件卡與電源卡之連接線不可混用，請務必注意連接線上的標示。



3.6.1 配件卡連接線

配件卡須搭配連接線型號一起訂購，否則無法使用。請先確認配件卡型號，再依安裝位置需求選用連接

線。配件卡有兩種線長連接線，須依安裝位置選購連接線型號，如下表：

配件卡 CMM-EIP02 CMM-EIP03

框號安裝位置 1 安裝位置 2

連接線型號連接線型號

A CBM-CL01A

CBM-CC01A

B

CBM-CC02A C

CBM-CL02A D

E N/A

F

連接線型號圖示

CBM-CL01A

CBM-CC01A

(內附安裝盒)

CBM-CL02A

CBM-CC02A

(內附安裝盒)



3.7 CMC-EIP 配件卡安裝位置

安裝配件卡時，須先移除數位操作器及上蓋。在安裝過程中，請確實依照下列步驟，以避免拆裝時損壞

變頻器機身。

框號 A~C 鎖回螺絲扭力：8~10 kg-cm / (6.9~8.7 lb-in.) / (0.8~1.0 Nm)

框號 D0 鎖回螺絲扭力：8~10 kg-cm / (6.9~8.7 lb-in.) / (0.8~1.0 Nm)

框號 D 鎖回螺絲扭力：8~10 kg-cm / (6.9~8.7 lb-in.) / (0.8~1.0 Nm)



框號 E 鎖回螺絲扭力：12~15 kg-cm / (10.4~13 lb-in.) / (1.2~1.5 Nm)

框號 F 鎖回螺絲扭力：12~15 kg-cm / (10.4~13 lb-in.) / (1.2~1.5 Nm)

框號 G 鎖回螺絲扭力：12~15 kg-cm / (10.4~13 lb-in.) / (1.2~1.5 Nm)



○2

○3

○4

○1

框號 H 鎖回螺絲扭力：14~16 kg-cm / (12.15~13.89 lb-in.) / (1.4~1.6 Nm)

1

RJ45 (母座) 數位操作器使用 KPC-CC01

數位操作器詳細說明，請參考 M300 與 C2000 系列使用手冊第 10 章

<數位操作器使用說明>。

RJ45 延長線可另外選購，顧客可依照需求購買各式延長線，請參考

M300 與 C2000 系列使用手冊第 10 章<數位操作器使用說明>。

2 通訊擴充卡 (Slot 1)

CMC-PD01；CMC-DN01；CMC-EIP01；EMC-COP01；CMC-EC01；CMC-PN01

3 I/O & Relay 擴充卡 (Slot 3)

EMC-D42A；EMC-D611A；EMC-A22A；EMC-R6AA；EMC-BPS01

4

PG 卡 (Slot 2)

EMC-PG01L；EMC-PG02L；EMC-PG01O；EMC-PG02O；

EMC-PG01U；EMC-PG02U；EMC-PG01R；EMC-PG01H

配件卡端子螺絲規格

EMC-D42A；EMC-D611A； EMC-BPS01

線徑 0.2~0.5 mm2 (26~20 AWG)

扭力 5 kg-cm / (4.4 Ib-in.) / (0.5 Nm)

EMC-R6AA 線徑 0.2~0.5 mm2 (26~20 AWG)

扭力 8 kg-cm / (7 Ib-in.) / (0.8 Nm)

EMC-A22A 線徑 0.2~4 mm2 (24~12 AWG)

扭力 5 kg-cm / (4.4 Ib-in.) / (0.5 Nm)

EMC-PG01L；EMC-PG02L；

EMC-PG01O；EMC-PG02O；

EMC-PG01U；EMC-PG02U；

EMC-PG01R；EMC-PG01H

線徑 0.2~0.5 mm2 (26~20 AWG)

Slot 1

Slot 3

Slot 2



3.8 CMC-EIP 配件卡安裝與拆卸

3.8.1 配件卡安裝說明



3.8.2 配件卡拆卸說明



3.9 網路安裝

將 CMM-EIP02 以 CAT-5e 雙絞線連接上乙太網路集線器。CMM-EIP02 具有 Auto MDI / MDIX 功能，

因此選擇 CAT-5e 雙絞線不需跳線。

RJ45 示意圖端子編號定義說明

1 Tx+ 傳輸資料正極

2 Tx- 傳輸資料負極

3 Rx+ 接收資料正極

4 -- N / C

5 -- N / C

6 Rx- 接收資料負極

7 -- N / C

8 -- N / C

EtherNet/IP 按照其通訊埠數不同，可分為單網路通訊埠設備與雙網路通訊埠設備，安裝前需確認設備

所支援的拓樸種類。

系列配件卡埠數

M300 CMM-EIP02 1

CMM-EIP03 2

C2000 CMC-EIP01 1

CMC-EIP02 2



3.9.1 單網路通訊埠設備

單網路通訊埠 (Single-port) 設備僅能透過星狀或於線性首尾兩端安裝，星狀安裝需透過 Ethernet 交換

器。若需連接環狀需透過 EtherNet/IP 分接器 (DVS-103I02C-DLR) 連接。

【線性安裝】

線性安裝 1

線性安裝 2

【星狀安裝】



3.9.2 雙網路通訊埠設備

雙網路通訊埠 (Dual-port) 設備則可支援星狀、線性和環狀安裝，惟須注意環狀安裝時設備需支援 DLR

功能。

【線性安裝】

【星狀安裝】

【環狀安裝】

環狀安裝需注意設備是否支援 DLR 功能，網路中至少需有一設備支援 DLR 環管理者功能 (Ring

Supervisor)。若於拓樸中連接交換機，需注意交換機也需支援 DLR 功能，任意連接將導致通訊錯誤。



3.9.3 PC軟體

電腦端不支援環狀網路，單埠卡連接時只能採用星狀網路或是點對點連接，雙埠卡可視現場配置選擇使

用星狀或是線性網路。星狀網路接線圖如下：



4. 使用前置設定

4.1 變頻器相關設定

欲使用網路透過配件卡操作變頻器時，請先將變頻器控制權設定為配件卡。設定方式為使用操作

器並參考以下操作步驟：

1. 當配件卡接通後，檢查參數 09-60 是否有值，該參數值會顯示為 5 (EtherNet/IP)

2. 設定參數 09-75=0 (靜態 IP)，IP 位址由使用者自行設定

3. 設定參數 09-76~參數 09-79 配件卡 IP 位址 (預設為 192.168.1.5)，若有修改 IP 參數，需手

動將參數 09-91 設定為 2，使參數生效。

4. 設定參數 00-20=8 (設定 AUTO 頻率命令來源為通訊卡)

5. 設定參數 00-21=5 (設定 AUTO 控制來源為通訊卡)

6. 設定參數 09-30=1 (設定解碼方式為 60xx 或 20xx，解碼方式說明請參閱第 4.2 節<EtherNet/IP

控制方式規範>說明)

4.2 EtherNet/IP 控制方式規範

EtherNet/IP 介面支援變頻器的各種控制方式，台達自定義的控制方式分為兩種，一種是舊規範的

控制方式 (參數 09-30 = 0)，只能支援速度控制模式；另一種為新規範的方式 (參數 09-30 = 1)，

則可以支援變頻器操作的所有模式，包含速度、轉矩、位置和歸原點模式。

EtherNet/IP

控制方式選擇

控制模式

速度轉矩位置歸原點

Object Instance Attribute

說明 Object

Instance Attribute

說明 Object

Instance Attribute

說明 Object

Instance Attribute

說明

台達定義方式控制

(舊方式 20xx)

參數 09-30=0

0x300 0x20 0x01

目標轉速 (Hz)

----- ----- ----- ----- ----- -----


(新方式 60xx)

參數 09-30=1

0x300 0x60 0x02

目標轉速 (Hz)

0x300 0x60 0x06

目標轉矩 (%)

0x300 0x60 0x04

位置命令

L (有號數) ----- -----

x300 0x60 0x03

轉矩限制 (%)

0x300 0x60 0x07

速度限制 (Hz)

x300 0x60 0x05

位置命令

H (有號數) ----- -----

EtherNet/IP

控制方式選擇

運轉控制

Object Instance Attribute

說明


(舊方式 20xx)

參數 09-30=0

0x300 0x20 0x00

運轉命令


(新方式 60xx)

參數 09-30=1

0x300 0x60 0x00

運轉命令



4.2.1 使用台達舊規範 (20xx)

透過台達自定義控制變頻器，可依照第 4.1 節<變頻器相關設定>設定，將控制方式使用台達舊定

義：變頻器參數設定參數 09-30 = 0。此控制方式只支援速度模式。

速度模式的控制方式

設定目標頻率：設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 20h, 01h)，單位為 Hz，值為小數 2

位，例如 1000 表示 10.00 Hz。

1. 運轉操作：設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 20h, 00h) = 0002H 表示運轉，(Object,

Instance, Attribute) = (300h, 20h, 00h) = 0001H 表示停車。

2. 加減速時間操作：若使用第一段加減速時間為基準，加速時間設定 (Object, Instance,

Attribute) = (300h, 01h, 12h)，減速時間設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 01h,

13h)，單位為秒，值為小數 1 位，例如 100 表示 10.0 秒。

頻率

時間

由(300h, 01h, 12h)控制由(300h, 01h, 13h)控制



4.2.2 使用台達新規範 (60xx)

透過台達自定義控制變頻器，可依照第 4.1 節<變頻器相關設定>設定，將控制方式使用台達新定

義：變頻器參數設定參數 09-30 = 1。此模式支援變頻器操作的所有模式。

速度模式的控制方式

1. 控制在速度模式下：把 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 60h, 01h) 設定為 0。

2. 設定目標頻率：設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 60h, 02h)，單位為 Hz，值為數 2

位，例如 1000 表示 10.00 Hz。

3. 運轉操作：設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 60h, 00h) = 0080H 表示激磁，(Object,

Instance, Attribute) = (300h, 60h, 00h) = 0081H 表示運轉。

4. 加減速時間操作：若使用第一段加減速時間為基準，加速時間設定 (Object, Instance,

Attribute) = (300h, 01h, 12h)，減速時間設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 01h,

13h)，單位為秒，值為小數 1 位，例如 100 表示 10.0 秒。

頻率

時間

由(300h, 01h, 12h)控制由(300h, 01h, 13h)控制



轉矩模式的控制方式

1. 控制在轉矩模式下：把 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 60h, 01h) 設定為 2。

2. 設定目標轉矩：設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 60h, 06h)，單位為%，值為小數 1

位，例如 100 表示 10.0%。

3. 運轉操作：設定 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 60h, 00h) = 0080H 表示激磁，此時變頻

器會馬上運轉至目標轉矩。

註記： 1. 如果想知道當前的轉矩，可以讀取 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 61h, 06h) 得知 (單位為 0.1 %)。 2. 轉矩是否到達設定值可從 (Object, Instance, Attribute) = (300h, 61h, 00h) 的 bit 0 來判定。(0：未到達 / 1：

到達) 3. 當轉矩輸出時，如果變頻器的轉速到達速度限制，則為了要保證速度在限制之內，此時輸出的轉矩可能會因此

而下降。

頻率

時間

時間

轉矩

300h, 60h, 06h (目標轉矩)

300h, 60h, 07h

(頻率限制)



4.3 DCISoft 軟體設定

可透過台達通訊軟體 DCISoft，快速設定配件卡網路參數，請於台達網站下載新版本軟體使用。連接

電腦前，請依照第 3 章<硬體與安裝說明>，確認配件卡正確安裝，並確認已使用正確的網路連接拓樸。

開啟 DCISoft 前，電腦 IP 位址設置必須與配件卡處於相同子網路，設定 IP 位址前請諮詢網路管理人

員，若不確定，請使用 192.168.1.x (x=1~254) 做為 IP 位址。例如：配件卡 IP 位址為 192.168.1.5，

電腦的 IP 位址也需要設定為 192.168.1.x (x=1~254，x ≠ 5)。操作步驟為：控制台 → 網際和網際網路

→ 網路連線 → 乙太網路內容 → 網際網路通訊協定第 4 版 (TCP/IPv4) 雙擊左鍵進入設定。

開啟 DCISoft 後，需先在通訊設定上選擇 Ethernet，就可透過廣播搜尋或是指定 IP 的方式，搜尋並開

啟 CMM-EIP02 設定頁面。CMM-EIP02 的設定功能是使用 UDP port: 20006，須注意防火牆的相關設

定。以下將細部說明如何開啟設定頁，以及各欄位的功能。



4.3.1 配件卡網路參數設定

1. 開啟 DCISoft，選擇通訊設定，將通訊設定設定為 Ethernet，並選擇正確的網路卡。

[P廖1]

2. 點選廣播圖示來搜尋 (電腦與配件卡必須處於相同子網路)，即可搜尋到 CMM-EIP02。

3. 預覽頁面可以看到變頻器站號以及裝置名稱，在網路上可能會有多台 CMM-EIP02，為了分辨

CMM-EIP02 是否是使用者所要控制的裝置，可於基本設定頁面設定裝置名稱，下次搜尋時可

明確分辨各個設備。



4. 選擇 IP 位址取得的方式，有固定 IP、動態 IP 或 BOOTP 三個選項。

固定 IP (Static IP)：由使用者預先設定或手工修改 IP 位址。

動態 IP (DHCP)：則是透過 DHCP 伺服器端 (Server) 自動更新。

BOOTP：透過 BOOTP 伺服器端取得 IP 位址。

選項說明

Static 使用者自行輸入 IP 位址，網路遮罩，預設閘道

DHCP 詢問 DHCP 伺服器，由 DHCP 伺服器提供 IP 位址，網路遮罩，以及閘道

BOOTP 與 DHCP 相似，差異在於伺服器端發給客戶端的 IP 位址無租約時間限制

IP 位址就是設備在網路上的地址，每一個連接網路的設備都必需有 IP 位址。如果使用錯誤的

IP 位址，就會導致無法連線，甚至可能造成其他設備無法連線。IP 設定必須合法才能生效，

有關 IP 位址的設定，請詢問網路管理員，若不確定，請使用 192.168.1.x (x=1~254) 做為 IP

位址，子網路遮罩與閘道維持預設值。

5. 計時器設定區可設定連線保持時間，此計時器會在上位機後一次傳送指令後開始計

時，時間到達設定值時，配件卡會主動斷開連線，以避免閒置連線累積。

6. 當上位機通訊週期較長時，例如數十秒一次，且不會重新建立連線，就需要確保連線

保持時間應設定大於上位機的通訊週期，避免配件卡在通訊等待期間關閉連線。若斷

線後，上位機要再度通訊，需重新建立連線。

7. 當出現隨機通訊逾時的狀況，請確認上位機是否有對配件卡建立多條連線。若有，建

議將連線保持時間設定為小值。若問題持續發生，請減少上位機建立的連線數。



4.3.2 線上監控變頻器參數值

1. 通訊設定方式請參考第 4.3.1 節<配件卡網路參數設定>。

2. 點選進入後開啟參數列表頁面，勾選欲監視之[P廖2]參數。

3. 如欲監視參數 00-01、01-01、02-01、03-01、04-01、05-01、06-01，則於參數列表頁面勾選

上述項目。

4. 切換至監視設定頁面，參數列表頁面勾選的項目將列在監視設定表中。按下套用(A)按鈕以完

成設定，將自動開啟 DCISoft 監控功能和快取功能。

5. 也可於監視設定頁面直接輸入 Modbus 位址與長度，按下套用(A)按鈕後可直接開始監視。



4.3.3 IP 過濾保護

功能說明設定 IP 過濾保護

網路環境

(1) CMM-EIP02 的 IP 位址為 192.168.0.4

(2) 只允許 192.168.0.7 和 172.16.0.1~172.16.0.254 範圍內之 IP 位址可以與

CMM-EIP02 配件卡建立連線

1. 通訊設定方式請參考第 4.3.1 節<配件卡網路參數設定>。

2. 開啟 CMM-EIP02 的設定畫面，點選 IP 過濾頁面，進行設定。

3. 勾選啟動 IP 過濾功能。在第一組起始 IP 位址輸入 “192.168.0.7”；結束 IP 位址輸入

“192.168.0.7”。



4. 將第二組起始 IP 位址設定為 “172.16.0.1”；結束 IP 位址輸入 “172.16.0.254”。完成後按下

Apply 按鈕。

5. 設定完成後，只有在允許的 IP 範圍內的設備才能與 CMM-EIP02 配件卡建立連線。



4.3.4 密碼保護：設定、解除與遺失

功能說明使用 DCISoft 設定與清除 CMM-EIP02 的密碼

網路環境

(1) 將 CMM-EIP02 設定密碼

(2) 解除鎖定 CMM-EIP02

(3) 清除 CMM-EIP02 密碼

1. 開啟 CMM-EIP02 的設定畫面，切換到安全設定頁面。

2. 勾選修改，並在密碼以及密碼確認兩欄位中輸入數字密碼 “1234”，然後按下 Apply 按鈕將密

碼存入。



3. 重新開啟設定畫面，此時密碼狀態已為鎖定，不能開啟任何設定。請直接輸入密碼於密碼

欄位後按下 OK 按鈕。

4. 輸入密碼後，可以暫時解除鎖定並可進行參數修改。若將設定畫面關閉，則會自動回復鎖

定狀態。



5. 若要清除密碼，則只要在安全設定頁面勾選修改，將密碼以及密碼確認兩欄位保持空白，接

著按下 Apply 按鈕即可清除密碼。

6. 清除密碼後即可進行參數的修改而不用再輸入密碼。

密碼遺失：開啟 DCISoft 設定畫面時，密碼狀態已為鎖定，不能更改任何設定，也無法透過

軟體回復出廠設定，此時可經由操作器將參數 09-90 設置為 1，將配件卡回復出廠設定值。

更改 IP 位址：密碼保護情況下，仍可透過操作器更改網路參數

例如：密碼設定為 1234，欲修改 IP 為 192.168.1.16 時，請依下表設置參數：

設定完成後，使用操作器將位址 09-91 輸入 6 (登入並寫入參數)，輸入完成後按下操作器上

的 Enter 鍵，網路參數即完成設定。注意：操作器之密碼操作只提供登入修改參數的功能，

並無法透過操作器設定或更改密碼。

操作器位址設定值功能說明

09-75 0 設定 IP 位址取得方式為 Static 方式

09-76 192 IP Address 1 09-77 168 IP Address 2 09-78 1 IP Address 3 09-79 16 IP Address 4 09-80 255 Netmask 1 09-81 255 Netmask 2 09-82 255 Netmask 3 09-83 0 Netmask 4 09-84 192 Gateway 1 09-85 168 Gateway 2

09-86 1 Gateway 3

09-87 1 Gateway 4 09-88 34 Password Low 09-89 12 Password High



4.3.5 權限與停機設定

功能說明設定寫入權限與逾時停機啟動條件

網路環境

(1) 配件卡 IP 設定 192.168.1.5

(2) 使用電腦 (192.168.1.100) 與配件卡使用 Modbus TCP 通訊

(3) 架設一台 AS218TX (192.168.1.10) 與配件卡使用 EtherNet/IP 隱性報文通訊

(4) 設定三種情境

a. 任何通訊逾時，變頻器不會停機

b. 設定 PLC 為主連接設備，當 PLC 通訊逾時，變頻器執行停機

c. 當 PLC 與遠端工作站皆發生通訊逾時，變頻器執行停機



開啟 DCISoft 的設定畫面，切換到權限與停機設定頁面。預設已勾選主連接設備發生隱性報文通

訊逾時，在預設的情況下，沒有設定主控設備，只有「曾經成功通訊後，EtherNet/IP 主連接設備

發生隱性報文通訊逾時」時，才會觸發停機。以下依照其他常見的情境說明設定方式。

項目說明

主控設備設定主控設備 IP 位址後，只有來自此 IP 位址的通訊具有修改參數的權限

主連接設備由 EtherNet/IP 通訊所定義，每一台從站 (Adapter) 只有一台主連接設備，

除主連接設備外的主站都只有讀取權限 (Listen-only)



情境 1.

變頻器於任何情況下皆不停機

1. 將主連接設備發生隱性報文通訊逾時取消勾選。設定完成後按下套用(A)按鈕，完成設定。

2. 當 PLC 或遠端工作站發生通訊逾時時，變頻器不會停機。



情境 2.

主連接設備 PLC (192.168.1.10) 可以執行讀取及寫入，遠端工作站

(192.168.1.100) 僅能讀取，只有當主連接設備 PLC 發生通訊逾時時，變頻器才會

停機

1. 勾選只允許下列 IP 有寫入權限，並設定主連接設備為 PLC (192.168.1.10)。設定完成後

按下套用(A)按鈕，完成設定。

2. 當遠端工作站發送 Modbus TCP 寫入命令時，配件卡會回例外碼 (0x04)。當遠端工作

站發生逾時時，不會影響變頻器運行。

3. 當 PLC 發生通訊逾時時，變頻器會停機並在操作器上顯示”ECto”。此時遠端工作站還是

可以發送讀取命令讀到變頻器的參數。



情境 3.

遠端工作站與 PLC 都發生通訊逾時，變頻器才執行停機

1. 於 Modbus TCP 區域中，勾選所有設備發生通訊逾時且設定通訊逾時時間，並將通訊逾時停

機條件設定為以下勾選的項次全部發生時，將執行停機。設定完成後，按下套用(A)按鈕，即

完成設定。

遠端工作站或 PLC 通訊逾時遠端工作站和 PLC 通訊逾時

2. 當 PLC 及遠端工作站都發生通訊逾時時，變頻器會停機並在操作器上顯示”ECto”。



5. 配件卡操作範例說明

5.1 EtherNet/IP 隱性報文 (Implicit Messaging)

EtherNet/IP 隱性報文為週期性資料交換，透過 EtherNet/IP 上位機 (Scanner) 對配件卡的映射暫

存器來指定讀取/寫入的資料位址設定，再透過映射暫存器來一次性的讀取/寫入固定大小的位址資

料值。

上位機利用 EtherNet/IP 設備各自專屬 EDS 文件來識別設備並建立連線。一般來說，設備的 EDS

文件都會內建於該廠商主站的操作軟體中，例如使用台達 EIP Builder 時，配件卡的 EDS 不需自

行匯入，但使用他牌主站時，需要從台達網站下載 EDS 文件或是與設備供應商聯繫。

EtherNet/IP 隱性報文支援自定義位址通訊，可自行將特定資料加入週期性資料交換表，此功能並

非所有廠牌皆支援，若需確保此功能正常，請優先選用台達 PLC。



5.1.1 台達 PLC - AS300 操作範例

使用設備

AS332P-A 192.168.1.5

MS300

CMM-EIP02 192.168.1.105

軟體

COMMGR V1.11 以上

DCISoft V1.23 以上

ISPSoft V3.10 以上

EIP Builder V1.07 以上

1. 將電腦、AS332P-A 與 CMM-EIP03 用乙太網路線串接，可選擇星狀拓樸或線性拓樸，安裝方

式請參考第 3.9.1 節<單網路通訊埠設備>說明。若使用配件卡為單埠，請使用星狀拓樸。

2. 參考第 4 章設定配件卡 IP 位址與變頻器相關參數，使用 DCISoft 軟體將 CMM-EIP02 的 IP 位

址修改為 192.168.1.105。

3. 開啟 COMMGR 軟體，選擇新增…(A)設定通訊類別為”Ethernet”，選擇正確的乙太網路卡後，

掃描網路上設備，確認 AS332P 與 CMM-EIP02 有出現在列表中，按下確認即可將設備通道加

入 COMMGR 中，以供 ISPSoft 連線使用。

4. 開啟 ISPSoft 軟體，開啟通訊設定，選擇通訊通道名稱與 PLC 的 IP 位址。



5. 若非新機，請點選上傳，接著執行下一步驟。若 PLC 為初次使用，請選擇新專案。開啟新專

案後，在專案管理區→程式按右鍵新增一個空白程式，再點選下載，讓 PLC 可以進入運行模

式。可於建完連線後再回頭撰寫 PLC 程式。



6. 於專案管理區開啟 HWCONFIG，再 HWCONFIG 中點選上載 PLC 參數。

7. 上載完成後，在裝置圖示上按右鍵，開啟 EIP Builder。

8. 選擇網路掃描。勾選設備並加入網路。若有多台設備可一次勾選加入。若加入設備過程有問

題，請與設備商索取正確的 EDS 檔，匯入方式請參考本範例後操作說明。



9. 點選 PLC 與變頻器圖示上的紅點，拖曳到同一條連線上。或是在空白處按右鍵，選擇快速連

線，再勾選設備並加入一條新的連線。

10. 連線完成後，在 PLC 圖示的紅點上按滑鼠右鍵，開啟資料交換表。軟體會自動開啟一個新的

頁籤 Network_0。



11. 確認下方資料交換列表中有顯示配件卡的 IP 位址。確認 PLC 使用的交換區起始位址，預設

為 D0/D0，請先將其改為不同的起始位址，避免資料重疊。點選 Adapter 暫存器位址/參數

/TAG 欄位右側的”…”，可開啟資料交換對應表，分別有讀取與寫入位址順序，當 PLC 變更輸

出區的數值時，會自動寫入變頻器參數。PLC 的輸入區則自動取變頻器對應的參數資料。如

下圖範例中，PLC 輸出起始位址為 D1000，則 D1000 就對應到”[2000] VFD Ctrl 1”、D1001

對應到”[2001] Freq. Cmd 1”，以此類推。



12. 讀取 No.26~32 與寫入 No.17~32 位址支援使用者自定義位址。點選 User Defined 欄位，在

位址參數列表中選擇所需參數，重新下載後，可與變頻器對應使用。

匯入 EDS：EIP Builder 無內建 CMC-EIP02 與 CMM-EIP03 配件卡，使用者須與設備供應商

索取或是自行從台達網站下載電子參數檔，再於 EIP Builder 匯入 EDS 檔。



5.1.2 Rockwell Automation PLC 操作範例

使用設備

ControlLogix 1756-L71

1756-EN2TR 192.168.1.20

C2000

CMC-EIP01 192.168.1.106

軟體 Logix Designer V31.00.00

1. 參考第 4 章設定配件卡 IP 位址與變頻器相關參數。

2. 開啟 Logix Designer 軟體，安裝 EDS 文件。請於台達網站下載新版的 EDS 文件。

3. 安裝完成後，在 Controller Organizer → I/O Configuration 中的 Ethernet 按滑鼠右鍵，點

選 New Module 新增設備。



4. 輸入設備 IP 位址與名稱

5. 點選 Change，將資料格式改為 INT。按下 OK 按鈕即完成新增，CMC-EIP01 圖示就會顯示

在 Controller Organizer → I/O Configuration 中的 Ethernet 項目內。



6. Controller Tags 中會自動新增變頻器的資料映射區。其中”C”代表 Configuration、”I”和”O”分

別代表 INPUT 與 OUTPUT。功能依序對應，例如 CMCEIP01:O1.Data[0]對應為 IN 0。

Logix Designer 軟體無法顯示變頻器位址功能的註解，因此各位址功能說明，請參考後續表

格。



5.1.3 隱性報文通訊位址

目前支援隱性報文的位址及定義如下表所示：

隱性報文

固定位址定義功能

Size (word) 說明

I/O Connection

Input 32 對應輸入緩衝暫存器資料

1 對應輸入緩衝暫存器長度

Output 32 對應輸出緩衝暫存器資料

1 對應輸出緩衝暫存器長度

Configuration 128 對應設定物件位址

1 對應設定物件長度

I/O Connection Listen only

Input 32 對應輸入緩衝暫存器資料 (與 I/O Connection 相同)

1 對應輸入緩衝暫存器長度 (與 I/O Connection 相同)

Output 0

0

Configuration 0

0

IN / OUT 暫存器 32 筆位址的功能如下表依序對應。動態對應位址可由 Configuration 資料設定：

IN OUT

屬性對應位址說明屬性對應位址說明

R IN 0 的回傳值固定 2100H (Warn / Fault) RW OUT 0 的設定值設定 2000H (控制字)

R IN 1 的回傳值固定 2101H (Status) RW OUT 1 的設定值設定 2001H (頻率命令)

R IN 2 的回傳值固定 2102H (頻率命令) RW OUT 2 的設定值設定 2002H (EXT)

R IN 3 的回傳值固定 2103H (輸出頻率) RW OUT 3 的設定值保留

R IN 4 的回傳值固定 2104H (輸出電流) RW OUT 4 的設定值設定 6000H (控制字)

R IN 5 的回傳值固定 2105H (DC bus 電壓) RW OUT 5 的設定值設定 6001H (控制模式)

R IN 6 的回傳值固定 2106H (輸出電壓) RW OUT 6 的設定值設定 6002H (頻率命令)

R IN 7 的回傳值固定 2107H (多段速當前速度) RW OUT 7 的設定值設定 6003H (轉矩限制)

R IN 8 的回傳值固定 2108H (保留) RW OUT 8 的設定值設定 6004H (位置命令 L)

R IN 9 的回傳值固定 2109H (計數值) RW OUT 9 的設定值設定 6005H (位置命令 H)

R IN 10 的回傳值固定 210AH (輸出功因角) RW OUT 10 的設定值設定 6006H (轉矩命令)

R IN 11 的回傳值固定 210BH (輸出轉矩) RW OUT 11 的設定值設定 6007H (速度限制)

R IN 12 的回傳值固定 210CH (馬達實際轉速) RW OUT 12 的設定值保留

R IN 13 的回傳值固定 210DH (PG 回授脈衝數) RW OUT 13 的設定值保留

R IN 14 的回傳值固定 210EH (PG2 脈衝命令數) RW OUT 14 的設定值保留

R IN 15 的回傳值固定 210FH (輸出功率) RW OUT 15 的設定值保留

R IN 16 的回傳值固定 6100H (狀態字) RW OUT 16 的設定值動態對應位址 Out 16

R IN 17 的回傳值固定 6101H (當前模式) RW OUT 17 的設定值動態對應位址 Out 17

R IN 18 的回傳值固定 6102H (當前速度) RW OUT 18 的設定值動態對應位址 Out 18



IN OUT

屬性對應位址說明屬性對應位址說明

R IN 19 的回傳值固定 6103H (保留) RW OUT 19 的設定值動態對應位址 Out 19

R IN 20 的回傳值固定 6104H (當前位置 L) RW OUT 20 的設定值動態對應位址 Out 20

R IN 21 的回傳值固定 6105H (當前位置 H) RW OUT 21 的設定值動態對應位址 Out 21

R IN 22 的回傳值固定 6106H (當前轉矩) RW OUT 22 的設定值動態對應位址 Out 22

R IN 23 的回傳值 (保留) RW OUT 23 的設定值動態對應位址 Out 23

R IN 24 的回傳值 (保留) RW OUT 24 的設定值動態對應位址 Out 24

R IN 25 的回傳值回傳動態對應位址 In 25 的內容值 RW OUT 25 的設定值動態對應位址 Out 25







Configuration 暫存器可控制 128 筆位址的詳細設定值如下表：

Index 屬性說明 Index 屬性說明

0 R IN 0 的對應位址

固定 2100H (Warn / Fault) 64 R

OUT 0 的對應位址

固定 2000H (控制字 1，僅使用在速度模式)


固定 2101H (Status) 65 R


固定 2001H (頻率命令 1)


固定 2102H (頻率命令) 66 R


固定 2002H (EXT)


固定 2103H (輸出頻率) 67 R


保留給固定用，預設為 0xFFFF


固定 2104H (輸出電流) 68 R


固定 6000H (控制字 2，可使用在任意模式)


固定 2105H (DC bus 電壓) 69 R


固定 6001H (控制模式)


固定 2106H (輸出電壓) 70 R


固定 6002H (頻率命令 2)


固定 2107H (多段速當前速度) 71 R


固定 6003H (轉矩限制)


固定 2108H (保留) 72 R


固定 6004H (位置命令 L)


固定 2109H (計數值) 73 R


固定 6005H (位置命令 H)


固定 210AH (輸出功因角) 74 R


固定 6006H (轉矩命令)


固定 210BH (輸出轉矩) 75 R


固定 6007H (速度限制)



Index 屬性說明 Index 屬性說明


固定 210CH (馬達實際轉速) 76 R


保留給固定用，預設為 0


固定 210DH (PG 回授脈衝數) 77 R




固定 210EH (PG2 脈衝命令數) 78 R




固定 210FH (輸出功率) 79 R




固定 6100H (狀態字) 80 RW


可修改，預設為 0xFFFF


固定 6101H (當前模式) 81 RW




固定 6102H (當前速度) 82 RW




固定 6103H (保留) 83 RW




固定 6104H (當前位置 L) 84 RW




固定 6105H (當前位置 H) 85 RW




固定 6106H (當前轉矩) 86 RW




保留給固定用，預設為 0xFFFF 87 RW




保留給固定用，預設為 0xFFFF 88 RW



25 RW IN 25 的對應位址

可修改，預設為 0xFFFF 89 RW



























32~63 R IN 0~IN 31 初始設定數值 96~127 RW OUT 0~OUT 31 初始設定數值



Configuration 修改範例：

以 IN 25 做為範例，IN 25 的對應位址可以於 Configuration 位址修改，對應區為 Configuration

25。Configuration 資料格式以 SINT 顯示 (byte，無法修改)，因此是由 C.Data[50]、C.Data[51]

組合而成，High byte 在後，Low byte 在前。若映射至位址 2001H (頻率命令 1)，則設定

C.Data[50]=16#01、C.Data[51]=16#20，如下圖，設定完成後，重新下載程式即可生效。

支援動態對應的位址如下表：

IN OUT

所有參數群所有參數群

Modbus 位址：264xH Modbus 位址：21xxH

Modbus 位址：26AxH Modbus 位址：22xxH

- Modbus 位址：26xxH


(視變頻器韌體判斷是否支援)







5.2 EtherNet/IP 顯性報文 (Explicit Messaging)

使用此功能前，請先參閱附錄 A<EtherNet/IP 服務與物件>，確認配件卡支援的物件，並確認您了

解顯性報文的讀寫方式。上位機可透過對應的 Object Class 位址直接對變頻器設定內容值，目前

變頻器所占的 Object class code 為 0x300，參數位址的顯性報文規則性對應方式如下：

EIP 通訊資料型式：

Object class Instance Attribute 0x300 + Pr. Group + Pr. Number

範例：

若要對參數 10-15 (編碼器轉差異常處理) 寫入命令，方式如下：

Pr. Group = 10 (0x0A) Pr. Number = 15 (0x0F)

顯示報文 (Explicit Messaging) 格式即為：

Object class + Instance + Attribute = 0x300 + 0x0A + 0x0F

註記：詳細參數內容請參考各類變頻器參數表，其餘 Object 為 EtherNet/IP 通訊參數，詳細內容

請參考附錄 A<EtherNet/IP 服務與物件>。



5.3 環狀網路功能

DLR (Device Level Ring) 為 EtherNet/IP 環狀網路規範，可於環狀網路中進行單次網路備援 (

多只能接受單一段物理層網路失效)，提供環狀網路偵測、管理與恢復的機制。

DLR 網路由三種節點組成：環管理者 (Ring supervisor)、一般環節點 (Ring participants / Ring

node) 與 DLR 交換器。雙埠配件卡僅支援一般環節點功能，請務必在網路連接成環狀前，將網路

中的環管理者功能開啟，否則可能會造成網路故障。下表為各節點說明：

節點說明台達支援機種

環管理者

1. 可管理環狀網路並蒐集資訊，包括狀態與錯誤資訊。每個 DLR

網路都必須至少有一個環管理者。

2. 環管理者功能一般預設為關閉，務必在網路連接成環狀前，將

環管理者功能開啟，否則可能會造成網路故障。

3. 當 DLR 網路上有多個環管理者時，可設定優先權。

AHCPU560-EN2 AHRTU-ETHN-5A DVS-103I02C-DLR

一般環節點

1. DLR 的基本功能，在 DLR 網路中，若安裝了不支援一般環節點

功能的設備，可能會造成該設備故障。

2. 一般環節點會回報網路錯誤資訊給環管理者，當錯誤發生時，

一般環節點會自動調整通訊方式，並在錯誤後的拓樸 (線性) 繼

續通訊。

AHCPU560-EN2 AHRTU-ETHN-5A AH10EN-5A DVS-103I02C-DLR CMC-EIP02 CMM-EIP03

DLR 交換器

1. 透過網路口，可將環狀網路加入非環狀網路，或是將不支援環

狀網路的設備 (包括電腦、SCADA) 加入環狀網路。

2. DLR 交換器具有環管理者功能。

DVS-103I02C-DLR



6. 故障排除 (Troubleshooting)

本節將說明當配件卡或變頻器發生通訊故障時，配件卡 LED 燈號指示及變頻器面板顯示相關錯誤

碼說明。

6.1 燈號指示說明

名稱指示燈狀態指示異常處置方法

NET1指示燈

(NS指示燈)

紅綠交替閃爍網路狀態自我測試不需任何動作

綠燈恆亮已建立 CIP 連線不需任何動作

綠燈閃爍上電後未曾建立 CIP 連線不需任何動作

紅燈恆亮 IP 重複檢查 IP 設定是否有錯

紅燈閃爍通訊逾時 / 斷線 / IP 修改檢查通訊設定是否有錯

無亮燈未連接上網路檢查網路線是否連接確實

NET2指示燈

(MS指示燈)

紅綠交替閃爍產品狀態自我測試不需任何動作

綠燈恆亮產品參數設定完成不需任何動作

綠燈閃爍產品參數未設定依手冊說明設定參數

紅燈恆亮產品發生無法恢復的錯誤硬體故障，聯絡產品經銷商

紅燈閃爍產品發生可恢復的錯誤檢查參數設定是否錯誤

無亮燈無電源供應檢查是否上電

POWER 燈恆亮電源供應正常不需任何動作

無亮燈無電源供應檢查是否上電

LINK 燈恆亮網路封包傳送 / 接收中不需任何動作

無亮燈未連接上網路檢查網路線是否連接確實



6.2 變頻器指示器警告/故障碼說明

ID Code 說明排除方法

75 ECFF 製造參數讀取錯誤請還原變頻器與配件卡出廠設定，若無法排除

請聯繫變頻器供應商

76 ECiF 內部參數設定錯誤

1. 請重新安裝配件卡或檢查控制迴路的接

線、主迴路的接線及接地線是否符合抗干

擾對策。

2. 請還原變頻器與配件卡出廠設定，若無法

排除請聯繫變頻器供應商

80 ECEF Ethernet 連線錯誤確認乙太網路線是否安裝牢固

81 ECto 變頻器執行逾時停機

請確認上位機通訊正常。請對照 DCISoft 逾時

停機設定 (第 4.3.5 節)，預設為 EtherNet/IP

主站斷線後執行。

82 ECCS 配件卡與變頻器通訊

Checksum 錯誤

請重新安裝配件卡或檢查控制迴路的接線、主

迴路的接線及接地線是否符合抗干擾對策。

83 ECrF 配件卡回歸出廠預設值不須處理。

84 ECo0 Modbus TCP 連線數超過限制請減少 Modbus TCP 上位機連線數量。

85 ECo1 EtherNet/IP TCP 連線數超過

限制請減少 EtherNet/IP 上位機連線數量。

86 ECiP IP 設定錯誤

1. 請確認現場沒有發生 IP 衝突。

2. 重設 IP 或確認 DHCP/BOOTP Server 運

作正常。

89 ECCb 配件卡與變頻器通訊逾時

1. 請重新安裝配件卡或檢查控制迴路的接

線、主迴路的接線及接地線是否符合抗干

擾對策。

2. 請確認 Modbus TCP 命令的站號是否與參

數 09-00 通訊位址設定值不一致

註記：發生錯誤時，使用者可以從參數 09-63 確認讀取故障碼 ID



6.3 故障排除

故障情況故障原因故障排除方法

POWER

指示燈滅

變頻器未上電請檢查變頻器是否上電，變頻器的電源供應是否正常

CMM-EIP02 未與變頻器連接請檢查 CMM-EIP02 與變頻器是否緊密連結

LINK

指示燈滅

未連接到網路請檢查網路線是否正確連接到網路

RJ45 接頭接觸不良請檢查 RJ45 接頭是否確實連接到 Ethernet 通訊埠

搜尋不到配件卡

CMM-EIP02 未連接到網路請檢查 CMM-EIP02 是否正確連接到網路

電腦與 CMM-EIP02 在不同網

路中，被網路防火牆隔阻請使用指定 IP 尋找或使用操作器進行相關設定

無法開啟 CMM-EIP02

設定頁

CMM-EIP02 未連接到網路請檢查 CMM-EIP02 是否正確連接到網路

DCISoft 的通訊設定錯誤請檢查 DCISoft 的通訊設定是否為 Ethernet

電腦與 CMM-EIP02 在不同網

路中，被網路防火牆隔阻。請用變頻器操作器方式來進行設定

可以使用開啟

CMM-EIP02 設

定頁面，但無法

使用網頁監控

CMM-EIP02 網路設定不正確

請檢查 CMM-EIP02 網路設定是否正確。若在公司內

部網路 (Intranet)，請洽公司 IT 人員。若在家用網

路，請參考網路服務提供廠商 (ISP) 所提供的網路

設定說明。

E-Mail 無法發送 CMM-EIP02 網路設定不正確請檢查 CMM-EIP02 網路設定是否正確

郵件伺服器設定錯誤請確認 SMTP Server 的 IP 位址



附錄 A. EtherNet/IP 服務與物件

A.1 Object 物件

EtherNet/IP 中以 Object 作為參數的集合，各 Object 依 Class、Instance 和 Attribute 的結構定

義參數，其中 Instance 0 定義了各 Object 的基本資訊，如版本與長度。Instance 1~N 則為各產

品建立連線或狀態所需的參數內容。使用者可透過各 Object 所支援的 Service code 讀寫產品相

關參數及規格如下圖：

註記：

本產品所支援的 EtherNet/IP Object 詳細內容請參閱後續說明，使用方式請參閱第 5.2 節<

EtherNet/IP 顯性報文 (Explicit Messaging)>操作說明。



A.2 支援的物件

Object 名稱 Class Code 功能支援機種

Identity Object 0x01 說明裝置資訊，包含製造商資訊、裝置類型與版本訊息所有機種

Message Router Object 0x02 提供轉送的連線狀態與支援連線數所有機種

Assembly Object 0x04 定義 I/O Connection 資料交換功能的參數所有機種

Connection Manager Object 0x06 提供建立 CIP 連線功能所有機種

Device Level Ring Object 0x47 提供 DLR 功能設定與連線狀態 2 埠配件卡

QoS Object 0x48

當裝置支援 DLR 功能時，DLR 封包必須比一般封包

優先處理 (考量系統恢復時間)，因為透過 QoS 機制

區分封包處理優先順序

2 埠配件卡

TCP/IP Interface Object 0xF5 顯示 IP 設定方式與 IP 設定介面所有機種

Ethernet Link Object 0xF6 顯示裝置上每個 Ethernet port 連接狀態所有機種

VFD Data Object 0x300 讀寫變頻器資料物件所有機種

VFD Data Object 0x301 讀寫變頻器資料物件所有機種

A.3 支援的資料型態

資料型態說明

BYTE 8-bit 字串

WORD 16-bit 字串

DWORD 32-bit 字串

STRING[n] 由 n 個字元組合成的字串

SHORT_STRING 字元組合成的字串

USINT 8-bit 無號整數

UINT 16-bit 無號整數

UDINT 32-bit 無號整數



A.4 Identity Object (Class Code：0x01)

A.4.1 Service Code

Service Code

Implemented for Service Name Description of Service

Class Instance

0x01 Get_Attribute_All Read the attribute content of multiple objects

0x05 Reset Device settings reset

0x0E Get Attribute Single Read the attribute content of specified object

A.4.2 Instance Code：0x00

Class Attribute ID

Access Rule

Name Data Type Description of Attribute

0x01 Get Revision UINT Object version 1

0x02 Get Max Instance UINT Maximum Instance number is 1

0x03 Get Number of Instance UINT Number of Instances defined in Object is 1


Instance Attribute ID

Access Rule


0x01 Get Vendor ID UINT Vendor ID: 799 Delta Electronics, Inc.

0x02 Get Device Type UINT Device Type: 12 Communications Adapter

0x03 Get Product Code UINT Product Code

0x04 Get

Revision STRUCT Device EIP version

Major Revision USINT Major version

Minor Revision USINT Minor version

0x05 Get Status WORD Summary status of devices

0x06 Get Serial Number UDINT Serial Number: MAC Last four codes of address

0x07 Get Product Name SHORT_STRING Product Name



A.5 Message Router Object (Class Code：0x02)

A.5.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x0E Get Attribute Single Read the attribute content of the specified object


Class Attribute ID

Access Rule





Access Rule


0x02 Get Number Available

UINT Maximum established number of connections

0x03 Get Number Active UINT Currently number of established connections



A.6 Assembly Object (Class Code：0x04)

A.6.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x0E Get Attribute Single Read the attribute content of the specified object

0x10 Set Attribute Single Modify attribute value


Class Attribute ID

Access Rule



0x02 Get Max Instance UINT Maximum Instance number is 199 (0xC7)

A.6.3 Instance Code：0x69、0x68、0x80、0xC7


Access Rule


0x03 Get / Set Data ARRAY of BYTE I/O connection data context

0x04 Get Size UINT Instance attribute 0x03 data length

I/O Message Connection

Name Function Instance Size Description

I/O Connection

Input 0x69 32 words Corresponding input buffer register

Output 0x68 32 words Corresponding output buffer register

Configuration 0x80 128 words Corresponding setting element

I/O Connection

Listen only

Input 0x69 32 words Corresponding input buffer register

Output 0xC7 0 words



A.7 Connection Manager Object (Class Code：0x06)

A.7.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x0E Get_Attribute_Single Read attribute content of specified object

0x4E Forward Close Close CIP connection

0x54 Forward Open Establish CIP connection, maximum data volume is 511 bytes

0x5B Large_Forward_Open Establish CIP connection, maximum data volume is 65535 bytes


Class Attribute ID

Access Rule



0x02 Get Max Instance UINT Maximum Instance number is 1



Access Rule


0x01 Get Open Requests UINT Number of Forward Open service received

0x02 Get Open Format Rejects UINT Forward Open rejected number of service requests due to format error

0x03 Get Open Resource Rejects UINT Forward Open rejected number of service requests due to lack of resources

0x04 Get Open Other Rejects UINT Forward Open rejected number of service requests due to other reasons

0x05 Get

Close Requests UINT Received Forward Close service number

0x06 Get

Close Format Rejects UINT Forward Open rejected number of service requests due to format error

0x07 Get

Close Other Reject UINT Forward Open rejected number of service requests due to other reasons

0x08 Get

Connection Timeouts UINT Timeout times of all connections of the device



A.8 Device Level Ring Object (Class Code：0x47)

A.8.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x01 Get_Attributes_All Read attribute content of multiple objects

0x0E Get_Attribute_Single Read the attribute content of specified object

0x10 Set_Attribute_Single Modify attribute value

0x4B Verify_Fault_Location Send Locate_Fault command to get the start and end addresses

0x4C Clear_Rapid_Faults

Send the Rapid Fault/Restore Cycle Detected command to make the supervisor return to normal operation

0x4D Restart_Sign_On Send Sign On to refresh the DLR device list


Class Attribute ID

Access Rule





Access Rule


0x01 Get Network Topology USINT Current network topology 0: “Linear bus”; 1: “Ring”

0x02 Get Network Status USINT Current network condition

0x03 Get Ring Supervisor USINT Ring Supervisor triggered status flag

0x0A Get

Active Supervisor Address

STRUCT Ring supervisor IP and MAC address

Supervisor IP Address UDINT Supervisor device IP address

Supervisor MAC Address

ARRAY of 6 USINTs

Supervisor device MAC address

0x0B Get Active Supervisor Precedence

USINT Ring supervisor Precedence value

0x0C Get Capability Flags DWORD



A.9 Qos Object (Class Code：0x48)

A.9.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x0E Get_Attribute_Single Read attribute content of specified object



Class Attribute ID

Access Rule





Access Rule


0x01 Get/Set 802.1Q Tag Enable USINT Enable 802.1Q packet transmission 0: disable (Default); 1: enable

0x04 Get/Set DSCP Urgent USINT

0x05 Get/Set DSCP Scheduled USINT

0x06 Get/Set DSCP High USINT

0x07 Get/Set DSCP Low USINT

0x08 Get/Set DSCP Explicit USINT



A.10 TCP / IP Interface Object (Class Code：0xF5)

A.10.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x01 Get_Attribute_All Read attribute content of multiple objects

0x0E Get Attribute Single Read attribute content of the specified object

0x10 Set Attribute Single Modify attribute value


Class Attribute ID

Access Rule





Access Rule


0x01 Get Status DWORD Interface status

0x02 Get Configuration Capability DWORD Interface capability flags

0x03 Get / Set Configuration Control DWORD Interface control flags

0x04 Get

Physical Link STRUCT

Path Size UINT 0x0002

Path Padded EPATH [20] [F6] [24] [01]

0x05 Get / Set

Interface Configuration STRUCT

IP Address UDINT 192.168.1.5

Network Mask UDINT 255.255.255.0

Gateway Address UDINT 192.168.1.1

Name Server UDINT Primary name server

Name Server 2 UDINT Secondary name server

Domain Name STRING Default domain name

0x06 Get / Set Host Name STRING Host name



A.11 EtherNet Link Object (Class Code：0xF6)

A.11.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x01 Get_Attribute_All Read attribute content of multiple objects

0x0E Get Attribute Single Read attribute content of the specified object


Class Attribute ID

Access Rule



0x02 Get Max Instance UINT Max Instance number

0x03 Get Number of Instance UINT The number of instances defined in Object

A.11.3 Instance Code：0xN (Ethernet port 數量)


Access Rule


0x01 Get Interface Speed UDINT Interface speed currently in use Speed in Mbps (e.g. 0, 10, 100, 1000, etc.)

0x02 Get Interface Flags DWORD Interface status flags

0x03 Get Physical Address USINT MAC address

0x07 Get Interface Type USINT Type of interface: twisted pair, fiber, internal, etc. 2-Port option card only

0x08 Get Interface Sate USINT Current state of the interface: operational, disabled, etc. 2-Port option card only

0x0A Get Interface Label SHORT_STRING Human readable identification

0x0B Get

Interface Capability STRUCT

Capability Bits DWORD Bit map

Speed/Duplex Options

STRUCT

Speed/Duplex Array Count

USINT Number of elements

Speed/Duplex Array ARRAY of STRUCT

Interface Speed UINT

Semantics are the same as the Forced Interface Speed in the Interface Control attribute: speed in Mbps

Interface Duplex Mode

UINT 0=half duplex 1=full duplex 2-255=Reserved



A.12 VFD Data Object (Class Code：0x300)

A.12.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x0E Get_Attribute_Single Read attribute content of the specified object


A.12.2 Instance Attributes Instance & Attributes

Instance Attributes Access

Rule Name Data Type Description of Attribute

0x00~0x0E 0x00~0x63 Get / Set* VFD Parameter UDINT, STRING

VFD parameter data

Instance: Parameter Group

Attribute: Parameter Number

0x20 0x00~0x02 Get / Set VFD Command UDINT, STRING VFD command Data

0x21 0x00~0x1F Get VFD Status UDINT, STRING VFD status Data

0x22 0x00~0x31 Get VFD Status UDINT, STRING VFD status Data

0x26

0x00~0x01

0x60~0x62 Get VFD Command UDINT, STRING VFD command Data

0x40~0x41

0xA0~0xA2 Get / Set VFD Command UDINT, STRING VFD command Data

0x60 0x00~0x07 Get / Set VFD Command UDINT, STRING VFD command Data

0x61 0x00~0x06 Get VFD Status UDINT, STRING VFD status Data

*註記：請參照變頻器使用手冊，確認參數是否為唯讀，唯讀參數不建議修改屬性值。



A.13 VFD Data Object (Class Code：0x301)

A.13.1 Service Code

Service Code


Class Instance

0x0E Get_Attribute_Single Read attribute content of the

specified object



Attribute = Parameter Modbus Address (Decimal) + 1

Instance & Attributes

Modbus Address Attributes Access

Rule Name Data Type

Description of Attribute

0x0000~0x0E63 1~3684 Get / Set* VFD Parameter. UDINT, STRING VFD parameter

data

0x2000~0x2002 8193~8195 Get / Set VFD Command UDINT, STRING VFD command

Data

0x2100~0x211F 8449~8480 Get VFD Status UDINT, STRING VFD status Data

0x2200~0x2231 8705~8754 Get VFD Status UDINT, STRING VFD status Data

0x2600~0x2601

0x2660~0x2662

9729~9730

9825~9827 Get VFD Command UDINT, STRING

VFD command

Data

0x2640~0x2641

0x26A0~0x26A2

9793~9794

9889~9891 Get / Set VFD Command UDINT, STRING

VFD command

Data

0x6000~0x6007 24577~24584 Get / Set VFD Command UDINT, STRING VFD command

Data

0x6100~0x6106 24833~24839 Get VFD Status UDINT, STRING VFD status Data

*註記：請參照變頻器使用手冊，確認參數是否為唯讀，唯讀參數不建議修改屬性值。



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Documents

變頻器 EtherNet/IP 應用手冊