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2018
사용 설명서 포토 안전 센서
(안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드)보호영역 너비 (레인지) 0...12 m
OY
KR
2
목차1 서문......................................................................................................................4
1.1 심볼마크 ........................................................................................................41.2 사용된 경고 신호............................................................................................4
2 안전에 관한 안내사항 ..........................................................................................52.1 어플리케이션에 대한 안전 관련 요구 사항.....................................................6
3 공급 범위 .............................................................................................................74 기능 및 특징 .........................................................................................................75 기능......................................................................................................................86 설치......................................................................................................................9
6.1 설치 안내문 ....................................................................................................96.2 최소 안전거리 계산 ......................................................................................106.3 안전 라이트 커튼 및 안전 라이트 그리드의 수평설치 ..................................12
6.3.1 안전 라이트 커튼 해상도 30 mm와 40 mm ........................................126.3.2 안전 라이트커튼 해상도 50 mm, 90 mm의 안전 라이트그리드 2, 3, 4 빔 13
6.4 안전 라이트커튼의 수평 설치.......................................................................146.5 고정 및 옵토 정렬.........................................................................................14
6.5.1 옵토식 정렬 .........................................................................................156.6 반사 표면의 거리..........................................................................................166.7 다중 시스템 ..................................................................................................186.8 코너 미러 사용 .............................................................................................19
7 전기적 연결 ........................................................................................................207.1 투광기 배선도 ..............................................................................................20
7.1.1 보호영역 너비 구성 (레인지) ...............................................................207.2 수광기 배선도 ..............................................................................................21
8 작동모드 ............................................................................................................228.1 자동 동작 .....................................................................................................238.2 수동 작동 .....................................................................................................238.3 외부 접촉기 K1과 K2의 접속 .......................................................................248.4 테스트 기능: .................................................................................................24
8.4.1 내부 테스트 기능 ................................................................................249 작동 및 디스플레이 부 .......................................................................................24
9.1 LED 상태......................................................................................................25
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10 작동..................................................................................................................2610.1 출력의 스위칭 상태 ....................................................................................26
10.1.1 안전 상태 ..........................................................................................2610.1.2 스위칭 상태 .......................................................................................2610.1.3 인터페이스 등급 ...............................................................................26
10.2 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드의 기능 테스트 ................................2711 도면..................................................................................................................28
11.1 안전 라이트커튼.........................................................................................2811.2 안전 라이트그리드 .....................................................................................29
12 전기적 연결 ......................................................................................................3012.1 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 타입 2.............................................30
12.1.1 안전 라이트 커튼: 30 mm 해상도 ......................................................3112.1.2 안전 라이트커튼: 40 mm 해상도 .......................................................3112.1.3 안전 라이트커튼: 50 mm 해상도 .......................................................3112.1.4 안전 라이트커튼: 90 mm 해상도 .......................................................3212.1.5 안전 라이트그리드 2, 3, 4 빔 ............................................................32
12.2 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 타입 4.............................................3312.2.1 안전 라이트 커튼: 30 mm 해상도 ......................................................3412.2.2 안전 라이트커튼: 40 mm 해상도 .......................................................3412.2.3 안전 라이트커튼: 50 mm 해상도 .......................................................3412.2.4 안전 라이트커튼: 90 mm 해상도 .......................................................3512.2.5 안전 라이트그리드 2, 3, 4 빔 ............................................................35
13 고장 수리 .........................................................................................................3513.1 오류 진단 투광기........................................................................................3513.2 고장 진단 수광기........................................................................................36
14 유지보수, 수리 및 폐기 ....................................................................................3715 용어 및 약자 .....................................................................................................3816 부록..................................................................................................................39
16.1 체크 리스트 ................................................................................................39
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1 서문본 설명서는 유닛의 일부입니다. 본 설명서는 전자적 적합성, 낮은 전압 지침 및 안전 규정에 따라 자격이 부여된 전문인을 위하여 작성되었습니다. 본 설명서는 제품의 올바른 처리에 대한 정보가 들어 있습니다. 작동조건, 설치 및 작동을 숙지하기 위하여 사용하기 전에 설명서를 읽으십시오. 안전 사항을 준수하십시오.1.1 심볼마크► 주의사항> 반응, 결과[…] 버튼, 스위치 또는 디스플레이 지정→ 참고사항
주의사항:부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래할 수 있습니다.
정보 추가 참고문
손 보호 액세스 방지
신체 또는 신체 일부 액세스 방지
신체 또는 신체 일부 기본 경비
신체 보호 액세스 방지
1.2 사용된 경고 신호
경고
심각한 인체 상해에 대한 경고사망, 중상 등 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
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2 안전에 관한 안내사항• 사용설명서를 참조하십시오.• 특별히 유닛의 변조, 그리고/또는 수정시 조언 또는 기준사항이 준수되지 않은
경우, 모든 책임과 보증이 배제됩니다.• 유닛은 안전기술 자격을 갖춘 전기 기술자에 의하여만 설치, 접속 그리고 셋업될
수 있습니다.• 해당 어플리케이션에 적용되는 기술 기준이 준수되어야 합니다. • 설치시에 EN 60204 그리고 ISO 13855 기준의 요구조건이
고려되어야 합니다. • 본 제품에 오작동이 있을 경우 제조사에 연락하여 주시기 바랍니다.
유닛의 조작은 허용되지 않습니다.• 유닛을 취급하기 전에 외부 장치의 연결을 차단하십시오. 독립적으로 공급되는
모든 릴레이 부하 회로를 분리하십시오.• 셋업 후 시스템은 완전한 기능 검사를 받게 됩니다.• 지정된 작동 조건 (→ 12 전기적 연결). 특수 작동 조건의 경우, 제조업체에
문의하십시오.• 안전에 관한 질문이 있는 경우, 필요에 따라 해당 국가의 담당 안전 전문가에
문의하십시오.
경고
제품이 부적절하게 취급되는 경우, 작동자 뿐만 아니라 기계의 안전과 물리적인 무결성을 보장 할 수 없습니다.사망 또는 중상 등 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
► 이 설명서에서의 설치 및 취급에 있는 모든 참고문이 고려되어야 합니다. ► 포토 안전센서는 특정한 작동 조건과 규정에 따라 사용되어야 합니다.
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2.1 어플리케이션에 대한 안전 관련 요구 사항각 어플리케이션의 안전 관련 요구사항은 이 설명에 명시된 요구사항과 일치되어야 합니다. 다음과 같은 요구사항을 준수하십시오.
► 지정된 작동 조건(→ 12 전기적 연결). 화학적이며 생물학적으로 활성적인 매체 환경에서 뿐만 아니라 이온화 방사선에서의 포토안전센서의 사용은 허용되지 않습니다.
► 사용되는 화학물질과 포토 안전센서 재질의 호환성을 확인하려면 식품산업계의 어플리케이션을 위하여 ifm의 해당 지사에 문의하십시오.
► 시스템에 연결된 모든 외부 안전 회로를 위하여 normally closed의 원칙을 준수합니다.
► 포토 안전센서가 내부장애로 인하여 정의된 안전상태가 될 경우, 설치 작업을 다시 시작할 때 안전한 상태를 유지하기 위한 조치가 취해져야 합니다.
► 손상된 유닛을 교체하십시오.포토 안전센서 보호기능은 단지 다음과 같은 조건으로만 보장됩니다 :• 기계 제어는 전기적으로 제어 될 수 있으며, 위험한 기계 움직임은 작동주기 중
언제든지 즉시 중지시킬 수 있습니다. • 기계 작업자는 재료 또는 기계부품의 배출로 인한 위험부담이 없습니다.• 위험지역은 보호지역을 통해서만 액세스 할 수 있습니다.
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3 공급 범위• 2 포토 안전센서 (1 투광기와 1 수광기 )• 최대 1,263mm의 총 길이 : 4개의 앵글 브래킷, M5 스레드 및 적절한 너트를
가진 4개의 슬롯 너트• 1263 mm 전체길이로 시작 : 6개의 앵글 브래킷, M5 스레드 및 적절한 너트를
가진 6개의 슬롯 너트• 포토전자 안전센서 사용설명서 사본 1부, 참조번호 704555.상기 언급된 한 구성 요소중 하나가 누락되거나 손상된 경우, ifm 해당 지사에 문의하시기 바랍니다.
4 기능 및 특징투광기 (T) 수광기 (R)
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P = 보호영역; I = 보호영역 너비 (레인지) H = 보호영역 높이
OY 안전 라이트커튼 및 안전 라이트그리드는 IEC 61496를 준수한 멀티 빔 옵토 안전 디바이스이며, 하나의 투광기와 하나의 수광기로 구성되어 있습니다.
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5 기능보호 지역 (P)은 투광기와 수광기 사이에 생성되고, 보호된 영역의 높이 (H)와 보호 지역 너비 (레인지) (I)에 의하여 정의됩니다.보호 지역의 높이가 안전 라이트커튼 및 안전 라이트그리드에 의해 보호되는 높이로서 디자인에 좌우됩니다(→ 12 전기적 연결).안전 라이트 커튼 및 라이트 그리드가 수평으로 설치되는 경우 이 값은 보호 지역의 깊이를 나타냅니다.보호 지역의 너비 (범위)는 투광기와 수광기 (→ 12 기술 자료) 사이의 최대 거리입니다)(→ 12 전기적 연결).보호가 분명할 경우, 수광기의 두 개 출력 (OSSDs)이 활성화됩니다.직경보다 크거나 같은 해상도(d)를 가진 검출물체 (O)가 보호 영역에 도달하면 출력이 스위칭 off 됩니다. 안전 라이트 커튼 및 라이트 그리드의 해상도 (d)는 (검출 기능) 렌즈 직경 (B)과 렌즈의 거리 (C)에 좌우되며, 모든 어플리케이션 조건하에 일정하게 유지됩니다.
투광기 (T) 수광기 (R)
O = 검출물체C = 렌즈 거리B = 렌즈 직경d = 해상도
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물체 (O)가 신뢰있게 보호영역에서 검출될 수 있도록 물체 (O)의 크기는 최소한 해상도 (d)와 같은 크기를 가져야 합니다.
9
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6 설치6.1 설치 안내문다음 조건은 포토 안전 센서를 설치하기 전에 확보 되어야 합니다.• 전기에 민감한 장비 (ESPE)의 보호 정도는 모니터링 되는 컴퓨터의 위험성
평가와 일치되어야 합니다. • 안전 시스템은 안전기능을 보장하고 기계의 작동에는 필요하지 않습니다.• 기계의 모든 위험한 동작을 즉시 정지시킬 수 있어야 합니다. 이점에서 기계의
종료 지연이 결정되어야 합니다. • 검출되는 물체는 포토 안전센서의 해상도보다 더 크거나 동일해야 합니다.
포토안전센서를 설치하여 오직 보호영역을 통해서만 폭파 위험지역에 접근할 수 있습니다. 어플리케이션에 따라 다른 기계적인 보호 장비가 필요할 수도 있습니다.
설치 위치에서의 작동 조건은 포토 안전센서의 작동에 영향을 주지 않아야 합니다. 특히 주의하십시오:• 투광기와 수광기는 집중적인 광원 (발광체, 태양광 등)에 의하여 영향을
받지 않아야 합니다. • 작동온도는 표시된 범위내에 있어야 합니다)(→ 12 전기적 연결).• 상당한 온도 변화로 인하여 렌즈에 안개가 끼면 포토 안전센서의 기능에 영향을
미칠 수 있습니다. 이 문제를 방지하기 위하여 적절한 조치를 취해야 합니다.• 특정한 운영조건은 포토안전 센서의 기능에 영향을 미칠 수 있습니다. 설치되는
위치에 안개, 비, 연기 또는 먼지가 발생될 수 있습니다. 이에 대하여 적절한 조치를 취할 것을 권장합니다.
• ISO 13855 지침이 준수되어야 합니다.
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포토 안전센서의 올바른 설치를 위하여 다음 그림을 준수하십시오.
올바른 설치
잘못된 설치
6.2 최소 안전거리 계산포토 안전센서와 위험지점 사이에 최소 안전거리가 있어야 합니다. 기계의 폭파위험 상태가 종료된 이후에서야 비로소 엑세스가 가능한 안전거리가 보장되어야 합니다.
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► 단지 폭파위험성이 발생 가능한 기계 이동의 완전한 정지상태 이후에만 폭파 위험지역에 엑세스가 가능한 최소 안전거리 (S) 보다 크거나 동일한 거리에 포토 안전센서 설치가 가능합니다.
유럽 표준 ISO 13855을 준수한 다음 공식에 따라 최소 안전거리 (S)를 계산하는 데 사용됩니다 :
S = K (t1 + t2) + CC = 8 (d - 14)
A =폭파 위험영역H = 보호영역 높이
S = 최소 안전거리C = 추가된 거리
S 최소 안전거리 mmK 물체가 폭파 위험영역으로 근접되는 속도 mm/st1 릴리스로 부터 스위칭 off까지 보호 장비의 총 반응시간 st2 정지 신호에서 스위칭 off까지 또는 안전상태로 정의된 전환점까지
기계의 총 반응시간s
C 추가 거리 mmd 해상도 (검출력) mm
최소 안전 거리를 준수하지 않으면 제한이나 안전 기능의 손실로 이어질 수 있습니다.
어플리케이션 사례:
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A = 위험폭파 영역S = 최소 안전 거리
12
6.3 안전 라이트 커튼 및 안전 라이트 그리드의 수평설치6.3.1 안전 라이트 커튼 해상도 30 mm와 40 mm
이 디자인은 손의 접근 방지에 적절합니다(손 보호).
손가락 보호를 위하여 사용될 수 없습니다.
최소 안전거리 (S)는 다음 공식을 사용하여 결정됩니다: S = 2000 (t1 + t2) + 8 (d - 14)
이 공식은 100과 500mm 사이의 최소 안전거리 (S)에 적용됩니다. S가 500mm보다 크게 계산되는 경우, 거리는 다음 공식을 사용하여 500mm까지의 최소값으로 감소될 수 있습니다:
S = 1600 (t1 + t2) + 8 (d - 14)
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A =폭파 위험영역H = 높이
S = 최소 안전거리G = 참조 레벨
특별하게 구성된 기계로 인하여 위험영역을 상부로 부터 도달해야 하는 경우, 결정된 안전 라이트커튼의 최고 높은 라이트 빔이 ISO 13855의 요구사항에 의하여 결정된 값의 높이 (H) (참조 레벨(G)로 부터 측정됨)에 있어야 합니다.
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6.3.2 안전 라이트커튼 해상도 50 mm, 90 mm의 안전 라이트그리드 2, 3, 4 빔
이 버전은 신체 또는 신체의 일부에 대한 엑세스 방지에 적합합니다.
손가락이나 손 보호를 위해 사용해서는 안됩니다!
최소 안전거리 (S)는 다음 공식을 사용하여 결정됩니다:S = 1600 (t1 + t2) + 850
라이트 빔 상단부 높이 (H1)를 참조 레벨(G)로부터 측정했을때 900 mm 보다 짧으면 안되고, 가장 낮은 라이트 빔의 높이(H2)는 300 mm을 초과하지 않아야 합니다 (ISO 13855).
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A = 폭파 위험영역Hx = 높이
S = 최소 안전 거리 G = 참조 레벨
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6.4 안전 라이트커튼의 수평 설치이 버전은 신체 또는 신체 부분에 대한 기본적인 보호에 적절합니다.
수평설치의 경우, 폭파 위험지역 (A)의 가장 바깥쪽 경계선과 안전 라이트 커튼의 가장 가장 바깥쪽 라이트 빔 사이가 최소 안전거리 (S) 보다 크거나 동일해야 함에 유의하십시오. 다음과 같이 계산됩니다 :
S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H기계의 참조레벨 (G)로부터 보호되는 면적의 높이 H;
H = 15 (d - 50)이 경우 다음이 적용됩니다: H < 1 m (ISO 13855 준수).
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A = 폭파위험 영역H = 높이
S = 최소 안전거리G = 참조 레벨
6.5 고정 및 옵토 정렬투광기와 수광기의 정확한 정렬은 포토 안전센서의 질서있는 기능을 위하여 결정적입니다.
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► 제공된 액세서리를 통하여 정확하게 서로 반대편에 위치하도록 투광기와 수광기를 설치합니다.
► 같은 높이에 평행으로 플러그가 같은 방향에 위치하도록 투광기와 수광기를 정렬합니다.
여러분의 어플리케이션에 진동이 예상되면, 진동 댐퍼 (액세서리로 구입 가능)를 사용하는 것이 좋습니다.조정가능한 브래킷을 사용함으로 간단한 시각적인 정렬이 보장됩니다 (액세서리로 구입 가능).
6.5.1 옵토식 정렬
T R T R T R T TT = 투광기; R = 수광기
수광기 디스플레이의 LED가 포토 안전센서를 제대로 정렬하는데 도움을 줍니다. ► 수광기의 광선 LED가 녹색이 되도록 투광기를 정렬합니다. ► 투광기와 수광기를 고정합니다.
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6.6 반사 표면의 거리포토 안전센서에 가까운 반사 표면은 시스템의 안전기능을 비활성화 시킬 수 있습니다.
최소거리 (D)는 투광 및 수신 각도가 고려된 보호영역 너비 (I)에 따라 달라집니다.반사 표면 및 보호 영역 (P) 사이의 최소 거리 (D)가 준수되어야 합니다. 준수되지 않은 경우에 검출물체가 감지되지 않을 수 있습니다. 제품이 부적절하게 취급되는 경우, 작동자 뿐만 아니라 기계의 안전과 물리적인 무결성을 보장 할 수 없습니다.
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투광기 (T) 수광기 (R)
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D = 최소 거리; I = 보호 영역 너비 (레인지); P = 보호영역
► 설치 이후에 보호영역 (P)의 의도된 중단을 통하여 표면 반사면이 포토 안전센서의 기능에 영향을 미치는지의 여부를 테스트 하십시오.
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반사표면에 대한 최소 거리
안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 타입 2
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D = 최소 거리 [mm]; I = 보호된 영역 너비 (레인지) [m]
안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 타입 4
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D = 최소 거리 [mm]; I = 보호된 영역 너비 (레인지) [m]
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6.7 다중 시스템여러개의 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드의 사용은 기능오류의 원인이 될 수 있으며 보호기능을 해제 시킬 수 있습니다.
그러므로 시스템의 투광기에 의해 송신된 빔이 각각의 해당 수광기에 의해 검출될 수 있도록 안전 라이트커튼 및 안전 라이트그리드가 설치되어야 합니다.여러 시스템의 상호 간섭을 방지하기 위하여 설치시 다음의 중요한 규칙을 유의해야 합니다:방식 A 방식 BR1 T1 T2 R2 T1 R1
가능한 방식:A: 두개 투광기가 나란히 위치B: 투광기 1개 및 수광기 2개를 상하로 위치C: "L" 모양 조합
방식 CR1
R2 T2
T2 T = 투광기; R = 수광기
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6.8 코너 미러 사용여러 액세스를 보유한 폭파 위험영역의 보호 및 모니터링을 위하여 한개 또는 여러 개의 미러 (액세서리로 구입 가능)를 사용할 수 있습니다. 투광기에서 방출되는 빔은 미러를 사용하여 여러 액세스 측면으로 전달 될 수 있습니다.
► 90°의 반사 각도를 얻기 위하여 미러는 45 °의 경사 각도를 지향합니다.다음 그림은 두 개의 미러를 사용하여 U 자형 액세스 보호가 구현되는 어플리케이션을 보여줍니다.
수광기 (R) 투광기 (T)
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A = 폭파 위험영역M = 코너 미러
S = 최소 안전 거리Dx = 측면 길이
► 최소 안전거리 (S)가 폭파 위험 지역의 각 측면에 부착 될 수 있도록 미러를 설치합니다.
► 설치 중에 반사 영역이 평면 상태이고, 진동이 안전 장치에 영향을 끼치는지의 여부를 확인하십시오.
• 보호영역에 대한 액세스의 모든 측면 길이의 합계 (D1 + D2 + D3)가 레인지입니다. 포토 안전센서의 최대 범위는 각 미러마다 15 % 감소합니다.
• 미러를 세 개 이상 사용하지 마십시오.
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7 전기적 연결 ► 전원을 차단하십시오. 필요한 경우, 별도로 제공되는 모든 릴레이 부하 회로
또한 차단하십시오.정격 전압이 24 V DC입니다. 이 전압은 19.2 V와 28.8 V 사이에 차이가 있을 수 있습니다.오류 한개의 경우 공급전압은 28.8 V DC의 최대값을 초과하지 않아야합니다. 따라서 전류 공급과 변압기 사이의 안전한 분리가 필요합니다.
기능적 신뢰성을 보장하기 위하여 디오드 브릿지를 가진 전원공급장치는 최소한의 출력 용량 2,000 μF / A를 보장해야 합니다.
► 다음 표에 장치를 연결하십시오: 7.1 투광기 배선도
핀 배치 핀 이름 타입 설명
4
2 1
35
1 L+ (24 V DC)
입력
동작전압2 레인지 0 보호 영역 너비 구성3 L- (0 V DC) 동작전압4 레인지 1 보호 영역 너비 구성5 FE 기능접지
사용 가능한 소켓 및 커넥터에 관한 상세정보: www.ifm.com → 제품 → 액세서리
레인지 0과 레인지 1을 통하여 사용되는 보호영역 너비 (범위)가 구성됩니다. 7.1.1 보호영역 너비 구성 (레인지)
레인지 0 레인지 1 설명24 V 0 V 선택 레인지 낮음 (0...4 m)0 V 24 V 선택 레인지 높음 (3...12 m)0 V 0 V 테스트 기능에서의 투광기 ((→ 8.4 테스트 기능:)
24 V 24 V 기능 없음, 구성 오류안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 핀의 적합한 기능을 위하여 투광기의 핀 2와 4는 상기된 도표의 표시에 따라 연결되어야 합니다.
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7.2 수광기 배선도핀 배치 핀 이름 타입 설명
6
2 1
45
738
1 OSSD1 출력 고정된 안전 출력 1
2 24 V DC – 동작전압 24 V DC
3 OSSD2 출력 고정된 안전 출력 2
4 K1_K2 /재시작 입력 외부 피드백 접촉
5 SEL_A 입력 동작모드 안전라이트커튼 / 안전 라이트그리드 6 SEL_B 입력
7 0 V DC – 동작전압 0 V DC
8 FE – 기능접지
사용 가능한 소켓 및 커넥터에 관한 상세정보: www.ifm.com → 제품 → 액세서리
참고: 전력선과 같은 방해의 원천으로 부터 분리되어 포토 안전센서의 케이블이 놓여집니다.
► 기능접지에 투광기와 수신기를 연결합니다.
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8 작동모드OY 시리즈의 안전 라이트 커튼 및 안전 라이트그리드의 다양한 동작모드는 수광기의 8 극 플러그에 각각 연결을 통해 설정할 수 있습니다.
작동모드 접속핀 4 핀 5 핀 6
A 자동화 K1_K2 /재시작 접속: L+ (24 V DC)
SEL_A 접속: L+ (24 V DC)
SEL_B 접속: L- (0 V DC)
6
4
8
5
L+ L
B 모니터링을 보유한 자동화 K1_K2
K1_K2 /재시작 접속: L+ (24 V DC) (NC를 통한 K1_K2의 접촉)
SEL_A 접속: L+ (24 V DC)
SEL_B 접속: L- (0 V DC)
6
4
8
5
L+ L
C 수동 K1_K2 /재시작 접속: L+ (24 V DC) (시작 버튼을 통함)
SEL_A 접속: L- (0 V DC)
SEL_B 접속: L+ (24 V DC)
5
4
8
6
L+ L
D 모니터링을 보유한 수동 K1_K2 K1_K2 /재시작 접속: L+ (24 V DC) (시작 버튼 및 NC를 통한 K1_K2 접촉)
SEL_A 접속: L- (0 V DC)
SEL_B 접속: L+ (24 V DC)
5
4
8
6
L+ L
1: K12: K23: 재시작
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8.1 자동 동작자동 모드에서 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드가 사용되는 경우, 시작을 모니터링하는 것은 가능하지 않습니다. 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드가 명확한 보호영역에 자동으로 복귀하면 출력 (OSSDs)이 활성화 됩니다.
여러분 기계와 호환되는지 확인하십시오.
자동모드에서 OSSD1과 OSSD2 출력은 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드의 상태를 따르십시오:보호영역이 명확함 출력 = 활성화된 로직 "1"보호영역 중단됨 출력 = 비활성화된 로직 "0"
8.2 수동 작동수동모드 (시작/재시작 인터로크 활성화)에서 동작은 폭파 위험지역의 통로가 모니터링 되어야 하는 경우 (사람이 폭파 위험영역에 있는 보호영역을 통과한후 감지되지 않고 체류할 수 있음) 에 항상 필요합니다.시작/재시작 버튼은 폭파 위험지역 외부에 있어야 합니다. 폭파 위험영역 및 액세스가 명확해지도록 설치되어야 합니다. 폭파 위험영역 내부에서 시작/재시작 버튼을 동작이 가능하지 않도록 해야 합니다.
수동모드에서 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드는 IEC 61496를 준수하여 'trip device'로서의 가능을 충족합니다. 이 표준을 준수하지 않은 경우 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
안전출력 OSSD1 및 OSSD2는 보호 영역이 명확하고 시작버튼이나 또는 입력 K1_K2/재시작 핀 4에 주어지는 상응하는 펄스를 통한 재시작 버튼을 통하여 활성화됩니다. 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드가 사람이나 물체를 통하여 작동되면, 재시작 명령 (핀 4에서의 24 V)이 반드시 성립되어야 합니다. 펄스 지속시간 > 100 ms.
24
8.3 외부 접촉기 K1과 K2의 접속 외부 접촉기는 자동 또는 수동 운영모드에서 통합 될 수 있습니다. 접촉기는 공급전압 및 수광기의 핀 4 사이에 시리즈로 연결되어야 합니다 (→ 8 작동모드 / 표, 그림 B ).수동기능에서 시작버튼은 추가적으로 연속 스위칭되어야 합니다 (→ 8 작동모드 / 표, 그림 D).8.4 테스트 기능:테스트 기능의 경우, 포토 안전센서는 예를 들어 공정 제어 시스템 또는 제어 모듈을 통하여 테스트될 수 있습니다 (→ 7.1 표 보호영역 너비구성).테스트 펄스는 투광기에 의한 빛의 방출을 중단시키고 출력은 0 시그널이 됩니다 (→ 10.1 출력 스위칭 상태).
테스트 명령의 최소 기간은 4 밀리세컨드 입니다.
8.4.1 내부 테스트 기능타입 2 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드는 오류를 감지하는 자동 내부 테스트 기능을 가지고 있습니다. 내부 테스트는 5초 또는 5초보다 작은 간격으로 "보호영역 중단"에서 "보호영역 명확"까지 각각의 변화가 수행됩니다. 타입 4 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드는 내부 테스트를 지속적으로 수행합니다. 오류는 스위치 off로 이어지는 각각의 모델의 반응시간 내에 검출됩니다 (반응시간 → 12 전기적 연결).
9 작동 및 디스플레이 부투광기 수광기
���
25
KR
1: LED 3 색상 (적색/녹색/주황색)2: LED 황색3: LED 2 색상 (적색/녹색)
9.1 LED 상태
설명
투광기 수광기3 색상 LED 2 색상 LED LED
적색 녹색 주황색 적색 녹색 황색시스템 활성화입력 테스트오류 (→ 13 고장 수리)
테스트 조건
정상 작동 조건
보호영역 중단됨 출력 비활성화보호영역이 명확함, 출력 비활성화,재시작을 위하여 기다림보호영역이 명확함, 출력 활성화
26
10 작동10.1 출력의 스위칭 상태안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드는 수광기에 두 개의 출력 (OSSDs)을 보유합니다; 상태는 보호영역의 조건에 따라 달라집니다최대 옴 저항은 24 V DC에서 400mA입니다. 최대 부하 용량은 0.82 μF입니다. 출력간에 또는 출력과 전류공급 (24 V DC 또는 0 V DC) 간의 모든 쇼트는 안전 라이트커튼 및 안전 라이트그리드에 의해 오류로 검출됩니다.출력 바이너리 상태 설명OSSD1 1 조건
보호영역이 명확함OSSD2 1OSSD1 1 0 0 조건
보호영역 중단 또는 오류 검출OSSD2 0 1 0
10.1.1 안전 상태출력(OSSDs)중 최소 한개가 스위칭 off 되면 안전상태 입니다 (제로-전류 상태: 로직 "0) 출력 중 하나가 꺼져있는 경우, 안전 관련 로직 유닛은 전체 시스템을 안전하다고 정의된 상태가 되어야 합니다.10.1.2 스위칭 상태전환상태에서 수광기는 두 출력에 24 V DC (로직 "1")의 전류를 제공합니다.출력 특성출력 특성은 IEC 61496를 준수한 입력의 특성에 근거됩니다.로직 "1" 24 V DC 최대 400 mA로직 "0" ≤ 1.5 V DC < 0.2 mA
10.1.3 인터페이스 등급디바이스의 인터페이스는 ZVEI 지침서 CB 24I Ed.2.0에 따라 인터페이스 타입 C 클래스 3을 준수합니다식별 키
인터페이스 타입
적절한 인터페이스 타입
소스 C3 수신기 C1 C2 C3
27
KR
10.2 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드의 기능 테스트작업을 시작하기 전에 안전 라이트커튼 / 라이트그리드의 적절한 기능을 확인합니다.
기능 테스트를 위하여 상응하는 안전 라이트커튼의 해상도에 따른 검출물체가 사용되어야 합니다. 제공되는 테스트로드에 관한 상세정보: www.ifm.com → 제품 → 액세서리.
► 테스트 물체를 보호영역에 입력하고 약간 아래쪽으로 이동하십시오. 먼저 중간에 위치했다가 투광기와 수광기 방향으로 근접합니다.
► 보호된 영역에서 이동하는 동안 수광기에 적색 LED가 지속적으로 켜져 있는지 확인하십시오.
안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 설치시 주의사항 확인→ 14 유지보수, 수리 및 폐기.셋업 주의사항→ 16.1 체크 리스트.
28
11 도면11.1 안전 라이트커튼
40 2010
310
10,528
28
5,5
40
10
2010
1,5
M5
14,5
30
28
T
M12x1
1129
,561
,5L
R
T:R:L:
투광기수광기전체 길이*
1: LED 3 색상 (적색/녹색/주황색)2: LED 황색3: LED 2 색상 (적색/녹색)
29
KR
11.2 안전 라이트그리드
40 2010
3
1010,528
28
5,5
40
10
2010
1,5
M5
14,5
30
28
T
M12x1
5129
,510
2L
R
T:R:L:
투광기수광기전체 길이*
1: LED 3 색상 (적색/녹색/주황색)2: LED 황색3: LED 2 색상 (적색/녹색)
* 구입 가능한 길이 → 12 전기적 연결
30
12 전기적 연결12.1 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 타입 2다음의 요구 사항을 준수합니다 :Type 2 IEC 61496-1:2012, SILcl 1 IEC 62061:2005, ISO 13849-1:2006 category 2 PL c전기적 디자인 DC / PNP동작전압 24 DC (19.2…28.8)전류소모트랜스미터 [mA] 42수광기 [mA] 83출력 (OSSDs) 2 x PNP출력을 통한 최대 전류 부하 [mA] 400 (24 V)최대 정전용량형 부하 CL_max [µF] 0,82Power-on 지연시간 [s] < 2임무시간 TM [h] 175200EMC IEC 61496-1진동 IEC 61496-1쇼크 IEC 61496-1주변온도 [°C] -10…55최대 허용 상대습도 [%] 95어플리케이션 EN 60654-1을 준수한 내후성 있는 Class C 보호등급 IP 65 / IP 67 / III하우징 재질 알루미늄, PC광선타입 적외선 950 nm디스플레이 LED 황색, LED 녹색, LED 적색접속투광기 M12수광기 M12최대 케이블 길이 [m] 100 *)*) 0.34 mm² 횡단면을 보유한 전선용
31
KR
12.1.1 안전 라이트 커튼: 30 mm 해상도
OY03
1S
OY03
2S
OY03
3S
OY03
4S
OY03
5S
OY03
6S
OY03
7S
OY03
8S
OY03
9S
OY04
0S
OY30
0S
전체길이 L [mm] 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1863보호 영역 높이 [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1810반응시간 [ms] 4,5 6 8 9,5 11 12,5 14,5 16 17,5 19,5 19,5안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 2,0-08 2,7-08 3,3-08 3,9-08 4,5-08 5,1-08 5,8-08 6,4-08 7,0-08 7,6-08 7,6-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100테스트 펄스 간격 T [ms] 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60비율 ti / T [%] 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
12.1.2 안전 라이트커튼: 40 mm 해상도
OY05
1S
OY05
2S
OY05
3S
OY05
4S
OY05
5S
OY05
6S
OY05
7S
OY05
8S
OY05
9S
OY06
0S
전체길이 L [mm] 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563보호 영역 높이 [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510반응시간 [ms] 4 5 6 7 8 9,5 10,5 11,5 12,5 13,5안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 1,8-08 2,3-08 2,7-08 3,2-08 3,6-08 4,1-08 4,5-08 5,0-08 5,4-08 5,9-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100테스트 펄스 간격 T [ms] 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60비율 ti / T [%] 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
12.1.3 안전 라이트커튼: 50 mm 해상도
OY07
2S
OY07
3S
OY07
4S
OY07
5S
OY07
6S
OY07
7S
OY07
8S
OY07
9S
OY08
0S
전체길이 L [mm] 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563보호 영역 높이 [mm] 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510반응시간 [ms] 4,5 5,5 6 7 8 9 10 10,5 11,5안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 2,1-08 2,5-08 2,8-08 3,2-08 3,6-08 3,9-08 4,3-08 4,6-08 5,0-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 100 100 100 100 100 100 100 100 100테스트 펄스 간격 T [ms] 60 60 60 60 60 60 60 60 60비율 ti / T [%] 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
32
12.1.4 안전 라이트커튼: 90 mm 해상도
OY09
4S
OY09
5S
OY09
6S
OY09
7S
OY09
8S
OY09
9S
OY10
0S
전체길이 L [mm] 663 813 963 1113 1263 1413 1563보호영역 높이 [mm] 610 760 910 1060 1210 1360 1510반응시간 [ms] 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 2,3-08 2,5-08 2,7-08 3,0-08 3,2-08 3,4-08 3,6-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 100 100 100 100 100 100 100테스트 펄스 간격 T [ms] 60 60 60 60 60 60 60비율 ti / T [%] 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
12.1.5 안전 라이트그리드 2, 3, 4 빔
OY111S OY112S OY113S
빔 수효 2 3 4전체길이 L [mm] 653 953 1053보호 영역 높이 [mm] 510 810 910반응시간 [ms] 3 3,5 3,5안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 1,7-08 1,9-08 2,0-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 100 100 100테스트 펄스 간격 T [ms] 60 60 60비율 ti / T [%] 0,2 0,2 0,2
33
KR
12.2 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드 타입 4다음의 요구 사항을 준수합니다 :Type 4 IEC 61496-1:2012, SILcl 3 IEC 62061:2005, ISO 13849-1:2006 category 4 PL e전기적 디자인 DC / PNP동작전압 24 DC (19.2…28.8)전류소모트랜스미터 [mA] 42수광기 [mA] 83출력 (OSSDs) 2 x PNP출력을 통한 최대 전류 부하 [mA] 400 (24 V)최대 정전용량형 부하 CL_max [µF] 0,82Power-on 지연시간 [s] < 2임무시간 TM [h] 175200EMC IEC 61496-1진동 IEC 61496-1쇼크 IEC 61496-1주변온도 [°C] -10…55최대 허용 상대습도 [%] 95어플리케이션 EN 60654-1을 준수한 내후성 있는 Class C 보호등급 IP 65 / IP 67 / III하우징 재질 알루미늄, PC광선타입 적외선 950 nm디스플레이 LED 황색, LED 녹색, LED 적색접속투광기 M12수광기 M12최대 케이블 길이 [m] 100 *)*) 0.34 mm² 횡단면을 보유한 전선용
34
12.2.1 안전 라이트 커튼: 30 mm 해상도
OY04
1S
OY04
2S
OY04
3S
OY04
4S
OY04
5S
OY04
6S
OY04
7S
OY04
8S
OY04
9S
OY05
0S
OY45
4S
OY12
3S
전체길이 L [mm] 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1863 2163보호 영역 높이 [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1810 2110반응시간 [ms] 4 5,5 7,5 8,5 10,5 12 14 15,5 17 18,5 20 25안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 7,1-09 8,2-09 9,5-09 1,1-08 1,2-08 1,3-08 1,4-08 1,5-08 1,7-08 1,8-08 3,7-08 2,4-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80테스트 펄스 간격 T [ms] 4,0 5,7 7,3 9,0 10,6 12,3 13,9 15,6 17,2 18,9 22,2 25비율 ti / T [%] 2,0 1,4 1,1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,5 0,4 0,3 0,3
12.2.2 안전 라이트커튼: 40 mm 해상도
OY06
1S
OY06
2S
OY06
3S
OY06
4S
OY06
5S
OY06
6S
OY06
7S
OY06
8S
OY06
9S
OY07
0S
전체길이 L [mm] 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563보호 영역 높이 [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510반응시간 [ms] 3,5 4 5,5 6,5 7,5 9 10 11 12 13안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 6,8-09 7,8-09 8,6-09 9,5-09 1,0-08 1,1-08 1,2-08 1,3-08 1,4-08 1,5-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80테스트 펄스 간격 T [ms] 3,5 4,6 5,7 6,8 7,9 9,0 10,1 11,2 12,3 13,4비율 ti / T [%] 2,3 1,7 1,4 1,2 1,0 0,9 0,8 0,7 0,7 0,6
12.2.3 안전 라이트커튼: 50 mm 해상도
OY08
2S
OY08
3S
OY08
4S
OY08
5S
OY08
6S
OY08
7S
OY08
8S
OY08
9S
OY09
0S
전체길이 L [mm] 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563보호 영역 높이 [mm] 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510반응시간 [ms] 4 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9 10 11안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 7,2-09 7,9-09 8,5-09 9,2-09 9,8-09 1,0-08 1,1-08 1,2-08 1,2-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 80 80 80 80 80 80 80 80 80테스트 펄스 간격 T [ms] 4,0 4,8 5,7 6,6 7,5 8,4 9,2 10,1 11,0비율 ti / T [%] 2,0 1,7 1,4 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7
35
KR
12.2.4 안전 라이트커튼: 90 mm 해상도
OY10
4S
OY10
5S
OY10
6S
OY10
7S
OY10
8S
OY10
9S
OY11
0S
전체길이 L [mm] 663 813 963 1113 1263 1413 1563보호영역 높이 [mm] 610 760 910 1060 1210 1360 1510반응시간 [ms] 4 4,5 5 5,5 5,5 6 6,5안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 7,8-09 8,3-09 8,8-09 9,3-09 9,8-09 1,0-08 1,1-08
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 80 80 80 80 80 80 80테스트 펄스 간격 T [ms] 4,0 4,4 4,8 5,3 5,7 6,2 6,6비율 ti / T [%] 2,0 1,8 1,7 1,5 1,4 1,3 1,2
12.2.5 안전 라이트그리드 2, 3, 4 빔
OY114S OY115S OY116S
빔 수효 2 3 4전체길이 L [mm] 653 953 1053보호 영역 높이 [mm] 510 810 910반응시간 [ms] 2,5 3 3안전관련 신뢰성 PFHD [1/h] 6,9-09 7,6-09 8,2-09
테스트 펄스 지속시간 ti [µs] 80 80 80테스트 펄스 간격 T [ms] 2,6 2,9 3,1비율 ti / T [%] 3,1 2,8 2,6
13 고장 수리투광기와 수광기의 LED는 오류 작동상태를 나타냅니다(→ 9 작동 및 디스플레이 부). 자세한 오류설명은 다음 표를 참조하십시오. 13.1 오류 진단 투광기LED 추정되는 원인 고장 수리적색 2 연속 펄스 결함이 있는 연결
핀 2/4연결 핀 2 및 4 확인
적색 3/4 연속 펄스 내부오류 수리의 경우 ifm 지사에 디바이스를 보낼 수 있습니다.
36
13.2 고장 진단 수광기LED 추정되는 원인 고장 수리적색 2 연속 펄스 오류있는 배치 연결 확인
적색 3 연속 펄스 외부 커넥터 분실 피드백
연결 핀 4 확인
적색 4 연속 펄스 투광기 간섭 검출 투광기 간섭을 찾아서 다음 조치 중 하나를 수행합니다:
- 투광기 간섭 범위를 높음으로부터 낮음으로 감소시키십시오.
- 투광기와 수광기의 위치 교환 - 수광기가 영향을 받지 않도록 투광기 간섭의 위치를 변경합니다.
- 비광택 보호장치를 사용하여 투광기 간섭에서 나오는 빔을 차단시킵니다.
적색 5 연속 펄스 오류 OSSD 출력
연결 확인. 결함이 남아있는 경우, 수리를 위하여 ifm에 디바이스를 보내십시오.
적색 6 / 7 / 8 연속 펄스
내부오류 수리를 위하여 ifm에 디바이스를 보내십시오.
황색 약한 시그널 - 투광기와 수광기의 정렬을 확인하십시오.
- 정면유리를 세척하고 레인지를 확인하십시오.
- 재시작 펄스를 위하여 기다림
37
KR
14 유지보수, 수리 및 폐기• 요구되는 간격내에 효과적으로 적용되는 국가적 규정에 따라 옵토 보호장비를
유지보수 합니다. 테스트는 반드시 자격을 갖춘 사람에 의하여수행되어야 합니다.
• 투광기와 수광기의 정면유리를 정기적으로 세척할 것을 권장합니다. • 깨끗한 젖은 천으로 유닛을 닦아줍니다. 특히 먼지가 많은 환경에서는 세척된
정면유리에 정전기 방지 제품으로 가볍게 스프레이해 줄 것을 권장합니다. • 표면에 손상이 갈 수 있으므로 어떤 자극이나 마모성있는 세제를 사용하지
마십시오. 전면에 정전기 충전을 방지하려면,모직 헝겊을 사용하지 마십시오.포토 안전센서의 전면 창에 긁힌 자국은 광선을 이탈시키고 보호 기능을 저해 할 수 있습니다.
• 유닛의 수리는 제조업체에게만 허용됩니다.• 유닛을 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로
폐기하십시오.
38
15 용어 및 약자Blanking OSSDs의 스위칭 off 없이 검출용량보다
더 큰 물체를 보호영역에서 찾을 수 있는 옵션 기능이 보장됩니다.
ESPE 전기에 민감한 보호 장비
CCF Common Cause Failure
DCavg Average Diagnostic Coverage
Muting 제어 시스템의 안전 관련 부품에 의하여 안전 기능의 임시적인 가교
MTTFd Mean Time To Dangerous Failure
OSSD Output Signal Switch Device 출력 시그널 스위칭 요소,정적 안전 관련 출력
PFH (PFHD)
Probability of (dangerous) Failure per Hour
PL Performance Level 안전 관련 부품의 기능은 예상되는 위험 감소를 달성하기 위하여 예측되는 조건에서 안전 기능을 수행합니다.
SIL Safety integrity level IEC 61508를 준수한 SIL 1-4 SIL이 높으면 높을수록 안전기능이 실패할 확률이 낮어짐
SILcl Safety integrity levelclaim limit (IEC 62061)
TM Mission Time
T1 Test interval
기술 데이터 및 상세정보: www.ifm.com
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KR
16 부록16.1 체크 리스트이 체크 리스트는 안전 라이트 커튼 / 라이트 그리드를 설정하는 데 도움될 수 있도록 제공합니다. 본 체크 리스트의 요구사항은 어플리케이션과 연관된 지침/기준에 의존하여 존재하여야 합니다. 1. 유효한 기계의 안전에 대한 지침/표준이 상응하게 준수되었습니까?2. 단지 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드의 보호영역을 통하여 위험영역의
액세스 방지 및 위험영역 보호가 가능합니까?3. 라이트그리드의 아랫쪽, 윗쪽 또는 라이트그리드 주변으로 액세스함을
방지할 수 있는 보호조치가 되고 조작에 대한 보안조치가 되어 있습니까?4. 기계의 정지 또는 종료지연은 안전 라이트커튼/안전 라이트그리드의 설치에
따라 측정 및 적응 되었습니까?5. 안전 라이트커튼/안전 라이트그리드는 풀어지거나 이동되지 않도록 안전하게
고정되었습니까?6. 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드는 사용 설명서의 기능 및 유지 보수
설명에 따라 검사되었습니까?7. 이 제어 장치 (예를 들어, 접촉기, 밸브 등)의 외부 모니터링 (EDM)이 사용
되었습니까?8. 안전 라이트커튼 / 안전 라이트그리드의 스위칭 on / off 에 대하여 상태가
안전하다고 정의되었습니까?9. 발광 표면에 있는 오염이나 긁힌자국이 있습니까?10. 이 사용 설명서의 설치 지침을 준수하고 있습니까?
이 체크리스트는 안전 문제에 관한 훈련을 받은 사람을 통한 검사 또는 셋업을 대체하지 않습니다.
