新製品 Compact series - THK Technical Support フルカバー高速 SKR 高速長寿命リテーナ入り KSF 高速・高加減速ロングストローク ... と比較した場合、約45％のコンパクト化、約11％の

KSF

Compact seriesコンパクトシリーズ

EA-THK

新製品

1

ELECTRIC ACTUATORS Compact series

コンパクトシリーズ

KSF大径ボールねじの採用により高速、高加減速を実現

テーブルカバー

ストリップシール

アウタレールアウタレール

サイドカバーサイドカバー

モータモータモータ

中間フランジ

ボールねじボールねじボールねじ

インナブロックインナブロックインナブロックインナブロック

潤滑装置QZ

インナブロック

潤滑装置QZ潤滑装置QZ

テーブル

0

2

4

6

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8MC　負荷モーメント[Ｎ・ｍ]

変位角[°] ×10

－2

弊社サンプル比較

KSF6

エコノミーシリーズ ES6

Ｕ字型断面形状の鉄製アウタレール

4方向等荷重・高剛性

KR/SKR

コンパクトシリーズの特長とラインナップU字形断面形状の鋼製アウタレール採用により、大きなモーメントを受けることができます。

KR

コンパクトシリーズの基本モデル豊富なサイズバリエーションロングセラー

KRF

フルカバー高速

SKR

高速長寿命リテーナ入り

KSF

高速・高加減速ロングストローク

NEW

2

ELECTRIC ACTUATORSCompact series

当社同等サイズのアクチュエータと比較し、ボールねじ軸を大径化。さらに、ボールねじ端末部も大きくしました。本体サイズはそのままで、定格出力の大きいモータを使用することにより、高速・高加減速動作が可能になりました。

形番モータ定格出力［W］形番モータ定格出力［W］KSF4 100 KSF6 200VLAST45 30 VLAST60 100

特長

1適用モータ定格出力アップ

2高速・高加減速ボールねじの大リード化により、最高速度1500mm/sを実現。(※KSF6リード30の場合)さらに適用モータを大きくすることで高加減速な搬送を可能にしています。 (最大2G)

最高速度1500mm/s 最大加減速2G

KSF6

VLAST60

0

※ストロークにより最高速度が変わります。

最高速度［mm/s］100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

KSFと VLASTの最高速度比較

動作時間［s］

最高速度［mm/s］

0

200

400

600

800

1000

1200

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75

0.15s

高加速度動作によるタクトタイムの短縮

KSF6（リード20mm）加減速度：2.0G 一般的なアクチュエータ

加減速度：0.5G

1往復（500mmストローク）で0.3秒のタクトタイム短縮100往復で30秒の短縮となり、生産性が約20%向上

3


ラインナップ一覧

形番断面図ボールねじリード［mm］

ストローク［mm］

モータ定格出力［W］

加減速度［G］

最大可搬質量［kg］各ストロークにおける最高速度※［mm/s］

水平・壁掛け

垂直ストローク［mm］

～550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300

KSF4

45.4

46 10 50～900 100

0.5 12 8

500 430 370 320 290 250 230 200

1.0 8 6

KSF6

66.4

64

20 50～1300 2001.0 22 10

1000 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 3202.0 4 3

30 50～1300 2001.0 14 6

1500 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 4802.0 6 4

4長寿命LMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重を上げることで最大可搬質量搭載時に、走行寿命20,000km

（KSF4は走行寿命10,000km）の長寿命を実現しました。

20,000km

5長期メンテナンスフリー適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置ＱＺを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。

3コンパクト・軽量同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、約45％のコンパクト化、約11％の軽量化を実現しました。

形番質量［kg］KSF4 4.0VLAST60 4.5

※ ストローク700mmの場合

断面寸法45％、質量11％ダウン

45.4

46

64

60

4.0kg 4.5kg

コンパクト・軽量化

KSF4 VLAST60

※　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

4


ラインナップ一覧

形番断面図ボールねじリード［mm］

ストローク［mm］

モータ定格出力［W］

加減速度［G］

最大可搬質量［kg］各ストロークにおける最高速度※［mm/s］

水平・壁掛け

垂直ストローク［mm］

～550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300

KSF4

45.4

46 10 50～900 100

0.5 12 8

500 430 370 320 290 250 230 200

1.0 8 6

KSF6

66.4

64

20 50～1300 2001.0 22 10

1000 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 3202.0 4 3

30 50～1300 2001.0 14 6

1500 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 4802.0 6 4

6フルカバー構造サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。ストリップシール上面は接触がなく、発塵しにくい構造になっています。また、サイドカバーを脱着するだけで組付けやメンテナンスが可能です。

マグネット吸着方式サイドカバーにマグネットを埋め込むことで、ストリップシールを吸着して浮き上がりを防止し、すきまの発生を低減します。

発塵量低減

ストローク：5００mm

KSF4

最大ストローク1.8倍

ストローク：９００mm

VLAST45

7ロングストロークボールねじ軸を大径化することで、コンパクトながらロングストロークを実現しました。

最大ストローク1300mm

VLAST60

KSF4

VLAST45

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500ストローク［mm］

KSF6

KSFと VLASTの最大ストローク比較


マグネット


サイドカバー

5


形番構成

KSF（THC仕様）専用ドライバコントローラと組合せる場合

形番ボールねじリードストローク制御機器種類オプションモータ定格出力モータ

ケーブル向き原点位置電源電圧ケーブル種類、長さ

KSF4 - 10 - 0150 - TH - GR-6 / M10 L S02 D1 H3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

KSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : 50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M10 : 100Ｗ R : 右側 D00 :モータ側 D1 : 100V 無記号 : 無しKSF6 20 : 20ｍｍ 0100 : 100ｍｍ GR : カバー色グレー M20 : 2０0Ｗ L : 左側 R00 : 反モータ側 D2 : 200V F3 : 固定　 3ｍ

30 : 30ｍｍ 0150 : 150ｍｍ 6 :フォトセンサ M10B : 100Ｗブレーキ付き

U : 上側 S02 : モータ側（センサ右） F5 : 固定　 5ｍ0200 : 200ｍｍ J : 近接センサ D : 下側 S03 : 反モータ側（センサ右） FA : 固定　10ｍ0250 : 250ｍｍ M20B : 2０0Ｗ

ブレーキ付き S20 : モータ側（センサ左） H3 : 高屈曲　 3ｍ

0300 : 300ｍｍ S30 : 反モータ側（センサ左） H5 : 高屈曲　 5ｍ0350 : 350ｍｍ HA : 高屈曲　10ｍ0400 : 400ｍｍ0450 : 450ｍｍ0500 : 500ｍｍ0550 : 550ｍｍ0600 : 600ｍｍ0650 : 650ｍｍ0700 : 700ｍｍ0750 : 750ｍｍ0800 : 800ｍｍ0850： 850ｍｍ0900： 900ｍｍ0950： 950ｍｍ1000：1000ｍｍ1050：1050ｍｍ1100：1100ｍｍ1150：1150ｍｍ1200：1200ｍｍ1250：1250ｍｍ1300：1300ｍｍ

形番により選択できるボールねじリードが異なります。KSF4：「10」KSF6：「20」、「30」

制御機器は別途手配が必要です。

付属するケーブルの種類・長さです。

オプション記号は、記載順に左から順に「ー」を入れて表記ください。

形番により最大ストロークが異なります。KSF4： 900ｍｍKSF6：1300ｍｍ

A

Ｌ（左向き）Ｒ（右向き）

Ｄ（下向き）

モータケーブル向き（Ａ矢視）

Ｕ（上向き）

⑤オプションセンサ → P.15GR：カバー色グレー → P.16

詳細内容ページ

モータケーブル向き原点位置

＋

●：外付け原点センサ位置

D00

R00

S02

S03

S20

S30

D00およびR00は押し当て原点方式です。

カバー色グレーハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。

標準：赤 GRを選択：グレー

形番により選択できるモータが異なります。KSF4：「Ｍ10」、「Ｍ10Ｂ」KSF6：「Ｍ20」、「Ｍ20Ｂ」

6


形番構成

KSF（モータ無しタイプ）アクチュエータ本体のみ、もしくはお客様ご指定のモータを取付ける場合

⑤中間フランジ → P.17⑥オプションセンサ → P.15

GR：カバー色グレー → P.16

詳細内容ページ

専用ドライバコントローラと組合わせる場合（THC）KSF4-10-0150-TH-6/M10BRS02D2H5本体のみ（モータ無しタイプ） KSF4-10-0150-0-AQ-GR-6本体のみ（お客様ご指定のモータを取付ける場合） KSF4-10-0150-1-AQ-GR

形番構成例

形番ボールねじリードストロークモータ有無中間フランジオプション

KSF4 - 10 - 0050 - 0 - AQ - GR① ② ③ ④ ⑤ ⑥

KSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : 50ｍｍ 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無しKSF6 20 : 20ｍｍ 0100 : 100ｍｍ 1 :モータ付き※ AQ GR :カバー色グレー

30 : 30ｍｍ 0150 : 150ｍｍ AV 6 :フォトセンサ0200 : 200ｍｍ AP J : 近接センサ0250 : 250ｍｍ AY M : 近接センサ（PNP）0300 : 300ｍｍ AR0350 : 350ｍｍ AU0400 : 400ｍｍ0450 : 450ｍｍ0500 : 500ｍｍ0550 : 550ｍｍ0600 : 600ｍｍ0650 : 650ｍｍ0700 : 700ｍｍ0750 : 750ｍｍ0800 : 800ｍｍ0850： 850ｍｍ0900： 900ｍｍ0950： 950ｍｍ1000：1000ｍｍ1050：1050ｍｍ1100：1100ｍｍ1150：1150ｍｍ1200：1200ｍｍ1250：1250ｍｍ1300：1300ｍｍ

形番により最大ストロークが異なります。KSF4： 900ｍｍKSF6：1300ｍｍ

オプション記号は、記載順に左から順に「ー」を入れて表記ください。

形番により選択できるボールねじリードが異なります。KSF4：「10」KSF6：「20」、「30」

「0」を選択した場合、カップリングは添付されません。「1」はご指定モータを取付けます。

※ モータケーブル向きを別途指定してください。

カバー色グレーハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。


7


＋

形番構成

形番ボールねじリードストローク制御機器

種類オプションモータ定格出力モータケーブル向き原点位置電源

電圧ケーブル種類、長さ

KSF4 - 10 - 0050 - TH - GR-6 / Ｍ10 L S02 D1 F3

KSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : 50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M10 : 100Ｗ R : 右側 D00 :モータ側 D1 : 100V 無記号：無し

～ GR : カバー色グレー M10B : 100Ｗブレーキ付き

L : 左側 R00 : 反モータ側 D2 : 200V F3 : 固定　 3ｍ

0900 : 900ｍｍ 6 :フォトセンサ U : 上側 S02 : モータ側（センサ右） F5 : 固定　 5ｍ

J : 近接センサ D : 下側 S03 : 反モータ側（センサ右） FA : 固定　10ｍ

S20 : モータ側（センサ左） H3 : 高屈曲　 3ｍ

S30 : 反モータ側（センサ左） H5 : 高屈曲　 5ｍ

HA : 高屈曲　10ｍ

基本仕様制御機器種類 THC

モータ定格出力［W］ 100ボールねじリード［mm］ 10定格速度※1［mm/s］ 500

最大可搬質量※2［ｋｇ］加減速度

水平・壁掛け

0.5G 121.0G 8

垂直0.5G 81.0G 6

定格推力※3［N］ 180最大推力※4［N］ 537

電磁ブレーキ保持力［N］ 180走行寿命※5［km］ 10,000

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010ロストモーション［mm］ 0.1

静的許容モーメント※6［N・m］ MA：103　MB：103　MC：58

許容オーバーハング長さ※

水平使用壁掛け使用垂直使用

CB

A

A B

C

A C

加減速度： 0.5G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］

ボールねじリード［mm］

負荷質量［ｋｇ］

A B Cボールねじリード［mm］




A C

103 400 210 350

103 320 190 400

102 300 300

6 400 100 170 6 130 80 400 4 140 14012 260 45 80 12 45 25 210 8 60 60








A C

102 400 330 400

102 400 310 400

101.5 400 400

4 400 160 250 4 210 140 400 3 190 1908 250 70 120 8 80 50 230 6 80 80

※ 走行寿命が10,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。

KSF4 THC仕様

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　最大推力は、モータ瞬時最大トルク時の推力です。※5　計算条件は以下の場合です。

条件：水平・壁掛け・垂直、最大可搬質量を負荷、ストローク500mm

※6　 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。

M

M

MC

B

A

静的許容モーメント

＋

8


寸法

アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図Ａ部詳細図※２

B

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　Ａ部Ｔスロットはセンサ取付け専用です。それ以外の目的では使用しないでください。

（G）

４－Ｍ４深サ６．５（テーブル取付穴）

（9.6）

69

Ａ※２

27

2.45

18

（120）

46

43

34±0.02

20

50

Ｎ×１２０

60

120

G

（63）ストローク　７３．５ブレーキ付き（１０９．１）

10

（AL）

（10）※1

（115）

（10）※1

２７±０．０２

（寸法公差は

∅３のみに適用）

43

7.7

４－Ｍ２．６深サ４．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

52

∅6.5

∅3.4

（1.2）

0.35

（43）

（テーブル

カバー幅）

（23.2）

21

（33.2）

（センサドグ

取付面）

（1.2）

長穴詳細図

∅４Ｈ7＋０．０１2　０深サ４（下穴貫通） H1 H2

（R2）

1 1

４＋０．０３０

　０

長穴深サ４

（R2）

B面ヨリ２×ｎ－∅３．４通シ∅６．５ザグリ深サ３（アウタレール取付穴）

（45.4）

60

0.8

5.7

3.5

2.4

1.3

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50 （70）

100 （120）

150 （170）

200 （220）

250 （270）

300 （320）

350 （370）

400 （420）

450 （470）

最高速度※1［mm/s］ボールねじリード：10mm 500

寸法※2［mm］

AL 371.5（407.1）421.5（457.1）471.5（507.1）521.5（557.1）571.5（607.1）621.5（657.1）671.5（707.1）721.5（757.1）771.5（807.1）G 41 66 91 56 81 46 71 96 61H1 48 48 48 63 63 63 48 48 48H2 75 125 175 225 275 325 375 425 475

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4取付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5

質量※2［kg］ 2.1（2.3） 2.3（2.5） 2.4（2.6） 2.6（2.8） 2.8（3.0） 3.0（3.2） 3.2（3.4） 3.4（3.6） 3.6（3.8）ストローク［mm］

（メカストッパ間ストローク）500 （520）

550 （570）

600 （620）

650 （670）

700 （720）

750 （770）

800 （820）

850 （870）

900 （920）

最高速度※1［mm/s］ボールねじリード：10mm 500 430 370 320 290 250 230 200

寸法※2［mm］

AL 821.5（857.1） 871.5（907.1） 921.5（957.1） 971.5（1007.1）1021.5（1057.1）1071.5（1107.1）1121.5（1157.1）1171.5（1207.1）1221.5（1257.1）G 86 51 76 41 66 91 56 81 46H1 63 63 63 48 48 48 63 63 63H2 525 575 625 675 725 775 825 875 925

取付ピッチ数 N 4 5 5 6 6 6 7 7 8取付穴数 n 5 6 6 7 7 7 8 8 9

質量※2［kg］ 3.8（4.0） 4.0（4.2） 4.1（4.3） 4.3（4.5） 4.5（4.7） 4.7（4.9） 4.9（5.1） 5.1（5.3） 5.3（5.5）※1　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。

KSF4＋THC モータ定格出力100W

9


＋KSF6 THC仕様形番構成形番 - ボールねじリード - ストローク - 制御機器種類 - オプション / モータ定格出力モータ

ケーブル向き原点位置電源電圧

ケーブル種類、長さ

KSF6 - 20 - 0650 - TH - GR-6 / M20 L S02 D1 F3

KSF6 20 : 20ｍｍ 0050 : 50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M20 : 200Ｗ R : 右側 D00 :モータ側 D1 : 100V 無記号：無し30 : 30ｍｍ～ GR : カバー色グレー M20B : 200Ｗ

ブレーキ付きL : 左側 R00 : 反モータ側 D2 : 200V F3 : 固定　 3ｍ

1300 : 1300ｍｍ 6 :フォトセンサ U : 上側 S02 : モータ側（センサ右） F5 : 固定　 5ｍ J : 近接センサ D : 下側 S03 : 反モータ側（センサ右） FA : 固定　10ｍ

S20 : モータ側（センサ左） H3 : 高屈曲　 3ｍS30 : 反モータ側（センサ左） H5 : 高屈曲　 5ｍ

HA : 高屈曲　10ｍ

基本仕様制御機器種類 THC

モータ定格出力[W] 200ボールねじリード[mm] 20 30定格速度※1[mm/s] 1,000 1,500

最大可搬質量※2[ｋｇ]加減速度

水平・壁掛け

1.0G 22 142.0G 4 6

垂直1.0G 10 62.0G 3 4

定格推力※3[N] 181 121最大推力※4[N] 540 360

電磁ブレーキ保持力[N] 359 239走行寿命※5[km] 20,000

繰り返し位置決め精度[mm] ±0.010ロストモーション[mm] 0.1

静的許容モーメント※6[N・m] MA：330　MB：216　MC：188



CB

A

A B

C

A C








A C

205.5 600 340 470

205.5 420 310 600

202.5 600 600

11 330 160 230 11 180 140 310 5 300 30022 140 70 110 22 60 50 120 10 130 130

303.5 600 430 480

303.5 430 400 600

301.5 600 600

7 320 210 240 7 190 180 290 3 350 35014 140 90 120 14 70 70 110 6 160 160








A C

201 600 600 600

201 600 600 600

200.75 600 600

2 600 600 600 2 600 600 600 1.5 600 6004 600 470 520 4 460 440 600 3 460 460

301.5 600 600 600

301.5 600 600 600

301 600 600

3 490 500 440 3 380 470 480 2 460 4606 230 240 220 6 170 210 210 4 210 210


※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　最大推力は、モータ瞬時最大トルク時の推力です。※5　計算条件は以下の場合です。

条件：水平・壁掛け・垂直、最大可搬質量を負荷、ストローク500mm

※6　 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。

M

M

MC

B

A


＋

10


寸法

B

テーブル詳細図アウタレール取付穴詳細図Ａ部詳細図※２

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　Ａ部Ｔスロットはセンサ取付け専用です。それ以外の目的では使用しないでください。

（センサドグ

取付面）

ストローク

（10）※1

（155）（85）

7

27

1.9

Ａ※２

64

（56）

（テーブル

カバー幅）

64

30

ＧＲ（Ｇ）

78

Ｐ１

Ｎ×Ｐ１＝Ｐ２ 87

（10）※1

（148）

ブレーキ付き（110.7）

10

64

（AL）

（11）

∅5.5

∅9.5

（1.2）

0.35

（28.9）

29

37±0.02

（寸法公差は

∅3のみに適用）

65 40±0.02

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

４－Ｍ５深サ８．５（テーブル取付穴） 18

４－Ｍ２．６深サ５．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

（45.2）

76.1

1.95

H

長穴詳細図

65

∅５Ｈ7＋０．０１2　０深サ５（下穴貫通）長穴深サ５

1 1

５＋０．０３０

　０

（R2.5）

（R2.5）

B面ヨリ２×ｎ－∅５．５通シ∅９．５ザグリ深サ５．１（アウタレール取付穴）

（1.2）（66.4）

78

2.4

0.85.7

3.5

1.5


50 （70）

100 （120）

150 （170）

200 （220）

250 （270）

300 （320）

350 （370）

400 （420）

450 （470）

500 （520）

550 （570）

600 （620）

650 （670）

最高速度※1

［mm/s］ボールねじリード

20mm 100030mm 1500

寸法※2[mm]

AL454.1

（488.7）504.1

（538.7）554.1

（588.7）604.1

（638.7）654.1

（688.7）704.1

（738.7）754.1

（788.7）804.1

（838.7）854.1

（888.7）904.1

（938.7）954.1

（988.7）1004.1

（1038.7）1054.1（1088.7）

G 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80P1 100 100 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 ーーーーーー 400 400 400 400 600 600 600R ーーーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100H 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730

取付ピッチ数 N ーーーーーー 2 2 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5

質量※2［kg］ 4.9（5.4）5.3（5.8）5.7（6.2）6.0（6.5）6.4（6.9）6.8（7.3）7.2（7.7）7.6（8.1）8.0（8.5）8.4（8.9）8.8（9.3）9.1（9.6）9.5（10.0）ストローク[mm]


750 （770）

800 （820）

850 （870）

900 （920）

950 （970）

1000 （1020）

1050 （1070）

1100 （1120）

1150 （1170）

1200 （1220）

1250 （1270）

1300 （1320）

最高速度※1

［mm/s］ボールねじリード

20mm 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 32030mm 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 480

寸法※2［mm］

AL1104.1

（1138.7）1154.1

（1188.7）1204.1

（1238.7）1254.1

（1288.7）1304.1

（1338.7）1354.1

（1388.7）1404.1

（1438.7）1454.1

（1488.7）1504.1

（1538.7）1554.1

（1588.7）1604.1

（1638.7）1654.1

（1688.7）1704.1（1738.7）

G 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105P1 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 600 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200R 100 ーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100 100H 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380

取付ピッチ数 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6取付穴数 n 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8

質量※2［kg］ 9.9（10.4） 10.3（10.8）10.7（11.2）11.1（11.6）11.5（12.0）11.9（12.4）12.2（12.7）12.6（13.1）13.0（13.5）13.4（13.9）13.8（14.3）14.2（14.7）14.6（15.1）※1　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。

モータ定格出力200WKSF6＋THC

11


KR45H A/B モータ直結 200WKSF4 モータ無し形番構成

形番ボールねじリードストロークモータ有無中間フランジオプション

KSF4 - 10 - 0050 - 0 - AQ - GR

KSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : 50ｍｍ 0 :モータ無し A0：中間フランジ無し無記号 : 無し

〜 1 :モータ付き AP GR :カバー色グレー

0900 : 900ｍｍ AQ 6 :フォトセンサ

AR J : 近接センサ

M : 近接センサ（PNP）

基本仕様ＬＭガイド部

基本動定格荷重　C［N］ 6,400基本静定格荷重 C0［N］ 12,900

ボールねじ部

基本動定格荷重　Ca［N］ 2,860基本静定格荷重 C0a［N］ 5,110

ねじ軸径［mm］ φ10ボールねじリード［mm］ 10

軸受部（固定側）

アキシアル方向基本動定格荷重　Ca［N］ 2,930静的許容荷重　P0a［N］ 2,140

許容回転数 ※1［min-1］ 3,000起動トルク ※2［N・cｍ］ 1.5

繰り返し位置決め精度※3［mm］ ±0.010ロストモーション※3［mm］ 0.1許容入力トルク［N・ｍ］ 1.2

静的許容モーメント※4［N・ｍ］ MA：103　MB：103　MC：58



CB

A

A B

C

A C








A C

103 400 210 350

103 320 190 400

102 300 300

6 400 100 170 6 130 80 400 4 140 14012 260 45 80 12 45 25 210 8 60 60








A C

102 400 330 400

102 400 310 400

101.5 400 400

4 400 160 250 4 210 140 400 3 190 1908 250 70 120 8 80 50 230 6 80 80


※1　許容回転数はストロークにより制限されます。※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。※3　検査用モータで測定した時の値です。※4　 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテー

ブル中心です。

M

M

MC

B

A


12


寸法

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　Ａ部Ｔスロットはセンサ取付け専用です。それ以外の目的では使用しないでください。※３　中間フランジの寸法はＰ．１９をご覧ください。

モータ取付部詳細図（Ａ0選択時）※３アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図Ａ部詳細図※２

B

（G） 69

Ａ※２

27

18

46

43

４－Ｍ４深サ６．５（テーブル取付穴）

34±0.02

20

50

（AL）

34

Ｎ×１２０

43

60

120

G

（63）ストローク

（10）※1

（115）

（10）※1

２７±０．０２

（寸法公差は

∅３のみに適用）

30ﾟ

２－Ｍ３深サ６（中間フランジ取付穴）

２－∅３．４通シ（中間フランジ取付穴）

7.7

４－Ｍ２．６深サ４．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

52

∅6.5

∅3.4

（120）

（1.2）

0.35

（43）

（テーブル

カバー幅）

（23.2）

PCD40

21

（33.2）

　　2.45

　　　（センサドグ

取付面）

長穴詳細図

H1 H2 （R2）

1 1

４＋０．０３０

　０

（R2）

長穴深サ４

B面ヨリ２×ｎ－∅３．４通シ∅６．５ザグリ深サ３（アウタレール取付穴）

∅４Ｈ7＋０．０１2　０深サ４（下穴貫通）

（45.4）

60

0.8

5.7

3.5

2.4

1.3∅6h7 －0.012

0

∅30H7 0+0.021

7

3

∅28

25 12.5

23.85


50（70）

100（120）

150（170）

200（220）

250（270）

300（320）

350（370）

400（420）

450（470）

最高速度※1※2［mm/s］ボールねじリード：10mm 500

寸法［mm］

AL 288 338 388 438 488 538 588 638 688G 41 66 91 56 81 46 71 96 61H1 48 48 48 63 63 63 48 48 48H2 75 125 175 225 275 325 375 425 475

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4取付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5

質量［kg］ 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.0ストローク（mm）

（メカストッパ間ストローク）500（520）

550（570）

600（620）

650（670）

700（720）

750（770）

800（820）

850（870）

900（920）

最高速度※1※2［mm/s］ボールねじリード：10mm 500 430 370 320 290 250 230 200

寸法［mm］

AL 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138G 86 51 76 41 66 91 56 81 46H1 63 63 63 48 48 48 63 63 63H2 525 575 625 675 725 775 825 875 925

取付ピッチ数 N 4 5 5 6 6 6 7 7 8取付穴数 n 5 6 6 7 7 7 8 8 9

質量［kg］ 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.7※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

KSF4

13


KR45H A/B モータ直結 200WKSF6 モータ無し形番構成形番ボールねじ

リードストロークモータ有無中間フランジオプション

KSF6 - 20 - 0750 - 0 - AV - GR-6

KSF6 20 : 20ｍｍ 0050 : 50ｍｍ 0 :モータ無し A0：中間フランジ無し無記号 : 無し

30 : 30ｍｍ～ 1 :モータ付き AV GR :カバー色グレー

1300 : 1300ｍｍ AY 6 :フォトセンサ

AU J : 近接センサ

M : 近接センサ（PNP）

基本仕様ＬＭガイド部

基本動定格荷重　C［N］ 17,400基本静定格荷重 C0［N］ 33,000

ボールねじ部

基本動定格荷重　Ca［N］ 3,400 3,230基本静定格荷重 C0a［N］ 8,070 6,570

ねじ軸径［mm］ φ15ボールねじリード［mm］ 20 30

軸受部（固定側）

アキシアル方向基本動定格荷重　Ca［N］ 6,650静的許容荷重　P0a［N］ 3,250

許容回転数※1［min-1］ 3,000起動トルク※2［N・cｍ］ 6.2 8.3

繰り返し位置決め精度※3［mm］ ±0.010ロストモーション※3［mm］ 0.1許容入力トルク［N・ｍ］ 3.1

静的許容モーメント※4［N・ｍ］ MA：330　MB：216　MC：188



CB

A

A B

C

A C








A C

205.5 600 340 470

205.5 420 310 600

202.5 600 600

11 330 160 230 11 180 140 310 5 300 30022 140 70 110 22 60 50 120 10 130 130

303.5 600 430 480

303.5 430 400 600

301.5 600 600

7 320 210 240 7 190 180 290 3 350 35014 140 90 120 14 70 70 110 6 160 160








A C

201 600 600 600

201 600 600 600

200.75 600 600

2 600 600 600 2 600 600 600 1.5 600 6004 600 470 520 4 460 440 600 3 460 460

301.5 600 600 600

301.5 600 600 600

301 600 600

3 490 500 440 3 380 470 480 2 460 4606 230 240 220 6 170 210 210 4 210 210


※1　許容回転数はストロークにより制限されます。※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。※3　検査用モータで測定した時の値です。※4　 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテー

ブル中心です。

M

M

MC

B

A


14


寸法

Ａ部詳細図※２アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図モータ取付部詳細図（Ａ0選択時）※３

B

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　Ａ部Ｔスロットはセンサ取付け専用です。それ以外の目的では使用しないでください。※３　中間フランジの寸法はＰ．２０をご覧ください。

64

64

27

（85）

（AL）

（155）

（10）※1

ストローク

ＰＣＤ６０

1.95

　　（センサドグ

取付面）

30

ＧＲ（Ｇ）

64

30ﾟ 30ﾟ

４－Ｍ４深サ８（中間フランジ取付穴）

37±0.02

（寸法公差は

∅3のみに適用）

6540±0.02

78

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

Ｐ1

Ｎ×Ｐ１＝Ｐ２ 87

４－Ｍ５深サ８．５（テーブル取付穴） 18

４－Ｍ２．６深サ５．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

（10）※1

（148）

Ａ※２

71.9∅5.5

∅9.5

（1.2）

0.35

（28.9）

29

（45.2）

（テーブル

カバー幅）

（56）

長穴詳細図

長穴深サ５ ∅５Ｈ7＋０．０１2　０深サ５（下穴貫通）

（R2.5）

（R2.5）

５＋０．０３０

　０

11H65

B面ヨリ２×ｎ－∅５．５通シ∅９．５ザグリ深サ５．１（アウタレール取付穴）

（66.4）

78

2.4

0.8

5.7

3.5

1.5

3.5

10

∅５０Ｈ７０＋０．０２５

∅４４

∅９ｈ７－０．０１５

　０

15.531

32.85


50 （70）

100 （120）

150 （170）

200 （220）

250 （270）

300 （320）

350 （370）

400 （420）

450 （470）

500 （520）

550 （570）

600 （620）

650 （670）

最高速度※1※2［mm/s］ボールねじリード

20mm 100030mm 1500

寸法［mm］

AL 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968G 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80P1 100 100 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 ーーーーーー 400 400 400 400 600 600 600R ーーーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100H 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730

取付ピッチ数 N ーーーーーー 2 2 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5

質量［kg］ 3.9 4.3 4.7 5.1 5.5 5.8 6.2 6.6 7.0 7.4 7.8 8.2 8.6ストローク［mm］


750 （770）

800 （820）

850 （870）

900 （920）

950 （970）

1000 （1020）

1050 （1070）

1100 （1120）

1150 （1170）

1200 （1220）

1250 （1270）

1300 （1320）

最高速度※1※2［mm/s］ボールねじリード

20mm 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 32030mm 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 480

寸法［mm］

AL 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418 1468 1518 1568 1618G 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105P1 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 600 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200R 100 ーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100 100H 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380

取付ピッチ数 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6取付穴数 n 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8

質量［kg］ 8.9 9.3 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.0 12.4 12.8 13.2 13.6※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

KSF6

15


オプション

□：センサ　

KSFは、オプションとして近接センサおよびフォトセンサを用意しています。以下の注意点（注1～3）をご確認の上ご使用ください。注1）モータ無しタイプは、センサ・センサドグを添付して出荷します。注2）近接センサ同士が接近している場合は、正常に動作できない場合があります。その際は異周波タイプを貴社にてご用意ください。（仕様に関しては各メーカにご確認ください。）

注3）ストローク50mmの場合は、センサドグを2個取付けます。

内容形式添付品記号フォトセンサ※［3個］ EE-SX674（オムロン（株）製）取付ねじ・ナット、取付板（３個）、コネクタ（EE-1001,3個）、センサドグ 6センサN.O.接点［1個］GX-F12A（パナソニックデバイスSUNX（株）製）

取付ねじ・ナット、センサドグ JN.C.接点［2個］GX-F12Ｂ（パナソニックデバイスSUNX（株）製）

センサ N.O.接点［1個］（PNP出力）GX-F12A-Ｐ（パナソニックデバイスSUNX（株）製）取付ねじ・ナット、センサドグ M

N.C.接点［2個］（ＰＮＰ出力）GX-F12Ｂ-P （パナソニックデバイスSUNX（株）製）

Ｎ.O.接点：ノーマルオープン接点Ｎ.Ｃ.接点：ノーマルクローズ接点記号「Ｍ」は弊社コントローラと組合わせた場合、原点センサとして使用できません。※フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。

KSF4

KSF6 25センサドグ

26 センサドグ

16



ハウジングBカバー

GR：カバー色グレー

KSFは、オプションとしてカバー色を赤からグレーに変更することができます。

記号J,M：近接センサGX-F12＊（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

（ａ）

（ｂ）

（ｃ）

（ｄ）

（ｅ）

記号6：フォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）

単位：mm

形番 a b c d eKSF4 31.0 28.6 44.8 29.2 16.7 KSF6 41.5 39.1 63.3 34.9 22.6

（ｅ）

（ｃ）

（a）

（ｄ）

（ｆ）

（b）

単位：mm

形番 a b c d e ｆKSF4 41.5 35.3 44.8 31.0 24.8 12.8KSF6 49.5 43.1 63.3 34.2 27.3 16.0

センサドグ幅:KSF4 26mmKSF6 25mm

センサドグ幅:KSF4 26mmKSF6 25mm

17


中間フランジ各種モータが取付けられるように中間フランジを用意しています。モータ無しタイプ形番のモータ有無で「0」、「1」を選択した場合、ご使用になるモータに合わせて中間フランジをご指定ください。

表：使用モータ、中間フランジ対応表モータ形式定格出力フランジ角 KSF4 KSF6

ＡＣサーボモータ

㈱安川電機

Σ-Ⅴ

SGMJV-A550W □40

AQ ーSGMAV-A5 AQ ーSGMJV-01

100W □40AQ ー

SGMAV-01 AQ ーSGMJV-02

200W □60ー AV

SGMAV-02 ー AV

Σ-７

SGM7J-A550W □40

AQ ーSGM7A-A5 AQ ーSGM7J-01

100W □40AQ ー

SGM7A-01 AQ ーSGM7J-02

200W □60ー AV

SGM7A-02 ー AV

三菱電機㈱

Ｊ3

HF‐MP05350W □40

AQ ーHF‐KP053 AQ ーHF‐MP13

100W □40AQ ー

HF‐KP13 AQ ーHF‐MP23

200W □60ー AV

HF‐KP23 ー AV

J4

HG‐MR05350W □40

AQ ーHG‐KR053 AQ ーHG‐MR13

100W □40AQ ー

HG‐KR13 AQ ーHG‐KR23

200W □60ー AV

HG‐MR23 ー AV

多摩川精機㈱ TSTS4602 50W □40 AQ ーTS4603 100W □40 AQ ーTS4607 200W □60 ー AV

パナソニック㈱ MINAS A5

MSMD5A50W □38

AP ーMSME5A AP ーMSMD01

100W □38AP ー

MSME01 AP ーMSMD02

200W □60ー AY

MSME02 ー AY

山洋電気㈱ SANMOTION RR2AA04005 50W □40 AQ ーR2AA04010 100W □40 AQ ーR2AA06020 200W □60 ー AV

オムロン㈱ OMNUC　G5R88M-K05030 50W □40 AQ ーR88M-K10030 100W □40 AQ ーR88M-K20030 200W □60 ー AY

ファナック㈱ β is seriesβis0.2/5000 50W □40 AQ ーβis0.3/5000 100W □40 AQ ー

㈱キーエンス SVSV-M005 50W □40 AQ ーSV-M010 100W □40 AQ ーSV-M020 200W □60 ー AV

18


表：使用モータ、中間フランジ対応表モータ形式フランジ角 KSF4 KSF6

ステッピングモータ

オリエンタルモーター㈱

αステップＡＲ４６、ＡＲＬ４６、ＡＺ４６ □42 AR ーＡＲ６＊、ＡＲＬ６＊、ＡＺ６＊ □60 ー AU

5相

CRKCRK54 □42 AR ーCRK56 □60 ー AU

ＣＶＫＣＶＫ54 □42 AR ーＣＶＫ56 □60 ー AU

RK ⅡRK54 □42 AR ーRK56 □60 ー AU

2相CMK CMK24 □42 AR ーCVK CVK24 □42 AR ー

注1）表中の記号はハウジングA、中間フランジを表します。注2）表中のモータを取付ける場合のカップリングについてはKSF技術資料をご覧ください。（P.34）

19


KSF4用

中間フランジ

４－Ｍ3通シ（９０°等配）

４－３．４キリ　∅６．５ザグリ深サ４

（裏面ヨリ）

４－Ｍ４通シ

（９０°等配）

３１±０．１

7

42

42

PCD46

42

３１±０．１

∅28

φ２８

45°

20

40

3.5

10

12

3.5

10

12

9

42

40

ＰＣＤ４５

2045°

∅30H7+0.021

0∅30H7+0.021

0

∅22H7+0.021

0

KSF4AP

KSF4AQ

KSF4AR

注）Ａ0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。

20


中間フランジ

KSF6用

４－Ｍ５通シ（９０°等配）

４－Ｍ４通シ

４－Ｍ４通シ（９０°等配）

PCD70

PCD70

10

62

6060

φ４４

3.5

10

30

3.5

45°

φ４４

10

62

45°

12.5

５０±０．１

12.5

60

５０±０．１

62

12.530

KSF6AV

KSF6AY

KSF6AU

∅50H7+0.025

0∅50H7+0.025

0

∅36H7+0.021

0

注）Ａ0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。

21


THC

大容量サーボドライバコントローラ

THC

特長簡単な設定ですぐに使えます。

簡単操作パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。

機能・選べる機能モード（ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2）

・ステップデータ数最大512点（機能モードにより異なります）・アラーム履歴最大50件（パワーON履歴含む）・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ・選べる制御方法（位置決め、押付け）・アブソリュート対応

形番構成

形番 - 容量 - 電源電圧 - タイプ - エンコーダ種類 - 適応アクチュエータ -

ボールねじリード - 原点位置 - ブレーキ - ストローク - センサ

THC - 010 - 100AC - MOD - A - KSF4 - 10 - D - B - 0100 - 1① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

THC 010 : 100W 100AC :AC100V

MOD :モード切替えタイプ

A :アブソリュート

KSF4 10 : 10ｍｍ D :モータ側無記号：ブレーキ無し適応アクチュエータ

⑥のストロークを記入例）0050：50ｍｍ

無記号：無し

020 : 200W KSF6 20 : 20ｍｍ R : 反モータ側 1 : N.O.接点　[1個] N.C.接点　[2個]

200AC :AC200V

30 : 30ｍｍ B :ブレーキ付き

コントローラシリーズ単軸用サーボドライバコントローラ

22


THC 仕様

機種形番 THC

容量AC100V仕様 AC200V仕様

100W 200W 400W 100W 200W 400W 750W

入力電源

主回路単相 AC100V, 50/60Hz （許容電圧　90～ 120V）

単相 AC200V, 50/60Hz （許容電圧 170～ 250V）

制御回路単相 AC100V, 50/60Hz （許容電圧　90～ 120V）

単相 AC200V, 50/60Hz （許容電圧 170～ 250V）

電源容量［kVA］ 0.5 0.9 1.3 0.5 0.9 1.6 2.4

制御

制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）位置検出方式アブソリュート加減速方式台形加減速、S字加減速

プログラム機能モードポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256タイプポジション512タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式パソコンセットアップツール D‒STEPもしくはデジタルオペレータ TDO

入出力専用入出力

入力点数 16点（スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など）※

出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、バッテリーアラームなど）※

入出力用外部電源 DC24V±10％（貴社にてご用意ください）

通信シリアル通信接続機器デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS‒485ポート数ミニDIN×1

使用条件

使用温度／保存温度 0～ 40℃（凍結なきこと）／－20～ 85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

水、油、薬品がかからないこと

一般仕様

保護機能過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアリミットオーバーエラーなど

付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1

オプション（別売）デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m） I/Oケーブル3m，5m，7m，10m 通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法［mm］200W以下:58mm（W）×208.6mm（H）×120mm（D）400W以上:67.5mm（W）×208.6mm（H）×120mm（D）

質量（バッテリー除く） 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.5kg以下※ 機能モードによって変わります。

THCシステム構成図

I/Oコネクタは THCに付属します。

貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。

CN1

CN9

CN8

CN4

CN2

CN5

CN6

CN3

CN7

上位PLCなど

サーボドライバコントローラ

THC

（日本語／英語の２ヶ国語に対応）

THCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

デジタルオペレータ

TDO

パソコンセットアップツール

D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/

100V または 200V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。

　　電源コネクタはTHCに付属します。

ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。

アクチュエータ

THCをご使用の際には回生抵抗が必要になる場合があります。詳しくは、オプション（→Ｐ．26）をご確認ください。

ブレーキ用電源コネクタはTHCに付属します。

回生抵抗

ブレーキ用電源コネクタ

非常停止用コネクタ

アブソリュートバッテリー用コネクタ

23


THC ピンアサイン

21

3456

21

3456

78

21

21

21

21

P24OP24OGOGO

入力信号

出力信号

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

CN2

CN3

CN4

CN5

CN1

L1CL2CL1L2

入力

RS-485通信

出力

CN6BAT‒BAT+

CN7EMGAEMGB 非常停止

CN9P24BGB

電源

CN8R+R‒ 回生抵抗

FGFG

N/A

2021222324252627282930313233343536373839404142

444321

345678910111213141516171819

21

34567891011121314151617181920

エンコーダ

モータ／ブレーキ

ブレーキ用電源

主回路／制御回路

バッテリー

21

34

※ 付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.25をご参照ください。※ 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

THC（CN1）の入出力回路入力回路出力回路

THC 内部回路

入力回路出力回路

外部電源DC24V

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

1, 2

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力

THC

1, 2

19～34

43, 44

24


機能モード用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。

機能モード概　　要ステップデータ数押付け動作

多点位置決めタイプ

0 ：ポジション64タイプ64点の多点位置決め動作エリア出力有り、Pエリア出力有り

64 ○

1 ：外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モードエリア出力無し、Pエリア出力有り

64 －

2 ：ポジション256タイプ256点の多点位置決め動作エリア出力無し、Pエリア出力有り

256 ○

3 ：ポジション512タイプ512点の多点位置決め動作エリア出力無し、Pエリア出力無し

512 ○

電磁弁タイプ

4 ：ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作直接移動指令入力エリア出力有り、Pエリア出力有り

7 ○

5 ：ソレノイドモード2タイプ

3点の多点位置決め動作直接移動指令入力位置検知オートスイッチ出力エリア出力、 Pエリア出力有り

3 －

機能モード別ピンアサイン

I/OCN1ピン番号

信号名機能モード「0」機能モード「1」機能モード「2」機能モード「3」機能モード「4」機能モード「5」ポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256点タイプポジション512点タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

入力

3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 04 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 15 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 26 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 －7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 －8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 －9 － MODE PI 6 PI 6 ST 6 －10 － JOG/INCHING PI 7 PI 7 －－11 － JOG P － PI 8 －－12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL13 STRT STRT/PWRT STRT STRT －－14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE17 REST REST REST REST REST REST18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON

出力

19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 020 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 121 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 222 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 －23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 －24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 －25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 －26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND30 INPS INPS INPS INPS INPS －31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS －32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY33 BALM BALM BALM BALM BALM BALM34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM

25


入力信号機能詳細入力

信号名内容備考MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。STRT スタートプログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。

PI0～ PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。

PAUSE 一時停止動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。（N.C.接仕様）HOME 原点復帰原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。オフで停止。SV-ON サーボオンサーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。REST アラームリセットアラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。BKRL ブレーキ解除ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。MODE 外部入力教示モード信号オンで、教示モードに移行する。オンで教示モード。PWRT 外部入力教示時　現在位置書き込み教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。JOG/INCHING 外部入力教示時　手動作切替教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。JOG P 外部入力教示時　移動方向 + 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。JOG N 外部入力教示時　移動方向 - 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで-各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。

ST0～ 6 シリンダタイプSTARTポジション番号「ST0～ 6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジから選択可能。なお、2点以上を同時オンした場合は、数値の小さい信号が優先。

出力信号機能詳細出力

信号名内容備考MANU S 運転モードステータス運転モード（AUTO/MANUAL）の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。PO1～ PO8 完了ポジション番号位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）。MOVE 移動中モータ動作中に信号出力。INPS 位置決め完了位置決め完了幅内にモータが入ると出力。SVRDY 運転準備完了サーボON時に信号出力。ALM アラームアラーム出力信号。MODES 運転モードステータス教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。WEND 書き込み完了常時モード移行後はＯＦＦで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。HEND 原点復帰完了原点復帰動作完了時に信号出力。AREA エリア上限/下限アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。P AREA ポジションエリアアクチュエータの現在位置が、プログラムステップの設定範囲内でON。BALM バッテリー電圧低下バッテリーの電圧が低下した場合OFF。LOAD 負荷出力判定ステータス判定範囲内で指令トルクが一定時間、しきい値を越えた時ON。TRQS トルクレベルステータス移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を切った時OFF。PE0～ PE6 シリンダタイプ到達完了出力ポジション番号動作終了後に出力する信号。LS0～ LS2 シリンダタイプ位置検出出力現在位置が各（々3点）の位置決め幅内に入った時、出力。

I/Oコネクタピン番号115

16

30

3144

※ コントローラに実装されているコネクタをパネル正面から見た配列です。

26


オプション（回生抵抗）回生抵抗

コントローラシリーズTHCを使用して電動アクチュエータを動作させるためには、動作条件によって回生抵抗が必要になることがあります。必要個数の目安は下表に示しますので、必要数を貴社にてご用意ください。回生抵抗は㈱磐城無線研究所製を推奨いたします。回生抵抗接続ケーブルは弊社にて準備しておりますので別途手配願います。

構成図

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

8

6

ＯＦＦDBK

CN8

※配線に極性はありません。コントローラシリーズTHC

■回生抵抗（パワータイプセメント抵抗器） ■回生抵抗接続ケーブル（CBL-REG00-01F）

THC容量

姿勢水平垂直

100W A×1個 A×1個200W A×1個 A×1個400W B×2個 B×2個750W B×2個 B×2個

品名メーカーA RH150 100Ω J

㈱磐城無線研究所B RH150 50Ω J

300

形番長さメーカー１ CBL-REG00-01F 1m THK㈱

コネクタ（メス）

F32FSS-02V-KY

（日本圧着端子製造㈱）

コネクタ（オス）

８EDGKR-5.0-02P

（DEGSON）

※ケーブル挿入ジグ（DG010-01P-19-00AH）が添付されます。

（お客様にて特殊工具の準備は不要です）

コネクタ（メス）

8EDGK-5.0-02P

（DEGSON）

（∅2）×2本

27


16

∅4.5

202

180

212

16 3.5

3024

4.5

44

RH150 （90W，100Ω）（90W，50Ω）共通

回生抵抗外形図

配線例（回生抵抗 2個使用時）

回生抵抗を2個使用する場合は、直列に接続してください。

閉端接続子回生抵抗

コネクタ（オス）８EDGKR-5.0-02P

（DEGSON）

閉端接続子等で結線してください。

28


オプション（バッテリー）

リチウムイオンバッテリー（保守用）

ER6V　C4（東芝ホームアプライアンス㈱製）●アブソリュートシステムでご使用の際に必要となります。●バッテリー交換の際は上記のものをご注文ください。

選定時の注意事項

回生抵抗は、THCそれぞれに対して、必要な数を準備してください。

OK

THC THC

回生抵抗回生抵抗

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

NG

29


コントローラ寸法図THC（100W, 200W）

DBKＯＦＦ

6

8

5

0

7

BE

3

２

6CN

CN

７CN

3CN

1

GA

91

CF D

P5C

ＡＬＭ

GB

ＡＵＴＯＢＲＫＯＦＦ

ＭＡＮＵ

P5P

P24E

SV/

CHAR

P24B

ＢＲＫＯＦＦ

P15P

ID2

CN９

L2C

CN８

CN４

L1C

CN５

4

A

EM

L1

L2

GB

CN

EM

CN

182.2

5

5 4858 120

5

5

R2.5

192.2

(208.6)

4∅5

30


アクチュエータケーブルTHC用モータ・ブレーキケーブル：CBL–THC–ACP–＊＊F（固定用） CBL–THC–ACP–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

＊m

(69) (23)

(25)

固定用：∅７．８高屈曲：∅８．２ (4

0)

(30)

(23)

THC用エンコーダ・センサケーブル：CBL–THC–ACS–＊＊F（固定用） CBL–THC–ACS–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

(17)

(20)

(42)

(34)

＊m

(25)

(10)

固定用：∅１０．９高屈曲：∅１０．８

(40)

(74)

(74)

(40)

THC用延長モータ・ブレーキケーブル：CBL–ACP–EXT01–＊＊F（固定用） CBL–ACP–EXT01–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（01:1ｍ，03:3ｍ，05:5ｍ）

(40)

(34)

(26)

(29)

＊ｍ

(23)(74)

(25)

固定用：∅７．８高屈曲：∅８．２

(55)

THC用延長エンコーダ・センサケーブル：CBL–ACS–EXT０２–＊＊F（固定用） CBL–ACS–EXT０２–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（01:1ｍ，03:3ｍ，05:5ｍ）

(40)

(40)

(17)

(20)

＊m

(25)

(10)

固定用：∅１０．９高屈曲：∅１０．８

(74)

(74)

(25)

(22)

(53)

(29)

(18)

(31)

(53)

(29)

注1）可動用としてご使用する場合は、高屈曲ケーブルを選択し曲げ半径は、ケーブル中心でR95以上を推奨します（可動部以外は、R50以上を推奨します）注2）サーボドライバコントローラTHCをご使用される際は、モータ・ブレーキケーブルとエンコーダ・センサケーブルはそれぞれ16m以内としてください。

延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。　

31


形番構成

仕様

PLCとの接続をフィールドバスネットワークで行うことで、I/Oケーブルと比較して省配線になります。また、ネットワークユニットと各ドライバコントローラも1本の専用ケーブルにて接続できます。

PLCから直接位置や速度、加速度の指令が可能です。また、現在位置などの情報もモニタ可能です。※ TSCはVer.1.22、TLC/THCはVer.1.07以降からの対応となります。※ TNU-ECの対応については、THKまでお問い合わせください。

省配線

直接数値制御対応（Ver.1.2以降）

● ネットワークユニット

形番ネットワークタイプ

TNU − CC① ②TNU CC：CC-Link

EC：EtherCAT

EP：EtherNet/IP

● TACnetケーブル(TJU～ドライバコントローラ間)

形番タイプケーブル長さ

CBL − NW − 01① ② ③CBL NW 01：1m

03：3m

● 分岐ユニット

形番

TJU①TJU

TNU/TJU多軸接続用フィールドバス対応

ネットワークユニット/分岐ユニット

TNU～TJU間およびTJU～TJU間は産業用イーサネットケーブルをご使用ください。

TNU1台とTJU(分岐ユニット)を併用してTHKドライバコントローラ(TSC/TLC/THC)を最大16軸まで混在して接続可能です。

最大16軸接続可能

形式 TNU-CC TNU-EC TNU-EP

フィールドバス

通信規格 CC-Link Ver1.10 CC-Link Ver2.00 EtherCAT EtherNet/IP通信速度 10Mbps/5Mbps/2.5Mbps/625kbps/156kbps 100M 10M/100M

占有局数リモートデバイス局リモートデバイス局

ーー４局 1局、2局、3局、4局

適応コントローラ TSC/TLC/THC

THKネットワーク

伝送路形式 RS-485通信速度[bps] 38.4k/57.6k/115.2k通信方式半二重方式

最大幹線長[m] 20最大接続軸数 16

入力電源 DC24V±10% 最大0.3A使用温度/保存温度 0～55℃（凍結なきこと）/-20～85℃（凍結なきこと）周辺雰囲気屋内（直射日光が当らないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと保護機能上位ネットワーク通信エラー、通信エラー、システムエラー質量[g] 240(TJU:220)

32


分岐ユニットTJU

ネットワークユニットTNU

最大 16軸

上位装置

CN1※1

LINEIN

OUT/PORT6

OUT/PORT6

OUT/PORT6

ドライバコントローラＴＳＣ/TLC/THC

デジタルオペレータTDO

パソコンセットアップツールD-STEP

LINEIN

LINEIN

CN2

CN4

CN3非常停止スイッチ

DC24V電源

THK電動アクチュエータ

フィールドバスネットワーク

貴社にて配線が必要です。

別途手配が必要です。

※1　CN1のCC-LinkコネクタはTNUに付属します。

※ 詳細はTHK電動アクチュエータサイト（http://www.ea-thk.com/）またはTHK電動アクチュエータ総合カタログ（7章）をご覧ください。

システム構成図

33


　

D-STEP パソコンセットアップツール

パソコン不要で簡単かつスピーディにTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。

見やすくデザインされたキーシートとバックライト付き液晶を搭載（20文字×4行）しています。

・ステップデータとパラメータの確認、編集・アクチュエータ操作　（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF、電磁ブレーキON／OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、電流指令、Ver.表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、発生時割り込み表示、アラームリセット）・設定（バックライト輝度、LCDコントラスト、ビープ音、バックライト自動OFF）・イネーブルスイッチ（3ポジション）　・保護構造 IP54（ケーブルコネクタ部除く）　・表示言語（日本語／英語）外形寸法：110mm（W）×218.3mm（H）×66.6mm（D） ※ 突起部を除く

本体質量：400g ※ ケーブルを除く　ケーブル長さ：5m※ TLC/THCはVer.1.03以降から対応となります。※ TNUはVer.1.10以降から対応となります。

キーシート

イネーブルスイッチ

分かりやすいインターフェースで多機能なTSC/TLC/THCをサポートします。

３ヶ国語に対応分かりやすいインターフェース

機能

・ステップデータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・パラメータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・アクチュエータ操作（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、電流指令）　・ロギング（速度・電流波形表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、アラームリセット）　・表示言語（日本語／英語／中国語（簡体字））対応OS：Windows XP／Windows Vista／Windows 7D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトより無償でダウンロード可能です。（http://www.ea-thk.com/）※ TLC/THC/TNUはVer.1.10以降から対応となります。

機能

特長

特長

簡単操作

パソコン上でTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテナンスに便利な機能を搭載しています。

簡単操作

バックライト付き液晶

形番構成

形番タイプ

TDO - N

① ②

TDO N：カテゴリ2※1対応タイプ

※1 ISO 13849-1

TDO デジタルオペレータ　別途手配が必要です

34


ケーブルI/Oケーブル：CBL-TSC-IO-＊＊（＊＊はケーブル長さ：03：3m、05：5m、07：7m、10：10m）

（別売）※ 専用ドライバコントローラTSC/TLC/THCで使用可能です。※ バラ線側の端末は未処理で出荷されます。

（ケーブル長さ）

54

39

P24OGOCN1-3CN1-4CN1-5

CN1-33CN1-34

パソコン通信ケーブル：CBL-COM-03（別売）

（3000）（1500）

KSF技術資料

モータ選定KSFに取付けるモータをご選定の際は、下表をご参照ください。モータの選定方法とモータの仕様については、各モータメーカにお問い合わせください。

アクチュエータボールねじ形番ストローク[mm] リード[mm] 軸径[mm] 軸長さ[mm] 軸端末径[mm]

KSF450

10 φ10257

φ6h7900 1107

KSF6

5020 φ15

328φ9h7

1300 157850

30 φ15328

φ9h71300 1578

可動部質量形番可動部質量[kg]KSF4 0.5KSF6 1.1

許容入力トルク形番許容入力トルク[N・m]KSF4 1.2KSF6 3.1

推奨カップリング推奨カップリング（板バネタイプ）

形番型式慣性モーメント[kg・cm2]

KSF4

SFC-020DA2 (三木プーリ㈱)

0.034

XBW-25C2 (鍋屋バイテック会社)

0.023

KSF6

SFC-030DA2 (三木プーリ㈱)

0.094

XBW-34C3 (鍋屋バイテック会社)

0.090

無断転載を禁ずる

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。

ご使用上の注意点●取扱い・アクチュエータおよび制御機器類をむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能を損失する原因となります。・アクチュエータおよび制御機器類を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。

●使用環境アクチュエータと制御機器類は、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。・アクチュエータ：周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度：80％RH以下、および凍結／結露が生じない場所・コントローラ：周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下、および凍結／結露が生じない場所・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

●安全上の注意・アクチュエータの作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源を遮断してください。また、作業者以外が電源を投入できないようにする対策を講じてください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティング-安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。・製品の内部にはストッパが取付けてありますが、ストローク制限を目的としているため強く衝突した際には破損する可能性があります。

●潤滑・防錆油をよく拭き取ってからお使いください。・KSFの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。

・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。・特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKにお問い合わせください。・油潤滑にて使用される場合は、 THKにお問い合わせください。・給脂間隔は使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

●保管・アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。

　コンパクトシリーズ　KSF

©THK CO., LTD. 201506050 J14 Printed in Japan

Global site : http:/ /www.thk.com/

中部営業統括部中部O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（857）0315名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855豊田支店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870小牧支店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894金沢支店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246

西日本第一営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6301 FAX 077（553）6341大阪支店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212京滋支店 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421明石支店 TEL 078（923）0621 FAX 078（923）6067

西日本第二営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6510 FAX 077（553）6441福岡支店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429広島支店 TEL 082（568）4315 FAX 082（568）4325福山支店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502松山支店 TEL 089（913）5505 FAX 089（913）5507徳島営業所 TEL 088（638）0100 FAX 088（638）0101熊本支店 TEL 096（212）3630 FAX 096（212）3633

海外営業統括部 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353

東日本第一営業統括部東京支店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345上野支店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051川越支店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187仙台支店 TEL 022（206）1301 FAX 022（206）1305秋田営業所 TEL 018（892）6061 FAX 018（839）9560宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113長岡支店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853日立支店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313

東日本第二営業統括部東日本OFC TEL 046（228）4070 FAX 046（228）4077八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509厚木支店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809静岡支店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265沼津営業所 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854浜松支店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874甲府支店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159諏訪支店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507

No.503-0745　THK様　拠点マスター　15.04.02　kato**

J14

※東日本OFCは八王子・厚木支店エリアのお客様が対象となります。それ以外のエリアのお客様は各支店・営業所へお問い合わせ下さい。

【製品・技術に関するお問い合わせ先】 THK株式会社 IMT事業部〒144-0033　東京都大田区東糀谷4-9-16（テクノセンター） TEL 03（5735）0228 FAX 03（5735）0273

【THKカスタマーサポート】

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新製品 Compact series - THK Technical Support フルカバー 高速 SKR 高速 長寿命 リテーナ入り KSF 高速・高加減速 ロングストローク ... と比較した場合、約45％のコンパクト化、約11％の

新製品 Compact series - THK Technical Support フルカバー高速 SKR 高速長寿命リテーナ入り KSF 高速・高加減速ロングストローク ... と比較した場合、約45％のコンパクト化、約11％の