Λειτουργίες CNC-DNC · 2015. 7. 21. · Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑ ΕΙΟΗΧΑΕΣ ειτουργίες cnc-dnc 14 Μοντέρνα συστήματα ελέγου

Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ Λειτουργίες CNC-DNC

Λειτουργίες CNC-DNC

Επισκόπηση λειτουργιών CNC

Επισκόπηση λειτουργιών DNC

Επικοινωνίες

Άδεια Χρήσης

Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο του Έργου των Ανοικτών Ακαδημαϊκών Μαθημάτων από την Μονάδα Υλοποίησης του ΕΜΠ. Για υλικό που υπόκειται σε άδεια χρήσης άλλου τύπου, αυτή πρέπει να αναφέρεται ρητώς.

Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ

Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ Λειτουργίες CNC-DNC 2

Διεπιφάνεια controller


Εκτέλεση προγράμματος

Αυτόματαπαραγωγή

‘Χειροκίνητα’

για απλές – λίγες κινήσεις

Εντολή προς εντολή

για έλεγχο ορθότητας (block-by-block).


Συντεταγμένες

Μετασχηματισμός συντεταγμένων

Παράλληλη μετατόπιση, περιστροφή, σμίκρυνση/μεγέθυνση κλπ.

Εφαρμογές : κοπή ελάσματος, φρεζάρισμα ποκετών…

Αποθήκευση συστημάτων συντεταγμένων

αποφεύγεται η εκ νέου ρύθμιση του τεμαχίου.

πχ σε συνδυασμό με ιδιοσυσκευές συγκράτησης.

Αυτόματος προσδιορισμός θέσης τεμαχίου.

Με τη βοήθεια αισθητήρων (επαφής ή οπτικών)

Ακρίβεια χωρίς ιδιοσυσκευές


Προσδιορισμός θέσης


Εργαλεία

Αποθήκευση διαστάσεων εργαλείων

σε πίνακες στη μνήμη της μονάδας ελέγχου.

Αυτόματος προσδιορισμός διαστάσεων εργαλείων (φθοράς).

με τη βοήθεια αισθητήρων επαφής

standard σε κέντρα τόρνευσης

ανάγνωση τιμών αισθητήρα και διόρθωση διαστάσεων εργαλείου από το λογισμικό της μονάδας ελέγχου

χρήσιμο στην κοπή του πρώτου τεμαχίου.


Ορθότητα προγράμματος

Έλεγχος ορθότητας κώδικα

interpreter

Προσομοίωση της κατεργασίας

των κινήσεων της μηχανής σε γραφικό περιβάλλον

με τους άξονες της μηχανής ακινητοποιημένους

2D ή 3D

off-line σε υπολογιστή αλλά μη ρεαλιστικά


Προσομοίωση 2D


Προσομοίωση 3D


Ρύθμιση ακρίβειας

σφάλματα θέσης αξόνων, δηλαδή αποκλίσεις μεταξύ πραγματικών και ιδανικών τιμών, κυρίως τοπικού χαρακτήρα

συστηματικά σφάλματα, οφειλόμενα σε ατέλειες κατασκευής, θερμική αστάθεια κλπ., είναι μετρήσιμα

αποθηκεύεται πίνακας σφαλμάτων και το σύστημα ελέγχου τα αντισταθμίζει κατ την εκτέλεση του προγράμματος.


Αντιστάθμιση σφάλματος άξονα Χ


Συλλογή / διαχείριση πληροφοριών

Οδηγίες στον χειριστή

Πχ οδηγίες για optional stop ή για μέτρηση διαστάσεων

Διάγνωση προβλημάτων

βάσει των σημάτων των ενσωματωμένων αισθητήρων.

η κατάσταση της μηχανής εμφανίζεται σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη της μονάδας CNC

κωδικός της βλάβης και μια σύντομη περιγραφή

λεπτομερές ιστορικό χρήσης της εργαλειομηχανής

διάγνωση μπορεί να γίνει και μέσω του διαδικτύου.


Οθόνη κατάστασης μηχανής


Μοντέρνα συστήματα ελέγχου Ψηφιακές διεπαφές μονάδας ελέγχου - σερβοκινητήρων.

Η αξιοπιστία των σερβοκινητήρων έχει αυξηθεί.

Aντιστάθμιση της αξονικής χάρης κοχλιών κίνησης, σφαλμάτων θέσης, θερμικών παραμορφώσεων.

Διαγνωστικές και τηλε-διαγνωστικές εφαρμογές βλαβών

Ενσωμάτωση 3D CAD.

Παραθυρικό περιβάλλον

Στατιστική παρακολούθησης κατεργασίας (SPC).

Χρονικός προγραμματισμός εργασιών

Προσαρμοστικός έλεγχος κατεργασιών, όπως πχ δύναμης κοπής για έλεγχο πρόωσης.


Συστήματα DNC Ι

Ένας υπολογιστής - κόμβος ελέγχου και ένας αριθμός εργαλειομηχανών CNC

σύνδεση μέσω σειριακής επικοινωνίας ή γενικότερα μέσω ενός τοπικού δικτύου (LAN).

Ο έλεγχος DNC ιστορικά προέκυψε ως αντικατάσταση των συσκευών ανάγνωσης διάτρητης ταινίας με ένα mainframe / mini.

Ο ίδιος υπολογιστής μπορούσε να τροφοδοτεί προγράμματα NC σε μία ή περισσότερες μηχανές.

Ο όρος direct χαρακτήριζε την άμεση τροφοδοσία της μηχανής με κώδικα NC προς εκτέλεση χωρίς παρεμβολή συσκευής ανάγνωσης.


Συστήματα DNC

Mε την αλματώδη πρόοδο στην τεχνολογία των προσωπικών υπολογιστών ένα PC ήταν υπερ-αρκετό στη θέση του υπολογιστή DNC.

Έτσι, δημιουργήθηκε ο πειρασμός να προστεθούν πολύ περισσότερες λειτουργίες στον υπολογιστή DNC, τόσες που εκτελούσε πλέον χρέη ελέγχου,

συμπληρωματικού για μία εργαλειομηχανή, ή

κεντρικού για περισσότερες εργαλειομηχανές συνδεδεμένες με αυτόν.

DNC πλέον σημαίνει κατανεμημένος (distributed) και όχι άμεσος (direct) αριθμητικός έλεγχος.


κύρια λειτουργία DNC

ελεγχόμενη μεταφορά δεδομένων προς τις μηχανές προγραμμάτων, στοιχείων εργαλείων, κλπ.

drip-feeding προγραμμάτων NC.

στατιστικά, πχ αριθμός τεμαχίων σε κάθε μηχανή, χρόνος χρήσης κάθε εργαλείου, χρόνος βλαβών και παύσεων

Χρονικός προγραμματισμός

τήρηση προγραμμάτων NC σε κεντρική 'αποθήκη' και χρήση post-processors (kαλύτερος έλεγχος διαδικασιών, editing).


DNC – μεταφορά αρχείων-προγραμμάτων


DNC διαχείριση δεδομένων εργασίας


DNC –σύγκριση

προγραμμάτων - editing


Καταγραφή γεγονότων


editing


Σειριακή μεταφορά δεδομένων 1-1

RS-232

ρυθμός μεταφοράς δεδομένων της τάξης των 1000 χαρακτήρων / δευτερόλεπτο

9 ή 25 αγωγούς επικοινωνίας

η ακριβής σύνδεση τους στα δύο άκρα διαφέρει λίγο για κάθε μηχανή.

αποστάσεις δεκάδων μέτρων (για <4800 bps) ή 50 m (για >4800 bps).

RS-422

ταχύτητες ανάγνωσης της τάξης των 20000 χαρακτήρων / δευτερόλεπτο

αποστάσεις εκατοντάδων μέτρων για <9600 bps ή τυπικά 50 m (για >9600 bps).


Ασύγχρονη επικοινωνία RS232

Ρυθμός μετάδοσης 110 - 19200 Μbit / s RS 232 - 1969 επικοινωνία terminal modem Συχνές αποκλίσεις από την προδιαγραφή Λογικό 0 = +3 έως +15 V Λογικό 1 = -3 έως -15 V TTL = 5V Parity bit (ισοτιμίας) : 0 ή 1 έτσι ώστε το σύνολο των 1 στα bits

των δεδομένων να είναι μονό (ή ζυγό)


Γενικότερα – δίκτυα LAN


Τοπολογία LAN

Αστέρας (star) κεντρικός κόμβος - ελεγκτής,

… αλλά και κρίσιμος.

Δακτύλιος (ring) διαδοχική κίνηση μηνύματος μέχρι να φτάσει στον παραλήπτη

μήνυμα παραλαβής πίσω στον αποστολέα σταθμό

IΕΕΕ 802.5 (IBM)

Γραμμή (Bus) εκπομπή μηνύματος προς όλους τους σταθμούς

ΙΕΕΕ 802.3 (Ethernet)


Πρωτόκολλα πρόσβασης I

Carrier sense multiple access with collision detection (CSMA/CD) - Ethernet

Γραμμή - εκπομπή σε όλους τους σταθμούς

Ο σταθμός εκπέμπει και παρακολουθεί τη γραμμή

Εάν περισσότεροι σταθμοί εκπέμψουν ταυτόχρονα, επαναλαμβάνουν μετά τυχαίο χρόνο

Μέγιστο χρονικό διάστημα εκπομπής μηνύματος μη καθορισμένο


Πρωτόκολλα πρόσβασης ΙΙ

Control token

Δακτύλιος ή γραμμή

κουπόνι κυκλοφορεί από σταθμό σε σταθμό

όποιος σταθμός έχει το κουπόνι μπορεί να εκπέμψει

το μήνυμα επισυνάπτεται στο κουπόνι και φθάνει στον παραλήπτη

καθορισμένο μέγιστο χρονικό διάστημα εκπομπής μηνύματος

Χρηματοδότηση

Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα.

Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους.

Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ

Documents

Λειτουργίες CNC-DNC · 2015. 7. 21. · Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑ ΕΙΟΗΧΑΕΣ ειτουργίες cnc-dnc 14 Μοντέρνα συστήματα ελέγου