24
» Высокая скорость разработки проектов » Гибкость сетевого обмена данными » Инновации посредством эволюции ПЛК СЕРИИ CJ2 Эволюция проверенных технологий

ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

  • Upload
    others

  • View
    25

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

» Высокая скорость разработки проектов» Гибкость сетевого обмена данными

» Инновации посредством эволюции

ПЛК СЕРИИ CJ2Э в о л ю ц и я п р о в е р е н н ы х т е х н о л о г и й

Page 2: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

2

Инновации без “болезней роста”

Чтобы оставаться конкурентоспособными, нашим заказчикам, как современным

производителям сложного производственного оборудования, необходимо не только

непрерывно наращивать информационные возможности и гибкость своей продукции, но и

быть абсолютно уверенными, что эта продукция будет превосходной в работе, с

первого момента и на всем протяжении службы.

Серия CJ2 является результатом многолетнего опыта работы компании Omron в качестве лидера на рынке модульных контроллеров и представляет собой следующий логически верный шаг в эволюции контроллеров. Эти

контроллеры обеспечивают повышение производительности и быструю реакцию

устройств ввода/вывода, а также высокую масштабируемость в рамках одной серии.

Программирование, отладку и подключение к сетям теперь можно выполнять быстрее и

проще. Добро пожаловать в новую реальность!

Процессоры CJ2 способны заменить любые ЦПУ CJ1, предлагая следующие дополнительные ключевые преимущества:

Открытость для обмена данными

Передача данных посредством стандартного порта Ethernet с поддержкой логических связей по сети EtherNet/IP.

Всегда на связи

Стандартные порты USB и Ethernet обеспечивают прямой доступ для целей программирования, наладки, технического обслуживания и диагностики.

Знаешь один, знаешь все

Благодаря широкому разнообразию ЦПУ с одинаковой архитектурой во всех семействах ПЛК Омрон, изучив любой из них, вы будете знать все.

Высокая гибкостьСформируйте конфигурацию ПЛК под вашу определенную задачу с помощью широкой линейки совместимых модулей ввода/вывода серии CJ1 (около 100 модулей различной функциональности).

Page 3: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

9

8

7

6

5

4

3

2

1

3

Достоинства, проверенные временемСемейство контроллеров CJ2 основано на очень популярной серии контроллеров CJ1, которые со времени начала их серийного производства в 2001 году используются в различных отраслях мировой промышленности. Теперь, как их законный преемник, контроллер CJ2 сочетает в себе проверенные на практике технологии с более широким выбором ЦПУ, увеличенной скоростью и памятью и широким разнообразием интерфейсов для обмена данными.

Высокая скорость создания проектовТехнология обмена данными на основе символьных имен (тегов) делает более простым сопряжение ЦПУ с внешним миром. Усовершенствованная процедура интерактивной отладки также поможет ускорить разработку программного обеспечения и позволит быстро изменять код и проверять результаты. Дополнительная память для функциональных блоков предоставит возможность улучшения структуры программ и повторно использовать код даже в младших моделях.

Обмен данными с любыми устройствамиСемейство CJ2 поддерживает основные открытые сетевые технологии, в том числе: • Обмен данными на базе открытых промышленных

стандартов Ethernet • Последовательный обмен данными через порты

RS-232C, RS-422, RS-485 и USB • Основные открытые стандарты Fieldbus • Сети быстрого и точного управления движением.

Широкий выбор ЦПУ означает, что для использования в любых системах - от простых отдельно стоящих до объединенных в сеть скоростных машин - необходимо знать только одну серию ПЛК.

Вдохновляясь проверенными технологиями

Page 4: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

4

Широкий выбор моделей ЦПУ

Чтобы лидировать на любом рынке в современных условиях, необходимо расти вместе с потребностями конечных пользователей. Рост темпов производства, совершенствование контроля качества и отслеживания продукции диктуют необходимость в увеличении скорости и объема памяти. Вот почему контроллеры семейства CJ2 могут оснащаться самыми разными ЦПУ, чтобы подходить для любой задачи. Доступны модели с емкостью памяти программ от 5 до 400К шагов и памяти данных от 64К до 832К слов.

Компания Omron использовала свой большой опыт работы на рынке промышленной автоматизации и при разработке контроллеров CJ2. Результатом является крайне надежный ПЛК, который также представляет собой убедительный пример нашего стремления к непрерывному совершенствованию. Семейство контроллеров CJ2 предоставляет большие возможности для инноваций и сокращения расходов: сейчас и в будущем, так как мы непрерывно совершенствуем их функциональные возможности. Более того, нет ничего проще, чем переход от других ПЛК компании Omron к контроллерам CJ2. Не требуется ни обучение, ни техническое перевооружение, ни лишнее перепрограммирование. Это очевидный выбор для современных производителей промышленного оборудования.

Созданы для удовлетворения ваших нужд

Блок питания Импульсные входы/выходы ЦПУ

5 10 20 30 50 60 100 150 250 400

x 80

x 13

Емкость программы (К шагов)

Памя

ть д

анны

х (К

слов

)

64

100

160

352

512

832

1000

CJ2M

CJ2H

Page 5: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

5

Высокая точность

Кроме ЦПУ с повышенной производительностью компания Omron также разработала высокоскоростные модули ввода/вывода, например, аналоговые модули со временем преобразования 20 мкс. При этом новые команды ПЛК обеспечивают немедленный доступ к данным быстрого ввода/вывода. В результате достигается еще большая надежность работы в реальном времени.

ЦПУ Коммуникационные модули Аналоговые входы/выходыУправление движением Дискретные входы/выходы

Выберите то, что вам необходимо

Контроллер CJ2 можно использовать с существующими модулями ввода/вывода для контроллера CJ1. Таким образом, можно извлекать пользу из новшеств контроллера CJ2 без переработки всей системы.

Простое подключение через встроенный порт USB

Просто подсоедините кабель без необходимости настройки

Доступ ко всем контроллерам CJ2 в сети EtherNet/IP можно получить через порт USB любого из них без необходимости настройки таблиц маршрутизации

EtherNet/IP

Порт USB (стандартный на всех моделях)

Серийно выпускаемый кабель USB

CX-One (например, CX-Programmer)

USB

Page 6: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

6

Одно семейство - два класса эффективностиCJ2M для базовых задач автоматизации

Серия CJ2M великолепно подходит для применения в автоматизированных линиях и другом оборудовании промышленного назначения. Возможность подключения обеспечивает встроенный порт USB и предоставляемые на выбор интерфейсы Ethernet и RS-232C/422/485 модуля ЦПУ.

Модули импульсных входов/выходовУстановив дополнительные модули импульсных входов/выходов, можно расширить функциональность любого ЦПУ для контроллеров CJ2M следующими возможностями: - входные сигналы прерываний; - высокоскоростные счетчики; - входы для инкрементальных энкодеров; - импульсные выходы с регулированием частоты; - импульсные выходы с регулированием ширины.

Один ЦПУ можно использовать с двумя модулями, что позволяет непосредственно осуществлять управление движением по четырем осям. С помощью специальных команд этими осями можно управлять непосредственно из программы ПЛК без задержек передачи данных.

Доступны с 3 квартала 2010 года, может потребоваться обновление системной программы модуля ЦПУ

- Доступ в любое время через встроенный порт USB - Стандартный порт Ethernet с поддержкой логических связей по сети EtherNet/IP

- Емкость памяти программ варьируется в широких пределах: от 5К до 60К шагов

- Дополнительные модули импульсных входов/выходов имеют специальный интерфейс с ЦПУ и управляются с помощью специальных команд позиционирования

- Дополнительная плата последовательного интерфейса для CJ2M-CPU3*

- Специальная память для функциональных блоков гарантирует эффективное выполнение программных модулей, использующих функциональные блоки

Page 7: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

7

Серия CJ2H с высоким быстродействием и большой емкостью памяти

Серия CJ2H идеально подходит для решения современных задач автоматизации промышленного оборудования, таких как контроль качества или скоростная сортировка продукции на конвейере с применением средств технического зрения.

- Доступ в любое время через встроенный порт USB - Стандартный порт Ethernet с поддержкой логических связей по сети EtherNet/IP

- Высокая емкость памяти программ: до 400К шагов - Более высокая точность управления работой оборудования повышает качество выпускаемой продукции

- Мгновенное обновление базовых входов/выходов обеспечивает обработку данных в реальном времени

- Повышение скорости реакции означает повышение точности и качества

- Высокая емкость памяти данных: до 832К слов

Быстрое и точное регулирование

Специальные команды, предусмотренные в CJ2H, обеспечивают прямой доступ к данным скоростных модулей аналоговых входов/выходов и модулей последовательного интерфейса. Возможна синхронная работа модулей позиционирования для согласованного управления движением максимум по 20 осям.

Многофункциональный порт EthernetВстроенный в контроллер CJ2 порт Ethernet поддерживает протокол EtherNet/IP с обменом данными через таблицы логических связей на основе тегов. Использование символьных имен при создании таблиц логических связей поможет уменьшить число ошибок, допускаемых при конструировании модульных систем.

И конечно, этот же порт Ethernet можно также использовать для программирования, мониторинга, передачи файлов или сообщений посредством стандартных IT-протоколов.

CX-One

EtherNet/IP

Коммутатор

Программируемый терминал

Приложение верхнего уровня

ЦПУ CJ2 Модуль CJ1 EtherNet/IPЦПУ CJ2

Передача сообщений Логические связи Логические связи

Передача сообщений

FTP

Page 8: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

8

CJ2 Модульные ПЛК

* Доступны с 3 квартала 2010 года, может потребоваться обновление системной программы модуля ЦПУ.** Требуется CX-ONE V4.

Модель CJ2M-CPU11 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU31 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU35

Количество входов/выходов/Количество устанавливаемых модулей

2560 точек/40 модулей (макс. 3 стойки расширения)

Объем памяти программы 5K шагов 10K шагов 20K шагов 30K шагов 60K шагов 5K шагов 10K шагов 20K шагов 30K шагов 60K шагов

Объем памяти данных DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 1 банк

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 4 банка

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 1 банк

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 4 банка

Память протокола данных 8K слов

Память исходного кода/комментариев

1 Мбайт

Определения функциональных блоков

256 2048 256 2048

Экземпляры функциональных блоков 256 2048 256 2048

Память функциональных блоков 20K шагов

Встроенный порт Ethernet Нет Да (с функциональностью EtherNet/IP)

Встроенный порт USB Да

Встроенный порт RS-232 Да Нет

Гнездо для дополнительной платы связи

Нет Да

Время выполнения команды LD 40 нс

Дополнительные модули импульсных входов/выходов

Поддерживаются*

Синхронная работа модулей Нет

Структуры данных, определяемые пользователем**

Да

Размеры модуля (В x Ш x Г) 90 x 31 x 84,5 мм 90 x 62 x 84,5 мм

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 1 18.06.2010 14:54:36

CJ2 Модульные ПЛК

9

** Требуется CX-ONE V4

Модель CJ2H-CPU64 CJ2H-CPU65 CJ2H-CPU66 CJ2H-CPU67 CJ2H-CPU68 CJ2H-CPU64-EIP

CJ2H-CPU65-EIP

CJ2H-CPU66-EIP

CJ2H-CPU67-EIP

CJ2H-CPU68-EIP

Количество входов/выходов/Количество устанавливаемых модулей

2560 точек/40 модулей (макс. 3 стойки расширения)

Объем памяти программы 50K шагов 100K шагов 150K шагов 250K шагов 400K шагов 50K шагов 100K шагов 150K шагов 250K шагов 400K шагов

Объем памяти данных DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 4 банка

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 10 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 15 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 25 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 4 банка

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 10 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 15 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 25 банков

Память протокола данных 8K слов 16K слов 32K слов 8K слов 16K слов 32K слов

Память исходного кода/комментариев

3,5 Мбайт

Определения функциональных блоков

2048

Экземпляры функциональных блоков 2048

Память функциональных блоков Нет

Встроенный порт Ethernet Нет Да (с функциональностью EtherNet/IP)

Встроенный порт USB Да

Встроенный порт RS-232 Да

Гнездо для дополнительной платы связи

Нет

Время выполнения команды LD 16 нс

Дополнительные модули импульсных входов/выходов

Не поддерживаются

Синхронная работа модулей Да (с модулями позиционирования CJ1W-NC)

Структуры данных, определяемые пользователем**

Да

Размеры модуля (В x Ш x Г) 90 x 49 x 74,5 мм 90 x 80 x 74,5 мм

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 2 18.06.2010 14:54:36

Page 9: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CJ2 Модульные ПЛК

9

** Требуется CX-ONE V4

Модель CJ2H-CPU64 CJ2H-CPU65 CJ2H-CPU66 CJ2H-CPU67 CJ2H-CPU68 CJ2H-CPU64-EIP

CJ2H-CPU65-EIP

CJ2H-CPU66-EIP

CJ2H-CPU67-EIP

CJ2H-CPU68-EIP

Количество входов/выходов/Количество устанавливаемых модулей

2560 точек/40 модулей (макс. 3 стойки расширения)

Объем памяти программы 50K шагов 100K шагов 150K шагов 250K шагов 400K шагов 50K шагов 100K шагов 150K шагов 250K шагов 400K шагов

Объем памяти данных DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 4 банка

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 10 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 15 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 25 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 4 банка

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 10 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 15 банков

DM: 32K слов,EM: 32K слов/банк x 25 банков

Память протокола данных 8K слов 16K слов 32K слов 8K слов 16K слов 32K слов

Память исходного кода/комментариев

3,5 Мбайт

Определения функциональных блоков

2048

Экземпляры функциональных блоков 2048

Память функциональных блоков Нет

Встроенный порт Ethernet Нет Да (с функциональностью EtherNet/IP)

Встроенный порт USB Да

Встроенный порт RS-232 Да

Гнездо для дополнительной платы связи

Нет

Время выполнения команды LD 16 нс

Дополнительные модули импульсных входов/выходов

Не поддерживаются

Синхронная работа модулей Да (с модулями позиционирования CJ1W-NC)

Структуры данных, определяемые пользователем**

Да

Размеры модуля (В x Ш x Г) 90 x 49 x 74,5 мм 90 x 80 x 74,5 мм

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 2 18.06.2010 14:54:36

Page 10: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

10

CJ2 Модульные ПЛК

Характеристики

Общие характеристики

Эксплуатационные характеристики

Параметр CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU1_ CPU3_

Установка В шкаф управления, на DIN-рейку

Заземление Менее 100 Ом

Размеры стойки ЦПУ (ВГШ) (мм) CJ2H-CPU6_-EIP: 906580CJ2H-CPU6_: 906549

907531 907562

Масса CJ2H-CPU6_-EIP: 280 г и менее CJ2H-CPU6_: 190 г и менее

130 г и менее 190 г и менее*1

*1 Без дополнительной платы последовательного интерфейса

Потребляемый ток CJ2H-CPU6_-EIP: 5 В=, 0,82 ACJ2H-CPU6_: 5 В=, 0,42 A

5 В=, 0,5 A 5 В=, 0,7 A

Условия эксплуатации

Рабочая температура окружающей среды

От 0 до 55°C

Рабочая влажность окружающей среды

От 10 % до 90 %

Атмосфера Недопустимо наличие агрессивных газов.

Температура окружающей среды при хранении

От –20 до 70°C (исключая батарею)

Высота над уровнем моря 2000 м и менее

Класс загрязнения 2 и менее: в соответствии с JIS B3502 и IEC 61131-2.

Помехоустойчивость 2 кВ на линии электропитания (в соответствии с IEC 61000-4-4).

Категория перенапряжения Категория II: в соответствии с JIS B3502 и IEC 61131-2.

Уровень стойкости к ЭМП Зона B

Виброустойчивость В соответствии с IEC60068-2-6. от 5 до 8,4 Гц с амплитудой 3,5 мм, от 8,4 до 150 Гц Ускорение 9,8 м/с в течение 100 мин в направлениях X, Y и Z (10 циклов по 10 мин каждый = 100 мин в сумме)

Ударопрочность В соответствии с IEC60068-2-27. 147 м/с, по 3 раза в каждом из направлений X, Y и Z (100 м/с для модулей релейных выходов)

Батарея Срок службы 5 лет при 25°C

Модель CJ1W-BAT01

Действующие стандарты Соответствует Директивам cULus, EC, NK и LR. Соответствует Директивам cULus и EC.

Параметры CJ2H- CJ2M-CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

Объем памяти программы 50K шагов 100K шагов 150K шагов 250K шагов 400K шагов 5K шагов 10K шагов 20K шагов 30K шагов 60K шаговБиты ввода/вывода 2560 битСкорость выполнения

Время подготовки к выполнению Обычный режим: CJ2H-CPU__-EIP: 200 мкс*1

CJ2H-CPU__: 100 мксОбычный режим: CJ2M-CPU3_: 270 мкс*1

CJ2M-CPU1_: 160 мксВремя выполнения Базовые команды: 0,016 мкс мин.;

Специальные команды: 0,048 мкс мин.Базовые команды: 0,04 мкс мин.;Специальные команды: 0,06 мкс мин.

Прерывания Прерывания ввода/вывода и внешние прерывания

Задержка запуска задачи прерывания: 26 мкс или 17 мкс*2 (30 мкс для модулей версии 1.0)Время возврата к циклическим задачам: 11 мкс или 8 мкс*2 (15 мкс для модулей версии 1.0)

Задержка запуска задачи прерывания: 31 мксВремя возврата к циклическим задачам: 10 мкс

Запланированные прерывания

Минимальный интервал: 0,2 мс или 0,1 мс*2 (устанавл. с шагом 0,1 мс)

Минимальный интервал: 0,4 мс (устанавл. с шагом 0,1 мс)

Задержка запуска задачи прерывания: 22 мкс или 13 мкс*2 (27 мкс для модулей версии 1.0)Время возврата к циклической задаче: 11 мкс или 8 мкс*2 (15 мкс для модулей версии 1.0)

Задержка запуска задачи прерывания: 30 мксВремя возврата к циклической задаче: 11 мкс

Максимальное количество подключаемых модулей Общее количество модулей в стойке ЦПУ или стойке расширения: макс. 10 модулей;Общее количество модулей в ПЛК: макс. 40 модулей.

Базовые модули ввода/вывода Количество не ограниченоОднако может быть установлено максимум два модуля входов прерываний CJ1W-INT01.

Специальные модули ввода/вывода Количество ограничено максимально возможным номером модуля: 96. (Номера модулей устанавливаются в диапазоне от 0 до 95. Модули могут занимать от 1 до 8 свободных номеров.)

Модули шины ЦПУ CJ2H-CPU6_-EIP: макс. 15 модулейCJ2H-CPU6_: макс. 16 модулей

CJ2M-CPU3_: макс. 15 модулейCJ2M-CPU1_: макс. 16 модулей

Номера позиций модулей, поддерживающих прерывания

CJ2H-CPU6_-EIP: 0...3 в стойке ЦПУCJ2H-CPU6_: 0...4 в стойке ЦПУ

0...4 в стойке ЦПУ

Макс. количество стоек расширения Макс. 3Область CIO

Область ввода/вывода 2560 бит (160 слов): слова CIO 0000...CIO 0159Область логических связей 3200 бит (200 слов): слова CIO 1000...CIO 1199Область синхронного обновления данных 1536 бит (96 слов): слова CIO 1200...CIO 1295 –Область модулей шины ЦПУ 6400 бит (400 слов): слова CIO 1500...CIO 1899Область специальных модулей ввода/вывода

15360 бит (960 слов): слова CIO 2000...CIO 2959

Область последовательных связей ПЛК – 1440 бит (90 слов): слова CIO 3100...CIO 3189Область DeviceNet 9600 бит (600 слов): слова CIO 3200...CIO 3799Область внутреннего ввода/вывода 3200 бит (200 слов): слова CIO 1300...CIO 1499

37504 бит (2344 слова): слова CIO 3800...CIO 6143Не может использоваться для внешних входов/выходов.

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 3 18.06.2010 14:54:36

CJ2 Модульные ПЛК

11

Рабочая область 8192 бит (512 слов): слова W000...W511Не может использоваться для внешних входов/выходов.

Область хранения 8192 бит (512 слов): слова H000...H511Состояния (ВКЛ/ВЫКЛ) битов в этой области сохраняются после выключения ПЛК или изменения режима работы.Слова H512...H1535: эти слова можно использовать только для функциональных блоков. Их можно использовать только для экземпляров функциональных блоков(т. е., они отводятся только для внутренних переменных функциональных блоков).

Вспомогательная область Только чтение: 31744 бит (1984 слова)• 7168 бит (448 слов): слова A0...A447• 24576 бит (1536 слов): слова A10000...A11535*3

Чтение и запись: 16384 бит (1024 слова) в словах A448...A1471*3

Область временного хранения 16 бит: TR0...TR15Область таймеров 4096 таймеров (номера таймеров T0000...T4095 (отдельно от счетчиков))Область счетчиков 4096 счетчиков (номера счетчиков C0000...C4095 (отдельно от таймеров))Область DM 32К слов*4

• Слова области DM для специальных модулей ввода/вывода: D20000...D29599 (100 слов 96 модулей)• Слова области DM для модулей шины ЦПУ: D30000...D31599 (100 слов 16 модулей)

Область EM 32К слов/банк 25 банков макс.: E00_00000...E18_32767 макс.*4,*5 32К слов/банк 4 банка макс.: E00_00000...E3_32767 макс.*4

32K слов 4 банка

32K слов 4 банка

32K слов 10 банков

32K слов 15 банков

32K слов 25 банков

32K слов 1 банк 32K слов 4 банка

Банки с возможностью принудительной установки/сброса битов*6

С помощью функции принуд. установки/сброса области EM

Банки 0...3 hex

Банки 0...3 hex

Банки 0...9 hex

Банки 0...E hex

Банки 0...18 hex

Банк 0 hex Банки 0...3 hex

С помощью автоматического распределения адресов

Банк 3 hex Банк 3 hex Банки 6...9 hex

Банки 7...E hex

Банки 11...18 hex

Регистры указателей IR0...IR15Это специальные регистры для хранения адресов памяти ПЛК для косвенной адресации. (Регистры указателей можно настроить так, чтобы они были уникальными для каждой задачи либо были общими для всех задач.)

Область флагов циклических задач 128 флаговКарта памяти 128 Мбайт, 256 Мбайт или 512 МбайтРежимы работы Режим «Программирование»: программы не выполняются. В этом режиме можно выполнить подготовительные операции,

предшествующие выполнению программы.Режим «Мониторинг»: выполняются программы, при этом возможно выполнение некоторых операций, например

online-редактирование и изменение текущих значений в памяти ввода/вывода.Режим «Выполнение»: выполняются программы. Это основной режим работы.

Режим выполнения Обычный режимЯзыки программирования Релейно-контактные схемы (LD)

Последовательные функциональные диаграммы (SFC)Структурированный текст (ST)Список инструкций (IL)

Функциональные блоки

Максимальное количество определений 2048 256 2048Максимальное количествоэкземпляров

2048 256 2048

Память функциональных блоков – 20K шаговЗадачи Типы задач Циклические задачи

Задачи обработки прерываний (задачи прерываний по выключению питания, задачи запланированных прерываний, задачи прерываний ввода/вывода и задачи внешних прерываний)

Количество задач Циклические задачи: 128Задачи прерываний: 256 (задачи прерываний могут быть определены как циклические задачи для увеличения числа

циклических задач). Таким образом, максимально возможное число циклических задач: 384 .)Символы (переме-нные)

Типы символов Локальные символы: могут использоваться только внутри отдельной задачи в ПЛК.Глобальные символы: могут использоваться во всех задачах в ПЛК.Сетевые символы (теги)*7: к памяти ввода/вывода модуля ЦПУ возможно внешнее обращение с использованием символов в соответствии с настройкой параметров.

Типы данных символов BOOL (бит)UINT (одинарное слово, двоичное значение без знака)UDINT (двойное слово, двоичное значение без знака)ULINT (четверное слово, двоичное значение без знака)INT (одинарное слово, двоичное значение со знаком)DINT (двойное слово, двоичное значение со знаком)LINT (четверное слово, двоичное значение со знаком)UINT BCD (одинарное слово, двоично-десятичное значение без знака)*7

UDINT BCD (двойное слово, двоично-десятичное значение без знака)*7

ULINT BCD (четверное слово, двоично-десятичное значение без знака)*7

REAL (двойное слово, значение с плавающей запятой)LREAL (четверное слово, значение с плавающей запятой)CHANNEL (слово)NUMBER (константа или число)WORD (одинарное слово, шестнадцатеричное значение)DWORD (двойное слово, шестнадцатеричное значение)LWORD (четверное слово, шестнадцатеричное значение)STRING (от 1 до 255 символов ASCII)TIMER (таймер)*8

COUNTER (счетчик)*8

Типы данных, определяемые пользователем (структуры данных)*9

Максимальный размер символа 32К словСимволы (переменные) типа массив Одномерные массивыКоличество элементов массива Макс. 32000 элементовКоличество регистрируемых сетевых символов (тегов)*10

Макс. 20000 Макс. 2000

Длина имени сетевого символа (тега)*10 Макс. 255 байтКодировка сетевых символов (тегов)*10 UTF-8

Параметры CJ2H- CJ2M-CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 4 18.06.2010 14:54:36

Page 11: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CJ2 Модульные ПЛК

11

Рабочая область 8192 бит (512 слов): слова W000...W511Не может использоваться для внешних входов/выходов.

Область хранения 8192 бит (512 слов): слова H000...H511Состояния (ВКЛ/ВЫКЛ) битов в этой области сохраняются после выключения ПЛК или изменения режима работы.Слова H512...H1535: эти слова можно использовать только для функциональных блоков. Их можно использовать только для экземпляров функциональных блоков(т. е., они отводятся только для внутренних переменных функциональных блоков).

Вспомогательная область Только чтение: 31744 бит (1984 слова)• 7168 бит (448 слов): слова A0...A447• 24576 бит (1536 слов): слова A10000...A11535*3

Чтение и запись: 16384 бит (1024 слова) в словах A448...A1471*3

Область временного хранения 16 бит: TR0...TR15Область таймеров 4096 таймеров (номера таймеров T0000...T4095 (отдельно от счетчиков))Область счетчиков 4096 счетчиков (номера счетчиков C0000...C4095 (отдельно от таймеров))Область DM 32К слов*4

• Слова области DM для специальных модулей ввода/вывода: D20000...D29599 (100 слов 96 модулей)• Слова области DM для модулей шины ЦПУ: D30000...D31599 (100 слов 16 модулей)

Область EM 32К слов/банк 25 банков макс.: E00_00000...E18_32767 макс.*4,*5 32К слов/банк 4 банка макс.: E00_00000...E3_32767 макс.*4

32K слов 4 банка

32K слов 4 банка

32K слов 10 банков

32K слов 15 банков

32K слов 25 банков

32K слов 1 банк 32K слов 4 банка

Банки с возможностью принудительной установки/сброса битов*6

С помощью функции принуд. установки/сброса области EM

Банки 0...3 hex

Банки 0...3 hex

Банки 0...9 hex

Банки 0...E hex

Банки 0...18 hex

Банк 0 hex Банки 0...3 hex

С помощью автоматического распределения адресов

Банк 3 hex Банк 3 hex Банки 6...9 hex

Банки 7...E hex

Банки 11...18 hex

Регистры указателей IR0...IR15Это специальные регистры для хранения адресов памяти ПЛК для косвенной адресации. (Регистры указателей можно настроить так, чтобы они были уникальными для каждой задачи либо были общими для всех задач.)

Область флагов циклических задач 128 флаговКарта памяти 128 Мбайт, 256 Мбайт или 512 МбайтРежимы работы Режим «Программирование»: программы не выполняются. В этом режиме можно выполнить подготовительные операции,

предшествующие выполнению программы.Режим «Мониторинг»: выполняются программы, при этом возможно выполнение некоторых операций, например

online-редактирование и изменение текущих значений в памяти ввода/вывода.Режим «Выполнение»: выполняются программы. Это основной режим работы.

Режим выполнения Обычный режимЯзыки программирования Релейно-контактные схемы (LD)

Последовательные функциональные диаграммы (SFC)Структурированный текст (ST)Список инструкций (IL)

Функциональные блоки

Максимальное количество определений 2048 256 2048Максимальное количествоэкземпляров

2048 256 2048

Память функциональных блоков – 20K шаговЗадачи Типы задач Циклические задачи

Задачи обработки прерываний (задачи прерываний по выключению питания, задачи запланированных прерываний, задачи прерываний ввода/вывода и задачи внешних прерываний)

Количество задач Циклические задачи: 128Задачи прерываний: 256 (задачи прерываний могут быть определены как циклические задачи для увеличения числа

циклических задач). Таким образом, максимально возможное число циклических задач: 384 .)Символы (переме-нные)

Типы символов Локальные символы: могут использоваться только внутри отдельной задачи в ПЛК.Глобальные символы: могут использоваться во всех задачах в ПЛК.Сетевые символы (теги)*7: к памяти ввода/вывода модуля ЦПУ возможно внешнее обращение с использованием символов в соответствии с настройкой параметров.

Типы данных символов BOOL (бит)UINT (одинарное слово, двоичное значение без знака)UDINT (двойное слово, двоичное значение без знака)ULINT (четверное слово, двоичное значение без знака)INT (одинарное слово, двоичное значение со знаком)DINT (двойное слово, двоичное значение со знаком)LINT (четверное слово, двоичное значение со знаком)UINT BCD (одинарное слово, двоично-десятичное значение без знака)*7

UDINT BCD (двойное слово, двоично-десятичное значение без знака)*7

ULINT BCD (четверное слово, двоично-десятичное значение без знака)*7

REAL (двойное слово, значение с плавающей запятой)LREAL (четверное слово, значение с плавающей запятой)CHANNEL (слово)NUMBER (константа или число)WORD (одинарное слово, шестнадцатеричное значение)DWORD (двойное слово, шестнадцатеричное значение)LWORD (четверное слово, шестнадцатеричное значение)STRING (от 1 до 255 символов ASCII)TIMER (таймер)*8

COUNTER (счетчик)*8

Типы данных, определяемые пользователем (структуры данных)*9

Максимальный размер символа 32К словСимволы (переменные) типа массив Одномерные массивыКоличество элементов массива Макс. 32000 элементовКоличество регистрируемых сетевых символов (тегов)*10

Макс. 20000 Макс. 2000

Длина имени сетевого символа (тега)*10 Макс. 255 байтКодировка сетевых символов (тегов)*10 UTF-8

Параметры CJ2H- CJ2M-CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 4 18.06.2010 14:54:36

Page 12: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CJ2 Модульные ПЛК

12

Протоколирование данных

Объем памяти 8000 слов 16000 слов 32000 слов 8000 слов(до 32К слов 25 банков, если в CX-Programmer выбрана область EM)

(до 32К слов 4 банка, если в CX-Programmer выбрана область EM)

Количество протоколируемых данных Биты: 31, одинарное слово: 16, двойное слово: 8, четверное слово: 4Период протоколирования 1...2550 мс (единица: 1 мс)Условия запуска Включение/выключение указанного бита

Сравнение указанного слова с определенным значениемРазмер значения: 1 слово, 2 слова, 4 словаСпособ сравнения: равно (=), больше (>), больше или равно (≥), меньше (<), меньше или равно (≤), не равно (≠)

Задержка От –32768 до +32767 мсПамять файлов Карта памяти (128, 256 или 512 Мбайт) (используйте карты памяти, поставляемые OMRON).

Память файлов EM (часть области EM может быть выделена для использования в качестве памяти файлов).Память исходного кода/коммен-тариев

Исходный код программы, комментарии, указатели программы и таблица символов

Объем: 3,5 Мбайт Объем: 1 Мбайт

*1 При обмене данными через таблицы логических связей по EtherNet/IP для модуля CJ2H-CPU6_-EIP указанное время возрастает следующим образом.В обычном режиме: 100 мкс + число передаваемых слов 0,33 мкс.Включена функция скоростной обработки прерываний: 100 мкс + число передаваемых слов 0,87 мкс.При обмене данными через таблицы логических связей по EtherNet/IP для модуля CJ2M-CPU3_ указанное время возрастает следующим образом.100 мкс + (число передаваемых слов 1,8 мкс).

*2 Справедливо при использовании скоростной обработки прерываний.*3 Модули шины ЦПУ, специальные модули ввода/вывода, программируемые терминалы и программное обеспечение на ПК, в которых не предусмотрена поддержка модулей ЦПУ CJ2,

не могут обращаться к словам A960...A1471 и A10000...A11535.*4 К битам области EM возможно побитовое или пословное обращение. Модули шины ЦПУ, специальные модули ввода/вывода, программируемые терминалы и программное

обеспечение на ПК, в которых не предусмотрена поддержка модулей ЦПУ CJ2, не могут обращаться к этой области по битам.*5 Модули шины ЦПУ, специальные модули ввода/вывода, программируемые терминалы и программное обеспечение на ПК, в которых не предусмотрена поддержка модулей ЦПУ CJ2,

не могут обращаться к банкам D...18 области EM.*6 Для модулей ЦПУ CJ2H версии 1.2 и более поздней принудительная установка/сброс битов области EM возможна либо для банков, для которых указано автоматическое

распределение адресов, либо для банков, для которых указана функция принудительной установки/сброса области EM. Для модулей ЦПУ CJ2M принудительная установка/сброс битов области EM возможна только для банков, для которых указана функция принудительной установки/сброса области EM.

*7 Данные этого типа невозможно использовать в функциональных блоках.*8 Данные этого типа возможно использовать только в функциональных блоках.*9 Поддерживаются только при использовании CX-Programmer версии 9.0 и выше.*10 Поддерживаются только моделями CJ2H-CPU6_-EIP и CJ2M-CPU3_.

Параметры CJ2H- CJ2M-CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 5 18.06.2010 14:54:36

CJ2 Модульные ПЛК

13

Интерфейсы связи

Модули ЦПУ CJ2H

Модули ЦПУ CJ2M

Стандартный модуль ЦПУ (CJ2M-CPU3_) Простой модуль ЦПУ (CJ2M-CPU1_)

Сети общего применения для связи с ПО на ПК

Встроенный порт EtherNet/IP(CJ2H-CPU6_-EIP)

Доступ с использованиемтегов Упрощенное программирование

Улучшенная отладка

Синхронная работа модулей

Повышенное быстродействие, увеличенный объем памяти

RS-422A/485RS-232C

Доступ с использованиемтегов Упрощенное программирование

Встроенный порт EtherNet/IP

Сети общего применения для связи с ПО на ПК

Дополнительные последовательные порты

Упрощенное программирование Улучшенная отладка

Сети общего применения для связи с ПО на ПК

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 6 18.06.2010 14:54:37

Page 13: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CJ2 Модульные ПЛК

13

Интерфейсы связи

Модули ЦПУ CJ2H

Модули ЦПУ CJ2M

Стандартный модуль ЦПУ (CJ2M-CPU3_) Простой модуль ЦПУ (CJ2M-CPU1_)

Сети общего применения для связи с ПО на ПК

Встроенный порт EtherNet/IP(CJ2H-CPU6_-EIP)

Доступ с использованиемтегов Упрощенное программирование

Улучшенная отладка

Синхронная работа модулей

Повышенное быстродействие, увеличенный объем памяти

RS-422A/485RS-232C

Доступ с использованиемтегов Упрощенное программирование

Встроенный порт EtherNet/IP

Сети общего применения для связи с ПО на ПК

Дополнительные последовательные порты

Упрощенное программирование Улучшенная отладка

Сети общего применения для связи с ПО на ПК

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 6 18.06.2010 14:54:37

Page 14: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CJ2 Модульные ПЛК

14

Размеры

CJ2M-CPU1_

CJ2M-CPU3_

2,7

2,7

76,2

90

3175

84,5

76,2

622,7

2,7

90

84,5

75

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 7 18.06.2010 14:54:37

CJ2 Модульные ПЛК

15

CJ2H-CPU6_

CJ2H-CPU6_-EIP

6548,8 74,5

2,7

90

66,22,7

6579,8 74,5

2,7

2,7

90

66,2

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 8 18.06.2010 14:54:37

Page 15: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CJ2 Модульные ПЛК

15

CJ2H-CPU6_

CJ2H-CPU6_-EIP

6548,8 74,5

2,7

90

66,22,7

6579,8 74,5

2,7

2,7

90

66,2

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 8 18.06.2010 14:54:37

Page 16: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

16

Модули ЦПУ серии CJ2 Модульные ПЛК

Высокопроизводительные многофункциональные ЦПУ для решения любых задач

Результат эволюции отлично зарекомендовавшей себя серии CJ1, широкая линейка новых процессоров CJ2 обладает дополнительными превосходными возможностями. Широкий ассортимент высокопроизводительных ЦПУ предоставляет гибкость в создании масштабируемых систем для решения задач автоматического управления любой сложности. Новые модули ЦПУ CJ2 отличаются повышенной емкостью памяти, наличием встроенных портов USB и Ethernet, и при этом они полностью совместимы с широкой линейкой модулей ввода/вывода серии CJ1.

Обе платформы, CJ2H и CJ2M, сконструированы для создания самых разнообразных систем управления. Линейка CJ2H — идеальное средство для управления производственным оборудованием повышенной сложности, а линейка CJ2M превосходно подходит для решения общих задач управления оборудованием.

Внесенные усовершенствования — среди которых поддержка структур и массивов, программирование с применением тегов и увеличенный объем памяти — означают для пользователей ускорение и снижение затрат на разработку. К достоинствам новой серии CJ2M относится увеличенный объем памяти функциональных блоков, а также наличие дополнительных модулей связи и новых скоростных модулей ввода/вывода, а такие преимущества процессоров CJ2H, как увеличенный объем памяти программ, синхронная работа модулей и повышенное быстродействие процессоров, на порядок поднимут качество работы Вашего оборудования по сравнению с оборудованием конкурентов.

Информация для заказа

Дополнительные принадлежности Программное обеспечение

Макс. кол-водискр. вх./вых.

Память программ

Память данных

Скорость выполнения логических операций

Макс. кол-во модулей вх./вых.

Ширина Потребляемый ток от 5 В

Интерфейсы связи Код заказа

2560 400 K 832 K 16 нс 40 80 мм 820 мА USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP2560 250 K 512 K 16 нс 40 80 мм 820 мА USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU67-EIP2560 150 K 352 K 16 нс 40 80 мм 820 мА USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU66-EIP2560 100 K 160 K 16 нс 40 80 мм 820 мА USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU65-EIP2560 50 K 160 K 16 нс 40 80 мм 820 мА USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU64-EIP2560 60 K 160 K 40 нс 40 62 мм 700 мА USB + EtherNet/IP, гнездо для доп. платы

послед. интерфейсаCJ2M-CPU35

2560 30 K 160 K 40 нс 40 62 мм 700 мА USB + EtherNet/IP, гнездо для доп. платы послед. интерфейса

CJ2M-CPU34

2560 20 K 64 K 40 нс 40 62 мм 700 мА USB + EtherNet/IP, гнездо для доп. платы послед. интерфейса

CJ2M-CPU33

2560 10 K 64 K 40 нс 40 62 мм 700 мА USB + EtherNet/IP, гнездо для доп. платы послед. интерфейса

CJ2M-CPU32

2560 5 K 64 K 40 нс 40 62 мм 700 мА USB + EtherNet/IP, гнездо для доп. платы послед. интерфейса

CJ2M-CPU31

2560 400 K 832 K 16 нс 40 49 мм 420 мА USB + RS-232C CJ2H-CPU682560 250 K 512 K 16 нс 40 49 мм 420 мА USB + RS-232C CJ2H-CPU672560 150 K 352 K 16 нс 40 49 мм 420 мА USB + RS-232C CJ2H-CPU662560 100 K 160 K 16 нс 40 49 мм 420 мА USB + RS-232C CJ2H-CPU652560 50 K 160 K 16 нс 40 49 мм 420 мА USB + RS-232C CJ2H-CPU642560 60 K 160 K 40 нс 40 31 мм 500 мА USB + RS-232C CJ2M-CPU152560 30 K 160 K 40 нс 40 31 мм 500 мА USB + RS-232C CJ2M-CPU142560 20 K 64 K 40 нс 40 31 мм 500 мА USB + RS-232C CJ2M-CPU132560 10 K 64 K 40 нс 40 31 мм 500 мА USB + RS-232C CJ2M-CPU122560 5 K 64 K 40 нс 40 31 мм 500 мА USB + RS-232C CJ2M-CPU11

Описание Примечания Код заказа Карты памяти Флэш-память, 128 Мбайт HMC-EF183

Флэш-память, 256 Мбайт HMC-EF283Флэш-память, 512 Мбайт HMC-EF583Адаптер карты памяти (для интерфейса PCMCIA на ПК)

HMC-AP001

Дополнительная плата RS-232C*1

*1 Только для использования с CJ2M-CPU3_.

– CP1W-CIF01 Дополнительная плата RS-422A/485*1 – CP1W-CIF11 Дополнительная плата RS-422A/485 (с гальв. развязкой)*1

– CP1W-CIF12

Батарея*2

*2 Входит в комплект поставки модуля ЦПУ.

– CJ1W-BAT01 USB-кабель для программирования – CP1W-CN221

CX-One FULL Носитель Код заказа

Лицензия на 1 пользователя Только лицензия CXONE-AL01-EV_

Лицензия на 3 пользователей Только лицензия CXONE-AL03-EV_

Лицензия на 10 пользователей Только лицензия CXONE-AL10-EV_

Лицензия на 30 пользователей Только лицензия CXONE-AL30-EV.

Лицензия на 50 пользователей Только лицензия CXONE-AL50-EV_

Корпоративная лицензия Только лицензия CXONE-ALOXX-EV_

ПО на CD CD CXONE-CD-EV_

ПО на DVD DVD CXONE-DVD-EV_

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 9 18.06.2010 14:54:37

17

Источники питания и модули расширения серии CJ Модульные ПЛК

Сила и гибкость

Системы CJ могут питаться от источника постоянного напряжения 24 В= или от электросети переменного тока с напряжением от 100 до 240 В~. Для небольших систем с преимущественно дискретными входами/выходами можно использовать недорогой источник питания небольшой мощности. Для систем, содержащих множество аналоговых входов/выходов и различные модули управления/связи, может потребоваться более мощный модуль источника питания.

В зависимости от типа ЦПУ, к стойке ЦПУ может быть подключено до трех стоек расширения, что позволяет расширить систему до 40 модулей ввода/вывода. Общая протяженность кабелей расширения в одной системе может достигать 12 м.

Информация для заказа

Напряжение питания

Примечание. В CJ1W-PD022 отсутствует гальваническая развязка.

Модули расширения входов/выходов

Входной диапазон Потребляемаямощность

Выходной ток для 5 В=

Выходной ток для 24 В=

Макс. выходная мощность

Особенности Ширина Код заказа

21,6...26,4 В= 35 Вт макс. 2,0 A 0,4 A 16,6 Вт – 27 мм CJ1W-PD022

19,2...28,8 В= 50 Вт макс. 5,0 A 0,8 A 25 Вт – 60 мм CJ1W-PD025

85...264 В~47...63 Гц

50 ВА макс. 2,8 A 0,4 A 14 Вт – 45 мм CJ1W-PA202

100 ВА макс. 5,0 A 0,8 A 25 Вт Выход «Работа» (1 контакт реле) 80 мм CJ1W-PA205R

Отображение данных о необходимости обслуживания

80 мм CJ1W-PA205C

Тип Описание Ширина, длина

Код заказа

Управляющий модуль ввода/вывода Модуль, необходимый в стойке ЦПУ для подсоединения модулей расширения входов/выходов. 20 мм CJ1W-IC101

Интерфейсный модуль ввода/вывода Первый модуль в каждой стойке расширения входов/выходов. Нуждается в источнике питания. 31 мм CJ1W-II101

Кабель расширения входов/выходов Соединяет CJ1W-IC101 или -II101 со следующими стойками -II101 0,3 м CS1W-CN313

0,7 м CS1W-CN713

2,0 м CS1W-CN223

3,0 м CS1W-CN323

5,0 м CS1W-CN523

10 м CS1W-CN133

12 м CS1W-CN133-B2

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 10 18.06.2010 14:54:37

Page 17: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

17

Источники питания и модули расширения серии CJ Модульные ПЛК

Сила и гибкость

Системы CJ могут питаться от источника постоянного напряжения 24 В= или от электросети переменного тока с напряжением от 100 до 240 В~. Для небольших систем с преимущественно дискретными входами/выходами можно использовать недорогой источник питания небольшой мощности. Для систем, содержащих множество аналоговых входов/выходов и различные модули управления/связи, может потребоваться более мощный модуль источника питания.

В зависимости от типа ЦПУ, к стойке ЦПУ может быть подключено до трех стоек расширения, что позволяет расширить систему до 40 модулей ввода/вывода. Общая протяженность кабелей расширения в одной системе может достигать 12 м.

Информация для заказа

Напряжение питания

Примечание. В CJ1W-PD022 отсутствует гальваническая развязка.

Модули расширения входов/выходов

Входной диапазон Потребляемаямощность

Выходной ток для 5 В=

Выходной ток для 24 В=

Макс. выходная мощность

Особенности Ширина Код заказа

21,6...26,4 В= 35 Вт макс. 2,0 A 0,4 A 16,6 Вт – 27 мм CJ1W-PD022

19,2...28,8 В= 50 Вт макс. 5,0 A 0,8 A 25 Вт – 60 мм CJ1W-PD025

85...264 В~47...63 Гц

50 ВА макс. 2,8 A 0,4 A 14 Вт – 45 мм CJ1W-PA202

100 ВА макс. 5,0 A 0,8 A 25 Вт Выход «Работа» (1 контакт реле) 80 мм CJ1W-PA205R

Отображение данных о необходимости обслуживания

80 мм CJ1W-PA205C

Тип Описание Ширина, длина

Код заказа

Управляющий модуль ввода/вывода Модуль, необходимый в стойке ЦПУ для подсоединения модулей расширения входов/выходов. 20 мм CJ1W-IC101

Интерфейсный модуль ввода/вывода Первый модуль в каждой стойке расширения входов/выходов. Нуждается в источнике питания. 31 мм CJ1W-II101

Кабель расширения входов/выходов Соединяет CJ1W-IC101 или -II101 со следующими стойками -II101 0,3 м CS1W-CN313

0,7 м CS1W-CN713

2,0 м CS1W-CN223

3,0 м CS1W-CN323

5,0 м CS1W-CN523

10 м CS1W-CN133

12 м CS1W-CN133-B2

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 10 18.06.2010 14:54:37

Page 18: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

18

Модули дискретных входов/выходов серии CJ Модульные ПЛК

От 8 до 64 точек ввода/вывода в одном модуле — модули входов, модули выходов, комбинированные модули входов/выходов

Модули дискретных входов/выходов обеспечивают взаимодействие ПЛК с внешним миром, позволяя реализовать быстрое и надежное последовательное управление. Широкий ассортимент модулей — от скоростных входов постоянного напряжения до релейных выходов — позволяет гибко конфигурировать ПЛК CJ1 под конкретную задачу управления.

Семейство CJ1 включает модули с различным количеством входов/выходов и различными способами подключения. С помощью съемных клеммных блоков с винтовым (M3) или безвинтовым пружинным зажимом может быть подсоединено до 16 входных/выходных цепей. Модули с высокой плотностью входов/выходов на 32 и 64 точки снабжены стандартными разъемами под 40-жильный кабель. Для простого подключения цепей к модулям с высокой плотностью входов/выходов доступны готовые кабели и клеммные блоки.

Информация для заказа

Примечание. Все модули дискретных входов/выходов относятся к базовым модулям ввода/вывода.

Дополнительные принадлежности

Кол-во точек

Тип Номинальное напряжение

Номинальный ток

Ширина Примечания Способ подключения*1

*1 MIL = разъем в соотв. с MIL-C-83503 (совместимый с DIN 41651/IEC 60603-1).

Код заказа

16 Вход перем. тока 120 В~ 7 мА 31 мм – М3 CJ1W-IA1118 Вход перем. тока 240 В~ 10 мА 31 мм – М3 CJ1W-IA2018 Вход пост. тока 24 В= 10 мА 31 мм – М3 CJ1W-ID201

16 Вход пост. тока 24 В= 7 мА 31 мм – M3безвинтовые

CJ1W-ID211CJ1W-ID211(SL)

16 Вход пост. тока 24 В= 7 мА 31 мм Быстрые (ВКЛ: 15 мкс, ВЫКЛ: 90 мкс) М3 CJ1W-ID21216 Вход пост. тока 24 В= 7 мА 31 мм Входы запускают задачи прерываний

в программе ПЛКМ3 CJ1W-INT01

16 Вход пост. тока 24 В= 7 мА 31 мм Срабатывает от импульсов с минимальной длительностью 50 мкс

М3 CJ1W-IDP01

32 Вход пост. тока 24 В= 4,1 мА 20 мм – 1 x Fujitsu CJ1W-ID23132 Вход пост. тока 24 В= 4,1 мА 20 мм – 1 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-ID23232 Вход пост. тока 24 В= 4,1 мА 20 мм Быстрые (ВКЛ: 15 мкс, ВЫКЛ: 90 мкс) 1 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-ID23364 Вход пост. тока 24 В= 4,1 мА 31 мм – 2 x Fujitsu CJ1W-ID26164 Вход пост. тока 24 В= 4,1 мА 31 мм – 2 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-ID262

8 Тиристорный выход 250 В~ 0,6 мА 31 мм – М3 CJ1W-OA2018 Релейный выход 250 В~ 2 A 31 мм – M3

безвинтовыеCJ1W-OC201CJ1W-OC201(SL)

16 Релейный выход 250 В~ 2 A 31 мм – M3безвинтовые

CJ1W-OC211CJ1W-OC211(SL)

8 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 2 A 31 мм – М3 CJ1W-OD2018 Выход пост. тока (PNP) 24 В= 2 A 31 мм С защитой от КЗ, сигнализация аварий М3 CJ1W-OD2028 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 0,5 A 31 мм – М3 CJ1W-OD2038 Выход пост. тока (PNP) 24 В= 0,5 A 31 мм С защитой от КЗ, сигнализация аварий М3 CJ1W-OD204

16 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 0,5 A 31 мм – M3безвинтовые

CJ1W-OD211CJ1W-OD211 (SL)

16 Выход пост. тока (PNP) 24 В= 0,5 A 31 мм С защитой от КЗ, сигнализация аварий M3безвинтовые

CJ1W-OD212CJ1W-OD212(SL)

16 Выход пост. тока (NPN) 24 В= 0,5 A 31 мм Быстрые (ВКЛ: 15 мкс, ВЫКЛ: 80 мкс) М3 CJ1W-OD21332 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 0,5 A 20 мм – 1 x Fujitsu CJ1W-OD23132 Выход пост. тока (PNP) 24 В= 0,3 A 20 мм С защитой от КЗ, сигнализация аварий 1 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-OD23232 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 0,5 A 20 мм – 1 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-OD23332 Выход пост. тока (NPN) 24 В= 0,5 A 20 мм Быстрые (ВКЛ: 15 мкс, ВЫКЛ: 80 мкс) 1 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-OD23464 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 0,3 A 31 мм – 2 x Fujitsu CJ1W-OD26164 Выход пост. тока (PNP) 24 В= 0,3 A 31 мм – 2 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-OD26264 Выход пост. тока (NPN) 12...24 В= 0,3 A 31 мм – 2 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-OD26316 +16 Вход и выход (NPN) пост. тока 24 В= 0,5 A 31 мм – 2 x Fujitsu CJ1W-MD23116 +16 Вход и выход (PNP) пост. тока 24 В= 0,5 A 31 мм – 2 x MIL*1 (20 точек) CJ1W-MD23216 +16 Вход и выход (NPN) пост. тока 24 В= 0,5 A 31 мм – 2 x MIL*1 (20 точек) CJ1W-MD23332 +32 Вход и выход (NPN) пост. тока 24 В= 0,3 A 31 мм – 2 x Fujitsu CJ1W-MD26132 +32 Вход и выход (NPN) пост. тока 24 В= 0,3 A 31 мм – 2 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-MD26332 +32 Вход и выход пост. тока (TLL) 5 В= 35 мА 31 мм – 2 x MIL*1 (40 точек) CJ1W-MD563

Описание Способ подключения Код заказа

Заменяемые блоки безвинтовых клемм на 18 точек для модулей входов/выходов, упаковка из 5 шт. Безвинтовые клеммы CJ-WM01-18P-5

Заменяемые блоки винтовых клемм на 18 точек для модулей входов/выходов, упаковка из 5 шт. М3 CJ-OD507-18P-5

Клеммный блок входов/выходов (40 x винт M3) для XW2Z-_ _ _ K MIL (40 точек) XW2D-40G6

Кабель для соединения клеммного блока входов/выходов и модуля входов/выходов ( _ _ _ = длина в см) MIL (40 точек) XW2Z-_ _ _ K

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 11 18.06.2010 14:54:37

19

Модули аналоговых входов/выходов и модули регулирования CJ Модульные ПЛК

От простых модулей аналоговых входов/выходов до многофункциональных модулей регулирования температурыСерия CJ предлагает богатый ассортимент модулей аналоговых входов для решения широкого круга задач, от многоканального измерения температуры с невысокой скоростью опроса до скоростного высокоточного измерения и сбора данных. Аналоговые выходы можно использовать для точного управления или внешней индикации.

В улучшенных модулях уже предусмотрены такие функции, как масштабирование, фильтрация и сигнализация аварий, что избавляет от необходимости создания сложных программ для ПЛК. Высокоточные модули ввода/вывода сигналов процесса допускают подключение разнообразных датчиков и обеспечивают быстрый и точный сбор измеряемых данных. Модули регулирования температуры самостоятельно выполняют все ПИД-вычисления и контроль недопустимых состояний, освобождая ресурсы центрального процессора ПЛК. Функции регулирования выполняются модулями автономно, при этом по качеству регулирования и возможностям автонастройки они очень схожи с автономными регуляторами температуры.

Информация для заказа

Кол-во точек

Тип Диапазон сигналов Разрешение Погрешность*1 Время преобразования

Ширина Примечания Способ подключения

Код заказа

4 Универсальный аналоговый вход

0 ... 5 В1 ... 5 В0 ... 10 В0 ... 20 мА4 ... 20 мА

K, J, T, L, R, S, BPt100, Pt1000, JPt100

Напр./ток: 1/12000ТП: 0,1°CТС: 0,1°C

Напр.: 0,3 % Ток: 0,3 % ТП: 0,3 % ТС: 0,3 %

250 мс/4 точки 31 мм Универсальные входы, регулировка нуля/ интервала, конфигурируемые сигналы аварий, масштабирование, обнаружение ошибки датчика

М3 CJ1W-AD04U

Безвинтовые CJ1W-AD04U(SL)

4 Аналоговый вход 0 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/8000 Напр.: 0,2 %Ток: 0,4 %

250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, запоминание максимума, расчет скользящего среднего значения, сигнализация аварий

М3 CJ1W-AD041-V1

Безвинтовые CJ1W-AD041-V1 (SL)

4 Скоростной аналоговый вход

1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–5 ... 5 В, –10 ... 10 В,

4 ... 20 мА

1/40000 Напр.: 0,2 %Ток: 0,4 %

35 мкс/4 точки 31 мм Прямое преобразование (специальная команда CJ2)

М3 CJ1W-AD042

8 Аналоговый вход 1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/8000 Напр.: 0,2 %Ток: 0,4 %

250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, запоминание максимума, расчет скользящего среднего значения, сигнализация аварий

М3 CJ1W-AD081-V1

Безвинтовые CJ1W-AD081-V1 (SL)

2 Аналоговый выход 0 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/4000 Напр.: 0,3 %Ток: 0,5 %

1 мс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA021

Безвинтовые CJ1W-DA021 (SL)

4 Аналоговый выход 1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/4000 Напр.: 0,3 %Ток: 0,5 %

1 мс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA041

Безвинтовые CJ1W-DA041 (SL)

4 Скоростной аналоговый выход

1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В

1/40000 0,3 % 35 мкс/4 точки 31 мм Прямое преобразование (специальная команда CJ2)

М3 CJ1W-DA042V

8 Выход напряжения

0 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В

1/8000 0,3 % 250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA08V

Безвинтовые CJ1W-DA08V (SL)

8 Токовый выход 4 ... 20 мА 1/8000 0,5 % 250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA08C

Безвинтовые CJ1W-DA08C (SL)

4 + 2 Аналоговый вход и выход

1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/8000 Вх.: 0,2 %Вых.: 0,3 %

1 мс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, масштабирование, запоминание максимального значения, расчет скользящего среднего значения, сигнализация аварий, фиксация выхода

М3 CJ1W-MAD42

Безвинтовые CJ1W-MAD42 (SL)

4 Универсальный аналоговый вход

Постоянное напряжение, постоянный ток, термопара, Pt100/Pt1000, потенциометр

1/256000 0,05 %60 мс/4 точки

31 мм Гальваническая развязка отдельно по каждому входу, конфигурируемые сигналы аварии, прогноз техобслуживания, масштабирование, регулировка нуля/интервала

М3 CJ1W-PH41U

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 12 18.06.2010 14:54:37

Page 19: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

19

Модули аналоговых входов/выходов и модули регулирования CJ Модульные ПЛК

От простых модулей аналоговых входов/выходов до многофункциональных модулей регулирования температурыСерия CJ предлагает богатый ассортимент модулей аналоговых входов для решения широкого круга задач, от многоканального измерения температуры с невысокой скоростью опроса до скоростного высокоточного измерения и сбора данных. Аналоговые выходы можно использовать для точного управления или внешней индикации.

В улучшенных модулях уже предусмотрены такие функции, как масштабирование, фильтрация и сигнализация аварий, что избавляет от необходимости создания сложных программ для ПЛК. Высокоточные модули ввода/вывода сигналов процесса допускают подключение разнообразных датчиков и обеспечивают быстрый и точный сбор измеряемых данных. Модули регулирования температуры самостоятельно выполняют все ПИД-вычисления и контроль недопустимых состояний, освобождая ресурсы центрального процессора ПЛК. Функции регулирования выполняются модулями автономно, при этом по качеству регулирования и возможностям автонастройки они очень схожи с автономными регуляторами температуры.

Информация для заказа

Кол-во точек

Тип Диапазон сигналов Разрешение Погрешность*1 Время преобразования

Ширина Примечания Способ подключения

Код заказа

4 Универсальный аналоговый вход

0 ... 5 В1 ... 5 В0 ... 10 В0 ... 20 мА4 ... 20 мА

K, J, T, L, R, S, BPt100, Pt1000, JPt100

Напр./ток: 1/12000ТП: 0,1°CТС: 0,1°C

Напр.: 0,3 % Ток: 0,3 % ТП: 0,3 % ТС: 0,3 %

250 мс/4 точки 31 мм Универсальные входы, регулировка нуля/ интервала, конфигурируемые сигналы аварий, масштабирование, обнаружение ошибки датчика

М3 CJ1W-AD04U

Безвинтовые CJ1W-AD04U(SL)

4 Аналоговый вход 0 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/8000 Напр.: 0,2 %Ток: 0,4 %

250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, запоминание максимума, расчет скользящего среднего значения, сигнализация аварий

М3 CJ1W-AD041-V1

Безвинтовые CJ1W-AD041-V1 (SL)

4 Скоростной аналоговый вход

1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–5 ... 5 В, –10 ... 10 В,

4 ... 20 мА

1/40000 Напр.: 0,2 %Ток: 0,4 %

35 мкс/4 точки 31 мм Прямое преобразование (специальная команда CJ2)

М3 CJ1W-AD042

8 Аналоговый вход 1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/8000 Напр.: 0,2 %Ток: 0,4 %

250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, запоминание максимума, расчет скользящего среднего значения, сигнализация аварий

М3 CJ1W-AD081-V1

Безвинтовые CJ1W-AD081-V1 (SL)

2 Аналоговый выход 0 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/4000 Напр.: 0,3 %Ток: 0,5 %

1 мс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA021

Безвинтовые CJ1W-DA021 (SL)

4 Аналоговый выход 1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/4000 Напр.: 0,3 %Ток: 0,5 %

1 мс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA041

Безвинтовые CJ1W-DA041 (SL)

4 Скоростной аналоговый выход

1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В

1/40000 0,3 % 35 мкс/4 точки 31 мм Прямое преобразование (специальная команда CJ2)

М3 CJ1W-DA042V

8 Выход напряжения

0 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В

1/8000 0,3 % 250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA08V

Безвинтовые CJ1W-DA08V (SL)

8 Токовый выход 4 ... 20 мА 1/8000 0,5 % 250 мкс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, фиксация выхода

М3 CJ1W-DA08C

Безвинтовые CJ1W-DA08C (SL)

4 + 2 Аналоговый вход и выход

1 ... 5 В, 0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 1 ... 5 В, 4 ... 20 мА

1/8000 Вх.: 0,2 %Вых.: 0,3 %

1 мс/точка 31 мм Регулировка смещения и усиления, масштабирование, запоминание максимального значения, расчет скользящего среднего значения, сигнализация аварий, фиксация выхода

М3 CJ1W-MAD42

Безвинтовые CJ1W-MAD42 (SL)

4 Универсальный аналоговый вход

Постоянное напряжение, постоянный ток, термопара, Pt100/Pt1000, потенциометр

1/256000 0,05 %60 мс/4 точки

31 мм Гальваническая развязка отдельно по каждому входу, конфигурируемые сигналы аварии, прогноз техобслуживания, масштабирование, регулировка нуля/интервала

М3 CJ1W-PH41U

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 12 18.06.2010 14:54:37

Page 20: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

Модули аналоговых входов/выходов и модули регулирования CJ Модульные ПЛК

20

Примечание. Все модули аналоговых входов/выходов относятся к специальным модулям ввода/вывода, за исключением TS561/TS562, которые являются базовыми модулями ввода/вывода (не могут использоваться с CP1H).

Дополнительные принадлежности

2 Вход сигнала процесса

4 ... 20 мА0 ... 20 мА0 ... 10 В,

–10 ... 10 В, 0 ... 5 В,

–5 ... 5 В, 1 ... 5 В, 0 ...1,25 В,

1,25 ...1,25 В

1/64000 0,05 % 5 мс/точка 31 мм Конфигурируемые сигналы аварии, прогноз техобслуживания, масштабирование, регулировка нуля/ интервала, квадратный корень, суммирование

М3 CJ1W-PDC15

2 Вход для термопары

B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII, –100...100 мВ

1/64000 0,05 % 5 мс/точка 31 мм Конфигурируемые сигналы аварии, прогноз техобслуживания

М3 CJ1W-PTS15

2 Вход для терм. сопротивления

Pt50, Pt100, JPt100, Ni508.4

1/64000 0,05 % 5 мс/точка 31 мм Конфигурируемые сигналы аварии, прогноз техобслуживания

М3 CJ1W-PTS16

4 Вход для термопары

B, J, K, L, R, S, T

0,1°C 0,3 % 62,5 мс/точка 31 мм 4 конфигурируемых сигнала аварии М3 CJ1W-PTS51

4 Вход для терм. сопротивления

Pt100, JPt100 0,1°C 0,3 % 62,5 мс/точка 31 мм 4 конфигурируемых сигнала аварии М3 CJ1W-PTS52

6 Вход для термопары

K-типа(–200...1300°C)J-типа (–100...850°C)

0,1°C 0,5 % 40 мс/точка 31 мм Базовый модуль ввода/вывода, настраивается DIP-переключателями,с регулируемой фильтрацией 10/50/60 Гц

М3 CJ1W-TS561

Безвинтовые CJ1W-TS561 (SL)

6 Вход для терм. сопротивления

Pt100 (–200...650°C)Pt1000 (–200...650°C)

0,1°C 0,5 % 40 мс/точка 31 мм Базовый модуль ввода/вывода, настраивается DIP-переключателями,с регулируемой фильтрацией 10/50/60 Гц

М3 CJ1W-TS562

Безвинтовые CJ1W-TS562 (SL)

4 Контуры регулирования температуры, вход для термопары

B, J, K, L, R, S, T

0,1°C 0,3 % 500 мс (суммарн.)

31 мм 4 управляющих выхода: PNP, открытый коллектор, макс. 100 мА

М3 CJ1W-TC002

2 Контуры регулирования температуры, вход для термопары

B, J, K, L, R, S, T

0,1°C 0,3 % 500 мс (суммарн.)

31 мм 2 управляющих выхода: PNP, открытый коллектор, макс. 100 мА, 2 входа трансформаторов тока для обнаружения перегорания нагревателя.

М3 CJ1W-TC004

4 Контуры регулирования температуры, вход для терм. сопротивления

Pt100, JPt100 0,1°C 0,3 % 500 мс (суммарн.)

31 мм 4 управляющих выхода: PNP, открытый коллектор, макс. 100 мА

М3 CJ1W-TC102

2 Контуры регулирования температуры, вход для терм. сопротивления

Pt100, JPt100 0,1°C 0,3 % 500 мс (суммарн.)

31 мм 2 управляющих выхода: PNP, открытый коллектор, макс. 100 мА, 2 входа трансформаторов тока для обнаружения перегорания нагревателя.

М3 CJ1W-TC104

*1 Погрешность для входов/выходов напряжения и тока указана в процентах от полного диапазона (типовое значение при температуре окружающей среды 25°C). Подробную информациюсмотрите в руководстве по эксплуатации.Погрешность для входов/выходов температуры указана в процентах от измеряемой величины (PV) (типовое значение при температуре окружающей среды 25°C). Подробную информацию смотрите в руководстве по эксплуатации.

Описание Способ подключения

Код заказа

Заменяемые блоки безвинтовых клемм на 18 точек для модулей входов/выходов, упаковка из 5 шт. Безвинтовые CJ-WM01-18P-5

Заменяемые блоки винтовых клемм на 18 точек для модулей входов/выходов, упаковка из 5 шт. М3 CJ-OD507-18P-5

Кол-во точек

Тип Диапазон сигналов Разрешение Погрешность*1 Время преобразования

Ширина Примечания Способ подключения

Код заказа

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 13 18.06.2010 14:54:37

21

Модули управления движением и модули позиционирования серии CJ Модульные ПЛК

Дополните любой ПЛК серии CJ функциями управления движением

Идет ли речь о простом определении положения или о многоосном синхронном управлении движением, семейство CJ может предложить соответствующий модуль.• Модули счетчиков получают информацию о положении от энкодеров

с последовательным интерфейсом (SSI) или от инкрементных энкодеров. Фактическое положение сравнивается с внутренним заданным значением.

• Модули позиционирования служат для координатного (поточечного) позиционирования с применением сервоприводов или шаговых двигателей. Задания и профили разгона/замедления можно корректировать во время движения.

• Модули позиционирования и многоосного управления движением с интерфейсом MECHATROLINK-II могут управлять одновременно несколькими приводами по одному высокоскоростному каналу связи. Возможность маршрутизации сообщений через несколько сетевых уровней позволяет конфигурировать участвующие в работе приводы из любой точки сети управления.Информация для заказа

Примечание. Также доступны модули для сигналов уровня RS422.

Дополнительные принадлежности

Кол-во каналов/осей

Тип Тип сигнала Класс модуля Ширина Примечания Способ подключения

Код заказа

2 Входы для SSI (абсолютное значение положения)

Протокол синхроннойпоследовательной связи (SSI)

Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Скорость связи, тип кодирования, длина блока данных и т. п. могут настраиваться поканально

Винт M3 CJ1W-CTS21-E

2 Счетчик 500 кГц 24 В, сигнал уровня RS422

Специальный модуль ввода/вывода

31 мм 2 конфигурируемых дискретных входа и выхода 1 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-CT021

4 Счетчик 100 кГц Сигнал уровня RS422, 24В через клеммный блок

Специальный модуль ввода/вывода

31 мм По достижении задания формируется прерывание в ЦПУ

1 x MIL (40 точек) CJ1W-CTL41-E

1 Модуль управления двигателем постоянного тока

ШИМ (24 В/4 A) Специальный модуль ввода/вывода

31 мм 4 конфигурируемых дискретных входа + счетный вход на частоту 50 кГц

3 x безвинтовые CJ1W-DCM11-E

1 Модуль позиционирования 24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, входы возврата в исходное положение, входы для концевых выключателей, входы остановки, прерывания

1 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-NC113

2 Модуль позиционирования 24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, входы возврата в исходное положение, входы для концевых выключателей, входы остановки, прерывания

1 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-NC213

4 Модуль позиционирования 24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, входы возврата в исходное положение, входы для концевых выключателей, входы остановки, прерывания

2 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-NC413

2 Модуль позиционирования,высокоскоростная модель

24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

51 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, встроенные счетчики импульсов ОС, синхронное многоосное управление

MIL CJ1W-NC214

4 Модуль позиционирования,высокоскоростная модель

24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

62 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, встроенные счетчики импульсов ОС, синхронное многоосное управление

MIL CJ1W-NC414

2 Модуль позиционирования MECHATROLINK-II Модуль шины ЦПУ 31 мм Регулирование по положению, скорости и крутящему моменту, доступ ко всем параметрам привода

ML-II CJ1W-NC271

4 Модуль позиционирования MECHATROLINK-II Модуль шины ЦПУ 31 мм Регулирование по положению, скорости и крутящему моменту, доступ ко всем параметрам привода

ML-II CJ1W-NC471

16 Модуль позиционирования MECHATROLINK-II Модуль шины ЦПУ 31 мм Регулирование по положению, скорости и крутящему моменту, доступ ко всем параметрам привода

ML-II CJ1W-NCF71

30 Модуль управления движением с расширенными возможностями

MECHATROLINK-II, входы/выходы энкодера, дискретные входы/выходы

Модуль шины ЦПУ 49 мм Контроллер управления движением Trajexia для серии CJ

ML-II, 9-конт. D-Sub, безвинтовые клеммы (push-in)

CJ1W-MCH72

Описание Способ подключения Код заказаКлеммный блок для входов/выходов общего назначения (40 x винт M3) MIL (40 точек) XW2D-40G6Блок безвинтовых клемм для подключения энкодеров с сигналом уровня 24 В или уровня RS422 к CJ1W-CTL41-E MIL (40 точек) -> клеммы

с безвинтовыми зажимами (32 точки)

XW2G-40G7-E

Блок интерфейса сервопривода для модуля позиционирования по 2 или 4 осям (без поддержки интерфейса связи) – XW2B-40J6-2BБлок интерфейса сервопривода для модуля позиционирования по 2 или 4 осям (с поддержкой интерфейса связи) – XW2B-40J6-4AСоединительный кабель ввода/вывода общего назначения для модулей входов/выходов, с разъемом Fujitsu (40 точек) ( _ _ _ = длина в см) Fujitsu (40 точек) -> MIL (40 точек) XW2Z-_ _ _ BСоединительный кабель ввода/вывода общего назначения для модулей входов/выходов, с разъемом MIL (40 точек ( _ _ _ = длина в см) 2 x MIL (40 точек) XW2Z-_ _ _ KКабель для подключения CJ1W-NC113 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A14Кабель для подключения CJ1W-NC213/413 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A15Кабель для подключения CJ1W-NC113 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A16Кабель для подключения CJ1W-NC213/413 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A17Кабель для подключения CJ1W-NC133 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A18Кабель для подключения CJ1W-NC233/433 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A19Кабель для подключения CJ1W-NC133 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A20Кабель для подключения CJ1W-NC233/433 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A21

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 14 18.06.2010 14:54:37

Page 21: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

21

Модули управления движением и модули позиционирования серии CJ Модульные ПЛК

Дополните любой ПЛК серии CJ функциями управления движением

Идет ли речь о простом определении положения или о многоосном синхронном управлении движением, семейство CJ может предложить соответствующий модуль.• Модули счетчиков получают информацию о положении от энкодеров

с последовательным интерфейсом (SSI) или от инкрементных энкодеров. Фактическое положение сравнивается с внутренним заданным значением.

• Модули позиционирования служат для координатного (поточечного) позиционирования с применением сервоприводов или шаговых двигателей. Задания и профили разгона/замедления можно корректировать во время движения.

• Модули позиционирования и многоосного управления движением с интерфейсом MECHATROLINK-II могут управлять одновременно несколькими приводами по одному высокоскоростному каналу связи. Возможность маршрутизации сообщений через несколько сетевых уровней позволяет конфигурировать участвующие в работе приводы из любой точки сети управления.Информация для заказа

Примечание. Также доступны модули для сигналов уровня RS422.

Дополнительные принадлежности

Кол-во каналов/осей

Тип Тип сигнала Класс модуля Ширина Примечания Способ подключения

Код заказа

2 Входы для SSI (абсолютное значение положения)

Протокол синхроннойпоследовательной связи (SSI)

Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Скорость связи, тип кодирования, длина блока данных и т. п. могут настраиваться поканально

Винт M3 CJ1W-CTS21-E

2 Счетчик 500 кГц 24 В, сигнал уровня RS422

Специальный модуль ввода/вывода

31 мм 2 конфигурируемых дискретных входа и выхода 1 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-CT021

4 Счетчик 100 кГц Сигнал уровня RS422, 24В через клеммный блок

Специальный модуль ввода/вывода

31 мм По достижении задания формируется прерывание в ЦПУ

1 x MIL (40 точек) CJ1W-CTL41-E

1 Модуль управления двигателем постоянного тока

ШИМ (24 В/4 A) Специальный модуль ввода/вывода

31 мм 4 конфигурируемых дискретных входа + счетный вход на частоту 50 кГц

3 x безвинтовые CJ1W-DCM11-E

1 Модуль позиционирования 24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, входы возврата в исходное положение, входы для концевых выключателей, входы остановки, прерывания

1 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-NC113

2 Модуль позиционирования 24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, входы возврата в исходное положение, входы для концевых выключателей, входы остановки, прерывания

1 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-NC213

4 Модуль позиционирования 24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

31 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, входы возврата в исходное положение, входы для концевых выключателей, входы остановки, прерывания

2 x Fujitsu (40 точек)

CJ1W-NC413

2 Модуль позиционирования,высокоскоростная модель

24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

51 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, встроенные счетчики импульсов ОС, синхронное многоосное управление

MIL CJ1W-NC214

4 Модуль позиционирования,высокоскоростная модель

24 В, открытый коллектор Специальный модуль ввода/вывода

62 мм Импульсные выходы 500 000 имп./с, встроенные счетчики импульсов ОС, синхронное многоосное управление

MIL CJ1W-NC414

2 Модуль позиционирования MECHATROLINK-II Модуль шины ЦПУ 31 мм Регулирование по положению, скорости и крутящему моменту, доступ ко всем параметрам привода

ML-II CJ1W-NC271

4 Модуль позиционирования MECHATROLINK-II Модуль шины ЦПУ 31 мм Регулирование по положению, скорости и крутящему моменту, доступ ко всем параметрам привода

ML-II CJ1W-NC471

16 Модуль позиционирования MECHATROLINK-II Модуль шины ЦПУ 31 мм Регулирование по положению, скорости и крутящему моменту, доступ ко всем параметрам привода

ML-II CJ1W-NCF71

30 Модуль управления движением с расширенными возможностями

MECHATROLINK-II, входы/выходы энкодера, дискретные входы/выходы

Модуль шины ЦПУ 49 мм Контроллер управления движением Trajexia для серии CJ

ML-II, 9-конт. D-Sub, безвинтовые клеммы (push-in)

CJ1W-MCH72

Описание Способ подключения Код заказаКлеммный блок для входов/выходов общего назначения (40 x винт M3) MIL (40 точек) XW2D-40G6Блок безвинтовых клемм для подключения энкодеров с сигналом уровня 24 В или уровня RS422 к CJ1W-CTL41-E MIL (40 точек) -> клеммы

с безвинтовыми зажимами (32 точки)

XW2G-40G7-E

Блок интерфейса сервопривода для модуля позиционирования по 2 или 4 осям (без поддержки интерфейса связи) – XW2B-40J6-2BБлок интерфейса сервопривода для модуля позиционирования по 2 или 4 осям (с поддержкой интерфейса связи) – XW2B-40J6-4AСоединительный кабель ввода/вывода общего назначения для модулей входов/выходов, с разъемом Fujitsu (40 точек) ( _ _ _ = длина в см) Fujitsu (40 точек) -> MIL (40 точек) XW2Z-_ _ _ BСоединительный кабель ввода/вывода общего назначения для модулей входов/выходов, с разъемом MIL (40 точек ( _ _ _ = длина в см) 2 x MIL (40 точек) XW2Z-_ _ _ KКабель для подключения CJ1W-NC113 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A14Кабель для подключения CJ1W-NC213/413 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A15Кабель для подключения CJ1W-NC113 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A16Кабель для подключения CJ1W-NC213/413 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A17Кабель для подключения CJ1W-NC133 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A18Кабель для подключения CJ1W-NC233/433 к сервоприводам серии W, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A19Кабель для подключения CJ1W-NC133 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A20Кабель для подключения CJ1W-NC233/433 к сервоприводам SmartStep, длина кабеля: 1,0 м – XW2Z-100J-A21

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 14 18.06.2010 14:54:37

Page 22: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

22

Коммуникационные модули серии CJ Модульные ПЛК

Открыты для любых коммуникаций

Предлагаемый ассортимент модулей связи серии CJ призван охватить как стандартные открытые сетевые интерфейсы, так и специальные эффективные высокоскоростные сетевые решения. Связь между отдельными ПЛК или между ПЛК и вышестоящими информационными системами может быть организована по последовательному интерфейсу, по сети Ethernet или по простой и удобной сети Controller Link.

Компания Omron поддерживает две основные сети полевого уровня: DeviceNet и PROFIBUS-DP. Для высокоскоростного обмена данными ввода/вывода на полевом уровне компания Omron предлагает собственную сеть CompoBus/S, отличающуюся непревзойденной простотой монтажа и настройки. Используя сети на базе последовательного интерфейса или CAN, полностью открытые для конфигурирования, можно самостоятельно внедрять разнообразные протоколы специального назначения. Модули EtherNet/IP поддерживают высокоскоростной обмен большими объемами данных между несколькими ПЛК через таблицы логических связей по сети Ethernet/IP. Новый контроллер PROFINET-IO совместно с модульной системой ввода/вывода SmartSlice позволяет реализовать удаленный обмен данными ввода/вывода на базе технологии Ethernet, с возможностью резервирования контроллера и сети.

Информация для заказа

Дополнительные принадлежности

Тип Порты Передача данных

Протоколы Класс модуля Ширина Способ подключения Код заказа

Послед. интерф.

2 x RS-232C CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, протоколы пользователя

Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-SCU21-V1

Послед. интерф.

2 x RS-232C Скоростной CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, протоколы пользователя

Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-SCU22

Послед. интерф.

2 x RS-422A/RS-485 CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, протоколы пользователя

Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-SCU31-V1

Послед. интерф.

2 x RS-422A/RS-485 Скоростной CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, протоколы пользователя

Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-SCU32

Послед. интерф.

1 x RS-232C +1 x RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, протоколы пользователя

Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-SCU41-V1

Послед. интерф.

1 x RS-232C +1 x RS-422/RS-485

Скоростной CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, протоколы пользователя

Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-SCU42

Ethernet 1 x 100 Base-Tx UDP, TCP/IP, FTP-сервер, SMTP (e-mail), SNTP (коррект. времени), FINS-маршрутизация, служба сокетов

Модуль шины ЦПУ

31 мм RJ45 CJ1W-ETN21

EtherNet/IP 1 x 100 Base-Tx EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, FTP-сервер, SNTP, SNMP Модуль шины ЦПУ

31 мм RJ45 CJ1W-EIP21

Controller link 2-проводная витая пара

Собственный протокол OMRON Модуль шины ЦПУ

31 мм 2-проводной + GND винтовой CJ1W-CLK21-V1

DeviceNet 1 x CAN DeviceNet Модуль шины ЦПУ

31 мм 5-конт., съемный CJ1W-DRM21

PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (ведущ. устр.)

DP, DPV1 Модуль шины ЦПУ

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-PRM21

PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (ведом. устр.)

DP Специальный модуль ввода/вывода

31 мм 9-конт. D-sub CJ1W-PRT21

PROFINET-IO 1 x 100 Base-Tx Контроллер PROFINET-IO, FINS/UDP Модуль шины ЦПУ

31 мм RJ45 CJ1W-PNT21

CAN 1 x CAN Протокол пользователя, поддерживает 11-битовые и 29-битовые идентификаторы

Модуль шины ЦПУ

31 мм 5-конт., съемный CJ1W-CORT21

CompoNet 4-проводной, данные + питание ведомых устройств (ведущее устройство)

CompoNet (на базе CIP) Специальный модуль ввода/вывода

31 мм 4-конт. съемный, на прорезание изоляции (IDC) или винтовой

CJ1W-CRM21

CompoBus/S 2-проводн. (ведущ. устр.)

Собственный протокол OMRON Специальный модуль ввода/вывода

20 мм 2-проводной + 2-проводной питания винтовой

CJ1W-SRM21

Описание Способ подключения Код заказа

Преобразователь интерфейса RS-232C в RS-422/RS-485. Монтируется непосредственно на последовательный порт. 9-конт. разъем D-sub — винтовые клеммы

CJ1W-CIF11

PCI-плата интерфейса Controller link с программным обеспечением PCI, витая пара CLK 3G8F7-CLK21-EV1

Модуль повторителя для интерфейса Controller link (витая пара — витая пара) Винт — Винт CS1W-RPT01

Модуль повторителя для интерфейса Controller link (провод — волокно HPCF) Винт — разъем HPCF CS1W-RPT02

Модуль повторителя для интерфейса Controller link (провод — стеклянное волокно с градиентным показателем преломления) Винт — разъем ST CS1W-RPT03

MD-R2-1+CJ2+Marcom_RU.pdf 15 18.06.2010 14:54:37

Page 23: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку
Page 24: ПЛК СЕРИИ CJ2 - Omron · » Высокая скорость разработки проектов ... Эволюция проверенных технологий ... разработку

CD_RU-01+CJ2+Brochure

Системы автоматизации • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) • Человеко-машинные интерфейсы (HMI) • Устройства удаленного ввода/вывода • Промышленные ПК • ПО

Системы динамического управления и приводы • Контроллеры динамического управления • Сервосистемы • Преобразователи частоты

Компоненты управления • Регуляторы температуры • Источники питания • Таймеры • Счетчики • Программируемые реле • Цифровые измерители • Электромеханические реле • Устройства контроля • Твердотельные реле • Концевые выключатели • Кнопочные выключатели • Переключатели низкого напряжения

Измерения и безопасность • Фотоэлектрические датчики • Индуктивные датчики • Датчики давления и емкостные датчики • Разъемы • Датчики перемещения/измерения расстояния • Системы технического зрения • Сети безопасности • Датчики безопасности • Модули безопасности • Дверные выключатели обеспечения безопасности

Мы стремимся к совершенству, однако компания Omron Europe BV и/или ее дочерние и аффилированные структуры не дают никаких гарантий и не делают никаких заявлений в отношении точности и полноты информации, изложенной в данном документе. Мы сохраняем за собой право вносить любые изменения в любое время без предварительного уведомления.

OmrOn EurOpE BV Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Нидерланды. Тел.: +31 (0) 23 568 13 00 Факс.: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Австрия Тел.: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

Бельгия Тел.: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Великобритания Тел.: +44 (0) 870 752 0861www.industrial.omron.co.uk

Венгрия Тел.: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

Германия Тел.: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

Дания Тел.: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk

Испания Тел.: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

Италия Тел.: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it

Нидерланды Тел.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

Норвегия Тел.: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no

Польша Тел.: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl

Португалия Тел.: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

Турция Тел.: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr

Финляндия Тел.: +358 (0) 207 464 200www.industrial.omron.fi

Франция Тел.: +33 (0) 1 56 63 70 00www.industrial.omron.fr

Чешская РеспубликаТел.: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

Швейцария Тел.: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch

Швеция Тел.: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

Южная Африка Тел.: +27 (0)11 608 3041 www.industrial.omron.co.za

Другие представительства Omronwww.industrial.omron.eu

РОССИЯ ООО “ОМРОН Электроникс” улица Правды, дом 26 Москва, Россия Тел.: +7 495 648 94 50 Факс: +7 495 648 94 51www.industrial.omron.ru