45
รรรรรรรรรรรรร รรรรรรรรรรรรร (Automation (Automation System) System) รรรรรรร Input Unit CPU (Central Processing Unit) Input Unit Output Unit

ระบบอัตโนมัติ (Automation System)

Embed Size (px)

DESCRIPTION

ระบบอัตโนมัติ (Automation System). อุปกรณ์ Input Unit. Input Unit. CPU (Central Processing Unit). Output Unit. เซนเซอร์แสง. เซนเซอร์แสงจะทำหน้าที่เปลี่ยนแบบต่าง ๆ ให้กลายเป็นสัญญาณไฟฟ้า ทำหน้าที่เป็นตาของหุ่นยนต์ โดยอุปกรณ์เซนเซอร์แสงที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์ได้แก่. แอลดีอาร์. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

อั�ปกรณ์� Input Unit

CPU

(Central Processing Unit)

Input Unit

Output Unit

Page 2: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�แสง

เซนเซอร์�แสงจะทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนแบบต่��ง ๆ ให�กลี่�ยเป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�

ทำ �หน��ทำ��เป�นต่�ของห$�นยนต่� โดยอ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�แสงทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�ได�แก�

Page 3: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

แอัลดี�อัาร�แอลี่ด�อ�ร์� (LDR) ย�อม�จ�ก Light Dependent Resistor ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บคว�มเข�มแสงให�กลี่�ยเป�นค��คว�มต่��นทำ�นทำ�งไฟฟ"�โดยถ้��ม�แสงต่กกร์ะทำบม�กแอลี่ด�อ�ร์�จะม�ค��คว�มต่��นทำ�นน�อย

โฟโต�ทรานซสเตอั

ร�Photo Transistor ม�หลี่�กก�ร์ทำ �ง�นค.อ เม.�อแสงม�กร์ะทำบจนม�ค��ถ้/งร์ะด�บหน/�งจ/งจะทำ �ง�น ซ/�งกร์ะแสไฟฟ"�จะไหลี่เพี�ยงทำ�งเด�ยวน'ยมใช้�ว�ดแสงทำ��ม�คว�มเข��ไม�แต่กต่��งก�นม�กน�ก แลี่ะย�งส�ม�ร์ถ้ร์�บแสงทำ��ต่�เปลี่��มองไม�เห1น

โฟโต�ไดีโอัดีPhoto Diode ม�หลี่�กก�ร์ทำ �ง�นเหม.อนโฟโต่�ทำร์�นซ'สเต่อร์� แต่�จะน �กร์ะแสได�น�อยกว��

Page 4: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซ�นเซอัร�วั�ดีควัามัเข้�มัแสง (Light Detecting Resister, LDR)

เป�นอ$ปกร์ณ�ว�ดคว�มเข�มแสง แสดงออกม�ในร์2ปของค��คว�มต่��นทำ�นทำ�งไฟฟ"�

ควัามัต�านทาน = 1ควัามัเข้�มัแสง

แสง

Page 6: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Input Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

สวัทช์� (Switch)

สวัทช์�ล#าแสงแบบ อันฟราเรดี (Infrared) (ต)อั)

Automatic Flushing

Page 7: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�เส�ยุง

เซนเซอร์�ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนคว�มถ้��เส�ยงให�กลี่�ยเป�น ส�ญญ�ณไฟฟ"� ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยเป�นห2ของห$�นยนต่� โดย

อ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�เส�ยงทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�ได�แก�

Page 8: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

คอันเดีนเซอัร�ไมัโครโฟนCondenser Microphone ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บของเส�ยงให�กลี่�ย

เป�นร์ะด�บแร์งด�นไฟฟ"� ซ/�งม�ขน�ดเลี่1กแลี่ะคว�มไวส2ง

หล�กการข้อังล#าโพง

Page 9: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

หล�กการข้อังไมัโครโฟน

Page 10: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ลตราโซนคเซนเซอัร�Ultrasonic Sensor ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยก�บไมโคร์โฟน แต่�จะร์�บเฉพี�ะ

คว�มถ้��ทำ��ส2งปร์ะม�ณ 38-40 ก'โลี่เฮิ'ทำซ� ซ/�งส2งกว��ทำ��ห2มน$ษย�จะได�ย'น ม�กน �ไปใช้�ในก�ร์ว�ดร์ะยะทำ�ง

Page 11: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 12: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 13: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�ส�มัผั�ส

เซนเซอร์�ส�มผั�สเป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนก�ร์ ส�มผั�ส ให�เป�นส�ญญ�ณ

ทำ�งไฟฟ"� ซ/�งจะทำ �หน��ทำ��เป�นผั'วหน�งร์�บคว�มร์2 �ส/กของห$�น ยนต่� โดยอ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�ส�มผั�สทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�

ได�แก� สวัทช์�ทางกล (Mechanical Switch)ม�ลี่�กษณะเป�นสะพี�นไฟ

Page 14: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สวัทช์�แบบกลไกMechanical Switch เป�นอ$ปกร์ณ�แบบกลี่ไก ทำ��ทำ �หน��ทำ��ร์ �บแร์งกด

โดยทำ��หน��ส�มผั�สของสว'ทำช้�จะเก'ดก�ร์น �กร์ะแสไฟฟ"� ซ/�งเร์�ส�ม�ร์ถ้น �ไปต่�ดต่�อให�เก'ดส�ญญ�ณทำ�งไฟฟ"�ได�

Page 15: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 16: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สวัทช์� (Switch)

สวัทช์�แมั)เหล�ก (Magnetic Switch) (ต)อั)

Rx Box

Level Level MonitoringMonitoring

Page 17: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ร�ดีสวัทช์�Reed Switch ทำ �หน��ทำ��เหม.อนก�บสว'ทำช้� แต่�ไม�ได�ต่ร์วจจ�บก�ร์กด

แต่�จะต่ร์วจจ�บแร์งแม�เหลี่1กแทำนก�ร์กด ซ/�งจะทำ �ให�ไม�เก'ดก�ร์กร์ะแทำก

Page 18: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 19: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

การตดีต�,งร�ดีสวัทช์�

Page 20: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สวัทช์�แมั)เหล�ก (Magnetic Switch) (ต)อั)

Hall Effect Sensor

Hall IC

Magnet

Page 21: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สว'ทำช้�ปร์อทำ

Page 22: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�อั�ณ์หภู.มั

เซนเซอร์�อ$ณหภู2ม' (Temperature Sensor) เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บอ$ณหภู2ม' เช้�น ร์�อน-เย1น เป�นร์ะด�บแร์งด�นไฟฟ"� ซ/�งจะทำ �หน��ทำ��เป�นส�วนร์�บคว�มร์2 �ส/กของห$�นยนต่�

Page 23: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เทอัมัสเตอัร�Thermister เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��เปลี่��ยนอ$ณหภู2ม'ให�กลี่�ยเป�นร์ะด�บ

คว�มต่��นทำ�น ซ/�งม�อย2� 2 แบบ ค.อ เอ1นทำ�ซ� แลี่ะ พี�ทำ�ซ�

เทมัเพอัเรเจอัร�เซนเซอัร�โมัดี.ลTemperature Sensor Module เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยน

ร์ะด�บอ$ณหภู2ม'เป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�ทำ��ม�คว�มเทำ��ยงต่ร์งส2ง เซนเซอร์�แบบน�9จะให�คว�มเทำ��ยงต่ร์งของค��ทำ��อ��นจ�กจ�กเทำอม'สเต่อร์�

Page 24: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซ�นเซอัร�วั�ดีอั�ณ์หภู.มั (Temperature Sensor) Temperature Sensor ม�หลี่�ยช้น'ด แลี่ะม�จ$ดปร์ะสงค�ก�ร์ใช้�ง�นทำ��ต่��งก�นออกไป แต่�ในง�นอ'เลี่1กทำร์อน'กส� ม� 2 ช้น'ดทำ��ใช้�ง�นก�นอย��งกว��งขว�ง ค.อ

เทอัร�มัสเตอัร� (Thermistor)

เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��ว�ดอ$ณหภู2ม'ออกม�เป�นค��คว�มต่��นทำ�น ส�วนใหญ�จะให�ส�ญญ�ณแบบ NTC (Negative Temperature Conversion)

RTD (Resistance Temperature Detector)เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��ว�ดอ$ณหภู2ม'ออกม�เป�นค��คว�มต่��นทำ�น จะให�

ส�ญญ�ณแบบ PTC (Positive Temperature Conversion) ม�คว�มเป�นเช้'งเส�นส2ง

Page 25: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซ�นเซอัร�วั�ดีควัามัช์/0นส�มัพ�ทธ์� (Relation Humidity Sensor)

RH Sensor เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��แปลี่งโมเลี่ก$ลี่คว�มช้.9นในอ�ก�ศ ให�เป�นส�ญญ�ณทำ�งไฟฟ"� เช้�น แร์งด�นไฟฟ"�ทำ��ส�ม�ร์ถ้น �ไปใช้�ง�นได�ง��ย

Page 26: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�แก2ส

เซนเซอร์�แก;ส (Gas Sensor) ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยจม2กของห$�นยนต่�ทำ��แยกคว�มหน�แน�นของแก;สทำ��อย2�ในอ�ก�ศ โดยโคร์งสร์��งภู�ยในจะม�ลี่�กษณะพี'เศษทำ��ส�ม�ร์ถ้เปลี่��ยนคว�มหน�แน�นของแก;สเป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�ได�

Page 27: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ภูาคจ)ายุไฟ

แบตเตอัร�0

หมั�อัแปลงไฟฟ3า

แผังพล�งงานแสงอัาทตยุ�

เป�นส�วนทำ��ทำ �หน��ทำ��จ��ยพีลี่�งง�นไฟฟ"�เพี.�อไปเลี่�9ยง วงจร์ต่��ง ๆ ในก�ร์ข�บ

เคลี่.�อนกลี่ไกของห$�นยนต่� โดยห$�นยนต่�ทำ��เคลี่.�อนทำ��ได�น'ยมใช้� แบต่เต่อร์�� ส�วนห$�นยนต่�

ทำ��ต่� 9งอย2�ก�บทำ��น'ยมใช้�เป�นหม�อแปลี่งไฟฟ"�เป�นต่�น

Page 28: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ซ,งค�คาร�บอันแบต่เต่อร์��แบบ Zinc-Carbon น�9นโคร์งสร์��งภู�ยในปร์ะกอบด�วยส�งกะส�แลี่ะถ้��นอ�ดแน�นเป�นแกนกลี่�งแลี่ะม�กร์ดเป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย�แลี่ะเม.�อใช้�พีลี่�งง�นจนหมดจะไม�ส�ม�ร์ถ้น �ม�ใช้�ใหม�ได�

อั�ลคาไลท�Alkaline โคร์งสร์��งจะปร์ะกอบด�วยส�งกะส�แลี่ะแมงก�น'สออกไซด�อ�ดเป�นแกนกลี่�ง โดยใช้�ส�ร์อ�ลี่ค�ไลี่ทำ�เป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย� ซ/�งแบต่เต่อร์��ช้น'ดน�9จะให�พีลี่�งง�นย�วน�นกว��แบบซ'9งค�ค�ร์�บอน

นเกลแคดีเมั�ยุมัNickel-Cadmium ม�โคร์งสร์��งปร์ะกอบด�วยน'กเก'ลี่-ไฮิดร์อกไซด�

แลี่ะแคดเม�ยมเป�นแกนกลี่�ง โดยม�ส�ร์โปร์แต่สเซ�ยม-ไฮิดร์อกไซด�เป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย� ถ้��นช้น'ดน�9ส�ม�ร์ถ้น �ไปปร์ะจ$ไฟใหม�ได�

Page 29: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

นเกลเมัท�ลไฮไดีรเป�นแบต่เต่อร์��ทำ��ส�ม�ร์ถ้น �ม�ใช้�ปร์ะจ$ไฟใหม�ได� โดยจะไม�ม�

ป=ญห�เมโมร์��เอฟเฟก ส�ม�ร์ถ้ใช้�แทำนแบต่เต่อร์��แบบน'เก'ลี่แคด-เม�ยม

ลเท�ยุมัไอัอัอัน จะเป�นแบต่เต่อร์��ทำ��ส�ม�ร์ถ้ปร์ะจ$ไฟใหม�ได� จ��ยพีลี่�งง�นได�ส2งโดย

ทำ��ม�น 9�หน�กเบ�

ตะก�0วักรดีภู�ยในปร์ะกอบด�วยต่ะก��วแทำ�งเป�นข�9วแบต่เต่อร์��แลี่ะม�แผังต่ะก��วว�งเร์�ยงเป�นช้�9น ๆ ม�น 9�กร์ดคว�มเข�มข�นส2งเป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย�ส�ม�ร์ถ้จ��ยกร์ะแสไฟได�ส2งแลี่ะปร์ะจ$ไฟใหม�ได�

Page 30: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ซ�ลเลดีแอัคซค

แบต่เต่อร์��แบบน�9ออกแบบม�เพี.�อทำดแทำนแบต่เต่อร์��แบบต่ะก��วกร์ดแลี่ะไม�ต่�องเต่'มน 9�กลี่��น

Page 31: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

หมั�อัแปลงไฟฟ3า

ทำ��ใช้�ส�วนใหญ�จะเป�นแบบทำ��จ��ยเป�นกร์ะแสต่ร์ง ภู�คจ��ยไฟแบบน�9เหม�ะก�บห$�นยนต่�ทำ��ไม�ม�ก�ร์เคลี่.�อนทำ��ต่ �แหน�งทำ��ต่� 9ง

Page 32: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

แผังพล�งงานแสงอัาทตยุ�

เป�นแหลี่�งจ��ยพีลี่�งง�นอ�กร์2ปแบบหน/�งทำ��น'ยมใช้�ใน ง�นห$�นยนต่� โดยแผัง

พีลี่�งง�นแสงอ�ทำ'ต่ย�จะทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนพีลี่�งง�นแสงให� เป�นพีลี่�งง�นไฟฟ"� โดยใช้�

แงด�นไฟฟ"�เป�นแบบกร์ะแสต่ร์ง ซ/�งขน�ดของพีลี่�งง�นไฟฟ"�จะข/9นอย2�ก�บขน�ดของแผังพีลี่�งง�นแสงอ�ทำ'ต่ย�

Page 33: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

CPU

(Central Processing Unit)

Input Unit

Output Unit

อั�ปกรณ์� Output Unit

Page 34: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

LED ( Light Emission Diode)

Anode

cathode

LED ก1ค.อ Diode ทำ��เปลี่�งแสงได�เม.�อม�กร์ะแสไฟฟ"�ไหลี่ผั��น ก�ร์ไหลี่ของกร์ะแสไฟฟ"�ผั��นต่�ว LED จะต่�องไหลี่ผั��นจ�กก�นลี่2กศร์ ไปย�งห�วลี่2กศร์เทำ��น�9น จะไหลี่ย�อนศร์ไม�ได�

กร์ะแสไฟฟ"� กร์ะแสไฟฟ"�

Page 35: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

LED 7-Segment และ LED Dot Matrix

เพี.�อให�ก�ร์แสดงผัลี่ส.�อคว�มหม�ยได�ม�กข/9น จ/งม�ก�ร์น �เอ� LED ม�เร์�ยงต่�อก�นเป�นต่�วเลี่ขทำ��แยกเป�นส�วนๆ ได� 7 ส�วน แลี่ะม�จ$ดอ�ก 1 จ$ด โดยทำ��งไปจะม� 7-segment 2 ช้น'ด ค.อ ช้น'ดทำ��ม�ข�

Anode ร์�วม แลี่ะ ช้น'ดทำ��ม�ข� Cathode ร์�วม ก�ร์เลี่.อกใช้�ง�นข/9นอย2�ก�บก�ร์ออกแบบวงจร์ว��

ต่�องก�ร์ใช้�ข�ร์�วมแบบใด

ขณะทำ�� LED Dot Matrix เป�นก�ร์น � LED ม�เร์�ยงต่�อก�นเป�นแถ้วแลี่ะคอลี่�มน� เพี.�อให�

ส�ม�ร์ถ้แสดงเป�นส�ญลี่�กษณ� แลี่ะต่�วอ�กษร์ได�

7-Segment

Dot Matrix

Page 36: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

LCD ( Liquid Crystal Display)

เป�นอ$ปกร์ณ�ในก�ร์แสดงผัลี่โดยใช้�ผัลี่/กของเหลี่วทำ��เปลี่��ยนส�ได� เม.�อม�แร์งด�นไฟฟ"�ไปกร์ะต่$�น ม�ก�ร์ว�งโคร์งสร์��งภู�ยในแบบเป�นแถ้ว

หร์.อบ�งช้น'ดส�ม�ร์ถ้ส��งง�นแสดงเป�นกร์�ฟฟ>กส�ได�

Relay

จ$ดปร์ะสงค�ของ Relay ค.อส�ม�ร์ถ้แยกวงจร์ไฟฟ"�ทำ��ม�คว�มแต่กต่��งก�น ร์วมถ้/งช้�วยให�ส�ม�ร์ถ้ใช้�ส�ญญ�ณไฟฟ"�ขน�ดเลี่1กๆ ควบค$มก�ร์ทำ �ง�นของอ$ปกร์ณ�ไฟฟ"�ทำ��ม�ขน�ดใหญ�ข/9นได�

สว'ทำช้�

สน�มแม�เหลี่1กไฟฟ"�

I

Page 37: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

Buzzer และ Siren

Buzzer เป�นอ$ปกร์ณ�ก �เน'ดเส�ยง ด�วยว�สด$ทำ��เร์�ยกว�� เพี�ยร์�โซ (Pierzo Electrotric) เพี�ยงแค�ก�ร์ป"อนแร์งด�นไฟฟ"�กร์ะแสต่ร์งเข��ไป ม�คว�มถ้��เพี�ยงคว�มถ้��เด�ยวใน buzzer แต่�ลี่ะต่�ว ก�ร์กลี่�บข�9วแร์งด�นไฟฟ"� buzzer จะไม�ทำ �ง�น

Siren เป�นอ$ปกร์ณ�ก �เน'ดเส�ยง ร์วมเอ�ก�ร์ทำ �ง�นของลี่ �โพีงปกต่' ร์�วมก�บวงจร์สร์��งคว�มถ้��เส�ยง แลี่ะวงจร์ขย�ยเส�ยงเข��ด�วยก�น ด�งน�9นเพี�ยงแค�ป"อนแร์งด�นไฟฟ"�กร์ะแสต่ร์ง ก1จะเก'ดเส�ยงด�งออกม�

Sound

Genera

tor

Am

plifi

er

Vdc

Page 38: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

DC Motor และ Gear Motor

DC Motor หม$นด�วยคว�มเร์1วส2งเม.�อจ��ยไฟ ส�ม�ร์ถ้กลี่�บทำ�งหม$นได�เม.�อกลี่�บข�9วแหลี่�งจ��ยไฟ

Gear Motor ก1ค.อ DC Motor ทำ��ใส�เฟ?องทำดร์อบเพี'�มเข��ไป เพี.�อให�คว�มเร์1วร์อบลี่ดลี่งต่�มคว�มต่�องก�ร์ก�ร์น �ไปใช้�ง�น แลี่ะเพี.�อเพี'�มแร์งบ'ดให�ก�บเพีลี่�ของมอเต่อร์�

Gear

Gear

Gear

DC Motor

DC Motor

DC Motor

Page 39: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

Stepping Motor

Stepping Motor ค.อมอเต่อร์�ทำ��หม$นทำ��ลี่ะ สเต่1ป โดยม�กจะม�ม$มในก�ร์หม$นสเต่1ปลี่ะ 7.2 องศ�โดยปร์ะม�ณ

A

B

C

D

A B C D

A B C D

หมั�นไปดี�านหน'0ง

หมั�นกล�บอั�กดี�านหน'0ง

วัธ์�การควับค�มัการหมั�น

Page 40: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ภูาคแมัคคานค

โครงร)าง

ส)วันเคล/0อันไหวั

มอเต่อร์�กร์ะแสต่ร์งทำ��ไม�ม�ก�ร์ทำดร์อบก�ร์หม$น

มอเต่อร์�กร์ะแสต่ร์งทำ��ม�ก�ร์ทำดร์อบก�ร์หม$น

Page 41: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

CPU

(Central Processing Unit)

Input Unit

Output Unit

Central Processing Unit

Page 42: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

Celeron

Pentium II

Pentium III

Pentium IV

8055 Z80

PICxxx

MCS51

68HC11

อั/0นๆ

High Performance Processor Micro Controller

Page 43: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ข้�,นตอันการน#าไปส.)การประดีษฐ์�ห�)นยุนต�และข้�,นตอันการน#าไปส.)การประดีษฐ์�ห�)นยุนต�และโครงงานระบบอั�ตโนมั�ตโครงงานระบบอั�ตโนมั�ตแบ�งได�เป�น 3 ข�9นต่อนค.อ

1) ก�ร์เร์�ยนร์2 �โปร์แกร์มค �ส��ง แลี่ะหลี่�กก�ร์เข�ยนโปร์แกร์ม (Programming)

เร์�ยนร์2 �หลี่�กก�ร์ค'ด ก�ร์ว'เคร์�ะห� ก�ร์แก�ป=ญห� เพี.�อให�ส�ม�ร์ถ้สร์��งโปร์แกร์มใช้�ง�น ค.อก�ร์ใส�ม�นสมองให�ก�บร์ะบบน��นเอง

2) ก�ร์เร์�ยนร์2 �โคร์งสร์��งทำ�ง ฮิ�ร์�ดแวร์�ทำ��เป�นอ'เลี่1กทำร์อน'กส� เร์�ยนร์2 �ทำฤษฎิ� หลี่�กก�ร์ทำ �ง�น ก�ร์ทำดลี่องวงจร์อ'เลี่1กทำร์อน'กส�พี.9นฐ�นต่��งๆ ทำ��ทำ �หน��ทำ��เป�นส�วนของ Input ทำ��ถ้.อว��เป�นร์ะบบปร์ะส�ทำ แลี่ะ Output ทำ��ถ้.อว��เป�นส�วนแสดงผัลี่แลี่ะก�ร์ข�บเคลี่.�อน

3) ก�ร์เร์�ยนร์2 �ก�ร์สร์��งโปร์แกร์ม เช้.�อมโยงก�บฮิ�ร์�ดแวร์�เพี.�อสร์��งโคร์งง�น เร์�ยนร์2 �แนวคว�มค'ดในก�ร์ปร์ะย$กต่�โปร์แกร์มคอมพี'วเต่อร์�เพี.�อทำ �ง�นร์�วมก�บฮิ�ร์�ดแวร์�ทำ��ออกแบบข/9นม� เพี.�อสร์��งโคร์งง�นร์ะบบอ�ต่โนม�ต่'ได�

Input Unit

CPU

Output Unit

Page 44: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

วงจร์ข�บมอเต่อร์�

BD679

CBEC EB

Page 45: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)