МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯпо выполнению типового курсового проектапо дисциплине "Микропроцессорные системы"для студентов 3 курса специальности 2201

СодержаниеВведение 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

1.1. Алгоритм управления1.2. Состав пульта управления и отладочного пульта1.3. Организация обмена МП модуля с элементами МПС1.4. Структура МПС

2. РЕЗУЛЬТАТЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 2.1. Результаты разработки аппаратной части МПС 2.2. Результаты разработки программной части МПС3. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ МПС 3.1. Разработка подсистемы ввода-вывода на основесерии К580. 3.2. Разработка ПЗУ и ОЗУ.4. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТАЛИТЕРАТУРА

Введение

Целью курсового проектирования является приобретение навыковпроектирования на примере микропроцессорной системы (МПС) управле-ния некоторым объектом. Общая структура МПС приведена ниже.

{Y} --------------------------- {X} ------>| ИМ | ОУ | Д |-------- | |-------------------------| | | | | ----------- | |-------------| МЭВМ |<----------------

----->| |<----- | |---------| |

------ | | ^ | ------ | ОП | | V | | | ПК | | |<------------ --->| |<---> ЭВМ |----| | ПУ | |----|

----------

МПС принимает информацию {X} от объекта управления (ОУ) ввиде аналоговых и цифровых значений с датчиков (Д) и вырабатываетуправляющие воздействия {Y} в соответствии с законом управления,а затем выдает их на исполнительные механизмы(ИМ). С помощью последовательного канала (ПК) микро-ЭВМ имеет связьс ЭВМ высшего уровня. Закон управления реализуется в МПС, состоящей из микро-ЭВМ(МЭВМ) и пульта управления. В состав МПС входят: 1. Подсистема памяти определенного объема и типа(ПЗУ и ОЗУ); 2. Подсистема ввода/вывода в виде совокупности программируе-мых БИС адаптеров параллельного и последовательного обмена инфор-мации(с ЭВМ высшего уровня); 3. Подсистема прерываний в виде контроллера прерываний, свя-занного с источниками запросов на прерывания; 4. Программируемый таймер; 5. Пульт управления, используемый для запуска и останова МПС,выдачи значений некоторых констант(уставок) для воздействия назакон управления, индикации различной информации и т.п.; 6. Отладочный пульт, разрабатываемый для отладки программныхсредств и контроля работы МПС. В курсовом проекте разрабатываются структурно-функциональнаясхема МПС, включая устройства связи с Д и ИМ, программы, обеспечи-вающие выполнение заданного алгоритма и прикладная программа,производится оценка характеристик МПС. Критерием проектирования является минимизация аппаратурныхзатрат, выраженная в числе условных корпусов. В качестве базовогоиспользуется МП комплект серии К580. Разработка аппаратных и программных средств МПС может про-изводиться параллельно до этапа объединения, который может пот-ребовать внесения коррекции в отдельные элементы или программы

МПС. Отладка программных средств производится либо на ПЭВМ типаIBM PC/XT (ЕС1840, ЕС1841,"Мазовия" и т.п. с использованием прог-раммы моделирования М580, либо на комплексе КР580, либо на учеб-ном микропроцессорном комплекте в лаборатории 301б. В зависимости от варианта курсового проекта общий подходк этапам проектирования МПС приводит к необходимости обоснова-нию принимаемых решений, что отражается в пояснительной записке.

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

1.1. Алгоритм управления

Ниже приводится общий словесный алгоритм управления МПС. 1. Произвести начальную установку МПС. 2. Ввести информацию с цифровых датчиков и обработать ее в МП. 3. Ввести информацию с аналоговых датчиков, ПУ и обработатьее в МП. 4. Если конец режима управления, то перейти к пункту 5. Ина-че перейти к пункту 2. 5. Останов МПС. Для вышеперечисленных пунктов должны выполняться следующиедействия.

Пункт 1. Производится настройка всех элементов МПС в исход-ное состояние. Настраиваются БИС параллельных и последовательныхадаптеров, контроллер прерывания, таймер, засылаются начальные(нулевые) значения управляющих воздействий в выходные каналы дляИМ и ЭВМ.

Пункт 2. Реализуется задача логического управления. Считыва-ются значения двоичных датчиков Х1...Х4 и вычисляется значениебулевой функции f(х1...х4) в соответствии с заданным выражением.Если функция истинна, то выдается двоичное управляющее воздейст-вие у1 длительностью t1 на ИМ. Варианты адресов портов ввода/вывода Д и ИМ приведены втабл.1, вид булевой функции и временные соотношения t1 для вы-ходного сигнала показаны в табл.2. В табл.1 предполагается, что если в столбце отсутствуетадрес порта ввода или вывода, то он равен значению, стоящемулевее в этой же строке. Например, для варианта 2 не указаныадресапорта ввода для х2 и х4 и порта вывода у3. Это значит,что значения х1 и х2 считываются из порта N 17, а единичныезначения у2 и у3 выдаются на порт с номером 80. Расположение двоичных разрядов сигналов х1...х4 внутривводимого байта и разрядов у1...у3 при выводе выбираются произ-вольно.

Таблица 1. Данные для адресации портов ввода/вывода датчиков и исполнительных механизмов.

---------------------------------------------------------| | Адреса портов для | Адреса портов для || Ва- | ввода двоичных сигна- | вывода на исполнитель-|| ри- | лов датчиков | ные механизмы || ант |-----------------------------------------------|| | х1 | х2 | х3 | х4 | у1 | у2 | у3 | у4 ||--------------------------------------------------------|| 19 | 66 68 69 70 | 36 113 | ---------------------------------------------------------

Таблица 2. Данные для вычисления булевой функции у1.

_________________________________________________________________Функция Время Функция Время

Вари- у1=f(x1,...,xn) t1, Ва- у1=f(x1,...,xn) t1,ант мкс ри- мкс

ант_________________________________________________________________

__ _____ __ 19 х1 x2 x3 V x1 x4 70 44 х1 x2 x3 V x1 x4 75 _________________________________________________________________

Примечание: В табл.2 символ V означает операцию дизъюнкции, + означает операцию исключающее ИЛИ, в остальных случаях подразумевается операция конъюнкция.

Пункт 3. Сигналы с аналоговых датчиков v1 и v2 преобразуютсяв цифровую форму с помощью АЦП. С выхода АЦП 8-разрядные коды Nv1и Nv2 в виде целых чисел без знака поступают на обработку в МП. С тумблерного регистра ПУ поступает 8-разрядный код К(уставка)и вычисляется значение функции (табл.3) Nv3=f(Nv1,Nv2,K), кото-рое сравнивается с константой CON, хранящейся в ПЗУ. Адрес портаввода уставки выбирается произвольно. При вычислении функции Nv3 используется подпрограмма умноже-ния 8-разрядных целых чисел без знака, а в качестве результатаберется старший байт полученного произведения. Если Nv3>СОN, то вырабатывается двоичное управляющее воздей-ствие у2 длительностью t2. В противном случае - у3 длительностьюt3. Значение CON равно номеру варианта. Управляющее воздействие у4 в виде аналогового сигнала v4поступает с ЦАП на ИМ. Для всех вариантов значение у4 определя-ется по формуле

у4= а0 + а1 * Nv3,

где а0 и а1 - 8-разрядные коэффициенты, хранящиеся в ПЗУ,

Nv3 - 8-разрядный код, поступающий с выхода АЦП. Предполагается, что все исходные величины меньше 1 и представ-ляются в форме с фиксированной запятой. Значения констант выбира-ются произвольно. Умножение производится стандартной подпрограммой, хранящей-ся в ПЗУ. Сомножители до вызова подпрограммы должны быть разме-щены в регистрах МП в соответствии с описанием передачи парамет-ров подпрограммы. Результатом умножения является старший байтпроизведения. Разрабатывать подпрограмму не требуется.

Таблица 3. Данные для вычисления значений у2, у3, у4

_________________________________________________________________ Номер Время Времяварианта Функция Nv3=f(Nv1, Nv2, K) t2,мкc t3,мкc_________________________________________________________________

19 мин (Nv1 + К; Nv2) 80 10_________________________________________________________________

Пункт 4. Циклический режим работы МПС выполняется до техпор, пока не выявлена хотя бы одна из следующих причин остановаМПС: 1. Не включен тумблер "Останов". 2. Нет запроса на прерывание по сигналу "Отказ источникапитания". 3. Нет запроса на прерывание по сигналу от датчика "Авария". 4. Нет признака ошибки при выполнении прикладной программы. В процессе выполнения цикла управления возможно возникнове-ние запросов на прерывание. МПС обрабатывает запросы на прерываниепяти уровней: INT0 - запрос на прерывание по сигналу отказа источникапитания; INT1 - запрос на прерывание по сигналу датчика "авария"; INT2 - запрос на прерывание от отладочного пульта; INT3 - запрос на прерывание от терминала внешней ЭВМ высшегоуровня; INT3 - запрос на прерывание от пульта управления (прерываниеоператора). Источники прерываний приведены в порядке убывания приоритетов.Реакция на запросы прерываний заключается в вызове соответствующихподпрограмм, которые выполняют нижеперечисленные действия.

Реализация запроса INT0. В порт 0 выводится сообщение"Отказ источника питания". Во внешнюю ЭВМ передается код символа"!". Вырабатывается сигнал у5, представляющий собой два прямоу-гольных импульса длительностью 30 мкс с интервалом в 30 мкс.После этого МП остановить.

Реализация запроса INT1. На ПУ включается аварийная сигнали-зация в течение 1 секунды. Она представляет собой мигание инди-катора с частотой 2Гц и подачу звукового сигнала с частотой500 Гц. Выдаются на индикацию сигналы двоичных датчиков х1...х4и цифровой код Nv1, поступающий с АЦП. После выполнения указанныхдействий МП остановить.

Реализация запроса INT2. Вызывается для выполнения приклад-ная программа сортировки. При ее выполнении исходные значениямассива и результат отображаются в порту 0.

Реализация запроса INT3. Приемник БИСпоследовательногоадаптера выставляет запрос на прерывание основной программы приприеме каналом связи символа управления обменом. После этогов последовательный канал передается символ, запрашиваемй с кла-виатуры. После загрузки в буфер передатчика БИС последовательногоадаптера запрашиваемой информации управление передается в прер-ванную программу.

Реализация запроса INT4. Выполняются следующие действия: 1. Выдать на регистр индикации РИ1 значение сохраняемой вПЗУ константы CON. 2. Выдать на регистр индикации РИ2 значения следующих четы-рех булевских переменных:

- последнее значение вычисленной функции у1;- результат сравнения Nv3 <= CON;- значение выражения х1 х2 х3 х4;- значение выражения х1 V х2 V х3 V х4.

1.2. Состав пульта управления и отладочного пульта

Пульт управления должен содержать следующие элементы: 1. Регистры со светодиодами индикации значений Nv1, Nv2(РИ1, РИ2). 2. Регистр со светодиодами индикации значений х1...х4, РИ3. 3. Регистр со светодиодами индикации значений у1, у2, у3, РИ4. 4. Регистр со светодиодами индикации кода у4, РИ5. 5. Входной 8-разрядный регистр Р5 для приема с тумблеров пультакода К(если указан в варианте). 6. Светодиод индикации и динамик, на которые с таймера подаетсямеандр частотой 2 или 500 Гц, соответственно. 7. Кнопка "Сброс", при нажатии на которую производится начальнаяустановка элементов МПС. 8. Тумблер "Останов", опрашиваемый в конце каждого цикла выпол-нения программы. Регистры РИ1, РИ2, РИ3, РИ4, РИ5 для индикации соответственнозначений Nv1, Nv2, (х1...х4), (у1...у3), у4, а также входной регистрР5 подключаютс к шине данных как внешние устройства (адресавыбирают-

ся произвольно). Отладочный пульт содержит: 1. Клавишный регистр адреса КРА. 2. Клавишный регистр данных КРД. 3. Регистр индикации шин адреса и данных РИШ. 4. Необходимые кнопки для занесения адреса и данных и управленияпроцессом записи и чтения этой информации.

1.3. Организация обмена МП модуля с элементами МПС

Обращение к УВВ ( Д, ИМ, АЦП, ЦАП и регистрами ПУ) произво-дится: 1. Для нечетных вариантов - по командам ввода и вывода (IN иOUT). 2. Для четных вариантов - с использованием ввода-вывода с отоб-ражением на память, т.е. без использования команд IN и OUT.

1.4. Структура МПС

В соответствии с техническим заданием на проектирование общаяструктурная схема разрабатываемой МПС представлена на следующемрисунке.

_______ _______ ________ ________ | | | | | | | | | ПЗУ | | ОЗУ | | ПУ | | ОП | | | | | | | | | ------- ------- -------- -------- | ^ ^ ^

------- | | | || | v v v v ША| МПМ |<============================================== ШД| | ^ ^ ^ ^ ^------- | | | | |

v v v v v ------- ----- --------- ---------- --------- | | | | | | | | | | | КП | | Т | | ИУВв | | ИУВыв | | ПК | | | | | | | | | |(УСАПП)| ------- ----- --------- ---------- --------- ^^^^^ ^^^^^^^ | | ||| ^ | ||||| ||||||| | | ||| | v

INT0-----|||| х1-----|||||| | | ||--->у1 INT1------||| х2------||||| | | |--->у2 Rxd TxD INT2-------|| х3-------|||| | | --->у3 INT3--------| х4--------||| | | INT4--------- v1-------|| | ----> у4 (v4)

v2------| |

v3----- |----> у5

Приведенные на общей схеме МПС структурные элементы по меревыполнения отдельных этапов проектирования должны быть детализиро-ваны до уровня функциональных схем с использованием заданныхивыбранных компонент. На рисунке использованы следующие обозначения: INT0-INT4 - запросы на прерывание; х1...х4 - цифровые двоичные сигналы, формируемые соответст-венно датчиками Д1...Д4; у1...у3,у5 - одноразрядные управляющие сигналы, вырабатыва-емые МЭВМ и поступающие на исполнительные механизмы ИМ; v1...v3 - аналоговые сигналы, поступающие через аналоговыймультиплексор на вход АЦП; у4 - 8-разрядный код, преобразуемый в аналоговый сигнал v4с помощью ЦАП: ИУВв, ИУВыв - интерфейс устройств ввода и вывода информации,для реализации которого используются параллельные периферийныеадаптеры КР580ВВ55, осуществляющие связь с цифровыми датчиками,АЦП, ЦАП, ИМ; КП - контроллер прерываний для обслуживания запросов преры-ваний КР580ВН59; Т - программируемый таймер для формирования сигналов с час-тотой 2 или 500 Гц при аварийной сигнализации КР580ВИ53; ПУ и ОП - пульт управления и отладочный пульт, представляю-щие собой наборы входных и выходных портов, реализованных на БИСКР580ВВ55 или микросхемах буферных регистров К589ИР12, КР580ИР82,КР580ИР83. При проектировании пультов может быть использован конт-роллер клавиатуры и индикации КР580ВВ79.

2. РЕЗУЛЬТАТЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Результатами курсового проектирования явяляются: 1. Структурная схема разработанной МПС. 2. Функциональные схемы МПМ, подсистем памяти, ввода/вывода,пульта управления. 3. Граф-схемы алгоритмов и программы с комментариями на языкеАссемблера. 4. Карта распределения адресов памяти. 5. Оценки МПС по аппаратной и программной реализации. Все результаты оформляются в виде пояснительной записки играфической части на ватмане(миллиметровке).

2.1. Результаты разработки аппаратной части МПС

В ходе выполнения курсового проекта должны быть прора-ботаны вопросы, которые отражаются в пояснительной записке:

1. Разработка МПМ. В качестве МПМ используется стандартнаясхема включения генератора тактовых импульсов, микропроцессора исистемного контроллера, cxeмa запуcкa. 2. Разработка подсистемы памяти. В соответствии с вариантомразрабатываются модули ПЗУ и ОЗУ соответствующего объема. Просчи-тывается необходимость включения шинных формирователей и буферныхрегистров. Определяется число необходимых микросхем памяти исхем сопряжения для БИС, отличающихся от уровней ТТЛ. При необхо-димости решается вопрос о согласовании быстродействия микропро-цессора и памяти. 3. Разработка подсистемы ввода/вывода. В соответствии с вари-антом выбирается способ адресации внешних устройств. Определяютсяадреса портов для вводимых данных и результатов работы МПС. Резуль-таты выбора адресов сводятся в таблицу, в которой указываетсянаименование устройства, направление обмена(ввод или вывод), типБИС, используемые адреса, необходимость согласования быстродей-ствия с МП. После разработки всей аппаратной части МПС производитсяоценка затрат в условных корпусах с использованием следующихсоотношений для БИС и СИС: Число выводов в корпусе 16 18 20 24 28 40 48 Коэффициент перевода 1 1,2 1,4 2,8 3,2 4,5 7,5

Результаты подсчета сводятся в таблицу 4.

Таблица 4. Оценка сложности аппаратной реализации МПС

--------------------------------------------------------------- N | Наменование | Количество | Коэффициент | Сложностьп.п.| микросхемы | (шт.) | перевода | в усл. корпусах---------------------------------------------------------------

По результатам разработки подсистемы памяти оцениваетсяобщий объем ПЗУ и ОЗУ в байтах и объем памяти для программ иданных, реализующих заданный алгоритм управления, а такжевремя одного цикла управления (от пуска МПС до окончания одно-кратной реализации алгоритма).

2.2. Результаты разработки программной части МПС

Алгоритм управления разбивается на отдельные логически закон-ченные части, которые оформляются в виде подпрограмм. Каждая под-программа должны иметь комментарии и при выполнении выводить сооб-щения о начале и конце своей работы в порт 0 ("экранчик"). Текстыподпрограмм могут быть представлены в рукописном виде или в видераспечатки. Для того, чтобы сообщения могли быть прочитаны, после выдачи

сообщения вызывается подпрограмма задержки на 1 сек. Если в модели-рующей программе отсутствует необходимый компонент МПС, то обменинформацией с ним при помощи подпрограммы имитируется выдачейсообщений, а текст выполнения подпрограммы приводится как коммен-тарий. Например, при возникновении прерывания "Авария" вызываетсяподпрограмма, которая сообщает Начало звук.сигнализации "авария". Конец звук.сигнализации "авария". При этом выполняется мигание с частотой 2 Гц индикатора водном из портов 6-10, а сам текст подпрограммы содержит все необ-ходимые команды по настройке таймера в виде комментариев.

3. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ МПС

3.1. Разработка подсистемы ввода-выводана основе серии К580.

Подсистема ввода-вывода включает в себя блоки ИУВв и ИУВыв.Через эти блоки осуществляется обмен цифровой и аналоговой инфор-мацией. Для обмена цифровой информацией блоки ИУВв и ИУВыв имеютадаптер КР580ВВ55, через разряды которого, настроенные на ввод,осуществляется прием информации, а через разряды, настроенные навывод, осуществляется выдача управляющих воздействий. Для обменааналоговой информацией в блоках ИУВв и ИУВыв осуществляется со-ответственно аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование.Аналоговые и цифро-аналоговые преобразователи сопрягаются с интер-фейсом микропроцессорной системы через адаптеры КР580ВЦ55. Анало-го-цифровой преобразователь имеет на своем аналоговом входе муль-типлексор и представлен на рис.2.,

-------------- ---------------- v1---| U1| | H------>| CO | ^/# | D |----> N | | | |----| | | v2---| U2| | Y ----->| CO | |---| | | | ------- |----| | | ------ v3---| U3| | | | | | | |---| | | | |----| A== |------| A | | A | | ОУ |-- |---| | --| | | | | |---| | | H--->| CO| | | ------- ---------------- ------ | | | | | | -------------- ------------------------------------------

Рис.2 Соединение АЦП и мультиплексора

где Y - сигналы управления мультиплексора и преобразователя, Н - сигналы настройки преобразователя, А - входные и выходные аналоговые сигналы преобразова-

теля, D(N) - выходной (цифровой) код преобразователя, А == - компаратор, ОУ -операционный усилитель.

Некоторые типы преобразователей работают только в одном ре-жиме и не требуют сигналов настройки. В этом случае поле Н насхеме отсутствует. Существуют также преобразователи со встроеннымОУ. Конкретный тип преобразователя указан в табл.5.

Таблица 5. Типы АЦП и ЦАП.

------------------------------------------------------------------Ва- | БИС |Разряд-|Функ-|Преоб-| ОУ | Настройка | Управление |ри- | | ность | ция |разо- | | | |ант | | | |вание | | | |------------------------------------------------------------------

_Не- К572ПВ1 12 АЦП 170мкс Внеш. 1101 на Запуск _| |_

_чет- СР СМ Р Стр Готов _|

_ный К572ПВ1 12 ЦАП 170мкс Внеш. 1111-преобр.Запуск _| |_

_ ХХХ0-хранен.Готов _|

------------------------------------------------------------------

Для всех вариантов настройка программная. Используемый коммута-тор: для нечетных - К590КН1, для четных - К590КН6. Цифро-аналоговый преобразователь также может иметь входы наст-ройки (Н) и управления (У) (рис.3.), а также нуждаться во внеш-нем буферном ОУ. Конкретный тип преобразователя с указанием вхо-дов настройки и потребности во внешнем ОУ выбирается из табл.5.в соответствии с вариантом задания.

---------------- H------>| CO | #/^ | |

|----| | | Y ----->| CO | | |

|----| | | ------ | | | |---| |

N ----->| D | | A | | ОУ |--o U | | | |---| | ---------------- ------

Рис.3. Соединение ЦАП.

Согласование работы подсистемы аналогового ввода-вывода спрограммой, выполняемой процессором, осуществляется путем наст-ройки адаптеров, с которыми связаны аналого-цифровой и цифро-

аналоговый преобразователи, на выдачу и прием: - сигналов настройки преобразователей и мультиплексора, - сигналов управления процессом обмена информацией, - данных. При формировании сигналов настройки и управления преобразо-вателей нужно иметь в виду следующее: - БИС К572ПВ1 выполняет функции цифро-аналогового и аналого-цифрового преобразователя в зависимости от кода настройки; - БИС 572ПА2 имеет два каскадно соединенных регистра на Dтриггерах, входы С которых объединены в каждом регистре и выведе-ны в качестве входов управления, что позволяет синхронизировать:занесение в первый регистр готовностью данных, а по второй - ре-гистр - сигналами таймера, обеспечивая тем самым постоянный шагквантования сигнала на аналоговом выходе; - БИС К1107ПВ2 не имеет сигнала готовности данных, данныепоступают в выходной буфер преобразователя по следующему сигналу"Пуск" после запуска преобразователя. Ряд элементов подсистемы аналогового ввода-вывода, приведен-ных в табл.5. не согласованы с остальными элементами МПС. Для согласования используются преобразователи ЭСЛ - ТТЛ(К500ПУ125), ТТЛ - ЭСЛ (К500ПУ124), КМОП - ТТЛ (176ПУ1, 176ПУ2,176ПУ3, 564ПУ4, 564ОЛИ1, 564ЛИ2), ТТЛ - КМОП (К155ЛИ3, К155ЛИ5).

3.2. Разработка ПЗУ и ОЗУ.

Исходные данные для разработки системы ПЗУ и ОЗУ приведеныв табл.8. Даны требуемая емкость ПЗУ и ОЗУ, тип и организацияиспользуемых БИС. Входы выборки кристалла являются входами схемы И, разрешаю-щей обращение к БИС, и предназначены также для организации памятитребуемой емкости и разрядности.

Таблица 8.Данные для разработки системы ПЗУ и ОЗУ________________________________________________________________ N Емкость Орга- Ем- Органи- Типвари- ПЗУ, низа- Тип БИС кость зацияанта байт ция ОЗУ, БИС БИC

БИС байт________________________________________________________________

19 2К 1024х4 К1601РР1 16К 16Кх1 К541РУ3________________________________________________________________

4. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Курсовой проект выполняется в виде пояснительной записки играфической части.

Пояснительная записка должна содержать: 1. Титульный лист. 2. Лист задания с данными, относящимися к варианту. 3. Содержание с указанием страниц. 4. Структурную схему МПС, краткое описание состава и наз-начения основных элементов системы. 5. Граф-схемы реализованных алгоритмов, назначение подпрог-рамм, передаваемые параметры и результаты. 6. Карту распределения адресного пространства МПС с указа-нием типа памяти, начала и конца подпрограмм, данных, стэка,констант, адресов ввода и вывода. 7. Описание МПМ со схемой запуска. 8. Описание подсистемы памяти. 9. Описание подсистемы ввода/вывода. 10. Описание пульта управления и отладочного пульта. 11. Оценки быстродействия и сложности реализации МПС. 12. Литература. 13. Приложение с текстами подпрограмм. Примерный объем пояснительной записки до 25-30 листов, запол-ненных с двух сторон. Графическая часть курсового проекта должна содержать: 1. Структурную схему МПС с указанием на ней всех информаци-онных связей и управляющих сигналов. 2. Функциональную схему МПМ со схемой запуска. 3. Функциональную схему подсистемы ввода/вывода информациии пульта управления. 4. Общую граф-схему алгоритма управления с указанием имен идействия подпрограмм. Оформление пояснительной записки и графической части курсо-вого проекта должно быть выполнено в соответсвии с требованиямидействующих стандартов ЕСКД и ЕСПД. После оформления курсовой проект сдается на проверку за неделюдо назначенного срока защиты.

ЛИТЕРАТУРА

1. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справ. пособие. /Под ред. Якубовского. -М.: Радио и связь, 1985. -432с. 2. Каган Б.М., Сташин В.В. Микропроцессоры в цифровых систе- мах. -М.: Энергия, 1979. -193с. 3. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. Под ред. Якубовс- кого С.В. -М.: Сов.Радио, 1979. -336с. 4. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Радио и связь, 1981. -32с. 5. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. Микропроцессоры в радиотехнических системах. -М.: Высшая школа, 1982. -280с. 6. Коффрон Дж. Технические средства миропроцессорных систем. Практический курс. -М.: Мир , 1983, -344с. 7. Левенталь Л.А. Введение в микропроцессоры: программное обес-

печение, аппаратные средства, программирование. -М.: Энерго- атомиздат, 1983. -464с. 8. Григорьев В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных сис- тем. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -208с. 9. Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. -М.: Мир, 1984, -334с.10. Балашов Е.П., Григорьев В.Л., Петров Г.А. Микро- и мини-ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -376с.11. Микропроцессоры. В 9 кн. -М.: Высшая школа, 1984.12. Микросхемы и их применение: справ. пособие. -М.: Радио и связь, 1984. -272с.13. Алексенко А.Г., Галицын А.А., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры и микропроцессоров: программиро- вание, типовые решения, методы отладки. -М.: Радио и связь, 1984. -272с.14. Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехничес- ких систем. Под ред. Ю.М.Казаринова. -М.: Высшая школа, 1985. -319с.15. Микропроцессоры: системы программирования и отладки. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -272с.16. Данхоф К., Смит К. Основы микропроцессорных вычислительных систем. -М.: Высшая школа, 1986. -288с.17. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. -Л.: Энергоатомиздат, 1986. -208с.18. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцес- сорных устройств автоматики. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -304с.19. Хвощ С.Т., Варлинский Н.Н., Попов Е.А. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления: Справочник. -Л.: Машиностроение, 1987. -640с.20. Левенталь Л., Сэйвилл У. Программирование на языке ассемблера для микропроцессоров 8080 и 8085. -М.: Радио и связь, 1987. -488с.21. Коффрон Дж., Лонг В. Расширение микропроцессорных систем. -М.: Машиностроение, 1987. -320с.22. Соломатин Н.М., Шертвитис Р.П., Макшанцев М.М. Выбор микро- ЭВМ для информационных систем. -М.: Высшая школа, 1987. -120с.23. Применение интегральных микросхем в электронной вычисли- тельной технике. Справочник. Под ред. Б.Н. Файзулаева, Е.В. Тарабрина. -М.: Радио и связь, 1987. -384с.24. Смагин А.А., Негода В.Н., Скворцов С.В. Проектирование и сопровождение микропроцессорных систем. -Саратов: СГУ, 1987. -100с.

Год издания 1977.

1. Вальков В.М., Ильюшенко Ю.М. Цифровые интегральные схемы, микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Сов.Радио, 1977. -102с.

2. Баумс А.К., Гуртовцев А.А., Зазнова Н.Е. Микропроцессорные средства. -Рига: Зинатне, 1977. -235с.

Год издания 1978.

1. Вычислительная техника и обработка данных: Терминологический словарь фирмы IBM. -М.: Статистика, 1978. -231с. 2. Гайдель К.Д. Микропроцессоры: Зарубежная радиоэлектроника, 1978, N4, 22-38с. 3. Применение микропроцессоров. ТИИЭР, 1978, т.66., N2. 4. Барма А., Порэт Д. Введение в микропроцессоры. -М.: Знание, 1978.

Год издания 1979.

1. Каган Б.М., Сташин В.В. Микропроцессоры в цифровых систе- мах. -М.: Энергия, 1979. -193с. 2. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Энергия, 1979. -230с. 3. Соучек Е. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Сов.Радио, 1979. -520с. 4. Хилбурн Дж., Джулич П. Микро-ЭВМ и микропроцессоры. -М.: Мир, 1979. -463с. 5. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. Под ред. Якубовс- кого С.В. -М.: Сов.Радио, 1979. -336с. 6. Микроэлектроника и полупроводниковые приборы. Сборник статей под ред. Васенкова А.А., Федотова Я.А. Вып.4. -М.: Сов.Радио, 1979. -302с. 7. Танкелевич Р.Л. Моделирующие микропроцессорные системы. -М.: Энергия, 1979. -120с. 8. Макглин Д. Микропроцессоы. Технология. Архитектура и примене- ние. -М.: Энергия, 1979. -224с.

Год издания 1980.

1. Клингман Э. Проектирование микропроцессорных систем. -М.: Мир, 1980. -575с. 2. Вайда Ф., Чакань А. Микро-ЭВМ. -М.: Энергия, 1980. -360с. 3. Прангишвили И.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы. -М.: Наука, 1980. -326с. 4. Микропроцессорные БИС и микро-ЭВМ. Под ред. Васенкова А.А. -М.: Сов.Радио, 1980. -280с. 5. Шилейко А.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Знание, 1980.

Год издания 1981.

1. Бедрековский М.А., Кручинкин Н.С., Подолян В.А. Микропроцес- соры. -М.: Радио и связь, 1981. 2. Никитюк Н.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. Применение в прибо- ростроении и в научных исследованиях. -М.: Энергоатомиздат,

1981. -168с. 3. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Радио и связь, 1981. -32с. 4. Березенко А.И., Корягин Л.Н., Назарян А.Р. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. -М.: Радио и связь, 1981. -168с. 5. Cоботка З., Стары Я. Микропроцессорные системы. -М.: Энергоиздат, 1981.-496с. 6. Морлец З.М., Есикава Т. Микро-ЭВМ за три дня. -М.: Мир, 1981.

Год издания 1982.

1. Фрибель В. и др. Программирование микропроцессоров. Биб-ка по автоматике. Вып.622. -М.: Энергоатомиздат, 1982. -88с. 2. Микро-ЭВМ. Под ред. Дирксена. -М.: Энергоатомиздат, 1982. -328с. 3. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. Микропроцессоры в радиотехнических системах. -М.: Высшая школа, 1982. -280с.

Год издания 1983.

1. Гибсон Г., Лю Ю-Ч. Аппаратные и программные средства микро-ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1983. -255с. 2. Гивоне Д., Россер Р. Микропроцессоры и микрокомпьютьеры. Ввод- ный курс. -М.: Мир , 1983, -464с. 3. Коффрон Дж. Технические средства миропроцессорных систем. Практический курс. -М.: Мир , 1983, -344с. 4. Левенталь Л.А. Введение в микропроцессоры: программное обес- печение, аппаратные средства, программирование. -М.: Энерго- атомиздат, 1983. -464с. 5. Григорьев В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных сис- тем. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -208с.

Год издания 1984.

1. Микро-ЭВМ СМ-1800: архитектура, программирование, применение. -М.: Финансы и статистика, 1984. -136с. 2. Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. -М.: Мир, 1984, -334с. 3. Балашов Е.П., Григорьев В.Л., Петров Г.А. Микро- и мини-ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -376с. 4. Микропроцессоры. В 9 кн. -М.: Высшая школа, 1984. 5. Микропроцессорные комплекты БИС на основе интегральной инжек- ционной логики. Под ред. Э.П.Калошкина. -М.: Радио и связь, 1984. -240с. 6. Мини- и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами. Под общей ред. Л.Г.Филиппова. -Л.: Машиностроение, 1984. -336с. 7. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. -М.: Мир , 1984, -464с. 8. Пупырев Е.И. Перестраиваемые автоматы и микропроцессорные

системы. -М.: Наука, 1987. -192с. 9. Микросхемы и их применение: справ. пособие. -М.: Радио и связь, 1984. -272с.10. Алексенко А.Г., Галицын А.А., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры и микропроцессоров: программиро- вание, типовые решения, методы отладки. -М.: Радио и связь, 1984. -272с.

Год издания 1985.

1. Вуд А. Микропроцессоры в вопросах и ответах. -М.: Энергоатом- издат, 1985. -184с. 2. Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехничес- ких систем. Под ред. Ю.М.Казаринова. -М.: Высшая школа, 1985. -319с. 3. Микропроцессоры: системы программирования и отладки. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -272с. 4. Погорелый С.Д., Слободянюк Т.Ф. Программное обеспечение микропроцессорных. Справочник. -Киев: Техника, 1985. -240с. 5. Дамке М. Операционные системы микро-ЭВМ. -М.: Финансы и статис- тика, 1985. -150с. 6. Клингман Э. Проектирование специализированных микропроцес- сорных систем. -М.: Мир, 1985. -363с. 7. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микро-ЭВМ в распределенных системах управления. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -272с. 8. Фаулджер Р. Программирование встроенных микропроцессоров. -М.: Мир, 1985. -275с.

Год издания 1986.

1. Гребенников Л.К., Летник Л.А. Программирование МП на языке ПЛ/М. Практическое руководство. -М.: Финансы и статистика, 1986. -160с. 2. Сборник задач и упражнений по техническим средствам АСУ и спецпрактикум на микро- и мини-ЭВМ. -М.: Финансы и статис- тика, 1986. 3. Данхоф К., Смит К. Основы микропроцессорных вычислительных систем. -М.: Высшая школа, 1986. -288с. 4. Микропроцессоры: Кн.1. Нестеров П.В. и др. Архитектура и проектирование МЭВМ. Организация вычислительных процессов. -М.: Высшая школа, 1986. -495с. 5. Микропроцессоры: Кн.2. Вернер В.Д. и др. Средства сопряже- ния. Контролирующие и информационно-управляющие системы. -М.: Высшая школа, 1986. -383с. 6. Микропроцессоры: Кн.3. Воробьев Н.В. и др. Средства отлад- ки, лабораторный практикум и задачник. -М.: Высшая школа., 1986. -351с. 7. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры: инженерные ре- шения. -М.: Радио и связь, 1986. -264с.

8. Юэн Ч., Бичем К., Робинсон Дж. Микропроцессорные системы и их применение при обработке сигналов. -М.: Радио и связь,1986. -296с. 9. Фридмен М., Ивенс Л. Проектирование систем с микрокомпьютерами. -М.: Мир, 1986. -405с. 10. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. -Л.: Энергоатомиздат, 1986. -208с. 11. Трейстер Р. Персональный компьютер фирмы IBM. -М.: Мир , 1986, -208с. 12. Пул Л. Работа на персональном компьютере. -М.: Мир , 1986, -383с.

Год издания 1987.

1. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцес- сорных устройств автоматики. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -304с. 2. Хвощ С.Т., Варлинский Н.Н., Попов Е.А. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления: Справочник. -Л.: Машиностроение, 1987. -640с. 3. Григорьев В.Л. Программирование однокристальных микропроцес- соров. -М.: Радио и связь, 1987. -288с. 4. Левенталь Л., Сэйвилл У. Программирование на языке ассемблера для микропроцессоров 8080 и 8085. -М.: Радио и связь, 1987. -488с. 5. Ю-Чжен Лю, Гибсон Г. Микропроцессоры семейства 8086/8088. -М.: Радио и связь, 1987. -512с. 6. Кретова Г.А., Олевская И.В., Осика Г.Г. Спецпрактикум на мини- и микро-ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1987. -150с. 7. Коффрон Дж., Лонг В. Расширение микропроцессорных систем. -М.: Машиностроение, 1987. -320с. 8. Применение микропроцессорных средств в системах передачи информации. -М.: Высшая школа, 1987. -256с. 9. Соломатин Н.М., Шертвитис Р.П., Макшанцев М.М. Выбор микро- ЭВМ для информационных систем. -М.: Высшая школа, 1987. -120с.10. Дойл У. Табличный процессор Суперкалк для персонального компьютера. -М.: Финансы и статистика, 1987. -320с.11. Морер У. Язык ассемблера для персонального компьютера ЭПЛ. -М.: Мир, 1987. -430с.12. Хаузер Д., Хирт Дж., Хоукинс Б. Операционная система MS DOS. -М.: Финансы и статистика, 1987. -168с.13. Применение интегральных микросхем в электронной вычисли- тельной технике. Справочник. Под ред. Б.Н. Файзулаева, Е.В. Тарабрина. -М.: Радио и связь, 1987. -384с.14. Моррил Г. Бейсик для ПК IBM. -М.: Финансы и статистика, 1987. -207с.15. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на

языке Бейсик для персональных ЭВМ. -М.: Наука, 1987. -240с.16. Косневски Ч. Занимательная математика и персональный ком- пьютер. -М.: Мир. 1987. -192с.17. Фокс А., Фокс Д. Бейсик для всех. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -184с.18. Аппак М.А. Автоматизированные рабочие места на базе мик- ро-ЭВМ "Искра 226". -М.: Финансы и статистика, 1987. -110с.19. Персональные компьютеры. Информатика для всех. -М.: Наука, 1987. -149с.20. Смагин А.А., Негода В.Н., Скворцов С.В. Проектирование и сопровождение микропроцессорных систем. -Саратов: СГУ, 1987. -100с.

Год издания 1988.

1. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. -М.: Радио и связь, 1988. -368с. 2. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники. Под ред. А.А. Сазонова. -М.: Радио и связь, 1988. -264с. 3. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник. В 2-х т. Под ред. В.А. Шахнова. -М.: Радио и связь, 1988. -Т.1. -368с., -Т.2. -368с. 4. Микропроцессорные системы автоматического управления. Под ред. В.А. Бесекерского. -Л.: Машиностроение, 1988. -365с. 5. Лихтциндер Б.Я., Кузнецов В.Н. Микропроцессоры и вычисли- тельные устройства в радиотехнике. -Киев: В.Ш., 1988. -272с. 6. Микропроцессорные средства производственных систем. Под ред. В.Г. Колосова. -Л.: Машиностроение, 1988. -287с. 7. Казаринов Ю.М., Номоконов В.Н., Филиппов Ф.В. Применение микропроцессоров и микро-ЭВМ в радиотехнических системах. -М.: В.Ш., 1988. -207с. 8. Франке К. Введение в микро-ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1988. -160с. 9. Овчинников в.В. Архитектура распределенных информацион- но-вычислительных МПС. -М.: Энергоатомиздат, 1988. -128с. 10. Уильямс Г.Б. Отладка микропроцессорных систем. -М.: Энергоатомиздат, 1988. -253с. 11. Ушкар М.Н. микропроцессорные устройства в радиоэлектронной аппаратуре. -М.: Радио и связь, 1988. -128с. 12. Лори П. Базы данных для микро-ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1988. -136с.

13. Брэдли Д. Программирование на языке ассемблера для ПЭВМ фирмы IBM. -М.: Радио и связь, 1988. -448с. 14. Шнайдер А. Язык ассемблера для ПК фирмы IBM. -М.: Мир, 1988. -406с. 15. Черемных С.В., Гиглавый А.В., Поляк Ю.Е. От микропроцес- соров к микро-ЭВМ. -М.: Радио и связь, 1988. -288с. 16. Токхайм Р. Микропроцессоры: курс и упражнения. -М.: Энерго- атомиздат, 1988. -336с. 17. Дао Л. Программирование МП 8088. -М.: Мир, 1988. -357с. 18. Микро-ЭВМ: уч. пособие в 8-и кн. -М.:В.Ш.

19. Кичев Г.Г., Некрасов Л.П. Архитектура и аппаратные средст- ва мини-ЭВМ СМ-1600. -М.: Машиностроение, 1988. 20. Майоров С.А., Кириллов В.В., Приблуда А.А. Введение в микро- ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1988. -304с. 21. Заморин А.П., Марков А.С. Толковый словарь по вычислитель- ной технике и программированию. -М.: Русский язык., 1988. -221с. 22. Запольский А.П. и др. Персональные компьютеры единой системы ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1988. -143с. 23. Журавлев А.П. Языковые игры на компьютере. -М.: Просвещение, 1988. -144с. 24. Уолш Б. Программирование на Бейсике. -М.: Радио и связь, 1988. -336с. 25. Берри Р., Микинз Б. Язык СИ:Введение для программистов. -М.: Финансы и статистика, 1988. -191с. 26. Брябрин В.М. Программное обеспечение персональных ЭВМ. -М.: Наука., 1988. -272с. 27. Средства информационной техники: Справочник под ред. Артомо- нова Г.Т. -М.: Энергоатомиздат, 1988. -320с. 28. Сибеста Р. Структурное программирование на языке ассемблера ЭВМ VAX-11. -М.: Мир, 1988. -536с. 29. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем: в 2-х кн. -М.: Мир, 1988.-Кн.1. -312с., -Кн.2. -288с. 30. Морисита И. Аппаратные средства микро-ЭВМ. -М.: Мир, 1988. -280с. 31. Персональные ЭВМ единой системы. Пакеты АБАК. -М.: Финансы и статистика, 1988. -175с. 32. Сейш Дж. Операционная система CP/M-86. Руководство для поль- зователей. -М.: Радио и связь, 1988. -464с.

Год издания 1989.

1. Кузьминский А.Н., Бонев Ж.Б., Смоляников В.И. Хозяйствен- ный расчет на базе микро-ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1989. -255с. 2. Фодор Ж., Бонифас Д., Танги Ж. ОС для IBM РС. -М.: Мир, 1989. -244с. 3. Гринберг Ф., Гринберг Р. Самоучитель программирования на

входном языке СУБД dBASEIII. -М.: Мир, 1989. -453с. 4. Веселов Е.Н. Интегрированная система МАСТЕР для ПЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1989. -319с. 5. Скэнлон Л. Персональные IBM PC и ХТ. Программирование на языке ассемблера. -М.: Финансы и статистика, 1989. -336с. 6. Кудрявцев Г.Г., Мамзелев И.А. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах технического обслуживания средств связи. -М.: Радио и связь, 1989. -136с. 7. Карберри П.Р. Персональные компьютеры в автоматизированном проектировании. -М.: Машиностроение, 1989. -144с. 8. Парр Э. Знакомство с микро-ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1989. -184с. 9. Буреев Л.Н., Дудко А.Л., Захаров В.Н. Простейшая микро-ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -216с. 10. Зеленко Г.В., Панов В.В., Попов С.Н. Домашний компьютер. -М.: Радио и связь, 1988. -144с. 11. Бетхаузер Т., Шлив П. Система автоматизированного проекти- рования AutoCAD. Справочник. -М.: Радио и связь, 1989. -256с.