АКТИВНЫЕ ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ЗАЩИТНЫЕ ПРИБОРЫ

Системы безопасности машин


АКТИВНЫЕ ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ЗАЩИТНЫЕ ПРИБОРЫ

Защитные световыезавесы (фотобарьеры)


АКТИВНЫЕ ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ЗАЩИТНЫЕ ПРИБОРЫ

Лазерный сканербезопасности


СИСТЕМА СТАНДАРТОВ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ

МЭКЕН

ИСОГОСТ

МЭК – Международная электротехническая комиссия (IEC)ЕН – Европейские нормы (EN)ИСО – Международная организация стандартов (ISO)



ГОСТ ИСО 13849-1-2003на основе ISO 13849-1:1999

МЭК 61496IEC 61496

Прямое применение стандарта

Косвенное применение стандарта



Основополагающие стандарты по безопасности: Стандарты, содержащие основные концепции, принципы конструирования и общие аспекты, которые могут быть применены к оборудованию всех видов

Типы стандартов по безопасности: ГОСТ Р EH 414-2002 «Безопасность оборудования. Правила

разработки и оформления стандартов по безопасности»

Тип A:

Тип B:Тип B1:Тип B2:

Тип C:

Стандарты групповых вопросов безопасности): Стандарты, которые относятся к одному аспекту безопасности или к одному типу защитного устройства, которые могут быть применены к оборудованию широкого диапазона

Стандарты типа В1 распространяются на определенные аспекты безопасности (например, безопасное расстояние, температура поверхности, шум)

Стандарты типа В2 распространяются на устройства, обеспечивающие безопасность (например, двуручное устройство управления, блокирующее устройство)

Стандарты по безопасности машин: Стандарты, содержащие детальные требования по безопасностиотдельных видов машин или группы однородных машин



ГОСТ ИСО 13849-1-2003 «Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1: Общие принципы конструирования» разработан на основе ISO 13849-1:1999

ГОСТ ИСО 12100 «Безопасность оборудования. Основные понятия, общие принципы конструирования»

Тип AГОСТ Р EH 414-2002



ГОСТ ИСО 13855-2006 «Безопасность оборудования. Расположение защитных устройств с учетом скоростей приближения частей тела человека» (EN 999).

ГОСТ Р 51334-99 «Безопасные расстояния для предохранения верхних конечностей от попадания в опасную зону» (EN 294).

ГОСТ Р 51838-2001 «Безопасность машин. Электрооборудование производственных машин. Методы испытаний»

Тип B1 ГОСТ Р EH 414-2002



МЭК 61496-(1, 2) «Безопасность оборудования. Электрочувствительные предохранительные устройства»

МЭК 62061:2005 «Безопасность машин и механизмов. Функциональная безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем управления, связанных с безопасностью» (системы Е/Е/РЕ)

ГОСТ Р МЭК 61508 «Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью» (системы Е/Е/РЕ)

Тип B2 ГОСТ Р EH 414-2002



ГОСТ 12.2.113-2006 «Прессы кривошипные. Требования безопасности»ГОСТ Р ЕН 12717-2006 «Безопасность металлообрабатывающих станков. Станки сверлильные»ГОСТ ЕН 13128-2006 «Безопасность металлообрабатывающих станков. Станки фрезерные (включая расточные)»ГОСТ Р 53010-2008 «Прессы гидравлические. Требования безопасности»ГОСТ ЕН 12478-2006 «Безопасность металлообрабатывающих станков. Станки крупные токарные с числовым программным управлением и центры обрабатывающие крупные токарные»и т.д.

Тип C ГОСТ Р EH 414-2002



ISO 13849-1:1999 (EN 954-1) утратил силу в декабре 2009(ГОСТ ИСО 13849-1-2003)

Изменения в международных стандартах

Новый стандарт -

ISO EN 13849-1:2008



Категория по ISO 13849-1:1999 (EN 954-1) ГОСТ ИСО 13849-1-2003

Изменения в международных стандартах

Уровень производительности

PLпо ISO EN 13849-1:2008

PL – Performance Level



Категория, Уровень, ТипКатегория по ISO 13849-1:1999,EN 954-1, ГОСТ ИСО 13849-1-2003

Уровень производительности PLпо ISO EN 13849-1:2008

1 – начальная точка оценки риска для элемента системы управления, связанного с обеспечением безопасности;S – тяжесть травмирования: S1 – легкая травма (как правило, обратимая); S2 – серьезная травма (как правило, необратимая), включая летальный исход;F – частота и (или) продолжительность подверженности опасности: F1 – от редкой до очень частой и (или) короткая продолжительность; F2 – от частой до непрерывной и (или) длительная продолжительность;P – возможность избежания опасности: P1 – возможно при определенных условиях; P2 – почти невозможно

PL:



Категория, Уровень, ТипСовместное использование стандартов

ISO EN 13849-1:2008 и IEC (МЭК) 62061

IEC (МЭК) 62061 - PFHd (probability of failure per hour, dangerous)Вероятность опасного сбоя в течении часа




МЭК 61496-(1, 2) «Безопасность оборудования. Электрочувствительные предохранительные устройства»

определяетAOPD – Активные Оптоэлектронные Защитные Устройства

Типы:

B, 1, 2, 3, 4




МЭК 61496EN 954-1

ГОСТ ИСО 13849-1-2003Новый стандарт

ISO EN 13849-1:2008

ТИП КатегорияPL

Уровень производительности

B B a

1 1 b

2 2 c

3 3 d

4 4 e

Таблица 1. Соотношение типов, категорий и уровней производительности.




Стандарты ГОСТ Р МЭК 61508 и МЭК 62061:2005 устанавливают для систем Е/Е/РЕ уровни полноты безопасности –

SIL

(safety integrity level)




ISO EN 13849-1:2008 IEC 62061IEC 61805

ГОСТ Р МЭК 61805IEC 62061

PL (performance level)Уровень

производительности

PFHd (probability of failure per hour, dangerous)

Вероятность опасного сбоя в течении часа

SIL (safety integrity level)Уровень полноты

безопасности

SIL CL (safety integrity level, claim level)Уровень полноты безопасности, заявленный уровень

a 10-5 – 10-4 --- ---

b 3x10-6 – 10-5 1 1

c 10-6 - 3x10-6 2 2

d 10-7 – 10-6 3 3

e 10-7 – 10-8 и более 4 4

Таблица 2. Соотношение критериев безопасности.




Активные оптоэлектронные защитные устройства:

Тип, PL, SIL, SILCL

Прочие электрочувствительные защитные устройства:

Кат., PL, SIL, SILCL



Архитектура безопасностиКатегория B, 1

Входноеустройство

ВыходноеустройствоБУ



Архитектура безопасностиКатегория 2


Выходноеустройство

1БУ


2ПС

Мониторинг


OSSD1

OSSD2



Архитектура безопасностиКатегория 3, 4


1


1БУ 1


2


2БУ 2





OSSD1

OSSD2

Перекрестныймониторинг



Архитектура безопасности

OSSD1OSSD2

Output Switching Signal DeviceСигнал выходного переключающего устройства


Защитные световыезавесы (фотобарьеры) Тип 2, Тип 4


Тип 3Лазерный сканербезопасности


ЗАЩИТНЫЕ СВЕТОВЫЕ ЗАВЕСЫ

Выбор оборудования




Тип 2 или Тип 4?Категория безопасности определяется согласно стандарту ГОСТ ИСО 13849-1-2003 с учетом опасностей, приведенных в стандарте Группы C (Оборудование. Требования безопасности). Типы безопасности для световых завес (активные оптоэлектронные защитные устройства, электрочувствительные защитные устройства) установлены стандартом МЭК 61496. Тип защитного устройства должен быть выбран не хуже категории безопасности. Тип безопасности 2 покрывает категории: B, 1 и 2; тип безопасности 4 покрывает категории: B, 1, 2, 3, 4.Тип безопасности характеризует защитное устройство в отношении его уровня самоконтроля. Самоконтроль или самодиагностика в фотобарьере производится постоянно с целью выявления неисправностей как во внутренней схеме, так и в цепи управления оборудованием. Прерывание на самодиагностику может оказывать влияние на исполнение предохранительных функций. Так, фотобарьеры Типа безопасности 2 прерываются на самодиагностику каждые 0,5 сек. и на несколько миллисекунд теряют предохранительную способность, фотобарьеры Типа безопасности 4 производят самодиагностику постоянно и никогда не теряют предохранительной способности. Иными словами, в данном контексте, тип безопасности - это «уровень бдительности».



Выбор оборудованияОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1. Разрешение2. Высота защиты3. Дальность действия4. Безопасное расстояние5. Встроенные функции управления



Выбор оборудованияРАЗРЕШЕНИЕ

Разрешение световой завесы (R) – это минимальный размер объекта, гарантированно прерывающий хотя бы один луч.R = P + D, гдеP – расстояние между лучами (центрами линз);D – диаметр линз.

Разрешение выбирается в зависимости от того, какие части тела человека обнаруживаются:Палец: 14, 20 мм.;Кисть руки: 20, 30, 40 мм.;Рука: 40, 50 мм.;Руки и ноги: 50, 90 мм., модели 2-3-4 луча;Тело: модели 2-3-4 луча.



Выбор оборудованияВЫСОТА ЗАЩИТЫ И ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ

Высота защиты световых завес ReeR может быть от 160 до 1810 мм.

Дальность действия.

Дальность действия – расстояние удаления приемника от излучателя. Данное расстояние определяет ширину зоны защиты. Для стандартных моделей дальность действия равна 8 или 16 м., на выбор. При дальности 8 и 16 м. импульсы оптического излучения отличаются по частоте. Во избежание оптической интерференции, два соседних фотобарьера могут быть переключены на разные диапазоны. Для моделей с уменьшенной дальностью максимальный диапазон равен 8 м.. Для моделей с увеличенной дальностью максимальный диапазон равен 40 или 60 м..



Выбор оборудованияБЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ

Световая завеса должна располагаться на расстоянии равном или большем, чем минимальное расстояние S так, чтобы в опасную зону можно было попасть только после остановки опасных движений станка.

Согласно ГОСТ ИСО 13855-2006 (EN 999), минимальное безопасное расстояние S рассчитывается по формуле:

S –K (t1 + t2) + CC= 8 (d – 14), где

S Минимальное расстояние безопасности. мм

K Скорость достижения оператором опасной зоны.

мм/сек

t1 Общее время срабатывания световой завесы, в секундах.

сек

t2 Время срабатывания станка, в секундах, т.е. время, необходимое для остановки опасного движения станка с момента получения сигнала об остановке.

сек

C Дополнительное расстояние, изменяющееся в зависимости от применения.

мм

d Разрешение. мм



Выбор оборудованияВСТРОЕННЫЕ ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

1. Автоматический или ручной перезапуск.2. Контроль внешнего контактора (EDM).

Функция «Автоматический/ручной перезапуск» позволяет выбрать режим ручного или автоматического пуска оборудования. В некоторых случаях допускается автоматическое возобновление цикла работы машины после выхода человека из зоны контроля сенсорного предохранительного устройства без дополнительной команды пуска. Это допускается только при применении активных оптоэлектронных предохранительных устройств (AOPD), соответствующих МЭК 61496.

Функция «Контроль внешнего контактора» - элемент функциональной безопасности, позволяющий фотобарьеру диагностировать состояние внешнего контактора. Фотобарьер имеет вход EDM обратной связи, на который заводится сигнал со свободных контактов внешнего устройства. Функция позволяет определить износ или неисправность внешнего контактора и предотвратить включение оборудования.Фотобарьеры ReeR включают модели со встроенными функциями управления. В обозначении таких моделей присутствует символ «X» (например ADMIRAL AX). Пример обозначения модели без встроенных функций управления: ADMIRAL AD.Модели со встроенными функциями управления применяются при прямом присоединении к ПЛК, слаботочному контактору, системе управления электродвигателем (частотный преобразователь и т.п.). Для присоединения к контакторам, управляемых переменным напряжением, модели со встроенными функциями управления используются вместе с реле типа AD SR0. Модели без встроенных функций управления используются вместе с интерфейсом безопасности (модулем управления) типа AD SR1 или подобным.



Выбор оборудованияСО ВСТРОЕННЫМИ ФУНКЦИЯМИ УПРАВЛЕНИЯ

OSSD1

OSSD2

EDM




OSSD1

OSSD2

EDM

AD SR0 Контакторы*

* - контакты К1 (1 контактор) и К2 (2 контактор) последовательно соединяются и

выводятся на вход обратной связи EDM фотобарьера



Выбор оборудованияБЕЗ ВСТРОЕННЫХ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ

OSSD1

OSSD2

EDM

AD SR1Контакторы*

* - контакты К1 (1 контактор) и К2 (2 контактор) последовательно соединяются и

выводятся на вход обратной связи EDM модуля управления AD SR1




1. Автоматический или ручной перезапуск.2. Контроль внешнего контактора (EDM).



Выбор оборудованияСЕРВИСНЫЕ ФУНКЦИИ

• Функция «Приглушения»• Функция «Бланкирования»• Режим «Мастер/Помощник» (MASTER/SLAVE)




Режим «Мастер/Помощник» (MASTER/SLAVE)

Дополнительно к стандартным моделям (которые можно располагать как горизонтально, так и вертикально) можно приобрести вариант фотобарьера с ГЛАВНЫМ И ПОДЧИНЁННЫМ ЭЛЕМЕНТАМИ (MASTER/SLAVE). Эта конфигурация состоит из двух (или трёх) пар световых завес, в которых последовательно соединены два (или три) излучателя с двумя (или тремя) приёмниками.




Режим «Мастер/Помощник» (MASTER/SLAVE)

Соединительный кабель между главным и подчинённым элементами должен быть длиной до 50 метров. Это позволит применять две световых завесы, располагающиеся одна сзади, а другая спереди опасного механизма при едином соединении с силовой цепью и цепью управления.



Выбор оборудованияИНТЕРФЕЙС БЕЗОПАСНОСТИ



Выбор оборудованияИНТЕРФЕЙС БЕЗОПАСНОСТИ

MOSAIC –МодульныйИнтегрированныйКонтроллерБезопасности

НОВИНКА!






СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!

ООО «ГлавАвтоматика»454018, г. Челябинск, ул. Кислицина, 100

Тел./факс: (351) 729-82-00http://www.mega-sensor.ru

Documents

АКТИВНЫЕ ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ЗАЩИТНЫЕ ПРИБОРЫ