第四章　可逆调速控制系统及全数字调速控制器

第四章　可逆调速控制系统及全数字调速控制器

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一、判断题 ( 请判断下述论述的正误，在正确论述后的括号内划“√”，在错误论述后的括号内划“ ×” 。）

1 、不可逆调速控制系统也会发生本桥逆变现象。 ( √ )

2 、可逆调速控制系统一定要用于生产工艺要求电动机可逆运行的场

合。 (× )

3 、典型配合控制的有环流可逆调速系统在理论上不会出现正反两组

整流桥之间的短路故障。 ( √ )

4 、如果 PWM 变换器的电压输出波形只有一种极性，那么该 PWM 直

流调速系统一定是由不可逆 PWM 变换器构成。 ( × )

5 、对新购调速器需要先进行参数自动优化然后才能进行调速器的软

件组态。 ( 　 × )

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一、判断题 ( 请判断下述论述的正误，在正确论述后的括号内划“√”，在错误论述后的括号内划“ ×” 。）

6 、直流调速器的使能控制端的基本功能是给直流电动机施加励磁。 (× )

7 、运动控制系统的主要特点之一是：被控量的过渡过程时间较短，一般为秒级甚至毫秒级。 ( √ )

8 、一般直流调速器控制运行的顺序为：先接通“送电”控制端子，然后接通“运行使能”端子。 ( √ )

9 、三角波、锯齿波和正弦波都可以做脉宽调制控制器（ PWMR ）的调制信号。 ( × )

10 、在典型配合控制的双闭环可逆调速系统中，如果参数设置恰当电流调速器的输出就不会出现瞬间饱和限幅状态。 ( 　 × )

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1 、对于双极式可逆 PWM 控制器的输入电压的（ 幅值 ）与输出脉冲

电压的（ 宽度 ）成正比或成反比。

2 、在有环流可逆调速系统中，对于非独立电源电路用（ 四个 ）环流

电抗器才能达到降低环流（ 峰值 ）的目的。

3 、双极式可逆 PWM 调速控制系统无论（ 负载 ）大小都不会出现

电枢（电流）断续的现象。

4 、对于旧的调速器，如果负载不变，当电枢电流增加时其故障原因：

一是，电动机电枢绕组（ 有匝间短路现象 ）；

二是，励磁磁场（ 达不到额定值）。

二、填空题 ( 在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正确。 )

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1 、某可逆调速系统的逻辑切换装置的原理图如上图所示，试分析

VD1 、 C1和 VD2 、 C2的作用，选择下述结论：

A) C1的充电时间不能小于判断本桥逆变电流真正为零的时间（√）

B ） C2的充电时间不能小于判断本桥逆变电流真正为零的时间（　）

C ） C2的充电时间等于晶闸管的阻断时间（　）

D ） C1的充电时间等于晶闸管的阻断时间（　）

三、选择题（请在每个题目给出的四个选项中选择一个正确的

答案填到括号中）

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2 、某双闭环脉宽调速系统原理框图如图所示，对该图有下述结论：

A) 此调速系统采用正负两种给定是错误的。（ ）

B) 此调速系统最多只能实现一种旋转方向。（ ）

C) 在反转时测速反馈信号应该加反号器。（ ）

D) 使用平波电抗器 Ld是错误的。 （ √ ）

三、选择题（请在每个题目给出的四个选项中选择一个正确的

答案填到括号中，）

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3 、图 3-3 是两种控制系统接地方式，下面哪个结论是正确的？

A）图 3-3 （ A）所示控制系统的接地方式正确 。（　　）

B）图 3-3 （ B）所示控制系统的接地方式正确 。（ 　）

C）两种控制系统的接地方式都正确 。 （　　）

D）两种控制系统的接地方式都不正确 。（ √ ）

三、选择题（请在每个题目给出的四个选项中选择一个正确的

答案填到括号中，）

图 3 －3

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4 、已知某双闭环可逆调速系统的仿真实验电路的仿真结果如图 3-4(A)

所示，将该仿真实验电路中的一个模块参数修改后，出现的仿真结果

如图 3-4(B) 所示。对此有如下结论：

三、选择题（请在每个题目给出的四个选项中选择一个正确的

答案填到括号中，）

图 3 － 4

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A ）图 3-4(B) 是修改ASR 的“ P” 或“ I” 参数所出现的仿真结果。 ( 　 )

B ）图 3-4(B) 是修改ACR 的“ P” 或“ I” 参数所出现的仿真结果。 ( 　 )

C ）图 3-4(B) 是修改ASR 的输出限幅值所出现的仿真结果。 ( √ )

D ）图 3-4(B) 是修改ACR 的正向输出限幅值所出现的仿真结果。 ( 　 )

三、选择题（请在每个题目给出的四个选项中选择一个正确的

答案填到括号中，）

图 3 － 4

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四、问题分析某调速系统的仿真模型电路如下图所示。避免同一桥臂上下两个开关管同时导通现象发生的模块是什么模块？该模块的参数选择原则是什么？

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四、问题分析某调速系统的仿真模型电路如下图所示。避免同一桥臂上下两个开关管同时导通现象发生的模块是什么模块？该模块的参数选择原则是什么？

解：避免同一桥臂上下两个开关管同时导通现象发生的模块是继电器模块“ Relay” 和“ Relay1” 。死区时间是由该模块进行控制。

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四、问题分析某调速系统的仿真模型电路如下图所示。避免同一桥臂上下两个开关管同时导通现象发生的模块是什么模块？该模块的参数选择原则是什么？

解：避免同一桥臂上下两个开关管同时导通现象发生的模块是继电器模块“ Relay” 和“ Relay1” 。死区时间是由该模块进行控制。

它们的参数选择原则是：导通延时关断不延时，延时时间必须大于

开关管的阻断时间。

思考题：输入信号的通、断点为什么不能对称相等？思考题：输入信号的通、断点为什么不能对称相等？

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

　已知KM1、 KM2得电，分别控制着运货小车的左、右履带的正向

运行； KM3、 KM4得电，分别控制着运货小车的左、右履带的反向

运行。 生产工艺要求如下：

图 5－1

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五、设计题

某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

　已知KM1、 KM2得电，分别控制着运货小车的左、右履带的正向

运行； KM3、 KM4得电，分别控制着运货小车的左、右履带的反向

运行。 生产工艺要求如下：

图 5－1

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

　已知KM1、 KM2得电，分别控制着运货小车的左、右履带的正向

运行； KM3、 KM4得电，分别控制着运货小车的左、右履带的反向

运行。 生产工艺要求如下：1、用户要求该运货小车的每步运行速度都相同，但是，速度的大小任意可调，如果运货小车前下方装有一个起轨迹反馈作用的检测器。试设计一个具有运行轨迹自动纠偏功能的履带驱动控制装置并绘出其原理框图。

图 5－1

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

　已知KM1、 KM2得电，分别控制着运货小车的左、右履带的正向

运行； KM3、 KM4得电，分别控制着运货小车的左、右履带的反向

运行。 生产工艺要求如下：1、用户要求该运货小车的每步运行速度都相同，但是，速度的大小任意可调，如果运货小车前下方装有一个起轨迹反馈作用的检测器。试设计一个具有运行轨迹自动纠偏功能的履带驱动控制装置并绘出其原理框图。

图 5－1

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

设计：

图 5－1

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

2 、在上述已知条件基础上，假设电动机Ｍ 1和Ｍ 2都是由欧陆 590 系列

四象限直流调速器驱动，如图 5-2 所示该调速器的部分控制端子的功能说明参见表 5-1 ，图 5-2已经完成了部分原理图绘制，试补充绘制

完成直流调速器的控制原理图的设计。

图 5－1

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2 、在上述已知条件基础上，假设电动机Ｍ 1 和Ｍ 2 都是由欧陆 590

系列四象限直流调速器驱动，如图 5-2 所示该调速器的部分控制端子的功能说明参见表 5-1 ，图 5-2已经完成了部分原理图绘制，试补充绘制

完成直流调速器的控制原理图的设计。

五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

图 5－1

图 5 －2

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

2 、在上述已知条件基础上，假设电动机Ｍ 1 和Ｍ 2 都是由欧陆 590

系列四象限直流调速器驱动，如图 5-2 所示该调速器的部分控制端子的功能说明参见表 5-1 ，图 5-2已经完成了部分原理图绘制，试补充绘制

完成直流调速器的控制原理图的设计。

图 5－1

图 5 －2

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

2 、在上述已知条件基础上，假设电动机Ｍ 1 和Ｍ 2 都是由欧陆 590

系列四象限直流调速器驱动，如图 5-2 所示该调速器的部分控制端子的功能说明参见表 5-1 ，图 5-2已经完成了部分原理图绘制，试补充绘制

完成直流调速器的控制原理图的设计。

图 5－1

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

图 5－1

2 、在上述已知条件基础上，假设电动机Ｍ 1和Ｍ 2都是由欧陆 590 系列

四象限直流调速器驱动，如图 5-2 所示该调速器的部分控制端子的功能说明参见表 5-1 ，图 5-2已经完成了部分原理图绘制，试补充绘制

完成直流调速器的控制原理图的设计。

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五、设计题某生产工艺需要运货小车的运行轨迹如图 5-1所示

3 、在上述已知条件的基础上，假设小车在初始 A 点，当按起动按钮 S1时，小车运行轨迹如图 5-1 （ A) 所示，当按起动按钮 S2时，小车运行轨迹如图5-1 （ B) 所示。小车在运行期间 S1、 S2这两个按钮失效。当按动急停按钮“ST” 时，小车就地停止；再按起动按钮 S1、 S2时，小车会在急停的位置开始继续执行后面的运行轨迹。　　试设计满足此上述工艺要求的控制线路的输出方程组和控制方程组。

　　此题作为：研究、讨论、分析作业。　　

图 5－1

课间休息