Upload
junius
View
58
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
ТЕОРИЯ РЯДОВ. 4 . РЯДЫ ФУРЬЕ. Жан Батист Жозеф Фурье (1768-1830) фр. математик и физик ( Jean Baptiste Joseph Fourier ). - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
ТЕОРИЯ РЯДОВ
4. РЯДЫ ФУРЬЕ
Жан Батист Жозеф Фурье (1768-1830) фр. математик и физик
(Jean Baptiste Joseph Fourier)
Свои методы (ряды и интегралы Фурье) он использовал в теории распространения тепла. Но вскоре они стали исключительно мощным инструментом математического исследования самых разных задач — особенно там, где есть волны и колебания. А этот круг чрезвычайно широк — астрономия, акустика, теория приливов, радиотехника, электротехника и др.
4.1. Гармонические колебания.
1. Простые гармонические колебания
В естествознании и технике часто наблюдаются периодические процессы, т.е. такие явления, которые повторяются через определенный промежуток времени. Например, колебания маятника, явления переменного тока и др.
Простейшее периодическое явление- гармоническое колебание, совершаемое по закону
А- амплитуда колебания
0siny A t
- фаза колебания
- частота колебания
- начальная фаза
0t
0
2T
- период колебания (время, в течение которого происходит одно колебательное движение)
2
T
- число колебаний за время 2π
Преобразуем равенство: 0siny A t
0 0 0
0 0
sin sin cos cos sin
cos sin sin cos sin cosa b
y A t A t t
A t A t a t b t
Т.е. sin cosy a t b t
• Колебательное движение, происходящее по закону
или, что то же, по закону
называется простым гармоническим колебанием, а график его- простой гармоникой.
0siny A t sin cosy a t b t
2. Сложные гармонические колебания
Не всякий периодический процесс можно рассматривать как простое гармоническое колебание. Очень часты случаи, когда периодическое явление есть результат сложения нескольких простых гармонических колебаний. Полученное результирующее движение называется сложным гармоническим колебанием, а график его- сложной гармоникой.
• Сложная гармоника есть результат сложения нескольких простых гармоник или иначе- результат наложения простых гармоник друг на друга.
Пример 1
Даны две простые гармоники: sin sin 3y t u y t
Сложная гармоника: sin sin 3y t t
Любая точка сложной гармоники имеет ординату, равную сумме ординат точек, лежащих на простых гармониках и имеющих одну и ту же абсциссу.
0 t
y
siny t
sin sin 3y t t
sin 3y t
22
2 3
2
3 2
3 4
3 5
3
При сложении простых гармоник с разными частотами получается сложная гармоника не синусоидального вида;
при сложении гармоник с одинаковыми частотами- гармоника того же вида, что и простая.
4.2. Тригонометрические ряды.
С помощью так называемого тригонометрического ряда любую (практически) периодическую функцию можно представить в виде ряда, членами которого являются простые гармоники.
2
01 1 2cos sin cos sin ...
2... cos sin ...n n
aa t b t a t b t
a n t b n t
Положим для простоты x t
• Тригонометрическим рядом называется функциональный ряд вида
2
01 1 2
0
1
0
cos sin cos sin ...2
cos sin2
, , ( 1, 2,...)
n nn
n n
aa x b x a x b x
aa nx b nx
a a b const n
- коэффициенты ряда
Пусть f(x)- произвольная периодическая функция с периодом 2π. Предположим, что функция f(x) разлагается в тригонометрический ряд, т.е. f(x) является суммой ряда:
0
1
( ) cos sin2 n n
n
af x a nx b nx
Так как функция f(x) (и сумма ряда) имеет период 2π, то её можно рассматривать в любом промежутке длины 2π. В качестве основного промежутка возьмем отрезок [-π;π]. (также удобно взять отрезок [0;2π]). Предположим, что этот ряд абсолютно сходится, то его можно почленно интегрировать.
Найдем коэффициенты тригонометрического ряда:
4.3. Коэффициенты Фурье. Ряд Фурье.
0
1
0
1 1
( ) cos sin2
cos sin2
n nn
n nn n
af x a nx b nx
aa nx b nx
0
1 1
cos sin2 n n
n n
af x dx dx a nx dx b nx dx
Вычислим отдельно каждый интеграл, встречающийся в правой части.
0 0 002 2 2
a a adx x a
0 0
cos sin sin sin 0n nn
a aa nx dx nx n n
n n
sin cos cos cos 0n nn
b bb nx dx nx n n
n n
0 0
1f x dx a a f x dx
Следовательно:
Для вычисления остальных коэффициентов ряда нам понадобятся некоторые определенные интегралы:
Если n и k – целые числа, то имеют место следующие равенства:
если n≠k, то если n=k, то
cos cos 0
cos sin 0
sin sin 0
nx kx dx
nx kx dx
nx kx dx
2
2
cos
cos sin 0
sin
kx dx
kx kx dx
kx dx
Найдем an.
Умножим обе части тригонометрического ряда на cosnx:
0
1
( ) cos sin2 n n
n
af x a nx b nx
Проинтегрируем в пределах от –π до π:
0
0
2
1 1
0
cos cos2
cos sin cosn nn n
af x nx dx nx dx
a nx dx b nx nx dx
0
1 1
( ) cos cos cos cos sin cos2 n n
n n
af x nx nx a nx nx b nx nx
Тогда получаем:
Откуда
2cos cosn nf x nx dx a nx dx a
1cosna f x nx dx
Найдем bn.
Умножим обе части тригонометрического ряда на sinnx:
0
1
( ) cos sin2 n n
n
af x a nx b nx
Проинтегрируем в пределах от –π до π:
0
0
2
1 1
0
sin sin2
cos sin sinn nn n
af x nx dx nx dx
a nx nx dx b nx dx
0
1 1
( )sin sin cos sin sin sin2 n n
n n
af x nx nx a nx nx b nx nx
Тогда получаем:
Откуда
2sin sinn nf x nx dx b nx dx b
1sinnb f x nx dx
Ряд
где
1sinnb f x nx dx
0
1
cos sin2 n n
n
aa nx b nx
0
1a f x dx
1cosna f x nx dx
называется рядом Фурье функции f(x)
коэф
фиц
иент
ы
Фур
ье
Иногда более удобны интегралы с пределами интегрирования от 0 до 2π:
2
0
1sinnb f x nx dx
2
0
0
1a f x dx
2
0
1cosna f x nx dx
коэф
фиц
иент
ы
Фур
ье
4.4. Разложение в ряд Фурье 2π- периодических функций
Сформулируем теорему, которая дает достаточное условие разложимости функции в ряд Фурье (чтобы ряд Фурье функции f(x) сходился и сумма построенного ряда Фурье равнялась значениям данной функции в соответствующих точках)
Теорема Дирихле.
Пусть 2π- периодическая функция f(x) на отрезке [-π;π] удовлетворяет двум условиям:
1. f(x) кусочно-непрерывна, т.е. непрерывна или имеет конечное число точек разрыва I рода;
2. f(x) кусочно-монотонна, т.е. монотонна на всем отрезке, либо этот отрезок можно разбить на конечное число интервалов так, что на каждом из них функция монотонна.
Тогда соответствующий функции f(x) ряд Фурье сходится на этом отрезке и при этом:
Теорема Дирихле (продолжение)
1. В точках непрерывности функции сумма ряда S(x) совпадает с самой функцией: S(x)=f(x);
2. В каждой точке х0 разрыва функции сумма ряда равна среднему арифметическому пределов функции f(x)
справа и слева:0 0
0
( 0) ( 0)( )
2
f x f xS x
( 0) ( 0)( ) ( )
2
f fS S
3. На концах отрезка х=-π и х=π сумма ряда равна
Пример 1
Разложить в ряд Фурье функцию f(x) периода 2π, заданную на отрезке [-π;π] формулой
2 0( )
0
x npu xf x
x npu x
0 π-2π -π 3π2π
π
2π
Решение Найдем коэффициенты Фурье:
0
0
0
2 20 2 2
0
2 2
1 1 1( ) 2
1 10 0
2 2
3
2 2 2
a f x dx x dx x dx
x x
0
0
0
0
1cos
1 1cos 2 cos
1 2cos cos
cos
1sin
na f x nx dx
x nx dx x nx dx
x nx dx x nx dx
u x dv nx dx
du dx v nxn
00
00
0
2
2 0
1 1 1sin sin
2 1 1sin sin
1 1 10 sin cos
2 1 1sin 0 cos
x nx nx dxn n
x nx nx dxn n
n nxn n
n nxn n
0
0
2 21 1
2 2
1 2cos 0 cos cos cos 0
1 32cos 2 cos 1 cos 1
n nn n
n n nn n
2
3cos 1na n
n
11
2 21
3 2 21
3 6cos 1
3cos 2 1 0
2
3 6cos3 1
3 3
a
a
a
4 21
5 2 21
3cos 4 1 0
4
3 6cos5 1
5 5
a
a
Итак:
0
0
0
0
1sin
1 1sin 2 sin
1 2sin sin
sin
1cos
nb f x nx dx
x nx dx x nx dx
x nx dx x nx dx
u x dv nx dx
du dx v nxn
0
0
0
0
1cos
1 1cos 2 cos
1 2cos cos
cos
1sin
na f x nx dx
x nx dx x nx dx
x nx dx x nx dx
u x dv nx dx
du dx v nxn
00
00
0
2
2 0
1 1 1cos cos
2 1 1cos cos
1 1 10 cos sin
2 1 1cos 0 sin
x nx nx dxn n
x nx nx dxn n
n nxn n
n nxn n
0
0
1 2 coscos cos
nn n
n n n
Итак:cos
n
nb
n
1
2
3
cos1
1cos 2 1
2 2cos3 1
3 3
b
b
b
4
5
6
cos 4 1
4 4cos5 1
5 5cos 6 1
6 6
b
b
b
Тогда 0
1
cos sin2 n n
n
aa nx b nx
0
1 1
2 2
cos sin2
3 6 6 6cos cos3 cos5 ...
4 3 5
1 1sin sin 2 sin 3 ...
2 3
n nn n
aa nx b nx
x x x
x x x
2 2 2
3 6 cos cos3 cos5...
4 1 3 5
sin sin 2 sin 3...
1 2 3
x x x
x x x
Ответ.
Это равенство справедливо во всех точках, кроме точек разрыва. В точках х=∓π
2 2 2
3 6 cos cos3 cos5( ) ( ) ...
4 1 3 5
sin sin 2 sin 3...
1 2 3
x x xf x S x
x x x
( 0) ( 0) 2 3( )
2 2 2
f fS x
0 π-2π -π 3π2π
π
2π
Сумма S(x) ряда на концах отрезка х=∓π
( 0) ( 0) 2 3( )
2 2 2
f fS x
Пример 2
Разложить в ряд Фурье функцию f(x) периода 2π, заданную на отрезке [-π;π] формулой
1 0( )
1 0
npu xf x
npu x
-1
1
0 π-2π -π 3π2π
Решение Найдем коэффициенты Фурье:
0
0
0
0
0
1 1 1( 1)
1 10 0 1 1 0
a f x dx dx dx
x x
0
0
0
0
0
0
0 0
1cos
1 11 cos cos
1 1cos cos
1 1sin sin 0
na f x nx dx
nx dx nx dx
nx dx nx dx
nx nxn n
0
0
0
0
0
0
1 1
1sin
1 11 sin sin
1 1sin sin
1 1cos cos
1 1cos 0 cos cos cos 0
nb f x nx dx
nx dx nx dx
nx dx nx dx
nx nxn n
n nn n
1 1
1 1cos 0 cos cos cos 0
1 21 cos cos 1 1 cos
n nn n
n n nn n
21 cosnb n
n
Итак:
11
21
3
2 41 cos
21 cos 2 0
2
2 41 cos3
3 3
b
b
b
41
51
6
21 cos 4 0
4
2 41 cos5
5 5
21 cos6 0
6
b
b
b
Тогда 0
1
cos sin2 n n
n
aa nx b nx
0
1 1
cos sin2
4 4 4sin sin 3 sin 5 ...
3 5
n nn n
aa nx b nx
x x x
4 sin sin 3 sin 5...
1 3 5
x x x
π-π
2π
-π
2ππ
Чем больше простых гармоник сложим, тем точнее результирующая гармоника будет представлять функцию f(x).
Ответ.
Это равенство справедливо во всех точках, кроме точек разрыва. В каждой точке разрыва сумма ряда равна среднему арифметическому её пределов справа и слева, т.е. нулю.
4 sin sin 3 sin 5( ) ...
1 3 5
x x xf x
Пример 3
Разложить в ряд Фурье функцию f(x) периода 2π, заданную на отрезке [-π;π] формулой
2( )f x x
0 2ππ-4π -3π -2π -π-5π 3π 4π 5π
Решение Найдем коэффициенты Фурье:
32
0
3 233
1 1
3
1 2 2
3 3 3
xa f x dx x dx
2
2
2
0
1 1cos cos
cos
12 sin
1 1 2sin sin
na f x nx dx x nx dx
u x dv nx dx
du x dx v nxn
x nx x nx dxn n
2 3
0
sin
1cos
2 1 1cos cos
2 2cos cos sin
u x dv nx dx
du dx v nxn
x nx nx dxn n n
n n nxn n
2 2
2 4cos2 cos
nn
n n
Итак:2
4cosn
na
n
1
2 2 2
3 2 2
4cos 4
4cos 2 4
2 24cos3 4
3 3
a
a
a
4 2 2
5 2 2
6 2 2
4cos 4 4
4 44cos5 4
5 54cos 6 4
6 6
a
a
a
2
2
2
1 1sin sin
sin
12 cos
1 1 2cos cos
nb f x nx dx x nx dx
u x dv nx dx
du x dx v nxn
x nx x nx dxn n
2
2
1 1 2cos cos
cos
1sin
1 1 2 1 1cos sin sin
x nx x nx dxn n
u x dv nx dx
du dx v nxn
x nx x nx nx dxn n n n
2
0
223
0
3
1 1 2 1 1cos sin sin
1 2cos cos cos
2cos cos 0
x nx x nx nx dxn n n n
n n nxn n
n nn
Тогда 0
1
cos sin2 n n
n
aa nx b nx
0
1 1
2
2 2
cos sin2
2 4 44cos cos 2 cos ...
3 2 2 3
n nn n
aa nx b nx
x x x
2
2 2
cos cos 2 cos34 ...
3 1 2 3
x x x
Ответ.
Так как функция кусочно -монотонна, непрерывна, то это равенство выполняется во всех точках.
22
2 2
cos cos 2 cos34 ...
3 1 2 3
x x xx