36

спутниковые радионавигационные системы

  • Upload
    -

  • View
    528

  • Download
    3

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: спутниковые радионавигационные системы
Page 2: спутниковые радионавигационные системы
Page 3: спутниковые радионавигационные системы
Page 4: спутниковые радионавигационные системы

Спутниковые Спутниковые радионавигационные системы радионавигационные системы

(СРНС)(СРНС)

Кизько Борис5085/2

22.11.2012

Page 5: спутниковые радионавигационные системы

Спутниковая система навигацииСпутниковая система навигации

комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты) и времени, а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.

5

Page 6: спутниковые радионавигационные системы

Спутниковые радионавигационные Спутниковые радионавигационные системы (СРНС)системы (СРНС)

Появление и развитие СРНС

GPS, ГЛОНАСС, ...

Основные проблемы безопасности и пути их решения

6

Page 7: спутниковые радионавигационные системы

История развития СРНС

4 октября 1957 г.4 октября 1957 г. - запуск ИСЗ «Спутник-1»

1400 витков вокруг Земли

длительность полета — 3 месяца7

Page 8: спутниковые радионавигационные системы

1955 г., Ленинград

8

История развития СРНС

проф. В. С. Шебшаевич

Page 9: спутниковые радионавигационные системы

23 ноября 1967г. - «Космос-192»

Точность — 250-300м Длина «Титаника» - 269 м

9

История развития СРНС

Page 10: спутниковые радионавигационные системы

Конец 60х-70е гг. XX в.60х-70е гг. XX в. - СРНС 1-го поколения

Представители: советская «Цикада» (1967 г.) иамериканская система «Transit» (1964 г.)

История развития СРНС

10

Page 11: спутниковые радионавигационные системы

Параметры радионавигационных систем 1-го поколения:

6 навигационных ИСЗ (НИ3С)высота орбит — 1000 км;

точность — до 80-100 м;

продолжительность измерений — 15 мин.

История развития СРНС

11

Page 12: спутниковые радионавигационные системы

2-е поколение (СРНС «ГЛОНАСС» и «Navstar»)

требуется «видеть» минимум 4 спутника

определение 3-х пространственных координат

История развития СРНС

12

Page 13: спутниковые радионавигационные системы

Global Positioning System

13

Page 14: спутниковые радионавигационные системы

Разрабатывалась в 70-е годы на основе низкоорбитальной СРНС «Transit».

1978 г. – запуск первого НИСЗ

1983 г. – разрешено частичное использование для гражданских целей

GPS

14

Page 15: спутниковые радионавигационные системы

1988 г. – 7 спутников

1991 г. – 16 НИСЗ

1995 г. – сдача в эксплуатацию

2000 г. – повышение точности для в гражданского использования

GPS

15

Page 16: спутниковые радионавигационные системы

Точность

обычные снаряды - от 76 до 136 мновые мины — не более 10 м

Миномётные снаряды с GPS-навигацией

16

Page 17: спутниковые радионавигационные системы

Состав GPS

17

Page 18: спутниковые радионавигационные системы

Космический сегмент GPS

6 орбит. 62 808 Эйфелевых башен или 218817 Статуй Свободы

18

24 спутника

Page 19: спутниковые радионавигационные системы

Наземный сегмент GPS

19

Page 20: спутниковые радионавигационные системы

2 вида сигналов:С/А (clear-acquisition) и Р (protected)

Частоты:

L1 = 1575,42 МГц (λ1 = 19 см);L2 = 1227,60 МГц (λ2 = 24,4 см).

Скорость передачи навигационных данных: 50 бит/с.

Сигналы GPS

20

Page 21: спутниковые радионавигационные системы

СРНС на примере GPS

21

Page 22: спутниковые радионавигационные системы

Безопасность GPS

22

Page 23: спутниковые радионавигационные системы

Безопасность GPS

23

Page 24: спутниковые радионавигационные системы

Основные проблемы безопасности СРНС GPS

24

Page 25: спутниковые радионавигационные системы

1.Влияние США:1.1. Достоверность данных.1.2. Доступность системы.

2. Недостоверное программное и аппаратное обеспечение.

3. Нарушение доступности. Глушение сигналов.

4. «Плохо» работает на полюсах

Безопасность GPS

25

Page 26: спутниковые радионавигационные системы

GPS-подавители

26

Page 27: спутниковые радионавигационные системы

Спутниковая радионавигационная система «ГЛОНАСС»

Page 28: спутниковые радионавигационные системы

12 октября 1982 г. — вывод первого спутника «ГЛОНАСС» на орбиту

24 сентября 1993 г. 12 спутников

Декабрь 1995 г. 24 элемента системы

2001 г. 6 космических аппаратов

27 марта 2008 г. 16 НКА

25 декабря 2008 г. 18 НКА

28

Page 29: спутниковые радионавигационные системы

30 марта 2010 г. 21 НКА (из них - 2 резервных)

2 сентября 2010 г. 26 спутников на орбите

3 октября 2011 г. 27 НКА

4 ноября 2011 г. 30 спутников

28 ноября 2011 г. 31 аппарат

29

Page 30: спутниковые радионавигационные системы

Подсистема космических аппаратов

30

Page 31: спутниковые радионавигационные системы

Контроль и управление

31

Page 32: спутниковые радионавигационные системы

ФЗ от 14.02.2009 N 22-ФЗ «О навигационной деятельности»

Транспортные, технические средства и системы (в том числе вооружение, военная и специальная

техника),... подлежат оснащению средствами навигации, функционирование которых

обеспечивается российскими навигационными системами».

Нормативные документы. СРНС

32

Page 33: спутниковые радионавигационные системы

Wi-FiПсевдолиты

Сторонние технологии как СРНС

33

Page 34: спутниковые радионавигационные системы

GPSГЛОНАСС

БэйдоуGalileoIRNSSQZSS

Системы спутниковой навигации

34

Page 35: спутниковые радионавигационные системы

1. ОАО «НПП «Радуга»2. National Institute of Standards and Technology3. ФКА http://www.glonass-ianc.rsa.ru/4. ОАО «Российские космические системы» http://www.spacecorp.ru/5. Habrahabr.ru

Источники информации

35

Page 36: спутниковые радионавигационные системы

36

Вопросы?

Спасибо, если ещё не уснули! :)