Upload
-
View
528
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
Спутниковые Спутниковые радионавигационные системы радионавигационные системы
(СРНС)(СРНС)
Кизько Борис5085/2
22.11.2012
Спутниковая система навигацииСпутниковая система навигации
комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты) и времени, а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.
5
Спутниковые радионавигационные Спутниковые радионавигационные системы (СРНС)системы (СРНС)
Появление и развитие СРНС
GPS, ГЛОНАСС, ...
Основные проблемы безопасности и пути их решения
6
История развития СРНС
4 октября 1957 г.4 октября 1957 г. - запуск ИСЗ «Спутник-1»
1400 витков вокруг Земли
длительность полета — 3 месяца7
1955 г., Ленинград
8
История развития СРНС
проф. В. С. Шебшаевич
23 ноября 1967г. - «Космос-192»
Точность — 250-300м Длина «Титаника» - 269 м
9
История развития СРНС
Конец 60х-70е гг. XX в.60х-70е гг. XX в. - СРНС 1-го поколения
Представители: советская «Цикада» (1967 г.) иамериканская система «Transit» (1964 г.)
История развития СРНС
10
Параметры радионавигационных систем 1-го поколения:
6 навигационных ИСЗ (НИ3С)высота орбит — 1000 км;
точность — до 80-100 м;
продолжительность измерений — 15 мин.
История развития СРНС
11
2-е поколение (СРНС «ГЛОНАСС» и «Navstar»)
требуется «видеть» минимум 4 спутника
определение 3-х пространственных координат
История развития СРНС
12
Global Positioning System
13
Разрабатывалась в 70-е годы на основе низкоорбитальной СРНС «Transit».
1978 г. – запуск первого НИСЗ
1983 г. – разрешено частичное использование для гражданских целей
GPS
14
1988 г. – 7 спутников
1991 г. – 16 НИСЗ
1995 г. – сдача в эксплуатацию
2000 г. – повышение точности для в гражданского использования
GPS
15
Точность
обычные снаряды - от 76 до 136 мновые мины — не более 10 м
Миномётные снаряды с GPS-навигацией
16
Состав GPS
17
Космический сегмент GPS
6 орбит. 62 808 Эйфелевых башен или 218817 Статуй Свободы
18
24 спутника
Наземный сегмент GPS
19
2 вида сигналов:С/А (clear-acquisition) и Р (protected)
Частоты:
L1 = 1575,42 МГц (λ1 = 19 см);L2 = 1227,60 МГц (λ2 = 24,4 см).
Скорость передачи навигационных данных: 50 бит/с.
Сигналы GPS
20
СРНС на примере GPS
21
Безопасность GPS
22
Безопасность GPS
23
Основные проблемы безопасности СРНС GPS
24
1.Влияние США:1.1. Достоверность данных.1.2. Доступность системы.
2. Недостоверное программное и аппаратное обеспечение.
3. Нарушение доступности. Глушение сигналов.
4. «Плохо» работает на полюсах
Безопасность GPS
25
GPS-подавители
26
Спутниковая радионавигационная система «ГЛОНАСС»
12 октября 1982 г. — вывод первого спутника «ГЛОНАСС» на орбиту
24 сентября 1993 г. 12 спутников
Декабрь 1995 г. 24 элемента системы
2001 г. 6 космических аппаратов
27 марта 2008 г. 16 НКА
25 декабря 2008 г. 18 НКА
28
30 марта 2010 г. 21 НКА (из них - 2 резервных)
2 сентября 2010 г. 26 спутников на орбите
3 октября 2011 г. 27 НКА
4 ноября 2011 г. 30 спутников
28 ноября 2011 г. 31 аппарат
29
Подсистема космических аппаратов
30
Контроль и управление
31
ФЗ от 14.02.2009 N 22-ФЗ «О навигационной деятельности»
Транспортные, технические средства и системы (в том числе вооружение, военная и специальная
техника),... подлежат оснащению средствами навигации, функционирование которых
обеспечивается российскими навигационными системами».
Нормативные документы. СРНС
32
Wi-FiПсевдолиты
Сторонние технологии как СРНС
33
GPSГЛОНАСС
БэйдоуGalileoIRNSSQZSS
Системы спутниковой навигации
34
1. ОАО «НПП «Радуга»2. National Institute of Standards and Technology3. ФКА http://www.glonass-ianc.rsa.ru/4. ОАО «Российские космические системы» http://www.spacecorp.ru/5. Habrahabr.ru
Источники информации
35
36
Вопросы?
Спасибо, если ещё не уснули! :)