Инструкция по эксплуатации 11562668 / RUdownload.sew-eurodrive.com/download/pdf/11562668.pdf · Издание 05/2007 11562668 / ru. ... разъемом

Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

Электроцилиндры CMS

Инструкция по эксплуатацииИздание 05/2007

11562668 / RU

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Содержание

Инструкция по эксплуатации – Электроцилиндры CMS 3

1 Важные указания ............................................................................................ 4

1.1 Важные указания и применение по назначению .................................. 41.2 Пояснения к символам ........................................................................... 5

2 Указания по технике безопасности.............................................................. 6

3 Конструктивное исполнение двигателей ................................................... 8

3.1 Варианты исполнения............................................................................. 83.2 Принцип действия ................................................................................... 93.3 Базовая конструкция электроцилиндров CMS .................................. 103.4 Условное обозначение ......................................................................... 123.5 Заводская табличка .............................................................................. 133.6 Механические и электрические характеристики ................................ 143.7 Принцип действия шарико-винтовой и планетарной

ролико-винтовой передачи .................................................................. 173.8 Воздушное уплотнение......................................................................... 18

4 Механический монтаж .................................................................................. 19

4.1 Перед началом работы......................................................................... 194.2 Подготовительные работы................................................................... 194.3 Монтаж электроцилиндра..................................................................... 204.4 Установочные размеры CMS50S......................................................... 214.5 Установочные размеры CMS71L ......................................................... 244.6 Условия монтажа на рабочую машину................................................ 26

5 Электрический монтаж................................................................................. 34

5.1 Монтаж штекерных разъемов ............................................................. 345.2 Инструкции по подключению................................................................ 365.3 Подключение электроцилиндра и датчика через штекерные

разъемы SM.. / SB.. ............................................................................... 375.4 Силовые кабели ................................................................................... 385.5 Кабели обратной связи......................................................................... 435.6 Комплекты кабельных частей штекерных разъемов ......................... 495.7 Спецификация кабелей ........................................................................ 505.8 Монтаж штекеров кабелей резольвера / HIPERFACE®-датчика....... 595.9 Монтаж штекера силового кабеля ....................................................... 625.10 Тормоз ................................................................................................... 655.11 Защита двигателя ................................................................................. 66

6 Ввод в эксплуатацию ................................................................................... 68

6.1 Условия ввода в эксплуатацию............................................................ 68

7 Эксплуатационные неисправности ........................................................... 69

7.1 Неисправности двигателя .................................................................... 697.2 Неисправности при эксплуатации с сервопреобразователем .......... 707.3 Неисправности тормоза ....................................................................... 707.4 Сервисное обслуживание..................................................................... 70

8 Технический осмотр и обслуживание ....................................................... 71

8.1 Общие операции технического обслуживания ................................... 718.2 Смазка винтовой передачи ................................................................. 718.3 Смазочный материал для шарико-винтовых и планетарных

ролико-винтовых передач .................................................................... 738.4 Периодичность смазки.......................................................................... 738.5 Смазочное устройство – только для типоразмера CMS71................ 758.6 Монтаж и ввод в эксплуатацию смазочного

устройства Star-Vario / Star-Control...................................................... 77

9 Технические данные..................................................................................... 82

9.1 Технические данные электроцилиндра CMS50S ............................... 829.2 Технические данные электроцилиндра CMS71L................................ 839.3 Технические данные электроцилиндра CMS71M............................... 849.4 Тормоз.................................................................................................... 84

10 Декларация о соответствии ........................................................................ 85

11 Алфавитный указатель................................................................................ 86

1

4 Инструкция по эксплуатации – Электроцилиндры CMS

Важные указания и применение по назначению

Важные указания


1

Инструкция по эксплуатации

1 Важные указания

1.1 Важные указания и применение по назначению

1.1.1 Инструкция по эксплуатации как часть комплекта поставки

Инструкция входит в комплект поставки электроцилиндра с синхронным серводви-гателем CMS и содержит важные указания по эксплуатации и обслуживанию. Онапредназначена для всех специалистов, выполняющих работы по установке, мон-тажу, вводу в эксплуатацию и техническому обслуживанию электроцилиндра CMS.

1.1.2 Применение по назначению

Применение по назначению предполагает строгое соблюдение инструкциипо эксплуатации.

В странах ЕЭС запуск привода (ввод в эксплуатацию соответствующим образом)запрещен до тех пор, пока не будет установлено, что машина соответствуеттребованиям директивы по электромагнитной совместимости (ЭМС) 89/336/EEC,а установка в целом соответствует директиве по машинному оборудованию89/392/EEC (соблюдать пункт EN 60204).

1.1.3 Квалификация персонала

При работе с электроцилиндрами CMS не исключены ситуации, опасные для персо-нала и оборудования. Поэтому все операции по установке, монтажу, вводув эксплуатацию и техническому обслуживанию должен выполнять только обученныйперсонал, способный предвидеть и предотвратить такие ситуации.

Этот персонал обязан иметь соответствующую квалификацию и достаточныенавыки по установке, монтажу, наладке и эксплуатации данного изделия. Для этогонеобходимо внимательно прочесть инструкцию по эксплуатации (особенно главу"Указания по технике безопасности"), усвоить ее содержание и строго соблюдатьпри работе.

1.1.4 Ответственность за дефекты

Непрофессиональное обращение с изделием и прочие действия, противореча-щие данной инструкции по эксплуатации, отрицательно влияют на характеристикиданного изделия. В таких случаях гарантийные обязательства компанииSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG аннулируются.

1.1.5 Наименования и товарные знаки

Названные в данной инструкции марки и наименования являются товарными

знаками или зарегистрированными товарными знаками соответствующих право-

обладателей.

1.1.6 Утилизация

В состав данного изделия входят:

• железо;

• алюминий;

• медь;

• полимерные материалы;

• электронные компоненты.

Утилизируйте детали устройства в соответствии с действующими стандартами!

Электроцилиндры серии CMS – это приводы, предназначенные для промышлен-ных установок. Если предполагаемые нагрузки отличаются от допустимых, илисфера применения не является промышленной, то эксплуатация этих электро-цилиндров возможна только после консультации с SEW-EURODRIVE.


1Пояснения к символам

Важные указания


1

1.2 Пояснения к символам

Обязательно соблюдайте следующие указания по технике безопасности

и предупреждения.

Осторожно! Опасность поражения электрическим током.Возможные последствия: тяжелые или смертельные травмы.

Осторожно! Опасность при работе с механизмами. Возможные последствия: тяжелые или смертельные травмы.

Опасная ситуация.Возможные последствия: легкие или незначительные травмы.

Угрожающая ситуация.Возможные последствия: повреждение привода и оборудования.

Рекомендации и полезная информация.

2


Пояснения к символам

Указания по технике безопасности


2

2 Указания по технике безопасности

Защитные функции

Общие указания• Внимательно прочтите указания по технике безопасности. Кроме того,

учитывайте дополнительные указания по технике безопасности в отдельных

главах данной инструкции по эксплуатации.

• Проверьте доставленное оборудование на отсутствие повреждений. В случае

обнаружения таковых немедленно информируйте поставщика.

• Соблюдайте инструкции по эксплуатации из комплекта поставки.

• Электроцилиндр CMS отвечает требованиям статьи 4 директивы по ЭМС

89/336/EEC.

• SEW-EURODRIVE не несет ответственности за вред вследствие эксплуатации

модифицированных, измененных или переделанных устройств.

• Используйте только те запасные части и принадлежности, которые изготов-

лены в соответствии со спецификациями SEW-EURODRIVE.

• Прежде чем приступить к монтажу, вводу в эксплуатацию или ремонту электро-

цилиндров CMS, внимательно прочтите указания по монтажу и эксплуатации.

• Все работы по транспортировке, подготовке к хранению, установке/монтажу,

подключению, вводу в эксплуатацию, техническому и профилактическому

обслуживанию должны выполнять только квалифицированные специалисты

• Соблюдайте специальные предписания и требования для конкретных установок.

• Категорически запрещается снимать или блокировать защитные устройства.

• Если в работе электроцилиндра появляются подозрительные изменения,

например перегрев или нехарактерный шум, немедленно прекратите его эксплу-

атацию.

• К работам по обслуживанию приступайте только после полной остановки

электроцилиндра. Заблокируйте электроцилиндр от непреднамеренного вклю-

чения!

Условия эксплуатацииЗапрещено, если не предусмотрены специальные меры:

Электроцилиндры CMS не рассчитаны на самостоятельное выполнение

функций предохранения оборудования и безопасности персонала!

Для защиты оборудования и персонала используйте системы безопасности

более высокого уровня!

• применение во взрывоопасной среде;

• применение в средах с вредными маслами, кислотами, газами, парами,

пылью, радиацией и т. д. (обратитесь за консультацией в технический офис

SEW-EURODRIVE);

• применение в нестационарных установках, которые не отвечают требованиям

нормы EN 50178 по механическим колебаниям и ударным нагрузкам.


2Пояснения к символам

Указания по технике безопасности


2

Транспорти-ровка / подготовка к хранению

Сразу после получения проверьте доставленное оборудование на отсутствие

повреждений. В случае их обнаружения немедленно сообщите в транспорт-

ную фирму, выполнявшую доставку. При необходимости откажитесь от ввода

в эксплуатацию.

При необходимости используйте пригодные устройства для транспортировки

с достаточной грузоподъемностью. Перед вводом в эксплуатацию снимите уста-

новленные фиксаторы.

Указания по эксплуатации

Механический монтаж

Соблюдайте указания главы "Механический монтаж"!

Технический осмотр и обслуживание

Соблюдайте указания главы "Технический осмотр и обслуживание"!

Опасность ожога!

В неостывшем состоянии электроцилиндр CMS может причинить ожог.

Температура поверхности электроцилиндра CMS может превышать 65 °C.

Во избежание ожогов:

• Ни в коем случае не прикасайтесь к электроцилиндру CMS во время его

работы или при остывании после выключения.

При использовании в приводе подъемных устройств учитывайте, что удер-

живаемый момент нагрузки должен быть меньше удерживающего момента

применяемого тормоза. Соблюдайте рекомендации по проектированию.

Используемые винтовые передачи не обладают эффектом самоторможения.

Опасность травмирования!

В случае применения не по назначению, неправильного монтажа или управ-

ления существует опасность травмирования при линейном перемещении

ходового винта.

3


Варианты исполнения

Конструктивное исполнение двигателей


3

3 Конструктивное исполнение двигателей

3.1 Варианты исполнения

SEW-EURODRIVE выпускает электроцилиндры в двух вариантах исполнения:

3.1.1 CMS50S

3.1.2 CMS71L/M

61946AXX

61947AAXX


3Принцип действия



3

3.2 Принцип действия

3.2.1 Общие сведения

В качестве основы для электроцилиндров серии CMS используются синхронные

серводвигатели SEW серии CM.

Срок службы электроцилиндров (ходовой винт и подшипники) подлежит специаль-

ному расчету, так как зависит от цикла нагрузки и перемещения. Для контроля

частоты вращения и положения электроцилиндры оснащены резольвером. В качес-

тве опции возможна установка датчика абсолютного отсчета (HIPERFACE®-датчик).

В комбинации с серворегулятором возможна настройка произвольных профилей

ускорения, скорости, положения и усилия.

Стабильность повторяемости позиционирования при постоянных усилии и темпе-

ратуре составляет 0,05 мм. Электроцилиндры выпускаются с тормозом (только

стояночным) или без тормоза. Двигатель поставляется только с штекерным

разъемом (вариант с клеммной коробкой не предусмотрен). В качестве штекерного

разъема используется разъем типа SM или SB от двигателей DS56 и разъемы

от двигателей серии CMP (для резольвера, HIPERFACE®-датчика и двигателя).

3.2.2 CMS50S

В качестве привода используется серводвигатель CMP50S. Навесной узел,

содержащий винтовую передачу с направляющей, соединяется с двигателем через

фланцевое крепление. Все детали и дополнительное оборудование двигателя,

кроме подшипникового щита с фланцем и ротора (из-за увеличенных подшипников),

взяты от CMP.

Электроцилиндр в стандартной комплектации крепится к рабочей машине через

отверстия в переднем подшипниковом щите двигателя. Ротор двигателя вращает

ходовой винт, тогда как ходовая гайка не вращается. Эта гайка, направляемая

пазовыми сухарями, линейно перемещается в литом алюминиевом корпусе.

Гайка соединена с штоком. Этот шток имеет гладкую и защищенную от коррозии

поверхность высокого качества обработки. Между штоком и корпусом предусмот-

рено уплотнение. На штоке закреплен шарнирный наконечник. В ходовой гайке

имеется смазочный резервуар, обеспечивающий работу с длительными интерва-

лами смазки. Кроме того, предусмотрена возможность смазки через встроенную

пресс-масленку.

3.2.3 CMS71L/M

В качестве основы для электроцилиндров серии CMS71L/M используются синхрон-

ные серводвигатели SEW серии CM.

Ротор выполнен в виде полого вала. На роторе закреплена ходовая гайка шарико-

винтовой или планетарной ролико-винтовой передачи. В зависимости от направ-

ления вращения двигателя ходовой винт выдвигается из ротора или задвигается

в него. При этом ходовой винт должен фиксироваться от вращения, чтобы

преобразовывать вращательное движение ротора (ходовой гайки) в свое линейное

перемещение. От внешнего загрязнения ходовой винт защищен сильфоном.

3


Базовая конструкция электроцилиндров CMS



3

3.3 Базовая конструкция электроцилиндров CMS

3.3.1 CMS50S

На следующем рисунке показана базовая конструкция. Его следует использоватькак справочный материал для соответствующего перечня деталей. Возможныотклонения в зависимости от типоразмера и варианта исполнения!

61798AXX

[1] Упор от проворачивания [10] Ротор с магнитами [19] Резьбовое кольцо [28] Силовой штекерный разъем

[2] Пазовые сухари [11] Шлицевая гайка [20] Корпус [29] Штыревой контакт

[3] Шток [12] Шестигранная гайка [21] Резьбовая пробка [30] Сигнальный штекерный разъем

[4] Шестигранная гайка [13] Пресс-масленка [22] Крышка [31] Резольвер

[5] Шарнирный наконечник [14] Винтовая передача [23] Направляющее кольцо [32] Прокладка

[6] Компенсационная шайба [15] Прокладка [24] Передние уплотнения [33] Тормоз

[7] Компенсационная шайба [16] Установочные винты [25] Грязесъемное кольцо [34] Корпус статора

[8] Радиальный шарико-подшипник

[17] Задний подшипниковый щит [26] Задняя крышка

[9] Компенсационная шайба [18] Радиально-упорный шарикоподшипник

[27] Датчик абсолютного отсчета

[1]

[6]

[16]

[16][17]

[26]

[27]

[28]

[30]

[29]

[31] [32]

[33]

[34]

[18][19]

[15]

[7]

[10]

[11][12]

[14][13]

[8][9]

[3][2]

[4]

[5]

[20]

[22][23]

[24][25]

[21]


3Базовая конструкция электроцилиндров CMS



3

3.3.2 Типоразмер CMS71L/M

На следующем рисунке показана базовая конструкция. Его следует использоватькак справочный материал для соответствующего перечня деталей. Возможныотклонения в зависимости от типоразмера и варианта исполнения!

61783AXX

[1] Тормоз [10] Винт с 6-гранной головкой [19] Корпус датчика [29] Шайба

[2] Ротор с магнитами [11] Набор тарельчатых пружин [20] Уплотнительное кольцо круглого сечения

[30] Хомут

[3] Упор [12] Винтовая передача [21] Задний подшипниковый щит

[31] Сильфон

[4] Промежуточный фланец [14a] Шарнирный наконечник жесткого типа (стандартный)

[22] Радиально-упорный шарикоподшипник

[32] Пресс-масленка

[5] Резольвер [14b] Шарнирный наконечник кардан-ного типа

[23] Статор в сборе [33] Манжета (2 шт.)

[6] Сигнальный штекерный разъем [15] Втулка [24] Зажимное кольцо

[7] Силовой штекерный разъем [16] Задняя крышка [25] Компенсационная шайба

[8] Штыревой контакт [17] Прокладка [26] Радиальный шарикоподшипник

[9] Датчик абсолютного отсчета [18] Распорный элемент [27] Крышка

[16]

[17]

[18]

[17]

[19]

[7] [6][8]

[5]

[1][20]

[20]

[22]

[23]

[24]

[25]

[21]

[9]

[15]

[26]

[27]

[1]

[2]

[32]

[20]

[34]

[33]

[29][30]

[31]

[30]

[10]

[11]

[3]

[15]

[15]

[14b]

[14a]

[12]

[4]

3


Условное обозначение



3

3.4 Условное обозначение

Пример: электроцилиндр CMS71L

Обозначения дополнительного оборудования CMS71L:

KG = карданный шарнир

SV = система смазки Vario

SC = система смазки Control

CMS 71L /B /TF /RH1M /SB /KGT

KGT, шарико-винтовая передача

Опция: PGT, планетарная ролико-винтовая передача

SM.., штекерный разъем

Опция: SB.., штекерный разъем для двигателя с тормозом

RH1M, резольвер

Опция: AS1H, датчик HIPERFACE® многооборотный

Стандартное оборудование: термодатчик TF

Опция: биметаллический выключатель TH /

термодатчик KTY

Доп. оборудование двигателя: тормоз

Типоразмер 71L

Электроцилиндр


3Заводская табличка



3

3.5 Заводская табличка

Пример: электроцилиндр CMS71L

60187AXX

Typ Тип двигателя

Nr. Заводской номер

Mo Пусковой момент (длительный вращающий момент при низкой частоте вращения с учетом нагрева)

I0 Ток удержания

Umax Макс. допустимое напряжение

Mmax Макс. вращающий момент двигателя

Imax Макс. допустимый ток двигателя

Fmax Макс. тяговое усилие

nN Номинальная частота вращения двигателя

nmax Макс. частота вращения двигателя

fN Номинальная частота двигателя

Bremse Номинальное напряжение тормоза / Тормозной момент

Spindel Ходовой винт

P Шаг ходового винта

Hub Длина хода

Masse Масса

Isol.Kl. Температурный класс изоляции

IP Степень защиты

Schmierstoff Смазочный материал

CMS 71L/B/TF/AS1H/SB10/KGT

01.12345678.01.0001.06

9.5 6.2

45

3000

25.0

F

17.0

400

24

KGT 200

Fuchs RENOLIT CX-TOM 15

10

19

17

76646 Bruchsal/Germany

Isol. Kl. IP

HzNf

VkN

max

mmMasse

NmVP mm/Umdr.

kg

F maxU max

1/minAA

IEC 343

n1/minI maxNm

IoNm

Schmierstoff

SpindelBremsen N

M maxMoNr.Typ

0594 927 0 Made in GermanyPermanentmagnet

Hub

31.4

3000 150

3


Механические и электрические характеристики



3

3.6 Механические и электрические характеристики

3.6.1 CMS50S

ИсполнениеCMS50S

стандартное с доп. оборудованием

Степень защиты IP65 –

Температурный класс изоляции

F –

Защита двигателя KTY –

Температура окружающей среды

от –20 до +40 °C –

Монтажная позиция любая любая

СертификацияCE

VDE

CSA (по запросу)NEMA (по запросу)

UL (по запросу)

Уровень шума (по EN 60034)

ниже допустимого –

Датчик обратной связи 2-обмоточный резольвер RH1M датчик абсолютного отсчета AS1H

Тормоз – B (стояночный тормоз на 24 В)

Охлаждение естественная конвекция –

Неравномерность момента

≤ 1,5 % M0 –

Смазкаконическая пресс-масленка DIN 71412, доступная через отверстие в корпусе

Монтаж навесные фланцы по центру, шарнирный наконечник

навесные фланцы, поворотные опоры

Исполнение CMS50S

Тип винтовой передачи шарико-винтовая передача (KGT)

Точность позиционирования (стабильность повторяемости)при постоянных усилии и температуре

±0,05 мм

Макс. усилие 5,3 кН

Номинальное тяговое усилие 1,3 кН

Номинальная частота вращения 3000 / 4500

Шаг ходового винта 5 мм/оборот

Длина хода 70 / 150 мм (300 мм в стадии подготовки)

Защита ходового винта гладкий вал с уплотнением

Стояночный тормоз 4,3 Нм

Датчик обратной связиRH1MAS1H


3Механические и электрические характеристики



3

3.6.2 CMS71L

ИсполнениеCMS71L

стандартное с доп. оборудованием

Степень защиты IP45 (IP65)1)

1) Для электрических компонентов

–


F –

Защита двигателя TF TH / KTY


от –20 до +40 °C

Монтажная позиция любая любая


VDE

CSA (по запросу)NEMA (по запросу)

UL (по запросу)



Датчик обратной связи 2-обмоточный резольвер RH1M датчик абсолютного отсчета AS1H

Тормоз – B (стояночный тормоз на 24 В)

Охлаждение естественная конвекция


≤ 3 % M0

Смазканеподвижная точка смазки

с конической пресс-масленкой DIN 71412

система постоянной смазки фирмы Perma

Монтаж жесткий карданный шарнир

Исполнение CMS71L

Тип винтовой передачишарико-винтовая передача (KGT)

планетарная ролико-винтовая передача (PGT)


±0,05 мм

Макс. усилие

шарико-винтовая передача (KGT) 17 кН (макс. M = 31,4 Нм)

планетарная ролико-винтовая передача (PGT) 20 кН (предельная мех. нагрузка)

Номинальное тяговое усилие1)

1) При частоте вращения от 5 до 50 об/мин

шарико-винтовая передача (KGT) 4 кН

планетарная ролико-винтовая передача (PGT) 8 кН

Номинальная частота вращения 2000 / 3000 / 4500

Шаг ходового винта

шарико-винтовая передача (KGT) 10 мм/оборот

планетарная ролико-винтовая передача (PGT) 5 мм/оборот

Длина хода 200 мм, 350 мм

Защита ходового винта Сильфон

Стояночный тормоз 19 Нм

Датчик обратной связиRH1MAS1H

3


Механические и электрические характеристики



3

3.6.3 CMS71M

ИсполнениеCMS71M

для сварочных клещей с доп. оборудованием

Степень защиты IP45 (IP65)1)

1) Для электрических компонентов

–


F –

Защита двигателя KTY –


от –20 до +40 °C –

Монтажная позиция любая –


VDE–



Датчик обратной связи 2-обмоточный резольвер RH1M –

Тормоз без тормоза B (стояночный тормоз на 24 В)

Охлаждение естественная конвекция –


≤ 3 % M0 –

Смазканеподвижная точка смазки

с конической пресс-масленкой DIN 71412

–

Монтаж специальные навесные детали –

Исполнение для сварочных клещей CMS71M

Тип винтовой передачипланетарная ролико-винтовая

передача (PGT)


±0,05 мм

Макс. усилие 20 кН (предельная мех. нагрузка)

Номинальное тяговое усилие1)


5,3 кН

Номинальная частота вращения 3000

Шаг ходового винта 5 мм/оборот

Длина хода 155 мм

Защита ходового винта Сильфон

Стояночный тормоз 1,2 Нм

Датчик обратной связи RH1M


3Принцип действия шарико-винтовой и планетарной ролико-винтовой передачи



3

3.7 Принцип действия шарико-винтовой и планетарной ролико-винтовой передачи

В электроцилиндрах используются два различных типа винтовой передачи:

3.7.1 Шарико-винтовая передача (KGT)

Шарико-винтовая передача применяется в электроцилиндрах CMS50S и CMS71L.

В шарико-винтовой передаче нагрузка от ходового винта передается на гайку через

шарики (передача усилия через шарики).

3.7.2 Планетарная ролико-винтовая передача (PGT)

Планетарная ролико-винтовая передача применяется в электроцилиндрах CMS71L/M.

Рекомендуемая сфера применения:

• при низких скоростях подачи и больших усилиях;

• при неблагоприятных условиях нагрузки, например при штамповке.

В планетарной ролико-винтовой передаче нагрузка от ходового винта передается

на гайку через округлые боковые стороны профиля резьбы роликов (передача

усилия через ролики-сателлиты).

59566AXX

59565AXX

3


Воздушное уплотнение



3

3.8 Воздушное уплотнение

На заводе-изготовителе привод в стандартной комплектации оснащается пневмо-

разъемом [1] с резьбой G1/8 для воздушного уплотнения (кроме CMS71M).

Благодаря этому электроцилиндр может применяться в условиях сильной запы-

ленности.

Для этого в замкнутом пространстве [2] под сильфоном можно создать небольшое

избыточное давление (до 0,5 бар). Это избыточное давление предотвращает

попадание пыли и т. п. внутрь двигателя.

Необходимый объемный расход сжатого воздуха (Vупл.возд.) зависит от скорости

перемещения (v) винтовой передачи.

Тем самым обеспечивается, что при выдвигании подается достаточно сжатого

воздуха и разрежение в пространстве [2] не возникает.

Сжатый воздух должен быть сухим и не содержать масла, т. е. отвечать

требованиям DIN-ISO 8573-1 по классу 3 (стандартная пневмосеть).

Пример: Скорость перемещения: 0,5 м/с

Vупл.возд. ≥ 300 x 0,5 м/с ≥ 150 л/мин

61004AXX

[1] Пневморазъем[2] Сильфон

Vупл.возд. ≥ 300 x vОбъемный расход Vупл.возд. [л/мин]

Скорость перемещения v [м/с]

[1] [2]


4Перед началом работы



4

4 Механический монтаж

4.1 Перед началом работы

Монтаж привода

допускается

только в том

случае, если:

• данные заводской таблички привода и/или выходное напряжение преобразо-

вателя частоты соответствуют параметрам электросети;

• привод исправен (нет повреждений от транспортировки или хранения);

• выполнены следующие условия:

– температура окружающей среды от –20 до +40 °C;

– отсутствуют масла, кислоты, газы, пары, излучения и т. д.;

– высота над уровнем моря не более 1000 м;

– специальная конструкция: конструкция привода соответствует условиям

окружающей среды.

4.2 Подготовительные работы

Длительное

хранение

электро-

цилиндров

• Учитывайте сокращение срока службы смазки шарикоподшипников и ходового

винта после хранения более одного года.

При монтаже строго соблюдайте указания по технике безопасности (см. гл. 2)!

4


Монтаж электроцилиндра



4

4.3 Монтаж электроцилиндра

4.3.1 Условия монтажа




Примите необходимые меры по защите от случайного прикосновения.

• Берегите сильфон и ходовой винт от механических повреждений!

• Не допускайте толчков и ударов по наконечнику ходового винта.

Ходовой винт не должен испытывать радиальных нагрузок и изгибающих

моментов.

Во избежание недопустимых нагрузок на ходовой винт тщательно выровняйте

электроцилиндр относительно рабочей машины (соблюдайте допустимые

осевые нагрузки!). См. указания в главе 4.6

Электроцилиндр следует устанавливать только ровном, не подверженном

вибрации и крутильно-жёстком основании.

Обеспечьте свободный ход и подвижность контропоры на рабочей машине.


4Установочные размеры CMS50S



4

4.4 Установочные размеры CMS50S

4.4.1 Стандартная комплектация

На следующем рисунке показан электроцилиндр CMS50S в стандартной

комплектации.

60195ARU

301,5 (ход 150 мм)

65 236,57±0,02

60,9

11

8,5

73

42

±0

,02

X47,5

(254 + X)

R21

74

Ø 1

6 H

7

M16/глубина 14 мм

18

M86

Ø 10 H7

Заглушка отверстия для доступа к конической пресс-масленке DIN71478-H1

Поворотный штекерный разъем (макс. 270°)Сигнальный штекерный разъем

Силовой штекерный разъем

21

0 -

0,1

2

104,5

377,5 (положение при смазке)

CMS50S/RH1M X = 134CMS50S/AS1H X = 172CMS50S/B/RH1M X = 163CMS50S/B/AS1H X = 201254

В комплект поставки входят четыре установочных винта для крепления навесных

фланцев или поворотных опор.

Установочный винт

61536AXX

10

f9

16

7 16 13

M8

4


Установочные размеры CMS50S



4

4.4.2 Дополнительные варианты монтажа

Монтаж с навесными фланцами

На следующих 3 рисунках показаны варианты монтажа электроцилиндра. Онкрепится на монтажной поверхности с помощью навесных деталей (на рисункахвыделены серым цветом). Эти навесные детали монтируются в различномположении с интервалом 90°.

В комплект навесных фланцев входят детали, показанные на следующем рисунке:

61493ARU

236,5 ±0,2

94

±0

,1

38

,5 ±

0,1

90

(38,5)

74 1

14

2 установочных винта (момент затяжки 12 Нм)DIN ISO 7379 M8x29-12.9

Возможные варианты установки:спереди и по центру

2 винта с 6-гранной головкой DIN ISO 4014 M8x70

M8 10

72 ±0,1

60,9

11

8,5

73

4 положения с поворотом на 90° 4 положения

с поворотом на 90°

R21

180°

270°

X25447

(254 + X)

Ø 1

6 H

7

21

0 -

0,1

2

0°

90°



Комплект навесных фланцев (номер по каталогу SEW: 1333 3305)

Масса: 0,65 кг

2x

4x

2x


4Установочные размеры CMS50S



4

Монтаж с поворотными опорами

На следующем рисунке показан вариант установки электроцилиндра. Он крепитсяна монтажной поверхности с помощью навесных деталей (на рисунках выделенысерым цветом).

Для показанного монтажа с поворотными опорами необходимы следующие детали:

61498ARU

Комплект поворотных опор (номер по каталогу SEW: 1333 3313)

Комплект навесных фланцев (номер по каталогу SEW: 1333 3305)

Масса: 0,23 кг Масса: 0,65 кг

301+ (ход 150 мм)

64,5 236,5

60,9

11

8,5

73

X25447

R21

Ø 1

6 H

7

74

20

2 установочных винта (момент затяжки 12 Нм) DIN ISO 7379 M8x29-12.9

2 пальца Ø 16f6

2 винта с 6-гранной головкой DIN ISO 4014 M8x70

(254 + X)

21

0 -

0,1

2

11

4

15

4

M8 10

72 ±0,1



13

4 ±

0,1

2x 2x

4x

2x

4


Установочные размеры CMS71L



4

4.5 Установочные размеры CMS71L

4.5.3 CMS71L/B/RH1M (резольвер)

Приводы с тормозом/без тормоза и с жестким/карданным шарниром имеют одина-

ковые установочные размеры.

60220ARU

63

39

11

6

117

15

5

Ø 32H9

47

Смазочное устройство (опция)

Карданный шарнир (опция)

R34 +2 0

598+2 0

12x45°

42

37

Сигнальный штекерный разъем

Поворотный штекерный разъем (макс. 270°) Резьбовое отверстие G1/4"

под коническую пресс-масленку DIN 71412-H1

Пневморазъем G1/8"

Силовойштекерный разъем

Ø 3

2H

9

55

79

85

20

8,5

54

92

72,8

537 (737 в выдвинутом состоянии) Номинальный ход 200

Допуск на ход ±2 мм(до мех. упора)

74 6249 3

0

0 -

0,1

30

0

-0

,1

31


4Установочные размеры CMS71L



4

4.5.4 CMS71L/B/AS1H (датчик абсолютного отсчета)

Приводы с тормозом/без тормоза и с жестким/карданным шарниром имеют одина-

ковые установочные размеры.

Общая длина привода в исполнении с датчиком абсолютного отсчета больше

на 34 мм!

60212ARU

63

39

11

6

117

15

5

Ø 32H9

80,5

Смазочное устройство (опция)

R34 +2 0

632+2 0

12x45°37

Сигнальный штекерный разъем

Поворотный штекерный разъем (макс 270°) Резьбовое отверстие G1/4"

под коническую пресс-масленку DIN 71412-H1

Пневморазъем G1/8"

Силовой штекерный разъем

Ø 3

2H

985

20

8,5

54

92

72,8

571 (771 в выдвинутом состоянии) Номинальный ход 200

Допуск на ход ±2 мм(до мех. упора)

74 6249 3

0

0 -

0,1

30

0

-0

,1

Карданный шарнир (опция)

42

55

79

31

4


Условия монтажа на рабочую машину



4

4.6 Условия монтажа на рабочую машину

4.6.1 Указания по монтажу CMS50S

• Отсутствие радиальных нагрузок на привод.

• Отсутствие статически неопределимых опор. При установке на поворотные

опоры дополнительные навесные крепления использовать нельзя.

• Шарниры должны двигаться свободно, зажимать их нельзя.

Поворотная опора

Поворотная опора


4Условия монтажа на рабочую машину



4


• Отсутствие внешних усилий и моментов через шарнирные узлы.

• Отсутствие смещения монтажных узлов.

M

F

F

M

4





4

• Отсутствие внешних вращающих моментов на штоке.

M





4

4.6.2 Указания по монтажу CMS71L/M


• Отсутствие дополнительных креплений и опор (статически неопределимых).

• Шарниры должны двигаться свободно, зажимать их нельзя.

4





4

• Отсутствие внешних усилий и моментов через шарнирные узлы.

• Отсутствие смещения контропоры, допуски на размеры монтажных деталей

см. в пункте 4.6.4.

• Отсутствие внешних вращающих моментов.

M M

F

F





4

Горизонталь-

ная монтажная

позиция

При горизонтальной монтажной позиции привода смазочное устройство (опция)

должно располагаться сбоку или снизу. Если соблюдение этого условия невоз-

можно, обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.

4.6.3 Допуски на размеры самостоятельно подготовленных монтажных деталей для CMS50S

На следующем рисунке показаны условия монтажа для обеих сторон крепления

привода.

61504AXX

61542AXX

21

+0

.1

0

Ø16h7

3°

3°

0.2 A

A

0.1 A

0.1 A

4





4

4.6.4 Допуски на размеры самостоятельно подготовленных монтажных деталей для CMS71L/M

На следующем рисунке показаны условия монтажа для обеих сторон крепления

привода.

CMS71L

в стандартном

исполнении

Соблюдайте следующие рекомендации:

Эти данные соответствующим образом действительны и для CMS71M со специ-

альными навесными деталями.

59351AXX

[1][2]

Электроцилиндр CMSСамостоятельно подготовленные детали

Ø32h7

30

+0.1

30

+0.1

B A

C

Ra 0

.4

Ø32h7

Ra 0

.4

0.02[1]

[2][2]

0.1 A

0.02

0.05 AC± 0.2

• Максимальное радиальное смещение A-B составляет ±0,2 мм.

• Самостоятельно подготовленные детали должны отвечать требованиям,

описанным выше.

• Если соблюдение допусков на монтажные размеры невозможно, обратитесь

за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE. Возможно, справиться

с ситуацией поможет применение электроцилиндра с карданным шарниром.





4

Карданный

шарнир

Соблюдайте следующие рекомендации:

61543AXX

C

3°

3°

± 0.5

*

31

• * При использовании карданного шарнира допускается ±3°.

• Максимальное радиальное смещение A-B составляет ±0,5 мм.

5


Монтаж штекерных разъемов

Электрический монтаж


5

5 Электрический монтаж

5.1 Монтаж штекерных разъемов

Ввод силового и сигнального кабелей осуществляется через поворотные угловые

штекерные разъемы. После установки кабельного штекера угловой штекерный

разъем можно повернуть в нужное положение без использования инструмента.

Для поворота потребуется приложить усилие около 10 Нм.

Угловые штекерные разъемы можно поворачивать в любое положение.

• При монтаже строго соблюдайте указания по технике безопасности

(см. гл. 2)!

• Для коммутации тормоза используйте контакторы с коммутирующими

контактами класса AC-3 по стандарту EN 60947-4-1.

• При эксплуатации электроцилиндров с сервопреобразователем необхо-

димо соблюдать соответствующие инструкции изготовителя по подклю-

чению этого прибора. Обязательно следуйте инструкции по эксплуатации

сервопреобразователя.

Не относится к CMS71M со специальным штекерным разъемом.

Опасность повреждения штекерных разъемов вследствие неправильного

монтажа!

Попытка навернуть накидную гайку при неправильном положении кабельного

штекера может привести к повреждению изолятора.

При установке штекеров силового и сигнального кабелей убедитесь, что:

• кабельный штекер вставлен правильно;

• фиксирующий выступ на окружности находится в правильном положении;

• накидная гайка закручивается без большого усилия.

Учитывайте допустимый радиус изгиба кабелей.

Возможность поворота разъемов используется только при монтаже и подключении

двигателя. Постоянно поворачивать разъем не следует.


5Монтаж штекерных разъемов



5

Примеры различного расположения поворотных штекерных разъемов

61829AXX

[1] Состояние при поставке = стандартное положение разъема "A"

[1]

5


Инструкции по подключению



5

5.2 Инструкции по подключению

Защита

от помех

со стороны

цепей управле-

ния тормозом

В целях защиты от влияния помех со стороны цепей управления тормозом

запрещается прокладывать неэкранированные кабели тормоза в одном жгуте

с силовыми кабелями тактированного питания.

Силовыми кабелями тактированного питания являются в первую очередь:

– выходные кабели преобразователей частоты и сервопреобразователей,

вентильных преобразователей, устройств плавного пуска и торможения;

– подводящие кабели тормозных резисторов и т. п.

Защита

от помех

со стороны

предохрани-

тельных

устройств

двигателя

Для защиты от помех со стороны предохранительных устройств двигателя

(датчиков температуры TF или KTY):

– отдельно экранированные подводящие кабели можно прокладывать в одном

жгуте с силовыми кабелями передачи импульсных сигналов;

– неэкранированные кабели этих устройств нельзя прокладывать в одном жгуте

с силовыми кабелями передачи импульсных сигналов.

Меры по обеспе-

чению электро-

магнитной

совместимости

Электроцилиндры SEW-EURODRIVE предназначены для использования в качестве

компонентов машин и установок. Разработчик машины или установки несет ответ-

ственность за соблюдение директивы по ЭМС 89/336/EWG. Подробнее см. в изда-

ниях SEW "Практика приводной техники. Проектирование приводов" и

"Практика приводной техники. Электромагнитная совместимость в приводной

технике".

Прокладывайте соединительный кабель термодатчика KTY отдельно от силовых

кабелей на расстоянии не менее 200 мм. Совместная прокладка допускается

только в том случае, если либо кабель KTY, либо силовой кабель экранирован.


5Подключение электроцилиндра и датчика через штекерные разъемы SM.. / SB..



5

5.3 Подключение электроцилиндра и датчика через штекерные разъемы SM.. / SB..

Электроцилиндры выпускаются со штекерными разъемами SM.. / SB.. .

В стандартном исполнении электроцилиндры SEW-EURODRIVE комплектуются

гнездовой частью разъема с фланцем, штекерная (кабельная) часть разъема

в комплект поставки не входит.

Датчик подключается через отдельный 12-контактный цилиндрический штекерный

разъем.

Штекерные разъемы в стандартной комплектации являются поворотными. За счет

этого их можно установить в нужное положение, соответствующее условиям

монтажа.

Фабрично подго-

товленные

кабели

Для подключения через штекерные разъемы SM.. / SB.. компания SEW-EURODRIVE

предлагает фабрично подготовленные кабели. Кабели, используемые для электро-

цилиндра, соответствуют кабелям двигателя DFS с тормозом. Маркировка жил и

назначение контактов указаны в следующих таблицах.

Для штекерных разъемов назначение контактов показано со стороны подсоеди-

нения кабеля к штекерной части (с задней стороны штекера).

При самостоятельной подготовке кабелей:

• Монтаж силовых и сигнальных штекерных разъемов описан в главе "Приложение".

• Контактные элементы для подключения двигателя выполнены в виде обжимных

контактов. Для обжима используйте только соответствующие обжимные щипцы.

• Зачищайте концы кабельных жил, как указано в главе "Приложение" в пунктах

"Указания по монтажу сигнальных/силовых штекерных разъемов". Надевайте

на жилы кембрики.

• Неправильно смонтированные обжимные контактные элементы снимайте

только с помощью соответствующего демонтажного инструмента.

5


Силовые кабели



5

5.4 Силовые кабели

5.4.1 Конструкция кабелей двигателя без тормоза и с тормозом

Подготовка

к подключению

со стороны

двигателя

Данные силовые кабели со стороны двигателя имеют 8-контактный штекерный

соединитель с гнездовыми контактами.

Экран кабеля подсоединен к корпусу штекера в соответствии с нормами ЭМС.

Все штекерные соединители этого типа снабжены лепестковым уплотнителем

между корпусом штекера и оболочкой кабеля и обеспечивают компенсацию натя-

жения согласно EN 61884.

Подготовка

к подключению

со стороны

сервоусилителя

С этого конца кабеля двигателя / двигателя с тормозом общая оболочка удалена

и экран подготовлен к подключению в электрошкафу. Требуется лишь оконча-

тельно подготовить кабель к подключению соответствующего сервоусилителя.

Необходимые для этого электромонтажные детали прилагаются в пакетике.

Электромонтаж-

ные детали

Для подключения кабеля к силовым клеммам преобразователя поставляются

следующие детали (в зависимости от сечения кабельных жил):

54069AXX

[1][2][3][4]

[5]

[6]

Штекер: Intercontec BSTA 078Маркировка SEW-EURODRIVEЗаводская табличкаДлина кабеля ≤ 10 м: допуск +200 ммДлина кабеля ≥ 10 м: допуск +2 %Допустимая длина кабеля – в соответствии с технической документациейПредварительно подготовленный конец кабеля со стороны преобразователяНеобходимые электромонтажные детали прилагаются к кабелюЭкран ок. 20 мм + 5 мм отворот

X

[1]

[2]

500 ±5 [3]

[4]

[5]

[6]

Комплект деталей Содержимое пакетика

14 кабельные гильзы для жил 1,5 мм2, с изолятором;

4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 1,5 мм2

24 кабельные гильзы для жил 2,5 мм2, с изолятором;

4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 2,5 мм2

34 кабельные гильзы для жил 4 мм2, с изолятором;

4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 4 мм2


5Силовые кабели



5

5.4.2 Кабель двигателя

Назначение контактов кабелей двигателя

54619AXX

X

Штекерный разъем Контакт Расцветка жил Назначение В комплекте

BSTA 078

Вид X

1 (BK) черный U

пакетик с электро-

монтажными деталями

2 (GN/YE) желто-зеленый PE

3 (BK) черный W

4 (BK) черный V

Тип штекерного

разъемаКоличество и сечение жил Номер Способ прокладки

SM11 4 x 1,5 мм2

0590 4544 стационарная

прокладка

SM11 4 x 1,5 мм2 0590 6245 шлейфовый

кабель

SM12 4 x 2,5 мм2 0590 4552 стационарная прокладка

SM12 4 x 2,5 мм2 0590 6253шлейфовый

кабель

SM14 4 x 4 мм2 0590 4560 стационарная прокладка

SM14 4 x 4 мм2 0590 4803шлейфовый

кабель

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

5





5

Удлинительный кабель двигателя

Назначение контактов удлинительных кабелей двигателя

54878AXX

X Y

Штекерный разъем Контакт Расцветка жил Назначение Контакт Штекерный разъем

BSTA 078

Вид X

1 (BK/WH)черные с

белыми символамиU, V, W

U 1 BKUA 199

Вид Y

4 V 4

3 W 3

2 (GN/YE) желто-зеленый PE 2

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

Тип штекерного разъема Количество и сечение жил Номер Способ прокладки


кабель


кабель

SM14 4 x 4 мм2 1333 2473шлейфовый

кабель


5Силовые кабели



5

5.4.3 Кабель двигателя с тормозом

Назначение контактов кабелей двигателя с тормозом

54620AXX

500 ±5

X

Штекерный разъем Контакт Расцветка жил Назначение В комплекте

BSTA 078

Вид X

1(BK/WH)

черные с белыми символами U, V, W

U

пакетик с электро-

монтажными деталями

4 V

3 W

2 (GN/YE) желто-зеленый PE

A – не подключен

B – не подключен

C (BK/WH) черные с белыми символами 1, 2, 3

2

D 1

Тип штекерного

разъемаКоличество и сечение жил Номер Способ прокладки

SB 114 x 1,5 мм2 + 2 x 1 мм2

1332 4853стационарная

прокладка

SB 11 4 x 1,5 мм2 + 2 x 1 мм2 1333 1221шлейфовый

кабель

SB12 4 x 2,5 мм2 + 2 x 1 мм2


прокладка

SB12 4 x 2,5 мм2 + 2 x 1 мм2 1333 2155шлейфовый

кабель

SB14 4 x 4 мм2 + 2 x 1 мм2


прокладка

SB14 4 x 4 мм2 + 2 x 1 мм2 1333 2163шлейфовый

кабель

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A

5





5

Удлинительный кабель двигателя с тормозом

Назначение контактов удлинительных кабелей двигателя с тормозом

54878AXX

X Y

Штекерный разъем Контакт Расцветка жил Назначение Контакт Штекерный разъем

BSTA 078

Вид X

1 (BK/WH)черные с белыми

символами U, V, W

U 1 BKUA 199

Вид Y

4 V 4

3 W 3

2 (GN/YE) желто-зеленый PE 2

A– не

подключенA

B– не

подключенB

C (BK/WH) черные с белымисимволами 1, 2, 3

2 C

D 1 D

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

Тип штекерного разъема Количество и сечение жил Номер Способ прокладки


кабель


кабель

SB14 4 x 4 мм2 + 2 x 1 мм2 1333 2511шлейфовый

кабель


5Кабели обратной связи



5

5.5 Кабели обратной связи

5.5.1 Конструкция кабелей резольвера, HIPERFACE®-датчика

Подготовка к подключению со стороны двигателя

Для подключения к резольверу RH.M или Hiperface-датчику AS1H / ES1H кабель

(со стороны двигателя) оснащен 12-контактным экранирующим штекерным соеди-

нителем с гнездовыми контактами Intercontec. Экран кабеля подсоединен

к корпусу штекера в соответствии с нормами ЭМС. Все штекерные соединители

этого типа снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом штекера и

оболочкой кабеля.

Подготовка к подключению со стороны сервоусилителя

На конец кабеля со стороны сервоусилителя смонтирован стандартный экраниру-

ющий штекер типа Sub-D со штыревыми контактами. В зависимости от типа

сервоусилителя этот штекер может быть 9- или 15-контактным.

Гибридные кабели

На внешней оболочке кабеля с обоих концов имеется заводская табличка с номером

и логотипом фирмы, выполнившей сборку кабеля. Заказываемая длина кабеля

и возможный допуск взаимосвязаны следующим образом:

• Длина кабеля ≤ 10 м: допуск 200 мм.

• Длина кабеля ≥ 10 м: допуск +2 %.

54635AXX

[1][2][3][4]

[5]

Штекер: Intercontec ASTA. Маркировка: SEW-EURODRIVEЗаводская табличкаДлина кабеля ≤ 10 м: допуск +200 ммДлина кабеля ≥ 10 м: допуск +2 %Допустимая длина кабеля – в соответствии с технической документацией.Штекер типа Sub-D

[1]

[2]

[4]

[5]

[3]

X

Y

При выборе максимальной длины кабеля соблюдайте указания системного руко-

водства к сервоусилителю.

Учитывайте требования к электромагнитной совместимости оборудования.

5


Кабели обратной связи



5

5.5.2 Кабель резольвера RH.M

Назначение контактов кабелей резольвера RH.M для работы с MOVIDRIVE® MDX60B/61B

54704AXX

X

Y

Со стороны двигателяСо стороны

MOVIDRIVE® MDX..B

Штекерный

разъем

контакта Назначение Расцветка жил Назначение контакта Штекерный

разъем

ASTA 021FR

198 921 9

12-контактный с гнездовыми контактами

Вид X

1 R1 (Ref. +) (PK) розовый R1 (Ref. +) 3

Sub-D

9-контактный

Вид Y

2 R2 (Ref. –) (GY) серый R2 (Ref. –) 8

3 S1 (Cosinus +) (RD) красный S1 (Cosinus +) 2

4 S3 (Cosinus –) (BU) синий S3 (Cosinus –) 7

5 S2 (Sinus +) (YE) желтый S2 (Sinus +) 1

6 S4 (Sinus –) (GN) зеленый S4 (Sinus –) 6

7 не подключен – – –


9 TF / KTY+(BN) коричневый / (VT) фиолетовый

TF (KTY+) 9

10 TF / KTY– (WH) белый / (BK) черный TF / KTY– 5


12 не подключен – не подключен 4

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

59

61

Прокладка Номер

стационарная прокладка 0199 4875

шлейфовый кабель 0199 3194





5

Кабель резольвера RH.M для работы с MOVIAXIS® MX

Назначение контактов кабелей резольвера RH.M для работы с MOVIAXIS® MX

Вид на все штекерные разъемы – со стороны контактов.

54629AXX

X

Y

Со стороны двигателя Со стороны MOVIAXIS® MX

Штекерный разъем

контакта Назначение Расцветка жил Назначение контакта Штекерный разъем

ASTA 021FR

198 921 9


Вид X

1 R1 (Ref. +) (PK) розовый R1 (Ref. +) 5

Sub-D


Вид Y








9 TF / KTY +(BN) коричневый / (VT) фиолетовый1)

TF / KTY + 14

10 TF / KTY – (WH) белый / (BK) черный1) TF / KTY – 6



– – не подключен 11



1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91




5





5

Удлинительный кабель резольвера RH.M

Назначение контактов удлинительных кабелей резольвера RH.M

Удлинительный кабель обеспечивает прямое (1:1) соединение контактов.

54630AXX

X Y

Штекерный

разъем

контакта Назначение Расцветка жил Назначение контакта Штекерный

разъем

ASTA 021FR

198 673 2


Вид X

1 R1 (Ref. +) (PK) розовый R1 (Ref. +) 1 AKUA 020MR

199 647 9

12-контактный со штыревыми

контактами

Вид Y








9 TF / KTY +(BN) коричневый / (VT) фиолетовый1)

TF / KTY + 9

10 TF / KTY – (WH) белый / (BK) черный1) TF / KTY – 10




98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

P








5

5.5.3 Кабели HIPERFACE®-датчика для работы с MOVIDRIVE® B и MOVIAXIS® MX

Кабель HIPERFACE®-датчика для работы с MOVIDRIVE® B и MOVIAXIS® MX

Назначение контактов кабелей HIPERFACE®-датчиков AS1H / ES1H

54629AXX

X

Y

Со стороны двигателя Со стороны MOVIAXIS® MX MOVIDRIVE® MDX..B

Штекерный разъем

контакта Назначение Расцветка жил Назначение контакта Штекерный разъем

ASTA 021FR

198 921 9


Вид X

1 не подключен не подключен не подключен 3

Sub-D


Вид Y

2 не подключен не подключен не подключен 5





7 DATA– (VT) фиолетовый DATA– 12

8 DATA+ (BK) черный DATA+ 4

9 TF / KTY + (BN) коричневый TF / KTY + 14

10 TF / KTY – (WH) белый TF / KTY – 6

11 GND (GY/PK) розово-серый1) GND 8

12 Us (RD/BU) красно-синий1) Us 15





98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91




5





5

Удлинительный кабель HIPERFACE®-датчика AS1H / ES1H

Назначение контактов удлинительных кабелей HIPERFACE®-датчика AS1H / ES1H

Удлинительный кабель обеспечивает прямое (1:1) соединение контактов.

54634AXX

X Y

Штекерный

разъем

контакта Назначение Расцветка жил Назначение

контакта

Штекерный

разъем

ASTA 021FR

198 673 2


Вид X

1 не подключен – не подключен 1 AKUA 020MR

199 647 9

12-контактный со штыревыми

контактами






7 DATA– (VT) фиолетовый DATA– 7

8 DATA+ (BK) черный DATA+ 8

9 TF / KTY + (BN) коричневый TF / KTY + 9

10 TF / KTY – (WH) белый TF / KTY – 10

11 GND(GY/PK) розово-серый /

(PK) розовыйGND 11

Вид Y12 Us

(RD/BU) красно-синий / (GY) серый

Us 12

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

P





5Комплекты кабельных частей штекерных разъемов



5

5.6 Комплекты кабельных частей штекерных разъемов

В комплект кабельных частей штекерных разъемов обязательно входят следующие

детали:

• штекеры кабелей обратной связи / силового питания;

• вставки-изоляторы;

• гнездовые контакты.

Кабельные части разъемов не входят в комплект поставки и заказываются

отдельно. При заказе кабельных частей разъемов следует учитывать сечение жил

кабеля.

Тип кабеля Сечение жил кабеля Номер

Штекер силового

кабеля

Стационарная прокладка

Кабель двигателя

4 x 1,5 мм2 0198 6740

4 x 2,5 мм2 0198 6740

4 x 4 мм2 0199 1639

Кабель двигателя с тормозом1)

1) 3 кабеля в общей оболочке, из которых выводятся только 2 кабеля

4 x 1,5 мм2 + 2 x 1 мм2 0198 6740

4 x 2,5 мм2 + 2 x 1 мм2 0198 6740

4 x 4 мм2 + 2 x 1 мм2 0199 1639

Шлейфовый кабель

Кабель двигателя

4 x 1,5 мм2 0198 6740

4 x 2,5 мм2 0198 9197

4 x 4 мм2 0199 1639

Кабель двигателя с тормозом1)

4 x 1,5 мм2 + 2 x 1 мм2 0198 9197

4 x 2,5 мм2 + 2 x 1 мм2 0198 9197

4 x 4 мм2 + 2 x 1 мм2 0199 1639

Тип кабеля Сечение жил кабеля Номер

Штекер сигнального

кабеля

Стационарная прокладка и шлейфовый кабель

Кабель резольвера 5 x 2 x 0,25 мм2

0198 6732Кабель датчика HIPERFACE

6 x 2 x 0,25 мм2

5


Спецификация кабелей



5

5.7 Спецификация кабелей

5.7.1 Кабели двигателя для стационарной прокладки

Изготовитель:

HELUKABEL Способ прокладки стационарная

Сечение жил кабеля 4 x 1,5 мм2 4 x 2,5 мм2 4 x 4 мм2 4 x 6 мм2 4 x 10 мм2

Изготовитель HELUKABEL

Заводское обозначение

Рабочее напряжение U0 / U ~

[В] 600 / 1000

Температурный диапазон

[°C] –40...+80 при стационарной прокладке

Максимальная температура

[°C] +80

Минимальный радиус изгиба

[мм] 45 55 65 71,5 85

Диаметр D [мм] 9,0 ± 0,2 11 ± 0,2 13 ± 0,2 14,3 ± 0,3 17,0 ± 0,6

Маркировка жил черные с белыми символами + желто-зеленый

Цвет оболочки оранжевый, аналог RAL 2003

Сертификация DESINA / VDE / UL

Номин. емкость между жилой и экраном

[нФ/км] 110 110 118 125 125

Номин. емкость между 2 жилами

[нФ/км] 70 70 75 80 80

Без галогенов нет

Без силикона да

Без фторхлор-углеводородов

да

Изоляция внутренняя (жилы)

PP

Изоляция внешняя (оболочка)

PVC

Невоспламеняемость / самозатухание

нет

Проводник медь

Экран медь луженая

Масса (кабеля) [кг/км] 134 202 262 332 601


5Спецификация кабелей



5


Lapp

Не для новых конструкций!

Способ прокладки стационарная

Сечение жил кабеля 4 × 1,5 мм2 4 × 2,5 мм2 4 × 4 мм2

Изготовитель Lapp

Ед. измер.

Заводское обозначение PVC / C / TPE

Рабочее напряжение U0 ~ [В] 600 / 1000

Температурный диапазон [°C] –10...+90 при стационарной прокладке

Максимальная температура [°C] 90 90 90

Минимальный радиус изгиба [мм] 44 48 56

Диаметр D [мм] 9,3 ± 0,3 10 ± 0,3 12,3 ± 0,3





[нФ/км] 135140 150

Номин. емкость между 2 жилами [нФ/км] 75 85 90



Без фторхлоруглеводородов нет

Изоляция внутренняя (жилы) TPE

Изоляция внешняя (оболочка) PVC


нет



Масса (кабеля) [кг/км] 196 254 371

5





5

5.7.2 Шлейфовые кабели двигателя


Nexans Способ прокладки шлейфовый кабель

Сечение жил кабеля 4 x 1,5 мм2 4 x 2,5 мм2 4 x 4 мм2 4 x 6 мм2 4 x 10 мм2

Изготовитель Nexans

Заводское обозначение PSL(LC)C11Y-J 4 x ... mm2 PSL11YC11Y-J 4 x ... mm2


[В] 600 / 1000


[°C] –20...+60


[°C] +90 (на проводнике)


[мм] 130 140 130 155 180

Диаметр D [мм] 12,3 ± 1,0 15 ± 1,5 13,1 ± 0,4 15,3 ± 0,4 17,7 ± 0,5

Максимальное ускорение

[м/с2] 20

Максимальная скорость

[м/мин] 200 при перемещении не более 5 м



Сертификация DESINA / VDE / UL /


[нФ/км] 95 95 170 170 170


[нФ/км] 65 65 95 95 95

Без галогенов да



да

Продолжение таблицы см. на следующей странице


полиолефин TPM


TPU (PUR)


да

Проводник электролит. медь без покрытия

Экран оплетка из луженой меди (плотность > 85 %)


Мин. число циклов сгибания

≥ 5 млн.





5

5.7.3 Кабели двигателя с тормозом для стационарной прокладки



Сечение жил кабеля 4 x 1,5 мм2 + 3 x 1 мм2

4 x 2,5 мм2 + 3 x 1 мм2

4 x 4 мм2 + 3 x 1 мм2

4 x 6 мм2 + 3 x 1,5 мм2

4 x 10 мм2 + 3 x 1,5 мм2




[В] 600 / 1000


[°C] при стационарной прокладке: –40...+80


[°C] 80


[мм] 59 67 75 85 100

Диаметр D [мм] 11,8 ± 0,4 13,4 ± 0,4 15,0 ± 0,5 17,0 ± 0,6 20,0 ± 1,0





[нФ/км] 105 105 110 115 120


[нФ/км] 60 60 70 75 78




да


PP


PVC


нет




5





5


Lapp




4 x 2,5 мм2 + 3 x 1 мм2

4 x 4 мм2 + 3 x 1 мм2


Ед. измер.

Заводское обозначение PVC / C / TPE

Рабочее напряжение U0 ~ [В] 600 / 1000

Температурный диапазон [°C] при стационарной прокладке: –10...+90

Максимальная температура [°C] 90 90 90

Минимальный радиус изгиба [мм] 54 57 64

Диаметр D [мм] 11,8 ± 0,4 13,4 ± 0,5 15,0 ± 0,5





[нФ/км] 135 145 150

Номин. емкость между 2 жилами [нФ/км] 75 85 90







нет



Масса (кабеля) [кг/км] 300 370 476





5

5.7.4 Шлейфовые кабели двигателя с тормозом

Способ прокладки шлейфовый кабель


4 x 2,5 мм2 + 3 x 1 мм2

4 x 4 мм2 + 3 x 1 мм2

4 x 6 мм2 + 3 x 1,5 мм2

4 x 10 мм2 + 3 x 1,5 мм2


Заводское обозначениеPSL(LC)C11Y-J

4x...+3A.../CPSL11YC11Y-J 4x... +3A.../C


[В] 600 / 1000


[°C] –20...+60


[°C] +90 (на проводнике)


[мм] 150 170 155 175 200

Диаметр D [мм] 15,0 ± 1,4 16,2 ± 0,7 15,3 ± 0,5 17,4 ± 0,5 20,5 ± 0,5

Максимальное ускорение

[м/с2] 20

Максимальная скорость [м/мин] 200 при перемещении не более 5 м



Сертификация DESINA / VDE / UL /


[нФ/км] 105 105 170 170 170


[нФ/км] 65 65 95 95 95

Без галогенов да



да


TPM


полиолефин TPU (PUR)


да

Проводник электролит. медь без покрытия

Экран оплетка из луженой меди (плотность > 85 %)


Мин. число циклов сгибания

≥ 5 млн.

5





5

5.7.5 Кабели обратной связи для стационарной прокладки



Обозначение оборудования AS1H / ES1H RH.M / RH.L

Сечение жил кабеля 6 x 2 x 0,25 мм2 5 x 2 x 0,25 мм2



Рабочее напряжение U0 / U ~ [В] 230 / 350

Температурный диапазон [°C] –40...+80 при стационарной прокладке

Максимальная температура [°C] +80

Минимальный радиус изгиба [мм] 43 36,5

Диаметр D [мм] 8,6 ± 0,2 7,3 ± 0,2

Маркировка жил DIN 47100

Цвет оболочки зеленый, аналог RAL 6018

Сертификация DESINA / VDE /


[нФ/км] 110


[нФ/км] 70



Без фторхлоруглеводородов да

Изоляция внутренняя (жилы) PP



нет

Проводник медь без покрытия

Экран оплетка из луженой меди

Масса (кабеля) [кг/км] 107 78





5


Lapp



Обозначение оборудования AS1H / ES1H RH.M

Сечение жил кабеля 6 x 2 x 0,25 мм2 5 x 2 x 0,25 мм2


Ед. измер.

Заводское обозначение TPE / CY

Рабочее напряжение U0 ~ [В] 300

Температурный диапазон [°C] –10...+80

Максимальная температура [°C] +80

Минимальный радиус изгиба [мм] 41,5 37,5

Диаметр D [мм] 8,3 ± 0,3 7,5 ± 0,3

Маркировка жил DIN 47100

Цвет оболочки зеленый, аналог RAL 6018

Сертификация DESINA / VDE /


[нФ/км] 110

Номин. емкость между 2 жилами [нФ/км] 83







нет

Проводник медь без покрытия

Экран оплетка из луженой меди

Масса (кабеля) [кг/км] 131 103

5





5

5.7.6 Шлейфовые кабели обратной связи

Способ прокладки шлейфовый кабель

Обозначение оборудования AS1H / ES1H RH.M / RH.L VR

Сечение жил кабеля 6 x 2 x 0,25 мм2 5 x 2 x 0,25 мм2 3 x 1 мм2


Заводское обозначение SSL11YC11Y ... x 2 x 0.25 PSL 3 x 1.0

Рабочее напряжение U0 / U ~ [В] 300 300

Температурный диапазон [°C] –20...+60 –30...+70

Максимальная температура [°C] +90 (на проводнике) +90 (на проводнике)


[мм] 100 95 45

Диаметр D [мм] 9,8 ± 0,2 9,5 ± 0,2 5,7 ± 0,2

Максимальное ускорение [м/с2] 20 10

Максимальная скорость [м/мин] 200 50

Маркировка жил

бел./кор., зел./жел., сер./роз., син./крас.,

чер./фиол.,сер.-роз./крас.-син.

бел./кор., зел./жел., сер./роз., син./крас., чер./фиол.

2 x бел. с цифрами + 1 x зел./жел.

Цвет оболочки зеленый, аналог RAL 6018 черный, RAL 9005

Сертификация DESINA / VDE / VDE / UL


[нФ/км] 100 -


[нФ/км] 55 -

Без галогенов да да

Без силикона да да


да да


PP TPM


TPE-U TPE-U


да да

Проводник электролит. медь без покрытияэлектролит. медь

без покрытия

Экран оплетка из луженой меди -

Масса [кг/км] 130 120 50

Мин. число циклов сгибания ≥ 5 млн.


5Монтаж штекеров кабелей резольвера / HIPERFACE®-датчика



5

5.8 Монтаж штекеров кабелей резольвера / HIPERFACE®-датчика

5.8.1 Комплектация штекеров

Для монтажа штекера кабеля резольвера / HIPERFACE®-датчика в комплекте по-

ставки имеется набор следующих электромонтажных деталей под номером 198 673 2

по каталогу SEW.

54715AXX

[1] Резьбовая крышка

[2] Уплотнитель с компенсатором натяжения

[3] Защитное кольцо

[4] Гнездовые контакты

[5] Изолирующая втулка

[6] Изолятор

[7] Корпус штекера

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Перед монтажом штекерных разъемов надежно зафиксируйте кабель.

5


Монтаж штекеров кабелей резольвера / HIPERFACE®-датчика



5

5.8.2 Указания по монтажу штекеров

1 • Наденьте на кабель резьбовую крышку и уплотнитель с компенсатором натяжения на 31 мм от конца кабеля.

2 • Снимите изоляцию с конца кабеля на 28 мм.

3 • Расплетите и загните назад экранную оплетку.

4 • Удалите изоляцию с концов кабельных жил на 6 мм.

• Наденьте гнездовые контакты на концы жил кабеля.

5 • Вставьте фиксатор малого диаметра (номер по каталогу SEW: 019 244 9) в обжимные щипцы до появления зеленой метки в смотровом окошке [A].

• Установите силу обжима щипцов [B] на отметку 24.

6 • Вставьте гнездовой контакт жилы кабеля в обжимные щипцы и сожмите щипцы до упора. После этого щипцы разжимаются автоматически.

• Проделайте эту операцию с каждой жилой кабеля.

7 • Надвиньте защитное кольцо на жилы кабеля и прижмите экран к уплотнителю.

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx


5Монтаж штекеров кабелей резольвера / HIPERFACE®-датчика



5

8 • Вращайте защитное кольцо до плотного прилегания экранной оплетки к этому кольцу.

9 • Равномерно раздвиньте изолятор на 1 мм.

10 • Вставьте гнездовые контакты в изолятор.

11 • Сожмите изолятор до щелчка.

12 • Раскройте изолирующую втулку.• Сторону изолирующей втулки с углубле-

нием наложите на канавку изолятора так, чтобы отверстие втулки было направлено в сторону двойной стрелки на изоляторе.

• После этого сожмите втулку до щелчка.• Вставьте изолятор в корпус штекера так,

чтобы он занимал среднее положение.

13 • Гаечным ключом заверните резьбовую крышку, предварительно зафиксировав корпус штекера другим ключом.

• [A] = Фиксация

1

"Click"

[A]

5


Монтаж штекера силового кабеля



5

5.9 Монтаж штекера силового кабеля

5.9.1 Комплектация штекера силового кабеля.

Для монтажа штекера силового кабеля в комплекте поставки имеются следующие

электромонтажные детали в соответствии с номером 198 674 0 по каталогу SEW.

56252AXX

[1] Резьбовая крышка

[2] Уплотнитель с компенсатором натяжения

[3] Защитное кольцо

[4] Гнездовые контакты

[5] Изолирующая втулка

[6] Изолятор

[7] Корпус штекера

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Перед монтажом штекерных разъемов надежно зафиксируйте кабель.


5Монтаж штекера силового кабеля



5

5.9.2 Указания по монтажу штекера силового кабеля

1 • Наденьте на кабель резьбовую крышку и уплотнитель с компенса-тором натяжения.

2 • Снимите изоляцию с конца кабеля на 59 мм

3 • Расплетите и загните назад экранную оплетку.

4 • Укоротите силовые жилы (1, 2 и 3) до 44 мм.• Укоротите жилу защитного заземления (желто-зеленая) до 45 мм.• Пару 5 и 6 не укорачивайте.• Пару 7 и 8 обрежьте вровень с концом оболочки кабеля.

5 • Надвиньте защитное кольцо на жилы кабеля.• Удалите изоляцию на жилах 1, 2, 3 и жиле защитного заземления

на 7 мм.• Удалите изоляцию на жилах 5 и 6 на 5 мм.

6 • Вставьте фиксатор в обжимные щипцы до появления метки (цвет) в смотровом окошке [A] (см. таблицу ниже)

• Установите силу обжима щипцов [B] в соответствии с таблицей.

Жила a [мм2]Номер

фиксатораxxx xxx x

Метка(Цвет)

Сила обжима

5 и 6 0,14...1,0 019 244 9 зеленый (GN) 24

1, 2, 3 и жила заземления

0,35...4,0 019 245 7 синий (BU) 6

7 • Вставьте гнездовой контакт жилы кабеля в обжимные щипцы и сожмите щипцы до упора. После этого щипцы разжимаются автоматически.

• Проделайте эту операцию с каждой жилой в соответствии с таблицей в пункте 6.

59 mm

PE (45 mm)

1,2,3 (44 mm)

5,6 (59 mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx

5


Монтаж штекера силового кабеля



5

8 • Раскройте изолирующую втулку.

9 • Вставьте средний гнездовой контакт в изолятор в соответствии со схемой подключения в главе 5.3.

• Сожмите изолирующую втулку до щелчка.• Вставьте остальные гнездовые контакты в изолятор

в соответствии со схемой подключения главы 5.3.

10 • Обрежьте экранную оплетку, как показано на рисунке.• Вставьте защитное кольцо в уплотнитель так, чтобы оно было

вровень с концом оболочки кабеля. При укладке экранной оплетки следите за ее чистотой, а также за чистотой поверхностей защитного кольца и уплотнителя.

11 • Вставьте изолятор в корпус штекера до упора уплотнителя в этот корпус.

12 • Гаечным ключом заверните резьбовую крышку, предварительно зафиксировав корпус штекера другим ключом.

• [A] = Фиксация

[A]


5Тормоз



5

5.10 Тормоз

В отпущенном состоянии тормоз удерживается электромагнитной катушкой (под

напряжением). Процесс торможения (наложение тормоза) осуществляется механи-

чески после выключения напряжения.

Механический тормоз этих двигателей используется не как рабочий, а как аварий-

ный или стояночный тормоз при полном останове рабочей машины.

Последовательность коммутационных операций при включении двигателя и акти-

вации тормозом см. в инструкции по эксплуатации соответствующего серво-

преобразователя.

Типоразмер

двигателя

Тормоза всех двигателей имеют одинаковое напряжение питания 24 В=,

тормозной момент не регулируется. Самостоятельное дооснащение двигателя

тормозом не предусмотрено, тормоза работают без тормозных выпрямителей

и блоков управления. При подключении тормоза учитывайте его максимальный

ток (см. таблицу в главе 4.3). Защиту от перенапряжений в питающей сети следует

реализовать самостоятельно, например, с использованием варисторов.

Классификация

по частоте

вращения

Тормоза могут использоваться с двигателями любого класса частоты вращения.

Механический тормоз этих двигателей используется не как рабочий, а как аварий-

ный или стояночный тормоз при полном останове рабочей машины.

Последовательность коммутационных операций при включении двигателя и акти-

вации тормозом см. в инструкции по эксплуатации соответствующего серво-

преобразователя.

При неправильной полярности подключения тормоз не работает.

Соблюдайте правильную полярность.

Соблюдайте требования действующих отраслевых стандартов по защите

от обрыва фазы и по реализации соответствующих схем или изменению

существующих схем!

При неправильном управлении тормоз изнашивается (изношенный тормоз

более не обеспечивает указанного удерживающего момента).

Из-за применения постоянного напряжения и высокой нагрузки необходимо

использовать или специальный тормозной контактор, или контактор переменного

тока с контактами класса AC-3 по EN 60947-4-1.

5


Защита двигателя



5

5.11 Защита двигателя

Дополнительное оборудование из комплекта поставки подключайте в соответствии

с прилагаемыми электрическими схемами. См. гл. "Приложение".

Термодатчики TF

Термодатчики позисторного типа соответствуют требованиям DIN 44082.

Контрольное измерение сопротивления (измерительный прибор с U ≤ 2,5 В или

I < 1 мА):

• Контрольные значения: 20...500 Ом, в нагретом состоянии > 4000 Ом

Биметаллические выключатели TH

Термостаты двигателей включены последовательно и размыкаются при превыше-

нии допустимой температуры обмотки.

Напряжение не подключать!

Данные TH ~ =

Макс. напряжение 60 В~1)

1) При исполнении с клеммной коробкой допускается 250 В~

60 В= 24 В=

Ток (cosϕ = 1,0) 2,5 А~1,0 А= 1,6 А=

Ток (cosϕ = 0,6) 1,6 А~


5Защита двигателя



5

Термодатчик KTY

• Обязательное условие точной обработки сигналов датчика KTY – его правиль-

ное подключение.

• Не допускайте увеличения тока в цепи термодатчика KTY > 4 мА, поскольку

перегрев самого датчика может привести к повреждению его изоляции и изоля-

ции обмотки двигателя.

Кривая на следующем рисунке отображает характер изменения сопротивления

при измерительном токе 2 мА.

50927AXX

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

Учитывайте полярность!

6


Условия ввода в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию


6

6 Ввод в эксплуатацию

6.1 Условия ввода в эксплуатацию

Перед вводом в эксплуатацию

• Ходовой винт нужно зафиксировать от проворачивания (→ Монтаж электро-

цилиндра CMS71L на рабочую машину), иначе возможно повреждение сильфона.

• Привод не должен иметь повреждений и заедать.

• После длительного хранения должны быть проведены соответствующие

мероприятия (см. главу "Подготовительные работы").

• Все компоненты должны быть подключены надлежащим образом.

• Направление вращения двигателя электроцилиндра должно быть правильным.

Проверьте положение ходового винта и направление вращения двигателя

электроцилиндра.

• Все защитные крышки должны быть установлены надлежащим образом.

• Все предохранительные устройства двигателя должны быть активны.

• При использовании в качестве привода подъемного устройства убедитесь

в исправной работе тормоза.

• Не допускается наличие посторонних источников опасности.

• Двигатель должен работать исправно (нет перегрузки, стабильная частота

вращения, отсутствие сильного шума и т. д.).

• Тормозной момент должен соответствовать условиям применения (→ глава

"Технические данные").

• При наличии проблем (→ глава "Эксплуатационные неисправности").

• Соблюдайте указания по технике безопасности в отдельных главах!

• Строго соблюдайте технические данные, указанные в главе 9!

При использовании смазочного устройства (опция) см. главу 8.6.

00

I


7Неисправности двигателя

Эксплуатационные неисправности


7

7 Эксплуатационные неисправности

7.1 Неисправности двигателя

• Строго соблюдайте указания по технике безопасности в отдельных главах!

• Детали привода могут находиться под механической нагрузкой. Перед

снятием электроцилиндра следует зафиксировать приводимые узлы рабо-

чей машины от перемещения!

• Перед началом работ отключите и обесточьте электроцилиндр и тормоз.

Заблокируйте электроцилиндр от непреднамеренного включения!

• Используйте только оригинальные запасные части согласно действитель-

ному для данного устройства перечню деталей!







Неисправность Возможная причина Необходимые действия

Электроцилиндр не запускается

Обрыв подводящего кабеля. Проверьте подключение, восстановите контакт.

Перегорел сетевой предохранитель. Замените предохранитель.

Сработала защита двигателя.Проверьте правильность настройки защиты двигателя, устраните неисправности.

Неправильное направ-ление вращения

Электроцилиндр неправильно подключен. Проверьте настройку сервопреобразователя.

Шум в электроцилиндре, большой потребляемый ток

Заедание механических узлов привода. Проверьте механические узлы привода.

Тормоз не отпускается. → гл. "Неисправности тормоза".

Поврежден кабель датчика. Проверьте кабель датчика.

Электроцилиндр пере-гревается (измерьте температуру)

Перегрузка.Выполните измерение мощности, при необходимости используйте более мощный двигатель или уменьшите нагрузку.

Недостаточное охлаждение.Очистите вентиляционные отверстия и ребра охлаж-дения, при необходимости установите вентилятор принудительного охлаждения.

Слишком высокая температура окружающей среды.

Учитывайте допустимый температурный диапазон.

Нарушен номинальный режим работы (S1...S10, DIN 57530), например, из-за слишком частого включения/выключения.

Подберите двигатель, номинальный режим работы которого соответствует условиям эксплуатации; при необходимости привлеките специалиста для правильного выбора привода.

Сильный шум в двигателе

Повреждение подшипников. Обратитесь в технический офис SEW-EURODRIVE.

7


Неисправности при эксплуатации с сервопреобразователем

Эксплуатационные неисправности


7

7.2 Неисправности при эксплуатации с сервопреобразователем

При эксплуатации двигателя с сервопреобразователем возможны проблемы,

описанные в главе "Неисправности двигателя". Описание причин возможных неис-

правностей и указания по их устранению имеются в инструкции по эксплуатации

сервопреобразователя.

7.3 Неисправности тормоза

7.4 Сервисное обслуживание

Неисправность Возможная причина Необходимые действия

Тормоз не отпускается

Неправильное рабочее напряжение на тормозе.

• Подайте необходимое напряжение.• Проверьте полярность.

Рабочий зазор превышает максимально допустимый из-за износа тормозных накладок.

Обратитесь в технический офис SEW-EURODRIVE.

Падение напряжения в подводящем кабеле > 10 %.

Обеспечьте правильное питающее напряжение; проверьте сечение жил кабеля.

В тормозной катушке – межвитковое замыкание или замыкание на корпус.

Обратитесь в технический офис SEW-EURODRIVE.

Двигатель не тормозитИзнос тормозных накладок. Обратитесь в технический офис SEW-EURODRIVE.

Неправильный тормозной момент. Обратитесь в технический офис SEW-EURODRIVE.

При обращении за помощью в наш технический офис укажите следующие данные:• данные заводской таблички (полностью);• характер и масштабы неисправности;• время и сопутствующие обстоятельства возникновения неисправности;• предполагаемая причина.


8Общие операции технического обслуживания



8

8 Технический осмотр и обслуживание

8.1 Общие операции технического обслуживания

Электроцилиндр не требует технического обслуживания, кроме смазки винтовой

передачи. Неисправные детали подлежат замене (по мере возможности).

В зависимости от условий эксплуатации на сильфоне (только CMS71L) могут

скапливаться грязь, опилки, пыль и т.п., которые нужно удалять мягкой тряпкой.

Учитывайте, что шлейфовые кабели подвержены износу и подлежат регулярной

визуальной проверке.

8.2 Смазка винтовой передачи

Конструкцией винтовых передач обусловлен постоянный расход смазочного

материала между гайкой и ходовым винтом. Кроме того, свойства смазочного

материала постепенно ухудшаются из-за эксплуатации и старения. Поэтому

винтовые передачи требуют регулярной смазки.

Для винтовых передач необходим точный расчет условий смазки (сорт и количество

смазочного материала, периодичность смазки) с учетом следующих факторов:

• нагрузка;

• скорость;

• продолжительность включения;

• тип винтовой передачи (шарико-винтовая или планетарная ролико-винтовая

передача);

• температура окружающей среды;

• степень загрязненности (пыль, влага и т. п.).

• Соблюдайте указания по технике безопасности в отдельных главах!

• Детали привода могут находиться под механической нагрузкой. Перед

снятием электроцилиндра следует зафиксировать приводимые узлы рабо-

чей машины от перемещения!

• Перед началом работ отключите и обесточьте электроцилиндр и тормоз.

Заблокируйте электроцилиндр от непреднамеренного включения!

• Используйте только оригинальные запасные части согласно действи-

тельному для данного устройства перечню деталей!







Указанные ниже сведения являются только рекомендациями. Их нельзя исполь-

зовать вместо проектирования каждого конкретного случая применения.

8


Смазка винтовой передачи



8

Как правило, непрерывная смазка (например, за счет подключения смазочного

устройства, см. главу 8.5) является предпочтительнее периодической.

Особенно для планетарных ролико-винтовых передач, которые из-за своей

конструкции имеют расход смазочного материала в 2-5 раз больше, чем шарико-

винтовые, применение периодической смазки не рекомендуется.

8.2.1 Общие сведения

8.2.2 Типоразмер CMS50S

В стандартной комплектации на ходовой гайке внутри привода установлена кони-

ческая пресс-масленка DIN71412 [1] для ручной периодической смазки с исполь-

зованием смазочного шприца. Доступ к этой пресс-масленке возможен через

отверстие под резьбовой пробкой [1]. Для этого нужно медленно перемещать

привод, пока точка смазки не будет видна через отверстие (см. главу 4.4).

8.2.3 Типоразмер CMS71L/M

В стандартной комплектации на двигателе установлена коническая пресс-

масленка DIN 71412 [1] для ручной периодической смазки с использованием

смазочного шприца.

Консистентная смазка, подаваемая в электроцилиндр, скапливается внутри

привода. Эту использованную смазку необходимо удалять из внутренней

полости привода не реже одного раза в 5 лет.

Эту операцию должны выполнять сервисные специалисты компании

SEW-EURODRIVE. При этом ходовой винт снимается и очищается от старой

смазки.

60524AXX

[1]

60523AXX

[1]


8Смазочный материал для шарико-винтовых и планетарных ролико-винтовых передач



8

8.3 Смазочный материал для шарико-винтовых и планетарных ролико-винтовых передач

На заводе-изготовителе электроцилиндры CMS в стандартной комплектации

заполняются смазочным материалом RENOLIT CX-TOM15 фирмы Fuchs, применя-

емым для смазки шарико-винтовых и планетарных ролико-винтовых передач.

Этот смазочный материал подходит для применения при температуре окружа-

ющей среды от –20 до +40 °C.

8.4 Периодичность смазки

8.4.1 CMS50S с шарико-винтовой передачей (KGT):

Добавление смазки

Количество смазки: 1 см3

• после суммарного линейного перемещения в 200 км

или

• 40 млн. оборотов гайки ходового винта

Пример CMS50S, шаг ходового винта 5 мм/оборот:

• расстояние перемещения 0,15 м;

• средняя скорость перемещения 0,15 м/с;

• нагрузка 1300 Н.

Для смазки электроцилиндров при эксплуатации используйте только смазочный

материал:

RENOLIT CX-TOM / фирмы Fuchs.

• Обязательной является смазка привода не реже одного раза в год.

• Приведенные ниже данные действительны только для описанных примеров

применения.

• Количество смазочного материала выбирайте в строгом соответствии с конкрет-

ным случаем применения.

• При недостаточной смазке смазочная пленка на поверхности деталей

разрывается и срок службы этих деталей сокращается.

• Избыточная смазка увеличивает трение и выделение тепла.

• При добавлении смазки обязательно следите за чистотой.

• В смазочном материале не должно быть загрязнений.

• Перед насаживанием смазочного шприца протирайте пресс-масленку тряпкой.

• В смазочном материале и в каналах подачи смазки не должно быть воздуха.

8


Периодичность смазки



8

8.4.2 CMS71L с шарико-винтовой передачей (KGT):

Периодическая смазка



или

• 25 млн. оборотов гайки ходового винта

Пример CMS71L, шаг ходового винта 10 мм/оборот:




Непрерывная смазка

0,8 см3/100 км = 0,008 см3/1 км

8.4.3 CMS71L с планетарной ролико-винтовой передачей (PGT):

Периодическая смазка (не реко-мендуется)

Количество смазки: 2,5 см3


или

• 10 млн. оборотов ходового винта

Пример CMS71L, шаг ходового винта 5 мм/оборот:




Непрерывная смазка

2 см3/100 км = 0,02 см3/1 км

8.4.4 CMS71M с планетарной ролико-винтовой передачей (PGT) в исполнении для сварочных

клещей

Периодическая смазка


• после 1,2 млн. точек сварки


8Смазочное устройство – только для типоразмера CMS71



8

8.5 Смазочное устройство – только для типоразмера CMS71

По желанию заказчика электроцилиндры типоразмера CMS71 оснащаются сма-

зочным устройством. Оно обеспечивает непрерывную подачу смазки на гайку

ходового винта.

Смазочное устройство состоит из приводного блока с электродвигателем, работа-

ющим от комплекта батарей (система смазки Vario) или от питания 24 В с контролем

функционирования (система смазки Control). Этот двигатель перемещает поршень

смазочного устройства [1].

На заводе-изготовителе устанавливается угловой штуцер [3]. Он заполнен сма-

зочным материалом и не содержит воздуха.

62019AXX

[1] Смазочное устройство[2] Держатель[3] Угловой штуцер

[1]

[2]

[3]

Заводская настройка дозировки рассчитана на один год смазки и является

достаточной для обычных условий эксплуатации.

В случае более продолжительной (например, круглосуточной) эксплуатации

в течение года обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.

8


Смазочное устройство – только для типоразмера CMS71



8

Заказ запасных деталей в фирме Perma

Смазочное устройство [1] и комплект батарей (только для Vario) подвержены

износу и подлежат ежегодной замене.

Эти детали можно заказать непосредственно на фирме Perma по следующим

номерам:

Компания SEW-EURODRIVE эти детали не поставляет!

Комплект

обновления от

SEW-EURODRIVE

Для дооснащения электроцилиндров можно заказать в компании SEW-EURODRIVE

смазочное устройство в сборе. Комплект обновления состоит из деталей [1, 2]

и заказывается по следующим номерам:

В дополнение к этому потребуется заказать в компании SEW-EURODRIVE угловой

штуцер 1333178 [3], поскольку он не входит в комплект обновления.

Обозначение Номер:

Смазочное устройство Star LC-Einheit-S60-Renolit CX-TOM15 16.01085.385

Комплект батарей 21.000.000

62019AXX

[1]

[2]

[3]

Обозначение Номер:

Комплект обновления: смазочное устройство Vario 1333 281 3

Комплект обновления: смазочное устройство Control 1333 319 4

При установке комплекта обновления обязательно удалите воздух из углового

штуцера [3] (см. главу 8.6.3)!


8Монтаж и ввод в эксплуатацию смазочного устройства Star-Vario / Star-Control



8

8.6 Монтаж и ввод в эксплуатацию смазочного устройства Star-Vario / Star-Control

8.6.1 Монтажный комплект смазочного устройства

Монтажный комплект смазочного устройства

• Star-Vario в сборе (номер по каталогу SEW: 13332813)

• Star-Control в сборе (номер по каталогу SEW: 13333194)

состоит из следующих деталей:

– 1 x смазочное устройство Star-Vario [1]

– или смазочное устройство Star-Control [1]

– 1 x держатель [2]

– 2 x винт с цилиндрической головкой M6x168

8.6.2 Порядок монтажа

1. Снимите заглушки [5] с корпуса двигателя.

62020AXX

[1][2]

61958AXX

[5]

8


Монтаж и ввод в эксплуатацию смазочного устройства Star-Vario / Star-Control



8

2. Закрепите держатель [2] винтами [5] с цилиндрической головкой в резьбовых

отверстиях M6 на корпусе двигателя. Снимите пресс-масленку [6] с углового

штуцера [3] и заглушку со смазочного устройства.

3. Установите смазочное устройство [1] в держатель и вверните устройство

в угловой штуцер [3]. Затяните смазочное устройство от руки.

4. Закройте фиксатор на держателе до щелчка.

5. Для смазочного устройства в исполнении Star-Control подключите кабель устрой-

ства к выходной клемме программируемого устройства управления (ПЛК).

61959AXX

61960AXX

[2]

[6]

[5]

[3]

1.

2.3.

[1]

[3]





8

8.6.3 Дооснащение смазочным устройством

Для дооснащения потребуется угловой штуцер [3], см. рисунок в главе 8.5 (номер

по каталогу SEW: 1333178).

Воздух

в системе

смазки

1. Вверните и затяните угловой штуцер [3] от руки, затем вверните в него пресс-

масленку [6].

2. Выверните резьбовую пробку [7].

3. Нагнетайте консистентную смазку в угловой штуцер [3], пока она не будет

выходить через резьбовое отверстие [7] без пузырьков воздуха.

4. Вверните резьбовую пробку [7] на место и надежно затяните ее.

5. Дальнейшие действия при монтаже см. в главе 8.6.2 "Порядок монтажа".

Угловой штуцер не входит в монтажный комплект и заказывается в компании

SEW-EURODRIVE отдельно.

Наличие воздуха в системе смазки приводит к недостаточной подаче

смазочного материала на ходовой винт. Удаление воздуха выполняется

в соответствии со следующей процедурой.

61961AXX

[6][3]

[7]

8


Монтаж и ввод в эксплуатацию смазочного устройства Star-Vario / Star-Control



8

8.6.4 Ввод смазочного устройства в эксплуатацию

Star-Vario Кодирующие переключатели смазочного устройства Star-Vario имеют заводскую

настройку дозировки на 12 месяцев (60 см3 объема подачи) смазки, что является

достаточным для обычных условий эксплуатации.

При вводе электроцилиндра в эксплуатацию смазочное устройство Star-Vario

необходимо активировать. Для этого нужно установить поворотный переключа-

тель в положение ON.

Индикация

состояния

61951AXX

[1] Поворотный переключатель

OFF

ON

[1]

61952AXX

[1] Красный светодиод[2] Зеленый светодиод[3] 4 кодирующих переключателя[5] Комплект батарей

Светодиод Сигнал Длительность сигнала Состояние

зеленый мигающий каждые 15 секунд рабочий режим (OK)

красный мигающий каждые 8 секунд ошибка / неисправность

зеленый и красный

мигающий каждые 3 секунды LC-контейнер пуст

красный мигающий постоянно Vario подает смазку

12 месяцев

(заводская

настройка SEW)

6 месяцев 3 месяца 1 месяц

Кодирование дозировки

Объем подачи в день

0,17 см3 0,33 см3 0,67 см3 2,0 см3

[1]

[2]

[3]

[4]

1 432 1 432 1 432 1 432





8

Star-Control Кодирующие переключатели смазочного устройства Star-Control имеют заводскую

настройку дозировки на 0,69 см3 за каждые 100 часов работы (60 см3 объема

подачи).

Смазочное устройство Star-Control подключается непосредственно к источнику

питания и контрольному блоку, которые управляют им во время работы

двигателя. То есть, активировать его вручную не нужно.

Индикация

состояния

Заглубленные переключатели "VOL":

Заглубленные переключатели "VOL" должны быть всегда в этом положении.

Выступающие переключатели "TIME" (для настройки дозировки смазки):

61953AXX

[1] Индикаторы состояния[2] Выступающие переключатели "Time"[3] Заглубленные переключатели "VOL"[4] Штекерный разъем[5] Плата

Светодиод Сигнал Описание

зеленый непрерывный сигнал OK = система работает

красныйнепрерывный сигнал < 30 с

при пуске двигателяпроцесс подачи

красный непрерывный сигнал > 30 с ошибка / неисправность

зеленый и красный

непрерывный сигнал LC-контейнер пуст, замените

(заводская

настройка

SEW)

Кодирование дозировки

Объем подачи за каждые 100 часов работы

0,69 см3 1,39 см3 2,78 см3 8,33 см3

[1]

[2]

[3]

[5]

[4]

1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

9


Технические данные электроцилиндра CMS50S

Технические данные


9

9 Технические данные

9.1 Технические данные электроцилиндра CMS50S

9.1.1 Электрические характеристики

9.1.2 Механические характеристики

Максимальная частота вращения двигателя 4500 об/мин

Номинальная частота вращения nN 3000 об/мин 4500 об/мин

Пусковой момент M0 [Нм] 1,3 1,3

Ток удержания I0 [А] 0,96 1,32

Макс. вращающий момент MDYN [Нм] 5,2 5,2

Макс. ток Imax [А] 5,1 7,0

Момент инерции без тормоза1)

1) Для ротора двигателя вместе с ходовым винтом

Jmot [10-4 кгм2] 0,56 0,56

Момент инерции с тормозом1) JmotB [10-4 кгм2] 0,62 0,62

Момент инерции ходового винта Jspindle [10-4 кгм2] 0,147 0,147

Тормозной момент MB [Нм] 4,3 4,3

Индуктивность L1 [мГн] 71 37

Активное сопротивление R1 [Ом] 22,49 11,6

Напряжение на роторе Up0 [В/1000 об/мин] 86 62

Номинальная частота вращения nN 3000 об/мин 4500 об/мин

Шаг ходового винта P [мм] 5 5

Диаметр ходового винта D [мм] 16 16

Макс. длительное тяговое усилие F [Н] 1300 1300

Пиковое тяговое усилие 1)

1) В зависимости от максимального тока усилителя и динамической/статической нагрузки на ходовой

винт; при проектировании с расчетом на максимальное усилие обратитесь в технический офис

SEW-EURODRIVE.

Fmax [Н] 5300 5300

Номинальный ход [мм] 70 / 150 (300) 70 / 150 (300)

Масса, вариант без тормоза m [кг] 6,5 6,5

Масса, вариант с тормозом mB [кг] 7,1 7,1

Pi

fkVA

Hz

n


9Технические данные электроцилиндра CMS71L



9

9.2 Технические данные электроцилиндра CMS71L




Номинальная частота вращения nN 2000

об/мин

3000

об/мин

4500

об/мин

Пусковой момент M0 [Нм] 9,5 9,5 9,5

Ток удержания I0 [А] 4,2 6,2 9,6

Макс. вращающий момент MDYN [Нм] 31,4 31,4 31,4

Макс. ток Imax [А] 16,8 25 38



Jmot [10-4 кгм2] 32,5 32,5 32,5

Момент инерции с тормозом1) Jmot [10-4 кгм2] 37,5 37,5 37,5

Момент инерции ходового винта Jspindle [10-4 кгм2] 27 27 27

Тормозной момент MB [Нм] 19 19 19

Индуктивность L1 [мГн] 24 11 4,9

Активное сопротивление R1 [мОм] 2500 1120 446

Напряжение на роторе Up0 [В/1000 об/мин] 152 102 65

Тип винтовой передачи KGT KGT PGT

Шаг ходового винта [мм] P 10 6 5

Диаметр ходового винта [мм] D 32 32 24

Макс. длительное тяговое усилие1) [Н]


F 4000 6700 8000

Пиковое тяговое усилие2) [Н]

2) В зависимости от максимального тока усилителя и и динамической/статической нагрузки на ходовой


SEW-EURODRIVE.

Fmax 17000 200003)

3) Только тяговое усилие

20000

Номинальный ход [мм] 200 350 200

Масса, вариант без тормоза [кг] m 16 23,5 16

Масса, вариант с тормозом [кг] mB 17 24,5 17

Pi

fkVA

Hz

n

9


Технические данные электроцилиндра CMS71M



9

9.3 Технические данные электроцилиндра CMS71M



9.4 Тормоз


Номинальная частота вращения nN 3000 об/мин

Пусковой момент M0 [Нм] 6,5

Ток удержания I0 [А] 4,3

Макс. вращающий момент MDYN [Нм] 21,5

Макс. ток Imax [А] 17,2



Jmot [10-4 кгм2] 28,4

Момент инерции с тормозом1) Jmot [10-4 кгм2] 28,8

Момент инерции ходового винта Jspindle [10-4 кгм2] 23

Тормозной момент MB [Нм] 1,2

Индуктивность L1 [мГн] 16

Активное сопротивление R1 [мОм] 2000

Напряжение на роторе Up0 [В/1000 об/мин] 100

Тип винтовой передачи PGT

Шаг ходового винта [мм] P 5

Диаметр ходового винта [мм] D 24

Макс. длительное тяговое усилие 1) [Н]


F 5300

Пиковое тяговое усилие 2) [Н]

2) В зависимости от максимального тока усилителя и и динамической/статической нагрузки на ходовой


SEW-EURODRIVE.

Fmax 20000

Номинальный ход [мм] 155

Масса, вариант без тормоза [кг] m 15,1

Масса, вариант с тормозом [кг] mB 15,3

Тип тормоза CMS50S CMS71L CMS71M

Макс. тормозной момент 4,3 Нм 19 Нм 1,2 Нм

Макс. ток 420 мА 800 мА 330 мА

Pi

fkVA

Hz

n


10Тормоз

Декларация о соответствии


10

10 Декларация о соответствии

11


11 Алфавитный указатель

K

KGT .....................................................................17

P

PGT .....................................................................17

В

Важные указания .................................................4

Варианты исполнения .........................................8

Ввод в эксплуатацию ........................................68

Воздушное уплотнение .....................................18

Д

Допуски на размеры самостоятельно

подготовленных монтажных деталей

для CMS50S .......................................................31

Допуски на размеры самостоятельно

подготовленных монтажных деталей

для CMS71L .......................................................32

З

Заводская табличка ..........................................13

Защита двигателя .............................................66

Защитные функции .............................................6

И

Инструкции по подключению ............................36

К

Кабели

Спецификация ............................................50

Кабели обратной связи .....................................43

Кабель ................................................................38

Комплект кабельных частей штекерных

разъемов ............................................................49

Комплектация штекеров ...................................59

Конструктивное исполнение двигателей ...........8

Конструкция ...................................................8, 10

М

Меры по обеспечению электромагнитной

совместимости ...................................................36

Монтаж .........................................................19, 20

Монтаж с навесными фланцами ......................22

Монтаж с поворотными опорами .....................23

Монтаж штекера силового кабеля ...................62

Монтаж штекерных разъемов ..........................34

Монтаж штекеров ..............................................59

Монтаж, электрический .....................................34

Монтажная позиция, горизонтальная ..............31

Н

Неисправности ..................................................69

П

Планетарная ролико-винтовая передача ........17

Подготовительные работы ...............................19

Принцип действия ...............................................9

Р

Размеры монтажных деталей для CMS71L ... 32

С

Сервисное обслуживание ................................ 70

Силовые кабели ............................................... 38

Смазка винтовой передачи .............................. 71

Смазочное устройство ..................................... 75

Смазочное устройство, ввод в эксплуатацию ....80

Смазочное устройство, дооснащение ............ 79

Смазочный материал ....................................... 73

Спецификация, кабели .................................... 50

Т

Технические данные ........................................ 82

Технические данные тормоза .......................... 84

Технический осмотр ......................................... 71

Техническое обслуживание ............................. 71

Тормоз ............................................................... 65

У

Указания по монтажу CMS50S ........................ 26

Указания по монтажу CMS71L ......................... 29

Указания по монтажу штекеров ....................... 60

Указания по технике безопасности ................... 6

Условия монтажа .............................................. 20

Условия монтажа на рабочую машину ........... 26

Условия эксплуатации ....................................... 6

Условное обозначение ..................................... 12

Установочные размеры CMS50S .................... 21

Установочные размеры CMS71L ..................... 24

Х

Характеристики, механические ....................... 14

Характеристики, электрические ...................... 14

Ш

Шарико-винтовая передача ............................. 17

Штекер силового кабеля

Монтаж ...................................................... 62

Штекеры

Комплектация ........................................... 59

Монтаж ...................................................... 59

Указания по монтажу ............................... 60

Э

Электрические характеристики CMS50S ........ 82

Электрические характеристики CMS71L ........ 83

Электрические характеристики CMS71M ....... 84

Центры поставки запасных частей и технические офисы

09/2007 87


Германия

Штаб-квартираПроизводствоПродажи

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalАдрес абонентского ящикаPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Тел. +49 7251 75-0Факс +49 7251 75-1970http://[email protected]

Сервисно- консультативные центры

Центр (редукторы / двигатели)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Тел. +49 7251 75-1710Факс +49 7251 [email protected]

Центр (электроника)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Север SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bei Hannover)


Восток SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (bei Zwickau)


Юг SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (bei München)


Запад SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)


Горячая линия технической поддержки / круглосуточно +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Адреса других центров обслуживания в Германии – по запросу.

Франция

ПроизводствоПродажиСервис

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Тел. +33 3 88 73 67 00 Факс +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

СборкаПродажиСервис

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Тел. +33 5 57 26 39 00Факс +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Тел. +33 4 72 15 37 00Факс +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Тел. +33 1 64 42 40 80Факс +33 1 64 42 40 88

Адреса других центров обслуживания во Франции – по запросу.

Австралия


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Австрия


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Тел. +43 1 617 55 00-0Факс +43 1 617 55 00-30http://[email protected]


88 09/2007

Алжир

Продажи Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Тел. +213 21 8222-84Факс +213 21 8222-84

Аргентина


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Бельгия


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Болгария

Продажи Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Тел. +359 2 9532565Факс +359 2 [email protected]

Бразилия

ПроизводствоПродажиСервис

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Адреса других центров обслуживания в Бразилии – по запросу.

Великобритания


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Венгрия

ПродажиСервис

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Тел. +36 1 437 06-58Факс +36 1 437 [email protected]

Венесуэла


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Тел. +58 241 832-9804Факс +58 241 [email protected]@cantv.net

Габон

Продажи Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Тел. +241 7340-11Факс +241 7340-12

Гонконг


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Тел. +852 2 7960477 + 79604654Факс +852 2 [email protected]

Греция


Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Тел. +30 2 1042 251-34 Факс +30 2 1042 251-59http://[email protected]


09/2007 89

Дания


Kopenhagen SEW-EURODRIVE A/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Индия


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Технические офисы

Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Ирландия


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Тел. +353 1 830-6277Факс +353 1 830-6458

Испания


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Италия


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Тел. +39 2 96 9801Факс +39 2 96 [email protected]

Камерун

Продажи Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Тел. +237 4322-99Факс +237 4277-03

Канада


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Адреса других центров обслуживания в Канаде – по запросу.

Китай

ПроизводствоСборкаПродажиСервис

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Тел. +86 22 25322612Факс +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China



90 09/2007

Колумбия


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Кот-д'Ивуар

Продажи Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Тел. +225 2579-44Факс +225 2584-36

Ливан

Продажи Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Тел. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Факс +961 1 4949-71 [email protected]

Литва

Продажи Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Люксембург


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Малайзия


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Марокко

Продажи Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Тел. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71

Факс +212 2 [email protected]

Нидерланды


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Новая Зеландия


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Норвегия


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss



09/2007 91

Перу


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES

S.A.C.

Los Calderos 120-124

Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Польша


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Португалия


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Тел. +351 231 20 9670Факс +351 231 20 3685http://[email protected]

Россия


Санкт-Петербург

ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" абонентский ящик 36 195220 С.-Петербург Россия

Тел. +7 812 3332522Факс +7 812 3332523http://[email protected]

Технические офисы

Екатеринбург ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" 620078, г. Екатеринбург, ул. Коминтерна, 16, офис 614

Тел. (343)10-39-77Факс (343)[email protected]

Москва ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 495 9337090Факс +7 495 [email protected]

Новосибирск ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 383 3350200Факс. +7 383 [email protected]

Тольятти ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел.: +7 8482 710529Факс: +7 8482 [email protected]

Румыния


Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Тел. +40 21 230-1328Факс +40 21 230-7170 [email protected]

Сенегал

Продажи Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Сербия и Черногория

Продажи Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Сингапур


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Тел. +65 68621701 ... 1705Факс +65 68612827Телекс 38 659 [email protected]

Словакия

Продажи Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered



92 09/2007

Словения


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


США

ПроизводствоСборкаПродажиСервис

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Тел. +1 864 439-7537Факс/Продажи +1 864 439-7830Факс/произв. +1 864 439-9948Факс/сборка +1 864 439-0566Телекс 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Адреса других центров обслуживания в США – по запросу.

Таиланд


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Тунис

Продажи Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Тел. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Факс +216 1 4329-76

Турция


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Тел. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Факс +90 216 [email protected]

Украина

Продажи Днепропетровск ООО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ"ул. Рабочая, 23-В, офис 409Днепропетровск, 49008

Тел. +380 56 3703211 Факс. +380 56 3722078http://[email protected]

Финляндия


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Хорватия


Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb



09/2007 93

Чешская Республика

Продажи Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Тел. +420 255709601Факс +420 220121237http://[email protected]

Чили


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileАдрес абонентного ящикаCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Швейцария


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Швеция


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Эстония

Продажи Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Тел. +372 6593230Факс +372 [email protected]

ЮАР


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Тел. +27 21 552-9820Факс +27 21 552-9830Телекс 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Южная Корея


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Япония


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Что движет миром

Мы вместе с Вами приближаем будущее.

Сервисная сеть, охватывающая весь мир, чтобы быть ближе к Вам.

Приводы и системы управления, автоматизирующие Ваш труд и повышающие его эффективность.

Обширные знания в самых важных отраслях современной экономики.

Бескомпромиссное качество, высокие стандарты которого облегчают ежедневную работу.

Глобальное присутствие для быстрых и убедительных побед.В решении любых задач.

Инновационные технологии, уже сегодня предлагающие решение завтрашних вопросов.

Сайт в Интернете с круглосуточным доступом к информации и обновленным версиям программного обеспечения.

Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Documents

Инструкция по эксплуатации 11562668 / RUdownload.sew-eurodrive.com/download/pdf/11562668.pdf · Издание 05/2007 11562668 / ru. ... разъемом