169

snr-independent velocity estimation in

Embed Size (px)

Citation preview

������������� � ���������� ��� ����������� ��������� �!������� ���

���"���#� ��$�% &'��(����$ ��%�������� ���

)+*

,�-�.0/213-�435

687 13-:9;.<9�9>= )3? . 7@7 -:A 7CB#7 13-DE-GFIHKJ 7C? -�4 7LBKMONQP -:R 7 JC.<R�H P HK4IA S B? FT= 7 -GJ N 435�.U43-�-GJC.V435

.V4WR B 4 MXB J ? . 7;*ZY . 7 1 7 13-[J@-:\]=T.UJC- ? -G4 7 9MXB J 7 13-^A_-G5�JC-G- B:ML` H�9 7 -�J B:M /+Ra.U-G4IRa-cb N 435�.U43-G-�JC.U4T5_d

e =3-�-G4gfh9jik43.Vl2-GJm9;. 7;*no.V43529 7CB 4gprqE4 7 HKJC. B prSjH:4IHA3H

qsR 7CB�) -GJGpIt�uut

S B F * [email protected] 7 Rv ,�-G.w/x13-G435TpItuu�t

� �����������

n�4 B:Y�P -:A_5�- B:ML7 13-[l2- PVB R . 7;*#BKM H ?�B�) . P - 7 -GJ ? .U4 H P . 9 =I9>- M = P MXB J�Hcl�[email protected] 7;*�B:M JmH�A_. B JC-�

9 B =3JmRa- ? H:4IHK5�- ? -G4 7rM =34IR 7 . B 4I9 ) -G.U435oR B 4 7 - ? F P H 7 -:A MXB J M = 7 =TJC- Y .UJ@- P - 9C9wR B�?�? =343.<RaH 7 . B 4I9

9 * 9 7 - ? 9�� SL=3J@JC-G4 7CPV* p 7 13- JmHA+.<H P R B? F B 43-G4 7[BKMs7 13-�l2- PUB R . 7>*WBKM H ?�B�) . P - 7 -GJ ? .U4 H P RGH:4

) -k.V4 M -GJ@JC-:A M J B? -:9 7 . ? H 7 .V435 7 13- ? H��+. ? = ? D B F3F P -GJ M HA_.V435 ) HK4IA Y . A 7 1��Lik4 MXB J 7 =34 H 7 - PU* p

7 1T-ZF3J HR 7 .<RGH P . 7>*WBKM R =TJCJC-�4 7[? - 7 1 B A39�.<9 P . ? . 7 -:AW9>.U4 R - 7 13- * JC-:\2=3.UJ@-�H:4�-:9 7 . ? H 7 - BKME7 13-

9>.V54IH P 7CB 4 B .<9;-cJmH 7 . B b>/����od B:M 7 13- P .V4������ 4 7 13.<9 7 13- 9>.<9ap34 B l2- P HK= 7CB R B JCJC- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4

b 6 S��Od ) H9>- A l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7CB Jm9�H:JC-#F3J B F B 9>- A���� 13- 9>-#-:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A39sHKJC- 7 1T-G4

-�� 7 -G4 A_-:A 7@B -:9 7 . ? H 7 - ?�B�) . P -�l2- PUB Ra. 7;*cY . 7 1 B = 7 JC- \]=3.VJC.V435��+4 B:Y�P -:A+5- B:ML7 13-^/�� � B:Mw7 13-

P .V4��!� `!B 4 7 -� @SjHKJ PVB 9>. ? = P H 7 . B 4I9 BKMg7 13-�F3J B F B 9;-:A�-:9 7 . ? H 7CB J 9wHKJ@-�F3J B l+.<A_- AZH:4IAZR B? FIH:JC-:A

7CB 9>-�l2-GJmH P -��+.<9 7 .U4T5 ? - 7 1 B A39��

6 MX7 -�J�A_-�JC.Ul+.U4T5 7 13-^4 B l2- P H P 5 B J@. 7 1 ? 9 p Y - MXB R =I9 B 4�HKF3FTJ B �_. ? H 7 -cSLJmH ? -GJ" #�kH BZPVB:Y -GJ

)IB =34 A39 BKM -G4+l2- PVB FI-� ) H9;-:A�H:4IA�� e ) H9>- A�-:9 7 . ? H 7CB Jm9 p =34IA_-�J 7 13- H�9C9>= ? F 7 . B 4 7 1IH 7 7 13-

M HA+.U435#F3J B Ra-:9C9ERGHK4 ) -^HKF3FTJ B �_. ? H 7 -:A )+*�7 1T-%$ Jm9 7 B JmA_-�J ` H:J&� B lZFTJ B R -:9@9��

�0.U4 H PUPV* p 7 13-k4T- Y -:9 7 . ? H 7 . B 4 H P 5 B J@. 7 1 ? 9wH:JC-sHKF3F P .U-:A 7CB[7 JmHR'�#H M HA_.V435^R 1 HK4343- P = 9>.U4T5

H#n H PU? H:4($ PV7 -GJ�p3HK4 A!H FI-GJ MXB J ? H:4IR -^HK4 H PU* 9>. 9 .<9�H P 9 B .U4 R P =IA+-:A��

.U.

� ������� ������ ��� ���

`!* MXB JC- ? B 9 7 HKF3F3J@-:R . H 7 . B 4#5 B -:9 7CB DkJ ��� PUB 9 7 -G.V4gp MXB JO1T.<905�=3.<A3H:4IR -2p+9;=3F3F B J 7 HK4 AZ-G4IR B =3J"

HK5�- ? -G4 7 Y 1T. P -oA B .V435 7 13.<9 J@-:9>- HKJmRm1 �

��H P 9 B�Y B = P A P . �2- 7@B 7 1IHK4 ��H PUP�?#*�P H ) ? H 7 -:9#.U4 ��� S�� MXB J 7 13-�.UJ M [email protected]>13.VF HK4IA

R B�PUP -�5.<H P . 7>*[7 13J B =351 7 1T- * -:H:Jm9�� � 4ZF HKJ 7 .<R = P HKJ�p��. p �k-G4T53p3S B 9 7 . pTHK4IA�� B 9>-�F31 ? H�A_- ? HK4 *

13- P F M = P 9>=35�5-:9 7 . B 4I9 ) H�9>-:A B 4 7 1T-G.UJ�-��+FI-GJC.V-G4IR - 9��

� B J ?#* A_-:HKJ FIHKJ@-G4 7 9 p � Y B = P A P . �2- 7CB[7 1IHK4�� 7 13- ? MXB J 7 13-G.VJ0F H 7 .V-G4IR -xp=34IA_-�Jm9 7 HK4IA+.U435Tp

HK4 A MXB J ) -G.V435 ) - 9>.<A+- ? - Y 13-�4 �O4T-G-:A_-:A ?�B 9 7 �

�0.U4 H PUPV* p � H ? -:9;FI-:R .<H PUPV* 5�JmH 7 - M = P 7CB�?#* 1_=I9 ) HK4 A�� H:435��I=gp MXB JE-Gl2-GJ * 1IH:JmA 7 . ? -s13-

1IH�9 13- P FI-:A ? - 7 13J B =35�1gprH:4IA MXB Jk-�l2-GJ * A3H * 1T- 1 H9 ) -�-G4!.V4 ?Z*#P . M - �

.U.V.

� ��� � ��� ���

���������� � ���

��������������������������� � ���

!�"��#�$��� �%����&���'�����(����������'� )�(����

* + �������',�� ������ *

- � - `!B7 .Ul�H 7 . B 4���� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � -

- � t S B 4 7 J@. ) = 7 . B 4I9�� � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t

- �/. � 13-:9;.<9�qEJC52H:43.10 H 7 . B 4 � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � .

2 3 ���4���5��,��'� 6

t � - � 4 7 J B A_= R 7 . B 4 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7

t � t /2.V54IH Pw`!B A_- P � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8

t � t � - S P HKJ �2-2fh9 �IH�A_.U435�/x.U54 H P `!B A_- PrMXB JEH �w=3JC-cSjH:JCJC.V-GJ � ��� � � � � � 9

.Ul

t � t � t /2.U5�4IH P `!B A_- PrMXB JEHZD�H 7 H `!B A_= P H 7 - A [email protected] � ��� ��� � � � � � - -

t � t �/. / 7 H 7 .<9 7 . RG9 BKML7 13- � - R -G.Ul2- A(�IHA+.U435 �wJ B Ra-:9C9 � ��� ��� ��� � � � � � - t

t �/. S B? F3= 7 -�J�/2. ? = P H 7 . B 4 BKM H(�IHA+.U435��wJ B R -:9@9 � ��� � ��� ��� ��� � � � � � -��

t �/. � - �>D�� � 6kP 5 B J@. 7 1 ? ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � -��

t �/. � t 6 � bXFrd��E-G43-GJ H 7@B J ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - 8

t � � ��-Gl_.V- Y�BKM �QJ@-Gl+. B = 9 , B J&� B 4 `!B) . P -��O- PUB R . 7>* N 9 7 . ? H 7 . B 4 ��� � � � � � - 9

t � � � - �I-Gl2- P SLJ B 9@9>.U4T5 �kH 7 -#b��gS���d ` - 7 1 B A � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - 9

t � � � t � - R =3Jm9;.Ul2- ` H��+. ? = ? �I. �2- P .U1 B2B A ` - 7 1 B A b ` � N d � ��� � � � � � -��

t � � �/. 6 S�� ��H�9>-:A ` - 7 1 B A � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t -

t � � � � S B l�H:JC.<H:4IR -� ��H9;-:A ` - 7 1 B A ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � tt

t � � �/7 /2FI-:R 7 J H P `!B�? -G4 7 9# ��H9;-:A ` - 7 1 B A � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t .

t � � �/8 q 7 13-GJ ` - 7 1 B A39 � ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t 7

t �/7 /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t 8

� +�� � ��� 3 �� � ��������� ��� ������� � � "����� !������ � �� ���� � ��� 2��

. � - � 4 7 J B A_= R 7 . B 4 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t�9

. � t � e 6 S�� ��H9>- A N 9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A � � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � t��

. �/. N 9 7 . ? H 7 . B 4��wJ B Ra-:A_=3J@-:9 ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � . .

. � � � ? F P - ? -a4 7 H 7 . B 4��;9C9>=T-:9�HK4IA /2. ? = P H 7 . B 4�� - 9>= PV7 9 � � ��� ��� ��� � � � � � . 8

l

. � � � - � ? F P - ? - 4 7 H 7 . B 4��;9@9>=3-:9 ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � . 8

. � � � t /2. ? = P H 7 . B 4 ��-:9>= PU7 9 � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � u

. �/7 /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � ���

� � � (�� � ���$� � ��� 3 � ��� ������� ��� ������� � � "����� !������ � �� ���� � ��� ���

� � - � 4 7 J B A_= R 7 . B 4 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � 8

� � t N 4+l2- PUB F -� 6 S�� ��H9>- A N 9 7 . ? H 7 . B 4 ` - 7 1 B A � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � 9

� � t � - N 4+l2- PVB FI-� 6 S�� ��H9;-:A 6kP 5 B JC. 7 1 ? � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � 9

� � t � t � ? F P - ? - 4 7 H 7 . B 4 �>9@9>=3- 9"H:4IA /2. ? = P H 7 . B 4 ��-:9>= PV7 9 MXB J N 4+l2- PVB FI-�

��H9>- A N 9 7 . ? H 7 . B 4 ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7u

� �/. /+\2=IHKJ@-:A N 4_l2- PVB FI-� 6 S�� ��H�9>-:A N 9 7 . ? H 7 . B 4 ` - 7 1 B A ��� ��� ��� � � � � � 7 8

� �/. � - /+\]= HKJC- A N 4+l2- PUB FI-� 6 S�� ��H9;-:A 6kP 5 B JC. 7 1 ? � ��� ��� ��� � � � � � 7 8

� �/. � t � ? F P - ? - 4 7 H 7 . B 4 �;9C9>=T-:9gHK4IAc/2. ? = P H 7 . B 4 ��-:9>= PU7 9 MXB Jw/+\2=IHKJ@-:A N 4+l2- PVB FI-�

��H9>- A N 9 7 . ? H 7 . B 4 ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7��

� � � 6 S�� ��H�9>-:A �L- PVB R . 7;*#N 9 7 . ? H 7 . B 4 MXB J ��H:JCJ B:Y ��HK4IA `!B A_= P H 7 - A /x.U54 H P 9 8 .

� � � � - � e ��H9;-:A N 9 7 . ? H 7 . B 4 � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 7

� � � � t N 4+l2- PVB FI-� ��H9>- A N 9 7 . ? H 7 . B 4 � � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8��

� �/7 /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 �

l+.

6 �%��� ������� ��� � � � ������� � � " � ������������� ��*

7 � - � 4 7 J B A_= R 7 . B 4 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 9 -

7 � t S B? FIHKJ@.<9 B 4 B:M � e ��H�9>-:A �L- PVB R . 7;*#N 9 7 . ? H 7CB J 9��� � ��� ��� ��� � � � � � 9:t

7 �/. S B? FIHKJ@.<9 B 4 B:MLN 4+l2- PUB F -� ��H�9>-:A �L- PUB Ra. 7;*#N 9 7 . ? H 7@B J 9 � ��� ��� � � � � � 97

7 � � S B? FIHKJ@.<9 B 4 B:M /���� #� 4IA_-GFI-G4IA+-G4 7 �L- PUB R . 7;*�N 9 7 . ? H 7CB Jm9 ��� ��� � � � � � 9 �

7 �/7 S B? FIHKJ@.<9 B 4 B:M /���� Dk-GFI-G4IA+-G4 7 �L- PVB R . 7;*#N 9 7 . ? H 7CB Jm9�� ��� ��� � � � � � �t

7 �/8 /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � 7

� �%������� � ���� � �%��� 3 ��,'����� � ����� � � ��� � � "���� � � ��� � ��� � ��� � �������� �

8 � - � 4 7 J B A_= R 7 . B 4 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � 8

8 � t 6 F3FTJ B �_. ? H 7 -cS�� � ��9 MXB J /�� � Dk-GFI-G4IA_-�4 7 �L- PVB R . 7;* b D B FTF P -GJad N 9 7 . ? H

7CB Jm9 ��� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � ��9

8 � t � - 6 F3F3J B �+. ? H 7 -[S�� � � MXB J N 4+l2- PUB F -� ��H�9>-:A �L- PUB Ra. 7;*#N 9 7 . ? H 7@B J 9 � ���

8 � t � t 6 F3F3J B �_. ? H 7 - S�� � � MXB J � e ��H9>- A �L- PVB R . 7;*#N 9 7 . ? H 7CB Jm9 � � � � � t

8 �/. 6 F3FTJ B �_. ? H 7 - S�� � � MXB JED B F3F P -GJ ;Dk-�F -�4IA_-G4 7� ���cN 9 7 . ? H 7CB J 9 � � � � � � �

8 �/. � - 6 F3F3J B �+. ? H 7 -[S�� � � MXB J N 4+l2- PUB F -� ��H�9>-:A ���cN 9 7 . ? H 7CB Jm9 � � � � �

8 �/. � t 6 F3F3J B �+. ? H 7 -[S�� � � MXB J � e ��H�9>-:A ���cN 9 7 . ? H 7CB Jm9 ��� � � � � � � 7

8 � � 6 F3FTJ B �_. ? H 7 - S�� � � MXB J � B .U4 7 D B F3F P -�JEHK4IA ����cN 9 7 . ? H 7@B J 9 � � � � � � � 8

8 �/7 Dk. 9CR =I9@9>. B 4 H:4IA /x. ? = P H 7 . B 4���-:9;= PU7 9 ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � �

l+.U.

8 �/7 � - �k-�43-GJmH P S�� � � MXB JED B F3F P -�J M J@-:\]=T-G4IR *#N 9 7 . ? H 7CB Jm9 ��� � � � � � � �

8 �/7 � t S B? FIH:JC. 9 B 4 � - 7;Y -G-G4[qkF 7 . ? = ? ik4 ) . H9>- A � e H:4IA N 4+l2- PUB FI-���H9;-:A

N 9 7 . ? H 7 . B 4 � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - uu

8 �/7 �/. /2. ? = P H 7 . B 4 ��-:9>= PU7 9 � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - ut

8 �/8 /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - u�9

� � � �'��� � �� ����� ���� � ����'� ��� �������������� *��

9 � - � 4 7 J B A_= R 7 . B 4 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - u��

9 � t SL1IH:4343- P �gJmH�R �+.U4T5#i�9>.V435#n[H PU? HK4 �0. PU7 -GJ � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - u �

9 � t � - � 13- �IHA_.V435�SL1IHK4T43- P ��H9>- A B 4 6 �[b��Id `!B A_- P � ��� ��� � � � � � - u �

9 � t � t 6 �[b�� d�� . PU7 -GJ�� HKJmH ? - 7 -GJm9 ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - - -

9 � t �/. SL1IHK4T43- P �gJmHR'�+.U435#i�9;.U435#H �gJmHK.V43.U4T5�/2-:\2=3-G4IR - ��� ��� � � � � � - - t

9 �/. �0-GJ MXB J ? HK4IRa- 6 4IH PU* 9>.<9 MXB Jsn[H PU? HK4 ��H9;-:A"SL1IH:4343- P � J HR'�_.V435 � � � � � � - -��

9 �/. � - / 7 -:H�A * C/ 7 H 7 -ZSL1IH:4343- P N 9 7 . ? H 7 . B 4 N JCJ B J�� 6 �[b - djRGH9;-�� � � � � � - -��

9 � .�� - � - ` ` / N�MXB JkFI-GJ M -:R 7 F HKJmH ? - 7 -GJ ? H 7 Rm1 ��� ��� � � � � � - -��

9 � .�� - �ht ` / N MXB J�FIH:JmH ? - 7 -�J ? . 9 ? H 7 Rm1 � � ��� ��� ��� � � � � � - - 7

9 �/. � t / 7 -:H�A * C/ 7 H 7 -ZSL1IH:4343- P N 9 7 . ? H 7 . B 4 N JCJ B J�� 6 �[b��IdjRGH9;-�� � � � � � - tu

9 �/. �/. SL1IHK4T43- Pg?�B A_- PrB J A_-GJ ? . 9 ? H 7 Rm1 � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - tt

9 � � /2. ? = P H 7 . B 4 � -:9;= PU7 9 � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t 7

9 �/7 /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t 8

l+.U.V.

!�,������� " ���� �%���'� ��,�� � ����� * 2��

� � - /2= ? ? HKJ * ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t�9

� � t S B 4 R P =I9;. B 4I9 � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t��

� �/. /2=35�5-:9 7 . B 4I9 MXB J M = 7 =TJC- Y B J&� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t �

� � ���� ���� ��������� � � ������� * ��*

3 � � �'� �������� � � �� �'��� ��� ���� � � � � ��� ��� ��� � ��� � � �� � * ���

� � ���� (��������&� � � � ���5� )���� �� ��� � 3 � � � � ��(�������� � 3 � ��� � ��� �'����� � �

���� ����5� * ���

. �

��� ��� ��� � ��� � � �

. � - � 13-^FIHKJ H ? - 7 -GJm9 MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A�l2- PUB Ra. 7;* - 9 7 . ? H 7 . B 4 ��� ��� � � � � � .�9

. � t � e 6 S�� ) H9;-:A�l2- PUB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 B l2-GJ .u `!B 4 7 -� @SjHKJ PUB�7 JC.<H P 9 MXB Jw/�� ���stu

A � � ��� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � u

� � - N 4_l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9>- A l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 B l2-GJ�.u `!B 4 7 -� @SjHKJ PUB�7 JC.<H P 9 MXB J

/�� ���stu#A � � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 7

� � t /+\2=IHKJ@-:A -G4+l2- PUB F -� 6 S�� ) H9;-:A l2- PUB R . 7>* -:9 7 . ? H 7 . B 4 B l2-�J .�u `!B 4 7 -� CSjH:J PVB

7 J@.<H P 9 MXB J[/�� ���stucA � � � ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 -

7 � - � 13-^F3JC- M -�JCJC- AZ-:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A39 MXB JsA_.� -GJ@-G4 7 HGl�HK. P H )3P -[.U4 MXB J ? H 7 . B 4 � � 7

��� ��� ��� � � ��� � � �

t � - �E-G43-GJ H P 9;.U54 H P ?�B A_- P ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8

t � t � 13-^-:\]=T.Ul�H P -G4 7LPVBKY FIH�9C9�9;.U54 H Pg?�B A_- P � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � �

. � - �wJ B R - A_=3JC- 9 MXB J � e 6 S�� ) H�9>-:A�� B .V4 7 l2- PUB R . 7;* H:4IA!/�� �8-:9 7 . ? H 7 . B 4 � � � . .

. � t � 13-�. ? F P - ? -a4 7 H 7 . B 4WF3J B R - A_=3JC- MXB J�� B .V4 7 � e ) H9>- A�l2- PUB Ra. 7;* H:4IA���� �

-:9 7 . ? H 7 . B 4 ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � . 8

. �/. �L- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-wl2- PUB R . 7>* 8�u��� �� � .��

. � � �jHKJ@.<HK4 R - BKM D B F3F P -�J�-:9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A!-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-

l2- PVB R . 7;* 8u��� �� � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � . �

. �/7 ` / N�BKM D B F3F P -GJ�- 9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A!-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-^l2-�

PUB Ra. 7;* 8�u��� �� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � . �

. �/8 �L- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-wl2- PUB R . 7>* - uu���� �� � � t

. � 9 �jHKJ@.<HK4 R - BKM D B F3F P -�J�-:9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A!-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-

l2- PVB R . 7;* - uu���� �� ��� � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � t

�+.

. � � ` / N�BKM D B F3F P -GJ�- 9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A!-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-^l2-�

PUB Ra. 7;* - uu���� �� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � .

. � � /�� � -:9 7 . ? H 7 - MXB J 7 13-^RGH�9>- BKM l2- PUB R . 7>* 8�u��� �� � � ��� ��� ��� � � � � � ���

. � - u8/�� � -:9 7 . ? H 7 - MXB J 7 13-^RGH�9>- BKM l2- PUB R . 7>* - uu���� �� � � ��� ��� ��� � � � � � � 7

� � - N 9 7 . ? H 7 . B 4 F3J B R - A_=3JC- MXB J�-G4_l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9>- A ? - 7 1 B A � ��� � � � � � 7 -

� � t � ? F P - ? -a4 7 H 7 . B 4WF3J B R - A_=3JC- BKM'7 13-#-G4+l2- PUB FI- BKM 9@H ? F P -:9 B:ME7 13-#JC- R -G.Ul2- A

9>.V54IH P ��� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7t

� �/. �L- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB Jg-G4+l2- PUB F -� 6 S�� ) H9;-:Ak-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-Ll2- PVB R . 7;*

8u���� �� ��� ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7t

� � � �jHKJ@.<HK4 R - BKM D B F3F P -GJ - 9 7 . ? H 7 - MXB J -G4+l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:Ac-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1

7 J@=3-[l2- PUB Ra. 7;* 8�u��� �� � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 .

� �/7 ` / N BKM D B F3F P -GJw-:9 7 . ? H 7 - MXB Jw-�4_l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-

l2- PVB R . 7;* 8u��� �� � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 .

� �/8 �L- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB Jg-G4+l2- PUB F -� 6 S�� ) H9;-:Ak-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-Ll2- PVB R . 7;*

- u�u��� �� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 �

� � 9 �jHKJ@.<HK4 R - BKM D B F3F P -GJ - 9 7 . ? H 7 - MXB J -G4+l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:Ac-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1

7 J@=3-[l2- PUB Ra. 7;* - uu���� �� ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 7

� � � ` / N BKM D B F3F P -GJw-:9 7 . ? H 7 - MXB Jw-�4_l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-

l2- PVB R . 7;* - uu���� �� ��� � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 8

�+.U.

� � � �L- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J 9@\]=IH:JC-:A -G4+l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:Ak- 9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 J@=3-

l2- PVB R . 7;* 8u��� �� � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 �

� � - u �jHKJ@.<HK4 R - B:M D B FTF P -GJj-:9 7 . ? H 7 - MXB J�9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9;-:Ac-:9 7 . ? H�

7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-[l2- PVB R . 7;* 8u���� �� ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 7 �

� � - - ` / N�B:M���� -:9 7 . ? H 7 - MXB Js9C\2=IHKJ@-:A -G4+l2- PUB F -� 6 S�� ) H9;-:A"-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1

7 J@=3-[l2- PUB Ra. 7;* 8�u��� �� � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8u

� � - t �L- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J 9@\]=IH:JC-:A -G4+l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:Ak- 9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 J@=3-

l2- PVB R . 7;* - uu���� �� ��� � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8t

� � - . �jHKJ@.<HK4 R - B:M D B FTF P -GJj-:9 7 . ? H 7 - MXB J�9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9;-:Ac-:9 7 . ? H�

7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=3-[l2- PVB R . 7;* - u�u��� �� � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8t

� � -�� ` / N�B:M D B FTF P -GJE-:9 7 . ? H 7 - MXB Js9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9;-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4

Y . 7 1 7 JC=T- l2- PUB R . 7>* - u�u��� �� � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 .

� � - 7 � � � -:9 7 . ? H 7 - l2-�Jm9>= 9o/���� Y . 7 1 ?�B) . P -[l2- PVB R . 7;* tu��� �� MXB J[9C\2=IH:JC-:A

-G4+l2- PUB FI-� ) H9>- A 6 S���-:9 7 . ? H 7 . B 4 � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 �

� � - 8 � � � -:9 7 . ? H 7 - l2-�Jm9>= 9o/���� Y . 7 1 ?�B) . P -[l2- PVB R . 7;* 8u��� �� MXB J[9C\2=IH:JC-:A

-G4+l2- PUB FI-� ) H9>- A 6 S���-:9 7 . ? H 7 . B 4 � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 �

� � - 9 � � � -:9 7 . ? H 7 - l2-�Jm9>= 9o/���� Y . 7 1 ?�B) . P -[l2- PVB R . 7;* �u��� �� MXB J[9C\2=IH:JC-:A

-G4+l2- PUB FI-� ) H9>- A 6 S���-:9 7 . ? H 7 . B 4 � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 8 7

� � - � � e ) H�9>-:A l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 MXB JEHZA3H 7 H ?�B A_= P H 7 -:A [email protected]�J ��� � � � � � 8�9

� � -�� /+\2=IHKJ@-:A -G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A#l2- PUB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 MXB JEH A3H 7 H ?�B A_= P H 7 -:A#[email protected]�J 8 �

�+.U.V.

7 � - ` -:H:4 l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 - MXB J � e ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-Ll2- PVB R . 7;* 8�u��� �� �

9 t

7 � t ` / N BKM D B F3F P -GJ -:9 7 . ? H 7 - MXB J � e ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 J@=3-�l2- PVB R . 7;*

8u���� �� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 9.

7 �/. ` -:H:4 l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 - MXB J � e ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-Ll2- PVB R . 7;* - uu���� �� � 9 �

7 � � ` / N BKM D B F3F P -GJ -:9 7 . ? H 7 - MXB J � e ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 J@=3-�l2- PVB R . 7;*

- u�u��� �� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 9 �

7 �/7 ` -:H:4"l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 - MXB J�-G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-[l2- PVB R . 7;*

8u���� �� ��� ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 98

7 �/8 ` / N�BKM D B F3F P -�J -:9 7 . ? H 7 - MXB J�-G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=T-kl2- PVB R

. 7;* 8�u��� �� � � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 98

7 � 9 ` -:H:4"l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 - MXB J�-G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-[l2- PVB R . 7;*

- u�u��� �� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 9 9

7 � � ` / N�BKM D B F3F P -�J -:9 7 . ? H 7 - MXB J�-G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A ? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=T-kl2- PVB R

. 7;* - uu���� �� � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 9 9

7 � � ` -:H:4Zl2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J / � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7w? - 7 1 B AT9 Y . 7 1 7 JC=3-�l2- PVB R

. 7;* 8�u��� �� � � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � 9 �

7 � - u ` / N BKM D B F3F P -�J�-:9 7 . ? H 7 -:9 MXB J!/�� � .U4IA_-�F -�4IA_-G4 7c? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-

l2- PVB R . 7;* 8u��� �� � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � �u

�+.Ul

7 � - - ` -:H:4Zl2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J / � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7w? - 7 1 B AT9 Y . 7 1 7 JC=3-�l2- PVB R

. 7;* - uu���� �� � � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � �u

7 � - t ` / N BKM D B F3F P -�Jc-:9 7 . ? H 7 -:9 MXB J#/�� � .V4IA_-GFI-G4 A_-G4 7 -:9 7 . ? H 7 - 9 Y . 7 1 7 JC=3-

l2- PVB R . 7;* - uu���� �� ��� � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � -

7 � - . ` -:H:4Zl2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J / � � A_-GFI-G4 A_-G4 7w? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=T-kl2- PVB R . 7;*

8u���� �� ��� ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � �t

7 � -�� ` / N�BKM D B F3F P -�J�-:9 7 . ? H 7 -:9 MXB J /�� � A_-GFI-G4IA_-�4 7E? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-^l2-�

PUB Ra. 7;* 8�u��� �� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � .

7 � - 7 ` -:H:4Zl2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 - MXB J / � � A_-GFI-G4 A_-G4 7w? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=T-kl2- PVB R . 7;*

- u�u��� �� � ��� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � .

7 � - 8 ` / N�BKM D B F3F P -�J�-:9 7 . ? H 7 -:9 MXB J /�� � A_-GFI-G4IA_-�4 7E? - 7 1 B A39 Y . 7 1 7 JC=3-^l2-�

PUB Ra. 7;* - uu���� �� � � � � ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � � �

8 � - �jHKJ@.<HK4 R -LR B�? FIHKJ@.<9 B 4 ) - 7;Y -G-G4oH � e ) H9;-:A 6 S��#-:9 7 . ? H 7CB J HK4IA�. 7 90S�� � ��p

MXB J 7 13- RGH�9>- BKM H t ����� R�[email protected]�p - 8�uu ��� 9CH ? F P .V435�JmH 7 -2p ��uu ��� ) HK4IA

FIH�9C9 $ PU7 -GJ ) HK4 A Y .<A 7 1gp ?�B�) . P -kl2- PVB R . 7;*cB:M - uu ��� ���b � � � u�� - - 7�9�d�H:4IA

.u `!B 4 7 -� CSjH:J PUB#7 J@.<H P 9�� � ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - u .

8 � t S B? FIHKJ@.<9 B 4 ) - 7>Y -G-G4 7;YjB -G4_l2- PUB FI-� ) H�9>-:A 6 S��Z-:9 7 . ? H 7@B Jm9 HK4IA�. 7 90S�� � ��

/+H ? -�FIH:JmH ? - 7 -GJ 9�H9�.U4 � .U5�8 � - � � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - u �

8 �/. S B 4�$ A_-G4IRa- .U4 7 -�JCl�H PIMXB J�S B l�HKJC. HK4IRa-� ) H9>- A"-:9 7 . ? H 7CB Jm9� . � MXB J 7 13-^RGH9;- BKM

l2- PVB R . 7;* - uu���� ���b ��� � u�� - - 7�9�d��g/+H ? -�FIHKJ H ? - 7 -GJ 9�H9�.U4 �0.V5�8 � t ��� � � - u 7

�+l

8 � � S B 4�$ A_-G4IRa- .U4 7 -�JCl�H P:MXB J��gS�� ) H9;-:A - 9 7 . ? H 7@B J 9 8 � MXB J 7 13-'RGH9;- BKM l2- PVB R . 7;*

- u�u��� �� b ��� � u�� - - 7�9�d��g/+H ? -�FIHKJ H ? - 7 -GJ 9 H9�.U4 �0.V5�8 � t ��� ��� � � � � � - u 7

9 � - / 7 -:HA * 9 7 H 7 - ` / N MXB J 7 13-sRGH9;- BKM 6 � b - d 5-G4T-GJmH 7CB J�p $IJm9 7 B JmA+-GJjn H PU? H:4

) H�9>-:A 7 JmH�R �+.U4T5#HK4IA -��3H�R 7 l2- PUB R . 7>*#BKM - u�u��� �� � � ��� ��� ��� � � � � � - - 9

9 � t / 7 -:HA * 9 7 H 7 - ` / N l2-GJm9;=I9�A_-Gl+.<H 7 . B 4 BKMj7 13-Z- 9 7 . ? H 7 -:A ����Y . 7 1 l2- PVB R . 7;*

- u�u��� ���H:4IA /���� 7cA � � � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - -��

9 �/. / 7 -:HA * 9 7 H 7 - ` / N l2-GJm9;=I9�A_-Gl+.<H 7 . B 4 BKMj7 13-Z- 9 7 . ? H 7 -:A ����Y . 7 1 l2- PVB R . 7;*

- u�u��� ���H:4IA /���� - 7#A � ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - -��

9 � � SL1IH:4343- P 5xHK.U4 7 J HR'�_.V435 MXB J 7 13-jRGH�9>- B:M �;D � � 5-�43-GJmH 7CB JGp�$IJm9 7 B JmA+-GJwn[H PU? H:4

$ PV7 -GJ 7 JmHR'�+.U435#H:4IA!/�� ��� - 7ZA � � � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t �

9 �/7 SL1IH:4343- P 5xHK.U4 7 J HR'�_.V435 MXB J 7 13-jRGH�9>- B:M �;D � � 5-�43-GJmH 7CB JGp�$IJm9 7 B JmA+-GJwn[H PU? H:4

$ PV7 -GJ 7 JmHR'�+.U435#H:4IA!/�� ��� - 7ZA � � � ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t �

9 �/8 ` / N�MXB JjRm1IHK4T43- P -:9 7 . ? H 7 . B 4 MXB J 7 13-�R�H9>- BKM �;D � � 5-�43-GJmH 7CB JGp $ Jm9 7 B JmA_-�J

n[H PV? HK4�$ PV7 -GJ 7 JmH�R �+.U4T53p3H:4IA"l2- PUB R . 7>* - uu ��� �� ��� � ��� ��� ��� � � � � � - t 7

6 � - � -:9@9>- PrM =34 R 7 . B 4 F PUB�7 9 ��� ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - .t

6 �ht � PUB�7kB:M � b�� d MXB J � � � u��hu - � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - . .

6 � . � PUB�7kB:M � b�� d MXB J � � � u��hu 8 � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - . .

6 � � � PUB�7kB:M � b�� d MXB J � � � u�� - 8 � � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - . �

6 � 7 � PUB�7kB:M � b�� d MXB J � � � u��ht ��� � ��� ��� � � � � ��� � ��� ��� ��� � � � � � - . �

�+l_.

���� � � � � � �� � ��� � ��� � � � � ��� �

��� � B J ? H P .10G-:A ? H �_. ? = ? D B FTF P -GJ M J@-:\2=3-G4IR *

� � S B 4 7 .U4+= B =I9# 7 . ? - ? H �_. ? = ? D B FTF P -GJ M J@-:\2=3-G4IR *

� `!B) . P -[9;F -�-:A

� �k= ?#) -�J BKM ? = PU7 . FIH 7 1I9

� ,�HGl2- P -G435 7 1 BKMQ7 JmH:4I9 ? . 7C7 -:A�9;.U54 H P

� 6k? F P . 7 = A_- B:Mw7 13- ���� .V4IR B�? .U435 Y H l2-

� �Q1 H9>- BKML7 13- ���� .U4IR B? .V435 Y H l2-

��� [email protected] M J@-:\2=3-G4IR *

� D B F3F P -GJ M JC-:\2=3-G4 R *cBKML7 13- � �� .U4IR B? .V435 Y H l2-

� � 4 R .<A_-�4 7 HK435 P - BKML7 13- � �� .U4IR B? .V435 Y H l2-

� /2FI-G-:A B:MwP .U5�1 7

� �k= ?#) -�J BKM 9CH ? F P -:9

� ������� �� S�� � � MXB J�-G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A�-:9 7 . ? H 7@B Jm9

� ������� � S�� � � MXB J � e ) H�9>-:A -:9 7 . ? H 7CB J 9

� b � d D�H 7 H�9>-:\2=3-G4 R -[H 7�7 . ? - �

�_l+.U.

������� � 13-�� �� 6 � $ PU7 -GJ�FIH:JmH ? - 7 -GJ

b � d DkJC.Vl_.V435c4 B . 9>-^H 7E7 . ? - �

��� � H:JC. HK4IR - B:M [email protected]+.U435c4 B .<9;-

�b � d n H PU? H:4 52HK.V4WH 7E7 . ? - �

6 S�� 6 = 7CB R B JCJ@- P H 7 . B 4 M =T4IR 7 . B 4

� e � 4� F31 H9>- B Js\]= HA_J H 7 =TJC-^R B? F B 43-G4 7 9

6 � 6 = 7CB JC-G5�JC-:9@9>.Vl2-

6 � ` 6 6 = 7CB JC-G5�JC-:9@9>.Vl2-[HK4IA ?�B l_.V435cHGl2-GJ HK5�-

S�� � � SLJmH ? -GJ" #�kH BcPUB:Y -�J ) B =34IA

` / N ` -:HK4 9C\2=IH:JC-� -GJCJ B J

` ` / N ` .U43. ? = ? ? -:H:4 ;9@\]= HKJC-� -GJ@J B J

,�/3/ ,�.<A_-� 9>-�4I9>-^9 7 H 7 . B 4 HKJ *

�+l+.U.U.

� � ��� � � � �

� � ��� � � �� � � �

����� ��� ������� ���

� 13-EJC- P H 7 .Ul2-�l2- PVB R . 7;*[) - 7;Y -G-G4#H ?�B) . P -'HK4IA H ) H�9>-� 9 7 H 7 . B 4�. 9LH l2-GJ * . ? F B J 7 HK4 7 FIHKJ H ?

- 7 -GJ MXB J Y .UJ@- P -:9@9�R B? ? =34T.<RaH 7 . B 4 9 * 9 7 - ? 9�� � ? F3J B l2- A Y .UJ@- P -:9@9 R B�?�? =343.<R�H 7 . B 4#JC-:\2=3.VJC-:9

HR�R =3JmH 7 -�- 9 7 . ? H 7 . B 4 BKME7 1T-�l2- PUB Ra. 7;* ��� 1T-�l2- PUB Ra. 7;* .V4 MXB J ? H 7 . B 4 RGH:4 ) -�=I9>- A 7CB 7 JmHR'�

?�B�) . P - PUB R�H 7 . B 4 8 � p HK4IA . 7 .<9 B) 9;-GJCl2- A 7 1IH 7 . Mj7 13-Zl2- PUB R . 7>* .<9�13.U5�1gp HRGRa=3JmH 7 -#l2- PUB R . 7;*

.U4 MXB J ? H 7 . B 4 Y . PUP 13- P F 7@B . ? F3J B l2- 7 JmH�R �+.U4T5 \]= H P . 7;* 8 � ����H:4IA B � R B? ? HK4IAT9 ? H * H P 9 B

= 7 . P . 0G- ? B) . P -�l2- PVB R . 7;* .U4 MXB J ? H 7 . B 4 � � 4 . � p]l2- PUB R . 7>* HA3H:F 7 .Vl2- 1IH:4IA B ��H P 5 B JC. 7 1 ? 9 Y -GJC-

F3J B F B 9;-:A�� � 7[Y H9^H P 9 B 9>1 B:Y 4�1 BKY .V4 MXB J ? H 7 . B 4 .U4 9>.U5�4IH P 9 7 JC-�435 7 1 ? -:H�9>=3J@- ? -G4 7 9kRGH:4

) -[-��_F PUB . 7 -:A 7CB . ? F3J B l2- 7 13-^\]=IH P . 7>*#BKM 1IH:4IA B ��A_-:R . 9>. B 4I9��

� 13-GJ@-Z-��+.<9 7 H"l�[email protected] 7;* BKME? - 7 1 B AT9 MXB J 7 13-Z- 9 7 . ? H 7 . B 4 BKM l2- PVB R . 7;* � � 13-:9;- ? - 7 1 B A39

43-G- A(/2.V54IH P 7CB #� B .<9>- �kH 7 . B b>/����od^.U4 MXB J ? H 7 . B 4gp Y 13.<Rm1�. 9 4 B7 H PUY H * 9#HGlH:. P H )3P - H 7 H

JC- R -G.Ul2-�J��

-

6kP 9 B pjA_-:9;F3. 7 - 7 13- . ? F B J 7 HK4IRa-�.U4�H�9C9;-:9C9;.U435 9 * 9 7 - ? FI-GJ MXB J ? H:4IR -�.V4�HK4 H P 5 B J@. 7 1 ?

.U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7 M H�9>13. B 4gp 7 13-cS�� � � MXB JE-G4+l2- PUB FI-� ) H9>- A"D B F3F P -GJE-:9 7 . ? H 7 . B 4 9>-�- ? 9O4 B7�7@B

1IHGl2- H:F3FI-:HKJ@-:A�.U4 7 13- P . 7 -GJ H 7 =3JC- � � 4 tu � p 7 13-WHK= 7 1 B J#A_-�JC.Ul2- 9 7 13- SLJmH ? -GJ" #�EH B!PVB:Y -GJ

)IB =34 A8b>S�� � �kd MXB Jc.U4� F31 H9>- � \2=IHA_J H 7 =3JC-�b � e d ) H�9>-:A�-:9 7 . ? H 7@B Jm9ap ) = 7cM HK. P 9 7CB�B)T7 HK.V4

7 1T- S�� � � MXB JE-G4_l2- PUB FI-� ) H�9>-:AZ- 9 7 . ? H 7@B J 9��

� 13- MXB Ra=I9 B:MI7 1T.<9 7 13-:9;.<9r. 9 B 4 7 1T- A+-Gl2- PUB F ? -G4 7IBKMI)IB�7 1� e ) H9;-:A H:4IA -G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A

/�� � .U4IA_-�F -�4IA_-G4 7 l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 -:9ap_.V4 Y 1T.<Rm1!H�A3A_. 7 .Ul2-[4 B .<9;- . 9 FTJC-:9;-G4 7 � � 4WHATA_. 7 . B 4 p

Y - H P 9 B MXB R =I9 B 4 7 1T- [email protected]�H 7 . B 4 BKM HKF3F3J B �_. ? H 7 -!S�� � � MXB JZ-G4+l2- PVB FI-� ) H9;-:A�l2- PUB R . 7;*

-:9 7 . ? H 7CB Jm9�� � 1T-�l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7CB Jm9 H:JC- 7 13-G4 HKFTF P .V-:A 7CB 7 13-�F3J B)3P - ? B:M�7 JmHR'�+.U435 H

M HA+.U435 R 1 HK4343- P �

����� � �� ��� ��� � ����

� 13-^R B 4 7 JC. ) = 7 . B 4I9 B:ML7 13. 9 7 13- 9>.<9�H:JC- P . 9 7 -:A H9 MXBPVPUB:Y 9 �

� �k- Y -G4_l2- PUB FI-� HK= 7CB R B JCJC- P H 7 . B 4 M =T4IR 7 . B 4cb 6 S��Ld ) H9;-:A[HK4IA^9C\2=IHKJ@-:A -G4_l2- PUB FI-� 6 S��

) H�9>-:A l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 H P 5 B JC. 7 1 ? 9jHKJ@- A+-Gl2- PUB FI-:A��

� �k- Y -�4_l2- PVB FI-� 6 S�� ) H�9>-:A^HK4IA#9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9;-:A l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4

H P 5 B JC. 7 1 ? 9jHKJ@- F3J@-:9>-G4 7 - Arp Y 13. R 1 A B 4 B7 JC-:\2=3.UJ@- /�� ��-:9 7 . ? H 7 . B 4 �

� 6 43- Y � e 6 S�� ) H�9>-:A�� B .V4 7 /�����HK4 AZl2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4#H P 5 B J@. 7 1 ? .<9wF3J B F B 9;-:A��

t

� �k- Y SLJ H ? -GJ �EH B PVB:Y -GJ )IB =T4IA39�H:JC- A+-GJC.Vl2-:A MXB J�� e ) H�9>-:A HK4IA�-G4+l2- PUB F -� ) H�9>-:A

=34 ) . H9>- A8l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7@B Jm9ap =T4IA_-GJ H $IJm9 7 B JmA+-GJ ` HKJ � B l M H�A_.U4T5�F3J B R - 9C9 H9

9;= ? F 7 . B 4 �3H9EH )+* F3J B A+=IR 7 p 7 13-cSLJmH ? -GJ" #�EH BcPUB:Y -GJ )IB =T4IA39 MXB JEH PUP � e ) H9;-:A HK4IA

-G4+l2- PVB FI-� ) H9;-:AZ=34 ) .<H�9>-:A 9;.U54 H P 7CB 4 B .<9;- J H 7 . B -:9 7 . ? H 7CB Jm9 H:JC-^H P 9 B [email protected]:Ac=34IA_-�J

7 13-^9CH ? -[H9@9>= ? F 7 . B 4 �

� 6 4 HK4 H PU* 9>. 9 9;1 B:Y .U435 7 1IH 7 =34IA+-GJjH%$IJ 9 7 B J A_-GJ ` HKJ&� B l+.<H:4 M H�A_.U435^F3J B Ra-:9C9jH9C9;= ? F

7 . B 4 p]=T4 ) . H9;-:A / � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7 l2- PUB R . 7>* b D B F3F P -GJad0- 9 7 . ? H 7@B J 9 YjB = P A 1 H l2-�l2-�J *

F B2B JsF -�J MXB J ? HK4 R - �

� N l�H P =IH 7 . B 4 BKMj7 13-c. ? FTJ B l2- ? - 4 7 .V4�R 1IH:4343- P -:9 7 . ? H 7 . B 4 )_* .U4 R B J@F B JmH 7 .U4T5 ? B) . P -

l2- PVB R . 7;* H�9kH:4!.U4TF3= 7�7CB H#n[H PV? HK4($ PU7 -�J ) H9;-:A!Rm1IHK4T43- Pr7 JmH�R �2-GJ �

����� ����� �� ����� �� ���� ���

,�-�9 7 HKJ 7 Y . 7 1 H ) HR'�_5�J B =T4IA�JC-�l_.V- Y .U4�SL1IHKF 7 -GJ^t_p Y 13.<Rm1�.V4IR P =IA_-:9�H ) [email protected] M A_.<9@R =I9@9>. B 4

BKM JC- P -Gl�HK4 7 F3JC-Gl+. B =I9 Y B J ���ESL1IHKF 7 -GJ .ZF3JC- 9>-G4 7 9�Hc4 B l2- P H P 5 B JC. 7 1 ? MXB J � B .V4 7 -:9 7 . ? H 7 . B 4

BKM l2- PUB R . 7;* b D B F3F P -GJadcH:4IA(/���� p Y 13. R 1�J@-:\]=T.UJC- 9cR B 13-�JC-G4 7 A_- ?�B A+= P H 7 . B 4 � N 4+l2- PVB FI-�

) H�9>-:A�HK4 A�9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-� ) H9>- A�l2- PUB R . 7>* b D B FTF P -GJad�-:9 7 . ? H 7 . B 4�H P 5 B J@. 7 1 ? 9 p Y 13. R 1

RGH:4 ) - / � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7 p_H:JC-[F3J B F B 9;-:A�.U4!SL1IH:F 7 -�J � MXB J�4 B 4 ;R B 13-GJ@-G4 7 A_- ? B A_= P H 7 . B 4 �

� 4�SL1IH:F 7 -GJ 7_p 7 13- F3J B F B 9>- A ? - 7 1 B A39^HKJC-WR B�? FIH:JC-:A 7@B 9>-Gl2-�JmH P -��+.<9 7 .V435 ? - 7 1 B A39 )+*

`!B 4 7 -� CSjH:J PUB 9>. ? = P H 7 . B 4I9�� � 4�SL1 HKF 7 -GJ%8_pgH:F3F3J B �+. ? H 7 -#S�� � ��9 MXB J�l2- PVB R . 7;* b D B F3F P -GJad

-:9 7 . ? H 7 . B 4 HKJ@- A_-�JC.Ul2- Arpw=34IA_-�J H $ Jm9 7 B JmA_-�J ` HKJ � B l M HA_.V435�F3J B R -:9C9 H9C9;= ? F 7 . B 4 � � 4

.

SL1IH:F 7 -GJ$92p 7 1T- � B .U4 7 l2- PUB Ra. 7;* HK4IAc/�� ��- 9 7 . ? H 7 . B 4�.<9gH:F3F P .V-:A 7CB�7 JmHR'� 7 13- M HA_.V435�Rm1IH:4343- P

52H:.U4 �L,�- FTJ B l_. A_-[R B 4IR P =IA_.U4T5cJC- ? H:J&�T9 H:4IA!9;=355�-:9 7 . B 4 9 MXB J M = 7 =3JC- YjB J&� .U4 SL1IHKF 7 -GJ ���

� � ��� � � � �

� � � � � � ����

� ��� � � ��� ������ � ���

� 4 7 13. 9cR 1IH:F 7 -�JGp Y - ) [email protected]�� * J@-Gl_.V- Y 9 B�? -�J@- P -Gl�H:4 7^P . 7 -GJmH 7 =3J@- HK4 A ) H�R �+5J B =34IA MXB J 7 13-

F3J B)3P - ? BKM ?�B�) . P -kl2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 �

,�- ) -G5�.U4 Y . 7 1 HEA_. 9CR =I9@9>. B 4 BKMT7 13-j9;.U54 H P2?�B A_- P .U4c/2- R 7 . B 4[t��ht_p:.U4 Y 13. R 1 7 13-��EH *+P -�.U51

M HA+.U435 ? = PV7 . FIH 7 1 Rm1IHK4T43- PrMXB JoH F3=TJC-cR�[email protected]:4IA � B J ?�B A_= P H 7 -:A 7 JmH:4I9 ? . 7C7 -:A 9>.V54IH P . 9

.U4 7 J B A_=IR - A�� � 13-j5-G4T-GJmH 7 . B 4 BKM H �EH *_P -G.U5�1 M HA+.U435�FTJ B R -:9@90=I9;.U435�.V4_l2-�Jm9>-jA_. 9CR J@- 7 - � B [email protected]

7 J HK4I9 MXB J ? b �;D � �kd pH�9 Y - PUP H9 HK= 7@B JC-�5JC- 9C9>.Vl2-[b 6 ��dgF3J B R -:9@9 ? - 7 1 B A39wH:JC- 7 1T-G4cF3JC- 9>-G4 7 -:A

.U4�/x-:R 7 . B 4 t �/. � � 4 /2-:R 7 . B 4#t � � p Y -EJC-Gl+.U- Y 9>-Gl2-GJ H P - �_. 9 7 .V435�l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A39��

7

���� b�� d � � b��md �

� b��md��

� � b��md

�� � b��md ��� �

b � d � ���7CB � � �

�gb��md 6 � DR B 4+l2-GJ 7 -GJ �

�gb � d

� � ��� ���� �� ��

�0.V5=3J@- t�� - � �k-�43-GJmH P 9>.V54IH Pg?�B A_- P

� ��� � ��� ��� ������

�0.V5=3J@-ct � - 9>1 BKY 9 7 13-^5-G43-�JmH P 9>.V54IH Pw?�B A_- P p Y 13-GJ@- ��� b��mdj.<9 7 13- 7 JmH:4I9 ? . 7C7 -:A 9>-:\2=3-G4IRa-2p

� � b��md�. 9 7 13-Z. ? F3= P 9>-cJ@-:9>F B 4 9>- BKM H ? = PV7 . FIH 7 1 �EH *_P -G.U5�1 M H�A_.U435 R 1 HK4343- P p ? B A_- P - A H9

H P .U43-:H:J 7 . ? -� .V4_l�HKJ@.<H:4 7 9 * 9 7 - ? MXB J�4IH:JCJ B:Y ) HK4 A 7 J HK4I9 ? . 7@7 -:A 9>.V54IH P pgH:4IA 7 . ? -� l�HKJC. HK4 7

9 * 9 7 - ? MXB J Y .<A+-� ) HK4IA�.U4TF3= 7 9 * 9 7 - ? � � � b��mdsJC-GF3J@-:9>-�4 7 9 HATA_. 7 .Ul2- Y 13. 7 -�4 B . 9>- � 6 7[7 13-

JC- R -G.Ul2-�JGp 7 13-[JC-:R -�.Ul2-:A ) HK4 A F H9C9[9;.U54 H P � � b��mdjRGH:4 ) - Y JC. 7@7 -G4 H9

� � b�� d � � b��md � � � b��md

� ��� b�� d�� � � b��md � � � b��md b t�� - d

Y 13-GJ@-��cA_-�4 B7 -:9�R B 4+l BP = 7 . B 4 �

� 4 7 1T- MXBPVPUB:Y .U4T53p Y -!FTJC-:9;-G4 7 9;.U5�4IH PE?�B A_- P 9 MXB J H�F3=3J@- RGH:[email protected]#H:4IA�H ? B A_= P H 7 -:A

8

9>- \]=3-�4IR -2p+JC-:9;F - R 7 .Vl2- PU* �

��������� ������ ������������������� �!�"��#�%$'&(���)�+*,&#��.-�/"�0�1������0��2�

S P H:J&�2- - �+1IH�90F3J B F B 9>- AZH�9 7 H 7 .<9 7 . RGH P FTJ B F HK52H 7 . B 4 ?�B A_- PMXB J 7 13-E9@RGH 7@7 [email protected] BKM HkJ@-:R -G.Vl2-:A

9>.V54IH P B:M H � H 7 M H�A_.U435 Rm1IHK434T- P � ,�13-G4 7 13- 7 JmHK4 9 ? . 7C7 - A 9>.U5�4IH P . 9 H F3=3JC- [email protected]�JGp0. � - �Vp

��� b��md � R B 9 b t43 � � �mdmp Y 13-GJ@- � � . 9 7 1T-[[email protected] M JC-:\2=3-G4IR * p 7 13-�J@-:R -G.Vl2-:Ac9>.V54IH P � b��md RGHK4 ) -Y JC. 7C7 -G4WH9 7 13-^9>= ? BKM ��1 B [email protected] B 4 7 H PVPU*#7 JmHGl2- P .U435^F P H:43- Y HGl2-:9� - �

� b��md � 5687:9 � R B 9Gb t43 � � � � � � � � d b t��ht2d

Y 13-GJ@- � HK4IA � HKJC- 7 1T-[H ? F P . 7 =IA_-'HK4IAZFT1IH9;- BKM 7 13- � �� .U4IR B? .V435 Y HGl2-2p�JC-:9;F - R 7 .Vl2- PU* p

HK4 A � � t43 � � R B 9 � .<9 7 1T-�D B F3F P -GJW9>1T. MX7ZMXB J 7 13- ���� F H 7 1 p�.U4 Y 13. R 1 � � .<9 7 13-

? H �_. ? = ? D B FTF P -GJ M J@-:\2=3-G4IR * HK4 A � . 9 7 13-[.U4 R .<A_-�4 7 HK435 P - BKML7 13- ���� .U4IR B? .V435 Y H l2- �

N \]=IH 7 . B 4�b t � t]djRGH:4 H P 9 B#) - - �_F3J@-:9C9;-:A�.U4WR B�? F P - �c4 B7 H 7 . B 4 H9

� b��md � ; b��md2-��+Frb=<_t43 � � �md �

� ; b � b��md � < � b��mdCd2-��+F b><+t?3 � � �md �

Y 13-GJ@-@; � �IA_-G4 B7 - 9QJ@-:H P FIH:J 7 p_H:4IA b��mdg. 9 7 13-E-:\2=3.Ul�H P -G4 7wPUB:Y FIH9@9 9>.V54IH PIBKM � b��mdmp Y 13. R 1RGH:4 ) - Y JC. 7@7 -G4WH�9

b��md � 5687:9 � -��+F[b><Ib � � � � dCd b t�� .2d

9

�Gb��mdjHK4IA �Lb��mdLH:JC- 7 13-[.U4 F31IH�9>-#b �CdjH:4IA!\2=IHA+JmH 7 =3JC- b e djR B�? F B 43-G4 7 9 BKM 9ab 7 dmp3. � - �Up

�Gb�� d � 56 7:9 � R B 9Gb � � � � d

�Lb�� d � 56 7:9 � 9>.U4 b � � � � d

� M HATA_. 7 .Ul2- Y 13. 7 - �sHK=I9@9>. HK4�4 B . 9>-Wb 6 , ��� d . 9�F3JC-:9;-G4 7 p Y 13.<Rm1 1IH�9 H � H 7 9>FI-:R 7 JC= ?

Y . 7 1WR B 4I9 7 H:4 7 9>FI-:R 7 JmH P A_-G4I9;. 7;* �� :t B l2-GJ�H PUPrM JC- \]=3-�4IR .U- 9 p 7 13-[J@-:R -G.Vl2-:AZ9;.U5�4IH P Y . PVPr) -

� � b��md � � b��md � � � b�� d b t�� � d

6 7[7 13-ZJ@-:R -G.Vl2-GJ�F B J 7 . B 4 B:M �0.U5�=3JC- t�� - pwH ) HK4IA FIH�9C9�$ PU7 -GJ#b ��� �Od Y . 7 1 ) H:4IA Y . A 7 1

� .<9�H9@9>= ? -:A�H 7�7 13- M J B 4 7 -G4 A 7CB#?�B A_- PI7 13-[JC-:R -�.Ul2-GJLH ? F P . $I-GJjH:4IA P . ? . 7wB = 7 BKM ) HK4 A

4 B .<9>- � 6EP 9 B p 7 13- 6 � D R B 4_l2-GJ 9>. B 4 * .U- P A39 7 1T-�A_.<9@R JC- 7 -� 7 . ? -!9;.U5�4IH P =I9;-:A 7@B -:9 7 . ? H 7 -

l2- PVB R . 7;* � � 13- B = 7 F3= 7ZB:M[7 13-���� � .V4 �0.U5�=3JC- t � - .<9cH ) H:4IA P . ? . 7 - A�9>.V54IH P H 7 RGH:[email protected]

M JC- \]=3-�4IR * � � p Y 1T.<Rm1". 9kH PUY H * 9�l2-GJ * 1T.U51WJC- P H 7 .Ul2- 7@B�7 13-^9;.U54 H Pw) H:4IA Y . A 7 1 � � 13-�JC- MXB JC-2p

) - MXB J@- 6 � D�R B 4+l2-GJm9;. B 4 p 7 13- ) HK4IA_F H9C9L9;.U54 H P 9>1 B = P A ) -EA B:Y 4 R B 4_l2-GJ 7 -:A .V4 7@B H PVBKY FIH�9C9

9>.V54IH P .U4 B JmA_-�J 7CB JC- A_=IR - 7 13-#9@H ? F P .U435#JmH 7 - ��,�-c4 B�7 - 7 1 H 7 \]= HK4 7 .10 H 7 . B 4W- � -:R 7 9 M J B?

6 � D R B 4+l2-GJm9;. B 4WH:JC-[.U5�4 B J@-:A��

� 13-W9>.V54IH Pk?�B A+- P .V4 � .U5=TJC-Wt � - RGHK4 ) -W9;1 B:Y 4 7CB�) -!-:\2=3.VlH P -G4 7[7CB�7 13- PVBKY FIH�9C9

9>.V54IH Pg?�B A_- P .U4 �0.V5=3J@- t��ht t � � p+.U4 Y 13. R 1 7 1T- J@-:R -G.Vl2-:A#9>.U5�4IH P R�HK4 ) - Y JC. 7C7 -G4WH9

�gb��md � b�� d � � b�� d

� � b��md � �gb��md � � b��md b t�� 72d

� 5687:9 � -��+F[b><Ib � � � � dCd � � b��md b t�� 82d

�� b��md � b��md � b��md

��

� b��md

��gb��md

� �� ��gb d

�0.U5�=3JC-ot �ht � � 1T- - \]=3.Vl�H P -�4 7jPUB:Y F H9C9E9>.V54IH P0? B A_- P

Y 13-GJ@- �gb��mdmp � b��md HK4IA �gb�� d HKJC- 7 13- PUB:Y FIH9@9w-:\]=T.Ul�H P -G4 7 9>.V54IH P 9 BKM � � b��md p ��� b�� d HK4IA � � b��mdmp

JC- 9>FI-:R 7 .Ul2- PV* pwH:4IA � b��md[JC-GFTJC-:9;-G4 7 9 4IHKJ@J B:Y ) HK4IA�4 B .<9;-2p Y 13. R 1�. 9 B)37 HK.U4T-:A )+* $ PV7 [email protected]

Y 13. 7 -[4 B . 9>- � � b�� d 7 13J B =351���� � H:4IA ) HK4IA FIH�9C9 7@BZPVBKY FIH�9C9[b ��� � � d'R B 4+l2-GJ 9>. B 4 �

� 13-^A_.<9@R JC- 7 -� 7 . ? -�9;.U5�4IH P �gb IdjRGHK4 ) - -��+F3J@-:9C9;-:A H9

� b d � b d � � b d b t�� 9�d

� � b d � � � b d � <Ib � b d � � � b IdCd b t�� �2d

Y 13-GJ@- �gb d p b Id HK4IA � b d H:JC- 7 1T-�9CH ? F P -:A l2-GJ 9>. B 4I9 B:M � b��mdmp b��md HK4IA � b��mdmp�JC-:9;F - R 7 .Vl2- PU* p

H 7 9CH ? F P .U435cJ H 7 - ���'� � 4�b t � �2dmp � � b d�H:4IA � � b d'HKJ@- 7 13-��H:4IA e R B�? F B 43-�4 7 9 BKM � b d p

JC- 9>FI-:R 7 .Ul2- PV* � �Gb dQHK4IA �Lb d HKJC- 7 13-��wHK4 A e R B? F B 43-G4 7 9 BKM b dmp+JC-:9;FI-:R 7 .Vl2- PU* p Y 13. R 1

RGH:4 ) - Y JC. 7@7 -G4WH�9

�Gb Id � 56 709 � R B 9 b � � � � d

� 56 709 � R B 9 b t?3 � � R B 9Gb � d � � d

b t�� � d

�wb d � 56 7:9 � 9>.U4 b � � � � d

� 56 7:9 � 9>.U4 b t?3 � � R B 9 b � d � � d

b t�� - u]d

Y 13-GJ@-� � � 9���.<9 7 1T-�9CH ? F P .U435�FI-GJ@. B Arp2H:4IA 4 B J ? H P .10�-:A�D B F3F P -�J M J@-:\]=T-G4IR * � � .<9 A_-�$I4T-:A

H9 ������p Y 1T.<Rm1Z. 9OF3J B F B J 7 . B 4IH Pg7@B 7 13-�JmH�A_.<H P R B�? F B 43-�4 7LBKM 7 13-�J@- P H 7 .Ul2-�l2- PUB R . 7>*^) - 7;Y -G-G4

7 1T- 7 JmH:4I9 ? . 7C7 -GJ�H:4IA"J@-:R -G.Vl2-GJ t �

� � � �� � � b t�� - - d

Y 13-GJ@- � p���EHK4IA � HKJ@- 7 13- ? B) . P -[l2- PUB Ra. 7;* p 7 1T-c9CH ? F P .U435#JmH 7 -#HK4 A 7 13- Y H l2- P -G435 7 1 BKM

7 1T- 7 JmH:4I9 ? . 7C7 -:A Y HGl2-2p+JC-:9;FI-:R 7 .Vl2- PU* �

� * 9>= ?�? .U4T5Zb t � � djHK4 A�b t�� - u]dmp N \2=IH 7 . B 4�b t�� �2d�RGH:4 ) - Y J@. 7C7 -G4WH9

�gb d � 5687:9 � -��+F[b><Ib t43 ��� R B 9ab � d � � dCd � � b d b t�� - t]d

� 13-#A_. 9CR J@- 7 -� 7 . ? - PVBKY FIH�9C9[9>.V54IH P .U4 b t � - t2d MXB J[HZF3=TJC-#RGH:JCJC.V-GJE.<9kl2-GJ *�Y .<A+- PU* =I9;-:A

.U4 F3J HR 7 .<RGH P 9 * 9 7 - ? 9ap3H:4IA Y . PUPr) -^HA B F 7 -:A".V4 7 13.<9 7 13-:9;.<9��

- u

��������� �"������� $ &��@�)�+* &��� � �� $'&(� /���� � � ������0��2�

N \]= H 7 . B 4 b t � - t2drF3J@-:9>-�4 7 9 7 13-LJC- R -G.Ul2- A PVBKY FIH�9C9 9>.U5�4IH P2MXB J H�F3=3JC-jRGH:[email protected] � � 4 7 1T.<9g9>- R 7 . B 4gp

7 1T- 9 * 9 7 - ? ?�B A_- PIMXB J ?�B A_= P H 7 -:A 9>.V54IH P 9 Y . PVPg) - A+.<9CRa=I9C9;-:A��

� B JE4IHKJ@J B:Y ) HK4IA 7 JmH:4I9 ? . 7C7 -:A�9;.U54 H P p 7 13-[JC-:Ra-G.Ul2-:A#9>.V54IH P R�HK4 ) - Y JC. 7C7 -G4 H9

�gb�� d � � ���� b��md � b�� d � � b��md b t�� - .]d

Y 13-GJ@- � ���� b��mdLJC-GF3J@-:9>-�4 7 9 7 13-^R 1IH:4343- P 5xHK.V4 BKMwM J@-:\]=T-G4IR * 4 B 4 9>- P -:R 7 .Ul2- �EH *_P -G.U5�1 M H�A_.U4T5Rm1IHK434T- P � 6k)IB l2- - \]=IH 7 . B 4 H�9C9;= ? -:9 7 1IH 7E7 13-^.U4 7 -GJ ;9 *_?#)IBP .U4 7 -�J M -GJ@-G4IR -cb �C/��Cd 7 -GJ ? 9 RGH:4

) -[43-G5 P -:R 7 -:A��

Dk.Ul+.<A+.U435 N \2=IH 7 . B 4�b t � - .]d )_* 7 13- �+4 B:Y 4!ATH 7 H+p Y - B)37 HK.U4

�gb��md � b��md � � ���� b��md � � b��md � b��md b t�� - � d

H9 PUB 435 H9 7 J HK.V43.U435 A3H 7 H#9>-:\2=3-G4IRa- � b��mdw.<9 4 B 4�0G-�J BcMXB JEH PVP ���

N \]=IH 7 . B 4 b t � -�� dk5�.Ul2-:9sH"9;.U5�4IH PLY . 7 1�9CH ? - MXB J ? H9�.V4�b t �/8]d p - �3R -�F 7�7 1 H 7[7 13-c4 B .<9;-

R B�? F B 43-G4 7 9 ? H *c) -^4 B 4 .<A+-G4 7 .<RGH PUPV* A_.<9 7 JC. ) = 7 -:A��

� B J Y . A_-� ) HK4 A 7 J HK4I9 ? . 7@7 -:Ac9;.U54 H P 9ap 7 13-�JC- R -G.Ul2- A 9>.V54IH Pr? H *^) -sJC-GF3J@-:9>-�4 7 -:A )_* - u �

�gb�� d � 6� 7:9

� � b��md � b��� � � b��mdCd � ��� b��md b t�� - 7]d

Y 13-GJ@- � . 9 7 13-c4+= ?#) -GJ BKM JC- 9 BP l�H )3P -cFIH 7 1I9 p�� � b��mdEH:4IA � � b��mdEH:JC- 7 1T-cF3J B FIHK5xH 7 . B 4�A+- P H *HK4 A�R B�? F P - ��R 1IH:4343- P 5xHK.V4 BKMo7 13- � �� JC-:9 BP lH )3P - ? = PU7 . FIH 7 1gpwJC- 9>FI-:R 7 .Ul2- PV* pwH:4IA � � b��mdJC-�F3JC-:9;-G4 7 9 7 13- Y . A_-� ) HK4IA 4 B .<9>- � � � b��md�� � � - � t�� � ��� � 1IH9 7 13-#9CH ? - MXB J ? H�9k.U4�b t � .2d'� � 7RGH:4 ) -[H9@9>= ? - A 7 1IH 7 H�� 6 n N JC-:Ra-G.Ul2-GJ t � RGHK4�J@-:9 B�P l2-�-:H�R 1 BKM 7 13-�FIH 7 1I9L.U4Wb t�� - 72dmpTHK4IA

- -

7 1T-�Rm1IHK4T43- P 5xHK.U4 MXB J � �� FIH 7 1gp�� � b��md R�HK4 ) - B)T7 HK.V43-:Acl_. H�H FT. PUB�7 Rm1IHK434T- P3B J B�7 13-GJ ? - HK4I9

- - � �

��������� � � ������ ���2� &�* �����������2�)����)� ��#�@� ��� - � &�2� ���

� 4 N \2=IH 7 . B 4I9�b t � � d HK4IA b t � - u]d p . M^7 13-�4_= ?Z) -GJ B:Mc? = PU7 . FIH 7 1I9 p �jpk.<9 P H:JC5-�-G4 B =351 p

HR�R B J A_.U435 7CB^7 13-[SL-G4 7 JmH P �I. ? . 7 � 1T- B J@- ? . - � p �Gb��mdQHK4IA �Lb�� d RGH:4 ) -[R B 4I9>. A_-GJC- A 7@B ) -

4 B J ? H PUPU* A_. 9 7 J@. ) = 7 -:A t�9 � � � 1+=I9 7 13-[JC-:Ra-G.Ul2-:A#9>.V54IH P 9

���Gb��md � �Gb��md � � �Gb��md b t�� - 8]d

� �wb��md � � b��md � � �Lb��md b t�� - 9d

Y . PVPw) -Z4 B J ? H PUPV* A_.<9 7 JC. ) = 7 -:A HK4IA�H9@9>= ? -:A 7@B 1IHGl2- 0G-GJ B ? -:HK4 HK4IA�l�H:JC.<H:4IR - �� � �� p

Y 13-GJ@- � �Kb��mdmp � �Lb�� d p+HK4IA � �Gb�� d p � �Lb��mdwH:JC- 7 13-�� � e R B? F B 43-G4 7 9 BKM � b��mdLH:4IA �gb��mdmp2J@-:9>FI-:R

7 .Vl2- PU* � �� HK4 A �� HKJ@- 7 13-kl�H:JC.<H:4IR - BKM -G. 7 13-GJ 7 13- � B J e R B�? F B 43-G4 7 9 B:Mg7 1T- M H�A_.U435 9>.V54IH P

b��mdjHK4 A 7 1T- 4 HKJCJ B:Y ) H:4IA"4 B .<9;- � b��mdmp+JC-:9;F - R 7 .Vl2- PU* �

� 4 8 � p 7 13-WHK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4 M =34 R 7 . B 4 b 6 S��Od BKMs7 1T- � B J e R B? F B 43-G4 7 9 BKM b��md[. 9

9>1 BKY 4 7@B ) -[H � -:9@9>- P3M =34IR 7 . B 4�.U4 7 -�J ? 9 BKM D B F3F P -GJ M J@-:\2=3-G4IR * p 7 13- 6 S�� B:M -G. 7 13-GJ � � b��md

B J � � b��md�. 9�H�9;.U4IR M =34 R 7 . B 4gpgH:4IA 7 1T- M HA_.V435 9>.V54IH P b��md . 9�H9@9>= ? - A 7CB ) -c.U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7

BKM 7 1T-�4 B . 9>- � b��mdmpT9 Bc7 13- 6 S�� BKM � B J e R B? F B 43-G4 7 9 BKM 7 13-�J@-:R -G.Vl2-:Ac9>.V54IH P �gb��md RGHK4 ) -

[email protected]:A H9 8 �

� � �Gb � d � � ���ab��md � �ab�� � d �

� �� �b t43 � � � d � � 9>.V4IRb � �Id b t�� - �]d

- t

Y 13-GJ@- � .<9 7 13- ) HK4IA Y .<A 7 1 BKM 7 1T- ) HK4IA FIH�9C9 $ PV7 -GJEH�9kA+.<9CRa=I9C9;-:A�-:HKJ P .U-�J��

� 7 .<9 �+4 B:Y 4 7 1IH 7 �gb�� dj.<9[H Y . A_-� 9>-G4 9>- 9 7 H 7 . B 4IH:J * b ,�/T/3dER B 4 7 .U4+= B =I9 7 . ? -^F3J B Ra-:9C9��

,�. 7 1 �[H:4�HKJ ) . 7 JmHKJ * R B 4I9 7 HK4 7 p 7 13- 6 S��w9 BKME7 13-�F3J B R -:9C9 �gb � dmp Y 13.<Rm1�.<9 MXB J ? - A!l_. H

�gb � d � �gb��md � � 7 �� � p Y . PVP -:\2=IH Pg7 13-^9CH ? F P - 9 BKM 7 1T- 6 S��w9 B:Mw7 13-^R B 4 7 .V4_= B =I9# 7 . ? -EF3J B R - 9C9�gb��md . - � p_. � - �Up

� � �Gb d � � ���ab � d � �Gb � d �

� �� �b t?3 � � Id � � 9>.U4 Rb � � Id b t�� - � d

� 13-�.U4� F31 H9>-ER B? F B 4T-G4 7 9 � �ab d H:4IAc\2=IHA_J H 7 =3JC-ER B�? F B 43-�4 7 9 � �wb d H:JC-EH9@9>= ? -:A 7@B

) -�.U4IA+-GFI-G4IA_-G4 7 � 6 9 HkJ@-:9>= PV7 p 7 13- -�4_l2- PVB FI- B:M 7 13- PUB:Y F H9C9w-:\2=3.VlH P -G4 7 9>.V54IH P .<9 �EH *+P -�.U51

A_. 9 7 J@. ) = 7 -:A Y . 7 1 F3J B�) H ) . P . 7>* A_-G4 9>. 7;*cM =34IR 7 . B 4�b �LD �Od t�9 �

� b � b IdCd � � b d � � �

- �_F�� � � b dt_b � � � d�� b � b d���u2d b t��ht�u]d

Y 13-GJ@- � b d � � �� b Id � � �� b dL. 9 7 13-[-G4+l2- PVB FI- BKM 7 13-^JC-:R -�.Ul2-:A#9CH ? F P -oH 7E7 . ? -k.V4I9 7 HK4 7

��

� 13- � B .V4 7 �OD�� BKM 7;Y B H�A �mHR -�4 7 -�4_l2- PVB FI-�9@H ? F P -:9 RGHK4 ) -EA_-�JC.Ul2- A )+* 7 JmH:4I9 MXB J ? H 7 . B 4

BKMQ7 13- � B .V4 7 4 B J ? H P �LD ��H�9kA B 43- .V4 9 � p Y 13. R 1 .<9 5.Vl2-G4 )_*

��b � b d�� � b � - d@d �� b d � b � - d+-��+F��� ������� ��� ��������� ��� ����� � � 9 ���

� � � � �!� � ���#" � � �!� � 9 ��� $� �� � b u]d � �� � b - d % �

b � � - d b t��ht - d

Y 13-GJ@-

% �b � � - d'& % �)( � � �Gb - d � b d � b � - d

� �� � b u]d� � �� � b - d+* b t��ht�t]d

� � �Gb u2d � � � � b t��ht .]d

� � �Gb - d � � �b t43 ��� d � � 9>.V4IRb � � d b t��ht � d

- .

� 4�b t��ht�t]dmp % �b � d�J@-GF3JC- 9>-G4 7 9 7 13-�0�-GJ B B JmA_-GJ ?�B A_. $I-:A � -:9C9;- PwM =34IR 7 . B 4 BKMs7 13-($ Jm9 7 �_.V4IA �

� � �Gb u]d'HK4IA � � �Gb - d'HKJ@- 7 13- HK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4 M =34 R 7 . B 4 B:M � e R B? F B 43-G4 7 9 BKML7 13- J@-:R -G.Vl2-:A

9>.V54IH P H 7EP H:529EuZH:4IA - pIJC-:9;F - R 7 .Vl2- PU* p Y 13.<Rm1 HKJ@- B�)37 H:.U43-:A M J B? N \2=IH 7 . B 4 b t�� -�� d'�

� ��� � � � � � � � � � � ��� � ��� �� � � � � �� � � �� �

� 4�JC- R -G4 7 * - HKJm9ap 7 13- A_-Gl2- PUB F ? -G4 7kB:M R B? FT= 7 H 7 . B 4IH PVPU* -�� R .V-G4 7 HK4IA�HR�R =3JmH 7 - Rm1IH:4343- P

9>. ? = P H 7 . B 4 B:M �EH *+P -�.U51 M HA_.V435�Rm1IHK4T43- P 9 t 9 �E1IH9 ) -G-G4 BKM 5J@-:H 7 .U4 7 -GJ@-:9 7 .V4 7 1T-�HKJC- H

BKMjY .VJC- P -:9C9�R B?�? =343. R H 7 . B 4I9�� 6 9�HZJ@-:9>= PU7 p 7 13-GJ@-#HKJ@-#H 4+= ?#) -GJ BKM A_. �r-�JC-G4 7 H P 5 B JC. 7 1 ? 9

Y 13. R 1WRGH:4"5�-G43-GJ H 7 - H M HA+.U435cF3J B R -:9@9��

qE43-[F B F3= P HKJ ? - 7 1 B A 7@Bc?�B A_- P 7 13- �EH *_P -G.U5�1 M H�A_.U4T5cF3J B R - 9C9�.<9 7CB 9>= ? 7 13- B = 7 F3= 7 9

BKM � R B�? F P -���9;.U4+=I9 B .<A3H P 5-�43-GJmH 7CB Jm9�� � 4 F3JmH�R 7 . R -2p 7 13-c5�-G43-GJ H 7 -:A 9>-:\2=3-G4 R - Y . PUP R PVB 9>- PU*

HKFTF3J B �+. ? H 7 -�H ��H:=I9C9;.<H:4�F3J B Ra-:9C9w. M H 9;=� R .U-G4 7 4_= ?#) -GJ BKM 9;.U4+=I9 B .<A39w.<9 =I9>-:A!�OS B J@JC- P H 7 -:A

�EH *+P -�.U51[l�HKJ@.<H )3P -:9 RGH:4cH P 9 B�) -j5-G43-�JmH 7 -:A )+* $ PV7 [email protected] 7;Y B 0G-GJ B ? -:HK4s.U4IA_-�F -�4IA_-G4 7gY 13. 7 -

�sHK=I9@9>. HK4 F3J B R -:9C9;-:9�HK4 A 7 1T-G4WHA3A_.V435 7 13- B = 7 F3= 7 9 .V4W\]=IH�A_JmH 7 =3J@-� .�� � �

� 4 7 13. 9 7 13-:9>. 9 pI/ ? . 7 1gfh9 �>D�� ��H P 5 B J@. 7 1 ? - 9 � HK4IA HK4 6 � bXFrdw5�-G43-GJ H 7@B J . � � HKJC- ) B�7 1

R B 4I9>. A_-GJC- A 7CB 5-G4T-GJmH 7 - 7 13- M H�A_.U435[F3J B R -:9@9�� �k-�� 7 p Y -�JC-�l_.V- Y�7 1T-:9>- 7;Y B�? - 7 1 B A39 ) JC.V-�� * �

��������� � ��� �� &#�0� �����

� 13-��;D � � B FI-GJ H 7 . B 4 MXB Jg5�-G43-GJ H 7 . B 4 B:M �kH *+P -G.V51EJmH:4IA B? l�HKJ@.<H )3P -:9I.<9gH:F3F P .V-:A 7@B R B�? F P -��

l�H P =3-:A�9>-:\2=3-G4IRa-:9 BKM .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7 p 4 B J ? H PUPV* A_.<9 7 JC. ) = 7 -:A�R B -�� Ra.U-G4 7 9���� 13-:9;-Zl�H:JC.<H )3P - 9

-��

HKJ@- 7 13-G4 R B? FIH 7 . )3P - Y . 7 1 7 13- PUB:Y F H9C9[-:\2=3.Ul�H P -G4 7 9;.U54 H PL?�B A_- P A_.<9@R =I9C9;-:A .U4�/2-:R 7 . B 4

t � t �

� 13- ) H�9>. Rk.<A_- H BKM 7 13.<9LF B F3= P HKJ ? - 7 1 B Ac.<9 7CB = 9>- 7 13-�.U4+l2-GJ 9>-EA_. 9CR J@- 7 -�� B [email protected] 7 J HK4I9

MXB J ? 7@B 5�-G43-GJ H 7 -��EH *_P -G.U5�1 R B JCJC- P H 7 -:A M HA+.U435 F3J B R -:9C9�� � B =3435WHK4 A � -:H:= P .V-G= - 9 �w1 H l2-

?�B A_. $I-:A 7 13. 9wH P 5 B J@. 7 1 ? MXB Jw5J@-:H 7 -GJjR B? FT= 7 H 7 . B 4IH P -�� R .U-�4IR * H:4IA FTJ B l_. A_-:A^H 9 7 H 7 .<9 7 . RGH P

HK4 H PU* 9>. 9 BKML7 13- ? - 7 1 B A��

� 13-[F3J B Ra-:A_=3J@- B:M 5�-G43-GJ H 7 .U435 7 13- M HA_.V435cF3J B Ra-:9C9 =I9;.U435��;D � � ? - 7 1 B AZ. 9�H9 MXBPVPUB:Y 9 �

9 7 HKJ 7 .U4T5 Y . 7 1 7;Y B JC- H P �sHK=I9@9>. HK4#9>- \]=3-�4IR -:9 ��� � � HK4IA � � � � p� � u�� - � � � ��� � - p Y 13-GJ@-

��� � � H:4IA � � � � -:HRm1#A_-G4 B7 - � .U4IA+-GFI-G4IA_-G4 7 JC-:H P 4 B J ? H P JmHK4 A B? l�HKJ@.<H 7 -:9 Y . 7 1 0G-GJ B

? -:H:4�H:4IA(l�H:JC.<H:4IR - �� p 7 1T-�R B? F P -�� �sHK=I9@9>. HK4�9>-:\2=3-G4IRa- ��� � � � < � � � � . 9 7 1T-G4MXB J ? -:A�� � 13. 9kR B? F P -�� 9>-:\2=3-G4IRa- .<9 7 1T-G4 $ PV7 -GJ@-:A )+*�M JC-:\2=3-G4 R * A B�? HK.V4 ? = PU7 .UF P .UR�H 7 . B 4gp

HK4 A Y - B�)37 H:.U4

� �� � � � � � < � � � � b t��ht 7]d

Y 13-GJ@- � � � � � � u�� - � � � ��� � - HKJ@- $ PU7 -GJ�R B -�� Ra.U-G4 7 9�� 6 4�.V4_l2-�Jm9>-sD � ��.<9 7 13-�4 7 H �2-G4

7CBcMXB J ? HcR B�? F P - � l�H P =T-:A 7 . ? -sA B? H:.U4 9;.U5�4IH P .�t � p Y 13.<Rm1WRGHK4 ) - Y J@. 7@7 -G4 H�9

�gb � d � -�

� " 96 � 7 �

� �G- �_F b>< t?3 �� d � � u � - � � � � � � -

b t��ht 8]d

� 13-EJC-:H P HK4IAc. ? H:5.V4IHKJ * FIH:J 7 9 BKM � b � d 1IHGl2-�.<A+-G4 7 .<RGH P 9 7 H 7 .<9 7 . RG9 p+HK4 AZ-:HRm1#HKFTF3J B �+. ? H 7 -:9

7 1T-�JC-:H P�B Jc. ? HK5�.U4IH:J * FIH:J 7cBKMs7 1T- ) H9;- ) H:4IA M H�A_.U435�9;.U5�4IH P � � 1T-"J@-:H P HK4IA�. ? HK5�.U4IH:J *

FIH:J 7 9sH 7E7 13- B = 7 F3= 7EBKM / ? . 7 1 fh9 �;D � ��H P 5 B J@. 7 1 ? 7 � H:JC- R B J@JC- P H 7 - ArpI9 B�7 13- * R�HK434 B�7�) -

- 7

=I9;-:A 7CB MXB J ? HW9>-:\2=3-G4IRa- B:M �kH *+P -G.V51 l�HKJ@.<H 7 -:9�� � 4I9 7 -:HA p 7 13-#JC-:H P FIH:J 7 H 7 7 13- B = 7 F3= 7

BKM^7 13- �;D � � . 9 7 H��2-G4 HK4IA 7 13-!. ? HK5�.U4IH:J * FIHKJ 7 .<9#A_. 9CRGH:JmA_-:A!� � 13. 9ZJC-:H P 9;-:\2=3-G4IR - . 9

HATA_-:A�.U4 \2=IHA_J H 7 =3JC- Y . 7 1 7 13- JC-:H P FIH:J 7�M J B�? H 9;-:R B 4IA(. A_-G4 7 . RGH P HK4IA�.U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7

) J HK4IRm1 � � B =3435 H:4IA � -:HK= P .U-�= ?�B A_. $I-:A 7 1T-�;D � � M HA+.U435 9;. ? = P H 7CB J )_* =I9;.U435 A+.� -GJC-�4 7

R B -�� R .V-G4 7 9 � � � � p Y 13. R 1[.<9 Rm1 B 9;-G4 7CBE? H��2- 7 13-jJC-:H P HK4IA[. ? H:5.V4IHKJ * FIH:J 7 90H 707 13- B = 7 F3= 7

=34IR B JCJ@- P H 7 -:A p 7 1+=I9LJC-:A_= R .U435 7 13-oR B? FT= 7 H 7 . B 4 7 . ? - BKM 7 13-[9;. ? = P H 7CB J )+* = 9>.U4T5 B 4 PV*ZB 43-

9>- \]=3-�4IR - �gb � d'�

��������� � ������� � ���2�0 � &��

� 13- �;D � � H P 5 B JC. 7 1 ? .<9 Y .<A_- PV* HRGRa-GF 7 - A�H9cH!5�-G43-GJ H 7CB J BKM J@-:H P .<9 7 .<R �kH *+P -G.V51 M H�A_.U4T5

F3J B R -:9C9;-:9�� � B:Y -Gl2-GJ�p 7 13-#R B�? F3= 7 H 7 . B 4IH P -�� R .U-�4IR *�B:M 7 13- �;D � � HKF3F3J B H�R 1 R B? -:9kH 7 H

R B 9 7 .U4�9 7CB J HK5�-�JC-:\2=3.VJC- ? -�4 7 9�H9[H PUP l�HKJ@.<H 7 -:9[HKJ@-c5-G4T-GJmH 7 -:A =I9>.V435WH 9>.U4T5 P -c.V4_l2-�Jm9>- M H9 7

� B [email protected] 7 JmH:4I9 MXB J ? p Y 13. P - 7 13- 6 ��$ PU7 -GJC.V435 ? - 7 1 B AcRGH:4Z5�-G43-GJ H 7 - M HA_.V435[lH:JC. H 7 - 9OH�9 7 13- *

HKJ@- JC-:\2=3.UJ@-:A .�� � � � 1T- 6 � 5-G4T-GJmH 7CB J#1IH�9 M - Y -GJ F HKJmH ? - 7 -GJm9apLHK4IA PUB:Y -GJ#R B? F P -��+. 7;* p

R B�? FIHKJ@-:A Y . 7 1 7 13- �;D � � H P 5 B J@. 7 1 ? p3H:4IA!RGH:4WH P 9 B FTJ B l_. A_-[-:H9 * HK4 H PU* 9>. 9 BKM H P 5 B JC. 7 1 ?

FI-GJ MXB J ? H:4IR -�.V4 F3J B R - 9C9>.V435 M HA_.V435�9;.U5�4IH P 9� .�� � �

� B J 7 13- 6 �[b Frd 5-G4T-GJmH 7CB J�p 7 1T- M HA_.V435�F3J B R -:9C9 � b � dg. 905-�43-GJmH 7 -:A[l_. H 7 1T- 7 . ? -jA B? HK.U4

JC- R =3Jm9;. B 4

�gb � d ��6� 7:9

� � �gb � �;d � b � d b t��ht 9d

Y 13-GJ@- �!. 9 7 13- B JmA_-�J BKML7 13- 6 � ? B A_- P HK4IAWA_JC.Vl_.V435Z4 B .<9;- b � dj.<9EHK4 .V4IA_-GFI-G4 A_-G4 7 HK4IA

.<A+-G4 7 .<RGH P A_. 9 7 JC. ) = 7 -:AcbX. � . �hA�� d 4 B J ? H P F3J B R -:9C9 Y . 7 1 0G-�J B�? -:H:4[HK4 A l�HKJ@.<HK4 R - ��� � � B R JC- H 7 -

- 8

HK4 HKFTF3J B �+. ? H 7 - ?�B A_- P2MXB J 7 13-��2H �2-:9 f M H�A_.U4T5[R 1 HK4343- P p Y -�=I9>- 7 13- $IJm9 7 �#R B J@JC- P H 7 . B 4 P H:529

BKM 7 13-EH:= 7CB R B JCJ@- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4 B:Mg7 13- �kH *+P -G.V51 M HA_.V435[F3J B R - 9C9 7CB 9>FI-:Ra. MX* H � � � B JmA_-�J

HK= 7CB J@-G5J@-:9C9;.Ul2- 6 � bXFrd ?�B A+- P ��,�-#RGH P R = P H 7 - 7 13- 6 � ?�B A_- P FIHKJ H ? - 7 -GJ 9 � 9 � � � ��� � � HK4IA

��� H�RGR B J A_.U4T5 7@B�7 13- HK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4 BKMo7 13- A_-:9>.VJC-:A 9 7 H 7 . 9 7 .<RG9 B:M R B JCJ@- P H 7 -:A

�EH *+P -�.U51 lH:JC. H )3P -:9 =I9>.V435 7 13- �I-Gl+.U4I9 B 4WH P 5 B JC. 7 1 ? .�t �Lb 9;-G- 6 F3FI-G4IA+. ��� MXB JEA_- 7 H:. P 9 d'�

q )37 H:.U43.V435 H PUPs7 13-�FIHKJ H ? - 7 -GJ 9 BKM � �[b��Id ?�B A_- P p Y - =I9>- 7 1T- ?�B A_- P .V4 b t��ht�9�d 7@B

5-�43-GJmH 7 - 7 13- M H�A_.U435�F3J B R -:9@9ZJC-:Ra=3Jm9;.Ul2- PV* � � 13-!.V43. 7 .<H P ��9@H ? F P -:9 BKM �gb � d RGHK4 ) -�9>- 7

HR�R B J A_.U435 7@B ��H�A3A B =3J�H:4IA�� - HK= P .U-G=gf 9L9 7 H:J 7 =3F FTJ B R -:A+=3JC- . � � �

� ��� � � � ���� �� � �� � � ���� ��� �� � �� � � ���� ��

� � � � � ���

� 4 7 13- MXBPVPUB:Y .U4T53p Y - ) JC.V-�� * J@-Gl_.V- Y 9>-�l2-GJmH Pr?�B�) . P -kl2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A39��

���� @��� � � � � � �0& ��� ����� �� � � � � � � � $ � ����&(�

6 A_.<9@R JC- 7 -� 7 . ? - �gS�� ) H�9>-:A D B FTF P -GJ M J@-:\2=3-G4IR *�? - 7 1 B A Y H9cA_-Gl2- PUB FI-:A�.U4 8 � pw.V4

Y 13. R 1 7 13- A_.<9@R JC- 7 -� 7 . ? - P -�l2- P R J B 9C9;.U435 J H 7 - Y H�9 A_-�$I43-:A�H�9 7 13- JmH 7 . BWBKME7 1T-�-��+F - R 7 -:A

4+= ?Z) -GJ B:M P -Gl2- P R J B 9C9;.U435x9wH�9>.V54IH P3? H �2-:9 MXB JLHE5.Ul2-�4 FTJC-:A_- 7 -GJ ? .U43- Akl BPV7 HK5�- P -Gl2- P �5����p

7CB#7 1T- 4+= ?#) -GJ BKM 5�.Ul2-G4 9@H ? F P -:9 � �

6 9>FI-:R . H P RGH9;- .<9 Y 13-GJ@- �5����

� u_p Y 13.<Rm1�.<9#A_-G4 B7 - A�H9 7 13- 0G-GJ B R J B 9C9>.V435� JmH 7 -

b��gS���d'� � 13-��gS�� .<9 A+-�$I43-:A�H9 7 13- H l2-�JmHK5�-Z4+= ?#) -GJ BKM F B 9>. 7 .Ul2-c5 B .U4T5 0G-GJ B R J B 9@9>.U4T529

- 9

BKM'7 13-�� e R B? F B 4T-G4 7 9 BKM H!9;.U54 H P � �3J B�? 13-GJ@- B 4gp � e A_-G4 B7 - 9o-�. 7 1T-GJ 7 1T-c.U4 F31IH�9>- B J

\2=IHA_J H 7 =3JC- 9>.U5�4IH P R B? F B 4T-G4 7 9��

� 13-^A_.<9@R JC- 7 -� �gS��8.<9�A+-�$I43-:A H�9

�gS�� � � � � ��

b t��ht �]d

Y 13-GJ@- � . 9 7 13-[4+= ?Z) -GJ B:MLP -Gl2- P RaJ B 9@9>.V43529EA_-�$I4T-:A H9

� �� � " 96 � 7 � � � b t��ht � d

Y 13-GJ@- � � . 9 7 13- P -Gl2- P R J B 9@9>.U4T5 9 7 H 7 - ) - 7;Y -�-G4 7;Y B 9CH ? F P - 9�� � Mr7 13-GJ@-k. 9Q4 B P -Gl2- P R J B 9C9;.U435Tp� � ��u+p B7 13-GJ Y . 9>-2p � � � - � /+H ? F P .U4T5 JmH 7 - ���g9>1 B = P A ) -�Rm1 B 9;-G4 7CB -G4 9>=3J@- 7 1IH 7 ? = PU7 .UF P -

R J B 9C9;.U435x9kA B 4 B�7�B RGR =3J ) - 7;Y -G-�4 7;Y B HA �mHR -G4 7 9CH ? F P -:9��

�3J B? N \]=IH 7 . B 4 b t � t��2dmpr. 7 .<9 B�) 9>-�JCl2-:A 7 1IH 7 . M � .<9 P HKJ@5-c-G4 B =351 p 7 13-#A+.<9CRaJC- 7 -� �gS��

RGH:4 ) - R B 4I9;.<A_-�JC-:A H9 7 13-[F3J B�) H ) . P . 7;*�BKM H F B 9>. 7 .Ul2-[RaJ B 9@9>.V435 ) - 7;Y -G-G4 7;Y B 9CH ? F P -:9��

� 13- �gS�� ? H *Z) -^RGH P R = P H 7 - A M J B? 7 13- � B .V4 7 �LD � BKMQ7>YjB -G4+l2- PUB F -o9CH ? F P -:9Ll_. H

�gS�� � � � � b d�� �5����

� � b � - d�� �5����

� ��������

�� �����

�rb � b d � � b � - dCd�� � b d�� � b � - d b t�� .�u]d

Y 13-GJ@- � b � b Id�� � b � - dCd'.<9 7 13-�� B .U4 7 �LD � B:M 7;YjB HA �mH�R -G4 7 -�4_l2- PVB FI-c9@H ? F P -:9ap Y 13.<Rm1!. 9

5.Vl2-G4�.V4�b t � t - d �

� * 9>= ) 9 7 . 7 = 7 .U4T5 N \2=IH 7 . B 4�b t �ht - dj.U4 7CB b t � .�u]d p

� � � � b - � � d2- �_F ( �t�� �- � � * 6

87 �

6 � 709 � " � % � � ( t ��� �- � � * b t�� . - d

- �

.U4 Y 1T.<Rm1 � � ��� �� � ���!��� ��� .<9 7 13-cF B:Y -�J P -Gl2- P JmH 7 . B p � ����� � ����� � � � 9>.V4IR � � � � ��� � �9 � 9 � � � p ��� �� � �.<9 7 13-#9;.U54 H P 7CB 4 B .<9;-ZJ H 7 . B p H:4IA % � � . 9 7 1T- b � � d �� B JmA+-GJ ?�B A_. $ -:A�� -:9@9>- PgM =34IR 7 . B 4

BKMQ7 13- $IJ 9 7 �+.U4IA 9 �

� * R B =34 7 .U435 7 1T- �gS�� = 9>.U4T5!b t �ht �]d p 7 13- D B FTF P -GJ M JC- \]=3-�4IR * RGHK4 ) -#9 BP l2-:A�4_= ? -GJC.

RGH PUPU* l+.<H N \]= H 7 . B 4 b t �/. - d'�

���� @��� ��� �)/ �0������ $ ���� � / � � � �� �� ��&(&�� $ � � ��&(� � $ ��� �

� 4 9 � p H!J@-:R =3J 9>.Ul2- ? H��+. ? = ? P . �2- P .U1 B2B A HKF3F3J B H�R 1 Y H9cF3J B F B 9;-:A 7@B -:9 7 . ? H 7 - 7 13-

D B F3F P -�J M JC- \]=3-�4IR *!M J B�? 7 1T-�JC-:Ra-G.Ul2-:A A+.<9CRaJC- 7 -� 7 . ? - M HA_.V435�9CH ? F P -:9 )_*�?�B A_- P .U435 7 13-

M HA+.U435#F3J B Ra-:9C9EH9�H�$IJm9 7 B J A_-GJsA_.<9@R JC- 7 -� 7 . ? - ` HKJ&� B l�FTJ B R -:9@9��

/2.U4 R - 7 13- � B .V4 7 �LD � B:M -G4_l2- PUB FI- 9CH ? F P -:9c.<9#H M =34IR 7 . B 4 BKM � � p 7 13- 5 B H P B:M^7 13. 9

? - 7 1 B A�.<9 7@B -:9 7 . ? H 7 - � � H9EHc4 B 4 JmH:4IA B�? FIH:JmH ? - 7 -GJ ) H9;-:A B 4 ? H��+. ? = ? P . �2- P .U1 B2B A

-:9 7 . ? H 7 . B 4 �

� 13- � B .U4 7 �LD � BKM � B�) 9>-�JCl2-:A -G4+l2- PUB F -#9@H ? F P -:9[RGH:4 ) - Y J@. 7C7 -G4 H9 MXBPVPUB:Y 9�=34IA_-�J

7 1T- H�9C9;= ? F 7 . B 4 B:M $IJm9 7 B J A_-GJ ` HKJ � B l�F3J B Ra-:9C9

� b � b - d � � b t2d�� � � ��� � b � d@d � �rb � b - d@d " 9�� 709

� b � b d�� � b � - d@d� b � b IdCd

,�- ? H �_. ? .10a- 7 1T- PVB 5 P . �2- P .U1 B2B A M =34IR 7 . B 4

�jb � b - d�� � b t]d � � � ��� � b � d�� � � d � P 4 � b � b - d�� � b t]d � � � ��� � b � d@d � b t�� .�t]d�����������������! "�$#&%'�)(+*,�.-0/1���32��54!61�5*,��78*,�&%)�'9�7!7:/&*,;!���54:4:�$��7:*,�'�<7:�>=@?A�CB,D�E5FG*,��HJI$K

-��

/2- 7@7 .U4T5 ����� 5 ����� 9 ��� ��� � ����������� ��� �� � � �� � � 7@B 0G-�J B p Y - B)T7 HK.V4 7 13- P . �2- P .U1 B2B AZ-:\2=IH 7 . B 4

" 96 � 7:9 b � � b d � � � b � - d@d � � �Gb u]d � � �Gb - d � t � � �Gb - d b � �� � b u]d � �� � b - dCd

� � b d � b � - d b � �� � b u]d � � �� � b - d@d % 9 b � � - d% �b � � - d � �(u b t�� . .]d

Y 13-GJ@- % �b � � - d HK4IA % 9 b � � - dmp:-:H�R 1 Y . 7 1^HKJC5�= ? -G4 7 9 B:M � ��� � 9 � ��� � � ����� � 9 �� � �!� � ���#" � � �!� � 9 � pH:JC- 0G-GJ B B JmA_-�J

HK4 A $IJ 9 7 B J A_-GJ ?�B A_. $I-:A � -:9@9>- PIM =34IR 7 . B 4 B:ML7 1T-%$ Jm9 7 �+.U4 Arp_J@-:9>FI-:R 7 .Ul2- PV* �

ik4 MXB J 7 =T4IH 7 - PU* p 7 13-#D B F3F P -GJ M JC- \]=3-�4IR * � � R�HK434 B�7[) -#9 BP l2-:A!.U4�H R PVB 9>- A MXB J ? � � 4

9 7 -:HA p 7 13- MXBPVPUB:Y .U435EJC- R =3Jm9;.Ul2-j9 7@B R 1 H9 7 .<RjHKF3F3J B �_. ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A 7CB -:9 7 . ? H 7 -wFIHKJ H ? - 7 -GJ

��� . 9 - ? F PVB:* -:A� t � � �

N \]=IH 7 . B 4�b t �/. .]d'RGH:4 ) - Y JC. 7@7 -G4 H9

6 � 7:9 � b� � � �� � d � u b t�� . � d

Y 13-GJ@- � b� � � ���� d � �� � � � b � b d�� � b � - d@d'�

ik4IA_-�J ? . P AcR B 4IA+. 7 . B 4I9ap 7 13-^A_. � -GJC-G4 R -2p ���� ���� ���� R B 4_l2-GJ@5-:9 7CB 0G-�J B H9 � 5 B - 9 7@B

.U4�$I43. 7;* �

,�- B�)37 H:.U4 7 13- MXBPVPUB:Y .U435cJ@-:R =3J 9>.Vl2-�9 BP = 7 . B 4 B:M �� �

�� � �� �� � ���� �� � 709 � b � b d � �� � ���� d� � 7:9 ��� b � b d������� ���� d b t�� . 7]d

tu

Y 13-GJ@- � b � b d�� ���� d'HK4IA � � b � b d � ���� djRGH:4 ) -^[email protected]:A�H�9 MXB�PUPVBKY 9� 9 �

� b � b Id����� � d � b � � b Id � � � b � - dCd � � �Gb u2d � � �Gb - d � t � � �Gb - dmb � �� � b u]d� � �� � b - d@d

� � b d � b � - dmb � �� � b u]d � � �� � b - dCd % 9 b � � - d% �b � � - d

� � b � b d�� �� � d � �t43 � 9 b t?3 � � d b � � b d � � � b � - dCd � � � b u]d � t � �� � b u2d��8 � �� � b - d

� t � b d � b � - d � � �Gb - d % 9 b � � - d% �b � � - d � � � b d � � b � - d

�b � �� � b u]d � � �� � b - d@d �b � �� � b u]d � �� � b - d@d � ( - b � �� � b u]d � �� � b - d@d % 9 b � � - d

� � � b - d � b d � b � - d % �b � � - d % �9 b � � - d

% �� b � � - d * �Y 13-GJ@-

% 9 b � � - d & % 9 ( � � �Gb - d � b d � b � - d� �� � b u2d� � �� � b - d * b t�� . 8]d

HK4 A % �b � � - dw. 9OA+-�$I43-:A#.U4Wb t � tt2d'��� 1_=I9ap � � R�HK4 ) -E-:9 7 . ? H 7 -:A M J B? N \2=IH 7 . B 4 b t�� . 7]d

JC- R =3Jm9;.Ul2- PV*c)_* R 1 B2B 9>.V435�H:4 .U43. 7 .<H P 5�=3-:9C9 MXB J ��� HKF3FTJ B FTJC.<H 7 - PV* �

���� @��� � ����� #���)� $ � ����&(�

� 4� 8 � p2H:4 � e ) H�9>-:A 6 S�� ? - 7 1 B A .<9 [email protected]:A 7@B -:9 7 . ? H 7 - 7 1T- l2- PVB R . 7;* � � 1T.<9 HKF3F3J B H�R 1

.<9 l2-�J * 9>. ? F P - ) = 7 - � -:R 7 .Ul2- �

� 7 .<9 Y - PUP �+4 B:Y 4 7 1IH 7�7 13-#HK= 7CB R B JCJC- P H 7 . B 4 M =34 R 7 . B 4 BKMj7 13-c.V4 F31IH9;- B J^\]=IH�A_JmH 7 =3J@-

R B�? F B 43-G4 7 9 . 9�H � -:9C9;- P M =T4IR 7 . B 4WH9�F3J@-:9>-G4 7 - A .V4 N \2=IH 7 . B 4�b t � -�� d'�

Dk-�$I4T- 7 13-[JmH 7 . B 9

��� � � �

b t�� . 9d

� 9 � � � � b - d� � � b u2d b t�� . �]d

t -

/2= ) 9 7 . 7 = 7 .U435 N \]=IH 7 . B 4I9�b t � . 9d'HK4IA�b t�� -�� d .V4 7@B b t�� .��2dmp Y - B�)37 H:.U4 7 1IH 7

� 9 � ��� �b t?3 � � d � 9>.V4IRb � � d

- � ���b t�� . � d

� B J ? H P .10�-:AZD B F3F P -GJ ��� R�HK4 ) - 9 BP l2-:A M J B? 7 13. 9 4 B 4 P .U43- HKJ M =34IR 7 . B 4 8 �

��� � -t?3 " 9

� 9 b - � ��� d��9;.U4IR:b � � d ���

� b t�� � u]d

)+* -:9 7 . ? H 7 .U4T5 6 S�� P HK5x9 � � � b - djH:4IA � � �Gb u]dwl+.<H^9CH ? F P -EHGl2-GJ HK5�-:9��w,�-k4 B7 - 7 1IH 7 � HK4IA

� 9;1 B = P A ) -WR 1 B 9>-G4 HKFTF3J B F3JC. H 7 - PU*�7CB -G4I9;=3JC- 7 1IH 7 7 1T- H )IB l2-�-:\2=IH 7 . B 4�1IH9^H!=343. \]=3-

J B2B�7 �

���� @�� ��&����0� � �2� ��� �� �)� $'� � ��&��

� 4 . � pr/+H ? FIH 7 1WHK4IA � BPU7 0 ? H:4 A_-Gl2- PVB FI-:A�H R B lH:JC. HK4IR -� ) H�9>-:A ? - 7 1 B A 7CB -:9 7 . ? H 7 -

7 1T-#D B F3F P -GJ M J@-:\2=3-G4IR * p Y 13.<Rm1 H P 9 B RGH:4 ) -c-�� 7 -G4IA_- A 7CB H ��.<Ra.<HK4 M HA_.V435�-G4+l+.UJ B 4 ? -G4 7 �

6 =I9 7 .V4 HK4IA / 7 = ) -GJ 7 1T-G4 ?�B A_. $I-:A 7 1T.<9 ? - 7 1 B A�.V4 - 7 � p�H:4IA89 7 =IA+.U-:A 7 13- - 9 7 . ? H 7@B J

9>-�4I9>. 7 .Ul+. 7;* H:4IA 7 13-[- � -:R 7�BKM 7 1T- 9@RGH 7@7 [email protected] A_. 9 7 J@. ) = 7 . B 4 �

� 4 . � p�� ��� � .<9�A_-�$I43-:A H9EH ? -:H�9>=3J@- BKMQ7 13-^9C\2=IH:JC-:A A_-Gl+.<H 7 . B 4I9

� ��� � �-�

" 96� 7 �

b � � b � � - d� � � b �;dCd � b t�� � - d

Y 13-GJ@- � b �>d fh9cHKJ@- 9@H ? F P -:9 B:M[7 1T-"-�4_l2- PVB FI- H:4IA � .<9 7 13- 4+= ?#) -�J BKM 9CH ? F P -:9�� � M � . 9

P H:JC5�-[HK4IA 7 13-[9;.U5�4IH P -��[email protected] R -:9w.<9 B7 J B F3. R 9CRGH 7C7 -�JC.U4T5 M J@-:\2=3-G4IR * 4 B 4 9>- P -:R 7 .Ul2- �EH *+P -�.U51

tt

M HA+.U435Tp � ��� � R�HK4 ) - JC-�F P H�R -:A )+*�7 1T- -�4I9>- ?#)3P -EH l2-�JmHK5�- . �

� � ��� � � � t � � � b � � b �>dCd ��� � b � � b � � - d�� � � b �>dCd �

� � �� b - ��b t?3 ��� d@d � � �� b - �9>.V4IR � b � � dCd

� � � � b - �b t?3 � � d 9>.U4 RKb � � d@d b t�� � t]d

6 9C9;= ? .V435 7 1IH 7 �� HK4IA �� H:JC-[HGl�HK. P H )TP -2p2H:4IA � ��� � RGHK4 ) -E-:9 7 . ? H 7 - A M J B? b t�� � - dmp ���

RGH:4 ) - 9 BP l2-:AZ4+= ? -GJ@.<RGH PUPV* M J B�? N \]= H 7 . B 4 b t � � t2d'�

���� @��� � � � � � �0#� �?$ & �.��� ��� ��� �� �)� $'� � ��&��

� - R -G4 7CPU* pgH"4 B l2- P l2- PUB R . 7;* - 9 7 . ? H 7@B J�. 9�F3J B F B 9>-:A�.V4 -�� � p Y 13. R 1 = 9>-:9 7 13- 9>FI-:R 7 JmH P

?�B�? -G4 7 9 BKM 7 13-�.U4 F31IH�9>-sHK4IA 7 1T-E\]=IH�A_JmH 7 =3J@-kFT1IH9;-ER B? F B 43-G4 7 9 B J 7 13-�-G4+l2- PUB FI- BKM 7 13-

JC- R -G.Ul2- AZ9;.U54 H Pg7CB - 9 7 . ? H 7 -kl2- PUB R . 7>* � � 1T- l2-�J * . ? F B J 7 HK4 7 HA+lH:4 7 HK5�- BKM 7 1T.<9 ? - 7 1 B AZ. 9

7 1 H 7 . 7 Rm1IHKJ HR 7 -GJC. 0G-:9 7 13- � B .U4 7 - �r- R 7 9 BKM 7 1T- ��.<R - HK4 n M H�R 7CB JGp 7 13-[A+.UJC- R 7 .Vl_. 7>* p 7 13-[H:435 P -

BKM 4 B 4 .<9 B7 J B F3. R 9CRGH 7C7 -�JC.U4T53pwH:4IA 7 13- - � -:R 7 9 B:M HA3A_. 7 .Vl2- Y 13. 7 -�4 B .<9;- B 4 7 13-�FTJ B F B 9>-:A

-:9 7 . ? H 7CB J�H:4IA B�7 13-GJER B l�H:JC.<H:4IR -� ) H�9>-:A l2- PUB R . 7;* -:9 7 . ? H 7CB J 9 H:4IH PV*_7 .<RGH PUPU* �

� 7 . 9 Y - PUP �_4 B:Y 4 7 1IH 7 ��� . 9kA_.VJC-:R 7CPU* F3J B F B J 7 . B 4IH P 7CB�7 13-c9;-:R B 4 A!9>FI-:R 7 JmH P0? B? -G4 7 9

BKM 7 13-E.U4� F31 H9>-oHK4IA�\2=IH�A_JmH 7 =3J@-�R B�? F B 43-�4 7 9 p Y 13.<Rm1c.<9LH ? -:H9;=3JC- BKM 7 13-�D B F3F P -GJ ) HK4 A

Y .<A 7 1 H:4IA H A_-:RaJC-:H�9>.U4T5 M =34IR 7 . B 4 BKM � � � b u2dmp 7 13-[Ra=3JCl�H 7 =3JC- BKM 7 1T- 6 S�� � b � dLH 7 P HK5 0G-GJ B �

�3J B�? - � � p

��� � -t43 � �

�t � � � b u]d� b u]d

b t�� � .]d

t .

Y 13-GJ@- � b d � �� �b t?3 � � IdL.<9 7 13-^HK= 7CB R B JCJC- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4WH 7kP HK5 �� � B -:9 7 . ? H 7 - ���

M J B�? N \2=IH 7 . B 4�b t � � .]d p3H FIH:JmH ) B�P Hc.<9 $ 7 7@B � F B .U4 7 9 �� b � � d�� � � u � - � � � � � � p Y 13-GJ@-� � . 97 1T- 9@H ? F P .U4T5 FI-GJC. B A��

� 13-^9 7 -GFI9 MXB J�-:9 7 . ? H 7 .V435 ����M J B�? 7 13-%� e R B�? F B 43-�4 7 9 B:Mw7 13-�J@-:R -G.Vl2-:Ac9>.V54IH P HKJC-oH9

MXBPVPUB:Y 9 �

- � N 9 7 . ? H 7 - 7 13-#H:= 7CB R B JCJ@- P H 7 . B 4 M =T4IR 7 . B 4 � b � � d p�� � u � � � ��� � )+* 7 H �_.V435WH�9CH ? F P -HGl2-GJ HK5-[-:9 7 . ? H 7 - �

t � �0.V4IA �� � � � � � � � � � � ��� 7 �

� �� b � � d� � �� 7 �

� � � � � � �. ��q )37 HK.U4 �� � � b u]d � ����� � � p � � u�� t �� ��/2= ) 9 7 . 7 = 7 - �� � � b u]d�� � �(u��mt � .V4 N \]=IH 7 . B 4�b t � � .]d �

� MgY - B 4 PU*cB�) 9>-�JCl2- 7 1T-E9>.U5�4IH P -G4+l2- PVB FI-2p Y -ERGHK4#=I9>-s9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-E9CH ? F P -:9 7CB -:9#

7 . ? H 7 - � � �g,�- YjB = P A 9 7 . PVP =I9;- 7 13-j9 7 -GFI9 - � - �3R -�F 7r7 1IH 7 .U4^9 7 -GF B 43-xp 7 13-jHK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4

BKM 9C\2=IHKJ@-:A -G4+l2- PUB F -sR B�? F B 43-G4 7 9 Y B = P A ) -s-:9 7 . ? H 7 -:A[.U4I9 7 -:H�A B:M 7 13-sHK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4 BKM

� e R B�? F B 43-�4 7 9��

� 13- H )IB l2-#H P 5 B J@. 7 1 ? A B -:9�4 B�7 R B 4I9;.<A_-�J 7 13-c- �r- R 7�BKM =34IR B JCJ@- P H 7 -:AWHA3A_. 7 .Vl2-c4 B . 9>- �

� B R .UJ R = ? l-G4 7[7 13-W- � -:R 7cB:M[Y 13. 7 -!4 B .<9;- B 4 7 13- F3J B F B 9>- A89@R 13- ? -2p 7 13- H P 5 B JC. 7 1 ? . 9

?�B A_. $I-:A H�9 MXB�PUPVBKY 9 -�� � � �E.Ul2-G4 4 B .<9 * R 1 HK4343- P -:9 7 . ? H 7 -:9 �gb � � d�� � b � � d � � b � � d p

Y - $IJ 9 7�B�)37 H:.U4 7 13-[-:9 7 . ? H 7 -:9 BKM

��� b � � d � � b � � d � � � b � � d

� � b � � d � ���� b �;d b t�� � � d

t �

l+.<H�9@H ? F P -WH l2-�JmHK5�-2p Y 13-�JC- ��� . 9 7 13- l�HKJ@.<HK4 R - BKM^Y 13. 7 -!4 B .<9;- � b �>d'��,�- 7 13-G4 $ 7 HF BPV* 4 B�? .<H Pw7CB ���� b � � d�� �� � � � � �� �

MXB J � � - �mt � � � � � - p0A+.<9CR�HKJmA+.U435 7 1T- � � u P HK5 7@B

B)T7 HK.V4�- 9 7 . ? H 7 -:9 �� � � b u]d � � �� �� �� p �� b u]d�� �� �� 6 9�H�J@-:9>= PV7 p 7 13.<9 ? - 7 1 B A!.<9k=34 H � -:R 7 -:A )+*

4 B .<9>-^H�9 *+? F 7CB�7 . RGH PVPU* .U4 7 13-[4_= ?#) -GJ B:M 9@H ? F P -:9��

� 4 - � � p 7 13.<9 ? - 7 1 B A". 9k9;1 B:Y 4 7CB#B = 7 F -�J MXB J ? -��+.<9 7 .V435�R B l�H:JC.<H:4IR -� ) H�9>-:AWHK4IA �gS��

) H�9>-:A -:9 7 . ? H 7CB J 9O.V4 7 13-^9>-G4 9>- BKM 9;FI-G-:A BKM R B 4+l2-GJC5�-G4IR -sHK4IA J B�) =I9 7 43-:9@9 7@BZY 13. 7 -[4 B .<9>- �

���� @��� � �����2� $ � � ��&(���

6 4[-G.U5�-G4 ? H 7 JC. ��F -�4IR . P�? - 7 1 B Ak.<9IF3J B F B 9>- A .U4 -�� � p Y 1T.<Rm1[H9@9>= ? - 9 7 1 H 7 7 13-wJ@-:R -G.Vl2-:A

9>.V54IH P RGHK4 ) - ? B A_- P - A�H9 7 13-^9;= ? BKM H $I43. 7 -[4_= ?#) -GJ BKM R B? F P -��c-��+F B 43-G4 7 . H P 9��

6 4�.U4 9 7 H:4 7 HK43- B =I9 M J@-:\2=3-G4IR * ) H9;-:A l2- PVB R . 7;* - 9 7 . ? H 7 . B 4 Y H9ZFTJ B F B 9>-:A MXB J ? . R J B

R - PVP = P HKJs9 * 9 7 - ? 9�.U4 - t � �� 13-cFI-GJ MXB J ? H:4IR - B:M 7 13.<9 ? - 7 1 B A Y H9[9;1 B:Y 4 7@B") - 9>=3FI-GJ@. B J

7CB#7 1 H 7�BKMQ7 13-^R B 4 7 .U4+= B =I9 7 . ? - P -�l2- P R J B 9C9>.V435#JmH 7 - ? - 7 1 B A t�9 � �

n B $ =I9;-:9 7 13- 1T.U51T-GJ B JmA+-GJW9 7 H 7 . 9 7 . RG9 BKM 7 13- M HA_.V435 R 1 HK4343- P 7@B -:9 7 . ? H 7 - ? B) . P -

l2- PVB R . 7;* .V4 - 8 � p Y 1T.<Rm1Z. 9 H 5�-G43-GJ H P .10:H 7 . B 4 B:M 7 13-oR B lH:JC. HK4IR - ? - 7 1 B A�� � 4 - 8 � p 7 1T-�- � -:R 7

BKM HA3A+. 7 .Vl2- 4 B .<9;-c.<9k4 B�7 R B 4I9;.<A_-�JC-:Arp HK4IA 4 B 9>. ? = P H 7 . B 4 J@-:9>= PV7 9�H:JC-#F3J B l+.<A_- A 7CB H�9C9>- 9C9

7 1T- FI-GJ MXB J ? HK4IRa- BKML7 13-[l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 7 -:R 1T43.<\2=3-E.U4 JC-:H P 9>. 7 =IH 7 . B 4I9��

t 7

� ��� � � � � � ��

� 13- �EH *_P -G.U5�1 M HA_.V435^R 1IH:4343- P2MXB JjH�F3=3J@[email protected].<9 l2-GJ *[Y .<A+- PU* =I9;-:A .V4cF3JmH�R 7 . RGH P R - PUP = P H:J

9 * 9 7 - ? 9ap0H:4IA Y . PVPO) -WHA B F 7 -:A�.U4 7 13. 9 7 13-:9;.<9���� B�7 1 7 13-��;D � � H P 5 B J@. 7 1 ? H:4IA 6 �[b Frd

F3J B R -:9C9cR�HK4 ) -�- ? F PUB:* -:A 7CB 5�-G43-GJ H 7 -�JC-:H P . 9 7 . R(�EH *_P -G.U5�1 M HA_.V435 F3J B R -:9C9^HK4IA�FI-GJ MXB J ?

-�� R .U-�4 7@PU* ��/2-Gl2-GJ H P -��+.<9 7 .U435�l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A39ZH:JC- ) [email protected]�� * J@-Gl+.U- Y -:A���,�-

B) 9>-GJ@l2- 7 1IH 7"7 13-:9;-�-��+.<9 7 .V435�-:9 7 . ? H 7CB Jm9ZJ@-:\2=3.UJ@-�/�� � .U4 MXB J ? H 7 . B 4 H9�.V43F3= 7 � � 4 7 13-

MXBPVPUB:Y .U4T5#R 1IH:F 7 -�JGp Y -[JC- ?�B l2- 7 13. 9 JC-:9 7 J@.<R 7 . B 4��

t 8

� � ��� � � � �

��� ��� � ��� � ��� �� � � � � � � ��� � � � � � � ���

��� � � � � ���

� ��� � � ��� ������ � ���

� 4 /x-:R 7 . B 4 t � � �/._p Y - A_. 9CR =I9@9>-:A H:4 -��+.<9 7 .U4T5 � e 6 S�� ) H9;-:A l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4

? - 7 1 B Arp Y 13. R 1�1 H9 ) -G-�4�9>1 B:Y 4 7@B H 7C7 H:.U4�13.V51�H�RGR =3J HR * � � BKY -Gl2-GJ�p 7 13. 9 ? - 7 1 B A JC-�

\2=3.UJ@-:9 �+4 B:Y�P - A_5- BKM^7 13- 9>.V54IH P 4 B .<9;- JmH 7 . B b;/�� ��dcH 7�7 1T-!JC- R -G.Ul2-�J�� � 4 7 13.<9#9>- R 7 . B 4gp

Y -#A+-Gl2- PUB F�H!/�� � .V4IA_-GFI-G4IA+-G4 7 l2- PVB R . 7;* b D B F3F P -GJ d�- 9 7 . ? H 7 . B 4�H P 5 B J@. 7 1 ? p Y 1T.<Rm1�9 7 . PUP

? H:.U4 7 HK.V4I9r13.V51#HR�R =3JmH�R * p 7 1 B =T51#4 B7 H�9w13.U5�1cH9 7 1IH 7wB:M 7 13-�/���� A_-GFI-G4IA+-G4 7 -:9 7 . ? H 7CB Jm9

.U4�/x-:R 7 . B 4#t�� � �/.[H 7 13.U5�1cl2- PUB Ra. 7 .V-:9���� 13- / � � .V4 MXB J ? H 7 . B 4 RGHK4 H P 9 B[) -�-:9 7 . ? H 7 -:A � B .V4 7@PU*

Y . 7 1 ?�B) . P -El2- PUB Ra. 7;* HK4IA .<9�9;1 B:Y 4 7CB FI-GJ MXB J ? Y . 7 1 JC- H9 B 4IH )TP -cH�RGR =3J HR * �

� 13.<9 R 1IH:F 7 -�JZ. 9 B [email protected]:A�H�9 MXBPVPUB:Y 9 � .V4�/2-:R 7 . B 4 . � t_pEH�4 B l2- P H P 5 B J@. 7 1 ? p Y 13. R 1

t�9

-:9 7 . ? H 7 - 9Ol2- PVB R . 7;* HK4 A /�� � � B .U4 7CPV* p2.<9�F3J B F B 9>- A�� � 4 /2-:R 7 . B 4I9 . �/.ZH:4IA .�� � p 7 13-[-:9 7 . ? H

7 . B 4�F3J B Ra-:A_=3J@-�H:4IA�9;. ? = P H 7 . B 4!J@-:9>= PU7 9[H:JC-#F3JC-:9;-G4 7 -:A 7@B R B? FIH:JC- 7 13-ZFI-GJ MXB J ? HK4IRa- BKM

B =TJcF3J B F B 9>-:A�-:9 7 . ? H 7@B Jm9 Y . 7 1 7 13-!/�� � A_-GFI-G4IA_-�4 7^6 S�� ) H9>- A ? - 7 1 B A�A_-:9@R JC. ) -:A .V4

SL1IH:F 7 -GJst �

� ��� � ����� � � ��� � � � � �� � ���� ��� � � �� �

� B J �EH *_P -G.U5�1 M H�A_.U4T5[R 1 HK4343- P 9 p 7 1T- 6 S�� B:M 7 13- � e R B? F B 4T-G4 7 9 BKM 7 1T- JC- R -G.Ul2- A�9>.V54IH P

RGH:4 ) -^-��_FTJC-:9@9>-:A�H�9kH � -:9@9>- PIM =34IR 7 . B 4 .V4 7 -GJ ? 9 BKM ��� pIH9 F3J@-:9>-�4 7 -:A�.U4�b t�� -�� d'�

�I- 7C7 .U435 � u � - �mtc.U4 N \2=IH 7 . B 4 b t�� -�� dmp Y - B�)37 H:.U4

� � �Gb u2d � � � �

� � �Gb - d � � �b t?3 ��� d � � 9;.U4IRb � � d

� � � b t2d � � �b � 3 � � d � � 9;.U4IRb t � �Cd

b .�� - d

� 13-[4 B J ? H P .10G- A 6 S�� 9 HKJ@-cA_-�$I43-:A H9

� 9 & � � �ab - d� � �ab u2d b .��ht2d

� � & � � �ab t2d� � �ab u2d b .�� .2d

t��

� * .U4 9>-GJ 7 .U4T5�b .�� - d .V4 7@B b . � t]djH:4IA�b . � .2dmp 7 13-[4 B J ? H P .10G-:A 6 S��w9 Y . PVPg) -

� 9 � ��� �b t?3 ��� d � 9>.U4 RKb � � d

- � ���

� � � ��� �b � 3 ��� d � 9>.U4 RKb t � � d

- � ��� b .�� � d

Y 13-GJ@- ���� & � � �� M ��� . 9 �_4 BKY 4 p ��� R�HK4 ) -[-:9 7 . ? H 7 - A M J B�? � 9 A_.VJC-:R 7@PU* 8 �

���� � -t?3 " 9

� 9 b - � ��� d��9;.U4IR:b � � d ���

� b .�� 72d

� M ��� .<9�4 B�7 HGlH:. P H )3P -2p 7 13- 7;Y B -:\2=IH 7 . B 4I9k.U4�b . � � dEHKJ@- )IB7 1 JC-:\2=3.VJC-:A 7CB#B)T7 HK.V4 ����)+* R B?#) .V43.U435[.V4 7@B

� � �b � 3 ���� d� �

� �b t43 ���� d � ��� b .�� 82d

Y 13-GJ@-

� � � 9>.V4IRb � � d� � 9 b .�� 9�d

��� 9>.V4IRb t � �Cd� � � b .�� �2d

��� � � � 9>.U4 Rb � � d� � 9 9>.V4IR:b t � � d b .�� � d

� M �� 9 � ����!��� 9 �����!��� ��� H:4IA �� � ��������� � ��������� ��� HKJ@- 7 13-[-:9 7 . ? H 7 - 9 BKM � 9 H:4IA � � p3JC-:9;FI-:R 7 .Vl2- PU* p ) H9;-:A B 4

� J@-:R -G.Vl2-:A 9;.U5�4IH P 9CH ? F P -:9 p �� � �ab u]d p �� � �Gb - d p_H:4IA �� � �Gb t]dQRGHK4 ) - B)37 HK.V43-:AZl+.<H 7 1T-�HGl2-GJ HK5- 9BKM � 9CH ? F P -:9

�� � �Gb u]d � -�

6� 7:9

� � b �>d � �Gb �>d

�� � � b - d � -� -

" 96� 7:9

� � b �;d � � b � � - d

�� � �Gb t]d � -� �t

" �6� 7:9

� �Gb �;d � � b � � t]d b .�� - u]d

t �

Y 13-GJ@- ���Gb �>dw. 9 7 13-[.V4 FT1IH9;-cR B�? F B 43-G4 7 B:ML7 1T- J@-:R -G.Vl2-:A#R B? F P -��#9;.U54 H P H 7E7 . ? - �&�

! � � + �'��� �$� �'��� � � � �� �$� � � "

� B -G4I9;=3JC- 7 1IH 7 7 1T-GJC-E.<9 B 4 PV*cB 43-�J B2B7 .V4 N \2=IH 7 . B 4 b . �/8]d p 7 1T- MXBPVPUB:Y .U435 M =34 R 7 . B 4 9;1 B = P A

1IHGl2-[Hc=343. \]=3- 0G-�J B �

� b��rd � � � �b � 3 �rd� �

� �b t43 �rd� � � b .�� - - d

Y 13-GJ@- � � p ��pwH:4IA ��� H:JC- A_-�$I43-:A .U4 N \]=IH 7 . B 4I9#b . � 9d 7CB b . � � dmp Y 13.<Rm1 HKJC- M =34IR 7 . B 4 9o.V4

7 -�J ? 9 B:Mr7 13- - 9 7 . ? H 7 -:A � e 6 S��w9�� � M 7 13-j4_= ?#) -GJ BKM 9@H ? F P -:9r.<9 l2-GJ *�P HKJ@5-2p 7 13- - 9 7 . ? H 7 -:A

6 S��w9 Y . PVP3) -�l2-GJ * R PUB 9>- 7@B 7 13- 7 J@=3- 6 S��w9�� � * .U4 9>-GJ 7 .U4T5 N \2=IH 7 . B 4I9�b . � � d p b . � 9d 7CB b .�� � d

.U4 7CB b . � - - d p N \]=IH 7 . B 4�b . � - - d'RGH:4 ) - Y JC. 7@7 -G4 H9

� b �rd � ���

- � ���� � �� �b � 3 �rd� � �

� �b t43 �rd� � ���� b .�� - t]d

Y 13-GJ@-

� �� � 9>.V4IRb � �Cd� �b t43 � � d

� ��� 9>.V4IRb t � � d� �

b � 3 � � d

� �� � �b � 3 ��� d 9>.U4 Rb � � d� �

b t?3 � � d;9>.V4IR:b t � � d b .�� - .]d

�3J B? b . � - t]d pr. 7 .<9 B�) 9>-�JCl2-:A 7 1IH 7�7 13-^J B2B�7�BKM'N \]= H 7 . B 4�b . � 82d ) -:R B�? -:9 .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7

BKM /�� � �

.u

������� � � ���'����� � ���� � �',���

D B F3F P -�J M J@-:\]=T-G4IR * � � R�HK4 ) - B�)37 H:.U43-:A )_* 9 BP l+.U4T5�4 B 4� P .U43-:H:J N \2=IH 7 . B 4�b . �/8]d � �E-GJC- H

) J@= 7 - MXB J R - ? - 7 1 B AZ.<9 = 9>-:Arp Y 1T.<Rm1". 9 F3JC- 9>-G4 7 -:A ) JC.V-�� * H�9 MXB�PUPUB:Y 9 �

- � �I. ? . 7�� � Y . 7 13.V4 HcR -GJ 7 HK.V4�JmH:435-^u � � � � ��������p Y 13-GJC- ��������. 9 Rm1 B 9;-G4 7CB -�4I9>=3J@-

H =34T.<\2=3-�J B2B�7kB:MjN \]4���b . �/8]d � 6 F3FI-G4IA_. � 6 A_. 9CR = 9C9>- 9 7 13-^Rm1 B . R - B:M �������s.U4 A_- 7 HK. P �

t �EDk.Vl_. A_- 7 13- J HK435�- u � � ����� �0.V4 7@B � - \]=IH P .V4 7 -GJCl�H P 9 � � � 9 p ��� � p � �VprH:4IA ��� �p Y 13-GJ@-

� . 9 7 1T- 7CB7 H P 4+= ?Z) -GJ B:M�7 13-c.U4 7 -GJ@l�H P 9aprH:4IA ��� � � � � - �mt � � � � � . 9 7 1T- ? .<A F B .V4 7B:Mw7 13- � �� .U4 7 -�JCl�H P �

. ��SjH P R = P H 7 - � b � � � d � � � �b � 3 � � � d� �

� �b t?3 � � � d� � � MXB J � � - �mt�� � ��� � �

� � �0.V4IA � � � � � � � 7:9 ������� �� � b ��� � d � �

7 � � M � � b ��� � d � H 7C7 H:.U4I9 7 13- ? .U43. ? = ? l�H P =T-2p 7 13- �� .V4 7 -GJCl�H PIY . PUP R B 4 7 H:.U4 7 13-[9 BP = 7 . B 47@B�N \2=IH 7 . B 4�b . � 82d'�

8 � � B J P H:JC5�- -G4 B =351 � p 7 13-^9 BP = 7 . B 4 B:M���� RGH:4 ) -cH:F3F3J B �+. ? H 7 - A )+*�7 13- ? .<A F B .V4 7

B:Mw7 13-� �� .U4 7 -�JCl�H P p_. � - �Up �� � � ��� � �� 13.<9 ? - 7 1 B A�.<9 5�=IHKJ HK4 7 -G- A 7CB $ 4IA 7 13-�=T43.<\2=3-�J B2B7#BKMoN \2=IH 7 . B 4 b . �/8]d[. M ��������. 9

Rm1 B 9;-G4WHKF3F3J B F3J@.<H 7 - PV* �

qE4IR - ��� .<9 -:9 7 . ? H 7 - Arp 7 13-[l2- PVB R . 7;*#? H *c) -^-:9 7 . ? H 7 -:Acl+.<H� t �

�� � �� ��� b .�� - � d

. -

/2= ) 9 7 . 7 = 7 .U435�� � � ��� � � H:4IA � � �� � .U4 7CB b . � -�� d p

� ����� � � �� � b .�� - 7]d

Y 13-GJ@- � .<9 7 13-^9>FI-G-:A BKM P .U5�1 7 �

� 13-^HRGRa=3JmH�R *ZB:M 7 13- � � - 9 7 . ? H 7 -k.V4 b .�� 82dLA_-GFI-G4 A39 B 4 7 1T-[HRGRa=3JmH�R *ZB:M H:= 7CB R B JCJ@- P H�

7 . B 4 M =34IR 7 . B 4W-:9 7 . ? H 7 -:9 �� � � b u]d p �� � � b - d'HK4 A �� � � b t2dmp Y 13.<Rm1 RGH:4 ) -#9>1 BKY 4 7@BZ) -#H�9 *+? F 7CB�7 . RGH PVPU* =34 ) .<H9;-:A HK4IAWR B 4 9>.<9 7 -G4 7 .�t � �

� 7 . 9 Y - PUP �_4 B:Y 4 7 1IH 7kMXB J 7 13-%0G-GJ B �� B JmA_-GJ � -:9@9>- PrM =34 R 7 . B 4gp3. M ��� - p 7 13- MXBPVPUB:Y .U4T5

HKFTF3J B �+. ? H 7 . B 4�1 B�P A39

�b �rd � - � �

�b .�� - 8]d

� 13-GJ@- MXB J@-2p MXB J#9 ? H PUP � � pLH:4�HKFTF3J B �+. ? H 7 - R PUB 9>-:A MXB J ? 9 BP = 7 . B 4 7@B N \]= H 7 . B 4 b .�� 82d

RGH:4 ) - B)37 HK.U4T-:A H9

���� � � � � �� � �

� � � 3 � ��3 � b .�� - 9d

6 MX7 -�J B)T7 HK.V43.U4T5 � � M J B�? b .�� 82d B J[b .�� - 9dmp ��� RGHK4WH P 9 Bc) -[-:9 7 . ? H 7 -:A#.U4 R PVB 9;-:A MXB J ?

l+.<H

� ��� � 9;.U4IR�b t � � d� � �� � �

b � 3 ���� d b .�� - �]d

Y 13. R 1 .<9�A+-GJC.Vl2-:A M J B? N \2=IH 7 . B 4�b .�� � d'�

,�-[J@- ? HKJ � 7 1IH 7 . M Y -[JC-�F P H�R - 7 1T-�� e R B�? F B 43-G4 7 9 )+*#7 13-^R B�? F P - � PUB:Y F H9C9�-:\2=3.Ul

H P -G4 7 9>.V54IH P p ��� R�HK4 ) -#-:9 7 . ? H 7 - A M J B�? 7 13-#H:= 7CB R B JCJ@- P H 7 . B 4 M =34 R 7 . B 4 BKM�7 13-#R B�? F P - �

.t

�� � b��md ��� � �

� ������� � � � � �

� �ab��md 6 � D ����Gb � d

� ������� � � � � �

� � b��md 6 � D �� �Lb � d

qs9@R . PVP H 7@B J

9;.U4gb t?3 � � �md

R B 9ab t?3 � � �md

���ab � dB J � �Lb � d �

N 9 7 . ? H 7 -6 S�� 9 �

SjH P R = P H 7 -� � ���

�SjH P R = P H 7 -l2- PUB Ra. 7;*HK4IA!/����

�L- PVB R . 7;*/ � �

�0.V5=3J@- . � - � �QJ B R -:A_=TJC-:9 MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A � B .V4 7 l2- PVB R . 7;* H:4IA /����8-:9 7 . ? H 7 . B 4

9>.V54IH P p Y 1T.<Rm1". 9�H P 9 B H � -:9@9>- PgM =34IR 7 . B 4 HK4 A 9>1 B = P A!1IHGl2- ) - 7C7 -�JkFI-GJ MXB J ? HK4IR - 7 1IHK4 7 13-

H )IB l2- ? - 7 1 B Arp 9>.U4 R - ? B JC-c.V4 MXB J ? H 7 . B 4�b )IB7 1 �sHK4IA e dE.<9�- ? F PUB:* -:A 7CB - 9 7 . ? H 7 - 7 13-

l2- PVB R . 7;* �

� ��� � �� � ���� ��� � � �� � ��� � �

6 7[7 13- ?�B�) . P -#9 7 H 7 . B 4gp 7 13-�9 7 -GF 9 MXB J l2- PUB R . 7>* b D B F3F P -GJ dE-:9 7 . ? H 7 . B 4 HKJ@- 9>1 B:Y 4�.V4

�0.V5=3J@- .�� - � 6 9 Y -jA_. 9CR =I9@9>-:A[.U4^F3JC-Gl+. B =I9g9>- R 7 . B 4I9ap 7 13- $IJ 9 7 9 7 -GF . 9 7CBE) HK4IA FIH�9C9 $ PV7 -GJ 7 13-

JC- R -G.Ul2- A 9>.V54IH PI7CB JC-:A+=IR - 7 1T- B = 7 BKM ) HK4 A 4 B .<9;-�R B? F B 4T-G4 7 9�� 6 MX7 -GJ 7 1 H 7 p 7 13- ) HK4IA_F H9C9

9>.V54IH P .<9EA B:Y 4 R B 4+l2-GJ 7 -:A .U4 7CB H PUB:Y FIH9@9 9;.U5�4IH P � � 13- M =34IR 7 . B 4 .V4I9>. A_- 7 13-#ATH9>1T-:A )IB �

.<9 7 1T- ) H:4IA FIH9@9 7@BZPVB:Y FIH�9C9�9;.U5�4IH P R B 4+l2-GJ 9>. B 4 �jHK4 B 9@R . PVP H 7CB JE.<9�- ? F PUB:* -:A 7CB 5-G43-�JmH 7 -

. .

7 1T-�\2=IHA+JmH 7 =3JC- RGH:JCJC.V-GJm9[R B 9 b t?3 � � � dsH:4IA�9;.U4gb t?3 � � �mdmp HK4IA PUB:Y F H9C9 $ PU7 -GJm9sHKJC- HATA_-:A 7@B$ PV7 -GJ B = 7w7 1T- B = 7 BKM ) HK4IAc4 B .<9>- � 6k)IB l2-jR B 4+l2-GJ 7 -GJ H9@9>= ? -:9 7 1IH 7 FI-GJ M - R 7 R�[email protected]@-:R B l2-GJ *

.<9[HGl�HK. P H )TP - H 7 7 13-#JC-:R -�.Ul2-GJ � 6�MX7 -GJ^R B 4_l2-GJ 9>. B 4gp � �Gb��mdsHK4IA � � b��md[H:JC- 7 13-#.U4� F31 H9>- HK4IA

\2=IHA_J H 7 =3JC- R B? F B 43-G4 7 9 BKM'7 13- PVB:Y FIH�9C9[-:\]=T.Ul�H P -G4 7 9>.U5�4IH P p Y 13.<Rm1 .<9 7 1T-G4�9@H ? F P -:A H 7

9CH ? F P .U435�JmH 7 - � � 7@B�B)37 HK.V4 A_.<9@R JC- 7 -� 7 . ? - 9>.V54IH P 9 � �Gb � d#HK4 A � �Lb � d � q )37 H:.U43.V435 7 13-

A_. 9CR J@- 7 - 9>.V54IH P � �Gb � d B J � �wb � dmp Y -�RGH:4�-:9 7 . ? H 7 - 6 S��w9 BKM � e R B�? F B 43-G4 7 9[H 7cP HK5x9 u+p

- pjHK4 A t+pwJC-:9;FI-:R 7 .Vl2- PU* p )+* R B? FT= 7 .V435W9CH ? F P - HGl2-GJmH:5-:9�� � 1T- D B FTF P -GJ M J@-:\2=3-G4IR * � � p

7 1T-kl2- PVB R . 7;* HK4IA"/ � ��RGHK4 7 1T-G4 ) -k- 9 7 . ? H 7 -:AcHR�R B J A_.U435 7CB N \2=IH 7 . B 4I9kb . �/8]dmpIb . � - 7]dQHK4IA

b .�� - �]d'�

�k-�� 7 Y - A+.<9CRa=I9C9�1 B:Y87@B Rm1 B2B 9>- ) HK4IA Y . A 7 1 � H:4IA!9@H ? F P .U4T5 JmH 7 - � � �

� 4 B =3J�9;.U54 H PI?�B A_- P p 7 1T-�9;F - R 7 J@= ? BKM 7 13-EJC-:Ra-G.Ul2-:A M HA_.V435c9;.U5�4IH P .<9 Y . 7 13.V4 7 13-�JmH:435-

b � � � � p � � � � � d'� � 1T-GJC- MXB JC-2p 7 13- ) HK4IA Y . A 7 1 BKME7 1T- ) H:4IA_FIH�9C9 $ PV7 -GJ � 9;1 B = P A ) -

P H:JC5�-GJ 7 1IH:4 t � � � � 7 . 9 �_4 BKY 4 7 1IH 7 � � .<9�H P .U43- HKJ M =34IR 7 . B 4 BKM ?�B) . P - t �gl2- PUB R . 7;* p

� � � � � ��

b .�� - � d

Y 13-GJ@- � � .<9r= 9>=IH PUPU* $ �+-:A�.U4^HE9>FI-:R . $ R R B?�? =343.VRGH 7 . B 4�9 * 9 7 - ? � � 13-GJ@- MXB J@-2p 7 13- ? H��+. ? = ?

� � .<9 B 4 PU* H �r- R 7 -:A )+*�7 1T- ? H��+. ? = ? l2- PVB R . 7;* �

� 7 1 H9 ) -G-�4�9>1 B:Y 4�.V4 6 F3FI-G4IA_. � 6 7 1IH 7 . M u � ��� � � ����� p0. � - �Vpgu � � ����

� � ����� p

=343. \]=T- 9 BP = 7 . B 4 7CB b .�� 8]dL- �_. 9 7 9��

� 13-GJ@- MXB J@-2p � � 9;1 B = P A!9@H 7 .<9 MX* 7 13- MXBPVPUB:Y .U4T5c.U43-:\2=IH P . 7;*

� � � � � � � � �� �����

b .��ht�u]d

. �

� 13-c9@H ? F P .U4T5 JmH 7 - 9>1 B = P A ) - P H:JC5-[-G4 B =35�1 7CB -G4I9>=TJC-^H =T43.<\2=3-[J B2B�7�BKMjN \24 �Eb . �/8]d �

� B:Y -�l2-GJGp2H l2-�J * 1T.U51W9@H ? F P .U435[J H 7 - Y . PUP J@-:9>= PV7 .U4 H l2-GJ * 9 ? H PUP � � p Y 13. R 1 Y . PUP A_-G5�JmH�A_-

-:9 7 . ? H 7 . B 4�FI-GJ MXB J ? HK4IRa-2p:9>.V4IR -L. M ��� HKF3FTJ B H�R 1T-:9 7@B u+p � -:9@9>- P:M =34IR 7 . B 4 �b t?3 � � dI.<9g.U4 7 13-

4 B 4 P .U43- HKJwJ@-G5. B 4gp2H:4IA -Gl2-G4 9 P .U51 7 6 S�� -:9 7 . ? H 7 . B 4[-GJCJ B J Y . PUP JC- 9>= PV7 .V4#H P H:JC5-EA+-Gl_. H 7 . B 4

M J B�? 7 13- 7 J@=3- ��� � � 1_= 9 p+HK4 B F 7 . ? = ? 9@H ? F P .U4T5 J H 7 -k-��+.<9 7 9 MXB J 7 13- 6 S�� ) H9;-:Acl2- PUB R . 7;*

-:9 7 . ? H 7 . B 4�FTJ B)TP - ? �

�!��&��0� � ��� �:/�� � � �

� 13-[H P 5 B JC. 7 1 ? MXB J � B .U4 7 � � HK4IA!/�� ��- 9 7 . ? H 7 . B 4c=I9>.V435� e 6 S���R�HK4 ) -[9;= ?�? H:JC.10�-:A[H9

) - PUB:Y �

� Dk- 9>.U5�4#HK4 HK4IH PUB 5 ) HK4IA FIH�9C9 $ PU7 -�J Y . 7 1 ) HK4IA Y .<A 7 1 � p Y 13. R 1 ? .U5�1 7 ) -EH � = 7C7 -�J"

YjB J 7 1 $ PU7 -GJ Y . 7 1 =TF3FI-GJ[R = 7@B � M JC-:\2=3-G4 R * � � � � � � � ��p PUB:Y -�J�R = 7CB � M JC- \]=3-�4IR *

� �� � � �

�p�=3F3FI-GJW9 7CB F ) HK4IA M JC-:\2=3-G4IR * � � � � � � � � �

�p PUB:Y -GJ 9 7@B F ) HK4IA

M J@-:\]=T-G4IR * � ���� �

�pIHK4IA 8�u�A ��9 7@B F ) HK4IA H 7C7 -�4_=IH 7 . B 4 8 � �

� i�9;- 7 13-^H )IB l2- $ PU7 -GJ 7@BZ) HK4IA_F H9C9 $ PU7 -GJ 7 13-[JC-:R -�.Ul2-:A#9>.V54IH P �

� S B 4_l2-GJ 7�7 13-[J@-:R -G.Vl2-:A ) HK4IA FIH�9C9�9;.U54 H P .U4 7CB . 7 9 -:\2=3.VlH P -G4 7 PVB:Y FIH�9C9E9>.V54IH P �

� /+H ? F P - 7 13- PVBKY FIH�9C9E9>.U5�4IH P H 7 9@H ? F P .U4T5 JmH 7 - ���'�

� N 9 7 . ? H 7 - 6 S��w9 )+* R B? F3= 7 .U4T5 ���p �� 9 H:4IA ��

�B l2-GJ � 9CH ? F P - 9

� / B�P l2- �� ��) H9;-:A B 4 N \2=IH 7 . B 4�b . � 82d'�

. 7

�;D � ��E-G43-�JmH 7@B J � ��

��HKJ@J B:Y ��H:4IA � B .<9;-

�gb � d � ���ab � d � < � � b � d

� � b � dB J � � b � d

�SjH P R = P H 7 -6 S�� 9 �

SjH P R = P H 7 -� � ���

�SjH P R = P H 7 -l2- PUB Ra. 7;*HK4IA!/����

�L- PUB R . 7;*/�� �

�0.V5=3J@- .��ht�� � 13-�. ? F P - ? -�4 7 H 7 . B 4�F3J B R -:A_=3J@- MXB J � B .U4 7 � e ) H9;-:A(l2- PUB R . 7>* H:4IA � � �

-:9 7 . ? H 7 . B 4

� SjH P R = P H 7 - l2- PUB R . 7>* HK4 A /�� � ) H9;-:A B 4 7 13-[-:9 7 . ? H 7 - A ��� =I9;.U435 N \]= H 7 . B 4I9[b .�� - 7]d

H:4IA�b . � - �]d �

� ��� � � � � � � � � � ���� ��� � ��� � ��� � � � ��� � ��� � � � � �

���� @��� � � �� � � � � ���&"� ���:/�� �

� 4 7 13.<9E9>-:R 7 . B 4gp Y -^-Gl�H P =IH 7 - 7 1T- FI-GJ MXB J ? H:4IR - BKMQB =3J�FTJ B F B 9>-:A�/���� .U4IA+-GFI-G4IA_-G4 7 -:9 7 .

? H 7 . B 4 H P 5 B JC. 7 1 ? 9 )+* R B? F3= 7 -GJ'9>. ? = P H 7 . B 4 �

6 9C9;= ? .V435 7 1 H 7[7 13-cl2- PUB R . 7>* .<9�.U4 7 13-cJmH:435- b - u���� ��gp - � 7���� ��rdmp HK4IA 7 1T-�RGH:[email protected]

M JC- \]=3-�4IR * .<9^t ����� p Y - RGH:4 B�)37 H:.U4 7 1T- 7 13- ? H��+. ? = ? � � � . � t�� � ��� l+.<H N \2=IH 7 . B 4

. 8

b .�� - � d'��� 13-[9@H ? F P .U4T5 J H 7 - � � 9>1 B = P A ) -^R 1 B 9>-�4 7CB^) -^H 7 P - H9 7 � ��

����

� �����

� � J B? 6 F3FI-G4IA+. �

6 p Y -�_4 BKY 7 1IH 7 � ����� � u��ht -�� MXB J � � � 9��� 13-GJ@- MXB J@-2p � � � - 8uu ��� �c,�-�Rm1 B2B 9;-

� � � - 8�uu ��� p^HK4IA � � ��uu ��� p Y 13. R 1 .<9 H P 9 B 5J@-:H 7 -GJ 7 1 HK4 7>Y . R - � � � � � � � � 13-FIH:JmH ? - 7 -GJ 9 H:JC-c9;1 B:Y 4!.V4 �0H )3P - . � - �

� � ` H��+. ? = ? � � � � � � � � � � � � � � � �E= ?Z) -GJ B:M 9CH ? F P - 9

l2- PUB R . 7>*

t ����� - � 7��� �� . � t � � � 0 ��uu ��� - 8u�u ��� u � t -�� u - u�uu

�0H )3P -%. � - ��� 13-[FIHKJ H ? - 7 -GJ 9 MXB J�� e 6 S�� ) H9;-:A�l2- PUB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4

6 MX7 -�J B)37 HK.U4T.U435 H PVPg7 13-[JC- \]=3.VJC-:A#FIHKJ H ? - 7 -GJm9ap Y - 4T-�� 7 FTJC-:9;-G4 7�7 13-^9>= ? ? HKJ *cBKML7 13-

. ? F P - ? -G4 7 H 7 . B 4#F3J B Ra-:A_=3J@- �

�(/�� � � � & * ����� � � �!� � � � � ���&�� - �0&�2� � /"� �

� 13-[F3J B R -:A_=3J@- . 9�9>1 B:Y 4!.V4 �0.V5=3J@- .��ht#HK4IAW9>= ? ? [email protected]�AZH�9 MXB�PUPVBKY 9

� �E-G43-�JmH 7 - 7 13- M HA+.U435#F3J B Ra-:9C9�=I9>.V435 � B =34T5�H:4IA�� -:H:= P .V-G=gf 9 �;D � �8H P 5 B JC. 7 1 ? - 9 � �

� �E-G43-�JmH 7 - 7 1T-�4IHKJ@J B:Y ) HK4IA �sHK=I9@9>.<H:4�4 B .<9;-�l_. H $ PV7 [email protected] HK4�.<A+-G4 7 .<RGH P HK4 A�.V4IA_-�

FI-G4IA+-G4 7 A_. 9 7 JC. ) = 7 -:A b . � . � A�� d ��H:=I9C9;.<H:4�9;-:\2=3-G4IR - 7 13J B =351 HWA_.U5�. 7 H P � = 7C7 -GJ YjB J 7 1

$ PV7 -GJ Y . 7 1 ) H:4IA Y .<A 7 1 � HK4 A B J A_-GJ 7 8 � �

� 6 ATA 7 13-^HA3A+. 7 .Vl2- �sHK=I9@9>. HK4!4 B .<9;- 7@Bc7 13- M HA+.U435#F3J B Ra-:9C9��

.�9

0 5 10 15 20 25 3040

45

50

55

60

65

SNR in dB

Mea

n ve

locity

esti

mat

e (k

m/h

)

IQ−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

IQ:SNR unknownIQ:SNR known

�0.V5=3J@- .�� . � �O- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9>- A - 9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 J@=3- l2- PUB R . 7;*

8u���� �� �

� N 9 7 . ? H 7 - 7 13- H:= 7CB R B JCJ@- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4 BKM[7 13-!J@-:R -G.Vl2-:A�� e R B�? F B 43-�4 7 9 B l2-�J �

9@H ? F P -:9 H�RGR B JmA_.V435 7@B#N \]=IH 7 . B 4�b . � - u]d �

� N 9 7 . ? H 7 - � � H�RGR B J A_.U4T5 7@B�N \2=IH 7 . B 4�b . � 82d'�

� S B�? F3= 7 - 7 13-[l2- PVB R . 7;* =I9;.U435 � � � � � � �� � �

� N 9 7 . ? H 7 - / � ��HR�R B J A_.U435 7@B�N \2=IH 7 . B 4�b . � - �]d ) H�9>-:A B 4!- 9 7 . ? H 7 -:A ��� �

� ��-GFI-:H 7j7 13-oH )IB l2-�9 7 -GFI9 =T4 7 . P37 13- 7CB�7 H P 4+= ?Z) -GJ B:M `!B 4 7 -� @SjHKJ PUB 7 JC. H P 9L.<9wJC- HRm13-:Arp

H:4IA!RGH P R = P H 7 - 7 1T- HGl2-GJ HK5�- l�H P =3- BKM -:9 7 . ? H 7 - AZl2- PUB Ra. 7;* HK4IA /�� � �

.��

0 5 10 15 20 25 300

1

2

3

4

5

6x 10

−4

SNR in dB

Var

iance

of f

m e

stim

ate

IQ−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

IQ:SNR unknownIQ:SNR known

�0.V5=3J@- . � � � � H:JC. HK4IR - B:M D B F3F P -GJ�- 9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 J@=3-

l2- PVB R . 7;* 8u���� �� �

0 5 10 15 20 25 300

1

2

3

4

5

6

7

8x 10

−4

SNR in dB

MSE

of f

m e

stim

ate

IQ−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

IQ:SNR unknownIQ:SNR known

�0.V5=3J@- . � 7 � ` / N�BKM D B F3F P -GJL-:9 7 . ? H 7 - MXB J�� e 6 S�� ) H9>- A -:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=T-�l2- PUB R . 7;*

8u���� �� �

. �

� J@=3-[l2- PUB R . 7;* - u���� �� tu���� �� � u��� �� 8�u��� ��

l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 -cbXF3J B F B 9>- A d � � - . 8 t�u � u 7 � t . � �/.�� - - 7 � �/7 8 � �

l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 -k.V4 8 � � � 7 ��� . t�u � t�9:t . � u � u�� � 8 7 � � � 8u 7

� J@=3-[l2- PUB R . 7;* �u���� �� - uu���� �� - tu���� �� - � u��� ��

l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 -cbXF3J B F B 9>- A d 9 � �/7t .�t � 8 � � t � . - tt � 9 � 7 � - � . � tt 7 .

l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 -k.V4 8 � ��u � - t�9 � � � � 9 9 � 9 - -�� � uu � 7 - � t � uu ���

� J@=3-[l2- PUB R . 7;* - 8u���� �� - �u���� �� tuu���� ��

l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 -cbXF3J B F B 9>- A d - 7�9 � � � � 8 - 9 � � u � u 8 � 7 � t���9 9

l2- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 -k.V4 8 � - 7�� �/.�� � 7 - 98 � ��- 7 7 - � - � ��� uu

� H )3P - .��ht�� � e 6 S�� ) H�9>-:Acl2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 B l2-GJ .�u `!B 4 7 -� CSjH:J PUB^7 J@.<H P 9 MXB Jk/ � � �st�u

A �

���� @��� �"� � /��! � �&�� ���)�0/�� ���

� ������� � � " ����� � ���������

,�-k4 B:Y R B? F HKJC- 7 13-EF -�J MXB J ? HK4 R - BKM B =3J F3J B F B 9;-:A"/���� .U4IA+-GFI-G4IA_-G4 7 l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H

7CB J 7@B�7 1 H 7 BKMI7 13-k/���� A_-GFI-G4IA+-G4 7g? - 7 1 B A[F3J B F B 9>- A .U4� 8 � � � *EMXBPUPVB:Y .U435 7 13-j-:9 7 . ? H 7 . B 4

F3J B R -:A_=3J@-�A+-:9CR J@. ) -:A .V4"/2- R 7 . B 4�. � � � - p Y - B�)37 H:.U4 7 13-E9>. ? = P H 7 . B 4^JC-:9;= PU7 9 MXB JjA_.� -GJ@-G4 7 l2-�

PUB Ra. 7 .V-:9�9;1 B:Y 4�.U4 � H )3P -�.��ht���� 13- 9>. ? = P H 7 . B 4WJC-:9;= PU7 9 MXB J 7 13-�/ � � A_-GFI-G4 A_-G4 7 ? - 7 1 B A

8 � HKJ@- H P 9 B F3J@-:9>-�4 7 -:AZ.U4 7 13.<9 7 H )3P - �

� 7 . 9 B) 9>-GJ@l2-:A 7 1IH 7[Y 13-�4 7 13-Zl2- PUB R . 7>* . 9o4 B7 l2-GJ * 13.U5�1�b P -:9@9 7 1IH:4 - 8u��� ��rdmp B =TJ

� u

F3J B F B 9;-:A ? - 7 1 B A!.<9[\2=3. 7 -#HRGRa=3JmH 7 -2p HK4 A 7 13- ) .<H9[.<9�9 ? H PVP �� B J P HKJ@5-GJ[l2- PVB R . 7 .U-:9ap 7 13-

M HA+.U435 ) -:R B�? -:9 M H�9 7 p H:4IA 7 13- ) .<H�9o.V4 l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4!. 9k.U4IRaJC-:H�9>-:A�� � B J[l2- PUB R . 7 .V-:9

Y . 7 13.U4 7 13-cJmH:435- - 8u���� ��gp - � 7��� �� � p B =3J[F3J B F B 9;-:A ? - 7 1 B AW9>-G- ? 9 .V4 M -GJC. B J 7@B 7 1IH 7

BKM 8 � p ) = 7#B 4 PV*�?�B A_-�JmH 7 - PU* � � 4�5-�43-GJmH P p B =3J�F3J B F B 9;-:A � e 6 S�� ) H�9>-:A ? - 7 1 B A�RGH:4

B)T7 HK.V4�l2-GJ * HRGRa=3JmH 7 - l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 -:9 Y . 7 13.V4 7 13- J HK435�- - u���� ��gp - � 7���� �� � ��,�-

4 B�7 - 7 1IH 7 .V4 B =3Jj9;. ? = P H 7 . B 4I9 p - � 7��� �� . 9 7 1T-�=3F3FI-GJ )IB =34IA#l2- PUB R . 7;* 7@B -G4I9;=3JC-sH�=343. \]=3-

J B2B�7kB:MjN \]= H 7 . B 4 b . �/8]d �w,�-[JC- ? HKJ � 7 1IH 7 /�� � ;A+-GFI-G4IA_-G4 7 H P 5 B JC. 7 1 ? 9�RGHK4 B)T7 HK.V4!5 B2B A

\2=IH P . 7;* -:9 7 . ? H 7 -:9 Y . 7 13.V4 7 13- JmHK4T5- - ��u��� ��gpjtu�u��� �� � Y . 7 1 PVBKY -GJ ) .<H9apL9>.V4IR - 7 13-

R B JCJC- 9>F B 4IA+.U435#=3F3FI-GJ )IB =34IA l2- PUB Ra. 7;* MXB J 7 13-c/���� A_-GFI-G4IA+-G4 7 RGH9;- . 9 B l2-�J�tu�u��� �� �

�0.U5�=3JC- 9 .�� .WHK4IA�. �/8�F3JC-:9;-G4 7 9;. ? = P H 7 . B 4 JC- 9>= PV7 9 BKME? - HK4�l2- PUB R . 7;* H�9 H M =34IR 7 . B 4 BKM

/�� �E9 Y . 7 1 $ �_- A!l2- PUB R . 7 .V-:9 8�u��� ���HK4IA - uu���� ��gp0J@-:9>FI-:R 7 .Ul2- PU* � �0.V5=3J@-:9 .�� � . �/7 HK4IA

. � 9� . � ��9>1 B:Y�7 13-^R B J@JC-:9;F B 4IA_.V435�l�HKJ@.<H:4IR -^HK4IA ? -:HK4 9C\2=IH:JC-� -GJCJ B J 9�b ` / N d'�IiE4 P -:9@9 B7 1

-GJ Y .<9>-^.U4IA+.<RGH 7 -:Arp�.u�.V4IA_-GFI-G4IA+-G4 7E`!B 4 7 -� @SjHKJ PVB�7 J@.<H P 9�H:JC-c=I9;-:A���,�- ? -G4 7 . B 4 7 1 H 7�7 13-

R =3J@l2-:9O.V4 7 13-:9;- $I5=3J@-:9EHKJC- �mH:55- A!A_=3- 7@BZ7 13-[.U4I9;=� Ra.U-G4 7j`!B 4 7 -� @SjHKJ PUB#7 JC. H P 9��

� 7 RGHK4 ) -c9;-G-G4 7 1IH 7 pIH�9 7 13-c/�� ��.U4IR J@-:H9;-:9 p 7 13-[l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 -:9w1IHGl2- PUB:Y -GJ ) . H9ap

HK4 A 7 13-'D B F3F P -GJ M JC-:\2=3-G4 R * -:9 7 . ? H 7 - 1IH9 PVB:Y -GJgl�HKJ@.<H:4IR -�H:4IA ? -:H:4 9C\2=IHKJ@-� -�JCJ B J b ` / N d'�

� B:Y -�l2-GJGp Y -[4 B�7 - 7 1 H 7E7 13- ` / N A B -:9�4 B7 HKF3FTJ B H�R 1 0G-GJ B MXB J�l2-GJ * 13.V51�/�� � �

�3J B? H )IB l2-�$I5=TJC-:9ap . 7 . 9�H P 9 B B) 9>-GJ@l2-:A 7 1IH 7 =34IA+-GJ PUB:Y /�� �[p B =3J[F3J B F B 9;-:A�/ � �

.U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7j? - 7 1 B AZ.<9 4 B�7 H9EHRGRa=3JmH 7 -^H9 7 13-c/�� � ;A_-�F -�4IA_-G4 7 ? - 7 1 B A�� � 13.<9 ? H *c) -

-��+F P H:.U43- A )+* 7 13- M HR 7^7 1IH 7 ?�B JC- 6 S�� 9CH ? F P - 9 H:JC-�4T-G-:A_-:A�.U4 7 13-!/ � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7

? - 7 1 B A�� � B:Y -�l2-GJGp Y 13-G4c/�����.<9 P HKJ@5-GJ 7 1IHK4 - ukA ��p 7 13-LFI-GJ MXB J ? HK4IR - BKM /�� � .U4IA_-�F -�4IA_-G4 7

��-

0 5 10 15 20 25 3080

85

90

95

100

105

SNR in dB

Mea

n ve

locity

esti

mat

e (k

m/h

)

IQ−based estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

IQ:SNR unknownIQ:SNR known

�0.V5=3J@- .�� 8 � �O- PUB R . 7>* - 9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9>- A - 9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 J@=3- l2- PUB R . 7;*

- u�u��� �� �

0 5 10 15 20 25 300.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2x 10

−4

SNR in dB

Var

iance

of f

m e

stim

ate

IQ−based estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

IQ:SNR unknownIQ:SNR known

�0.V5=3J@- . � 9 � � H:JC. HK4IR - B:M D B F3F P -GJ�- 9 7 . ? H 7 - MXB J � e 6 S�� ) H9;-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 J@=3-

l2- PVB R . 7;* - u�u��� �� �

� t

0 5 10 15 20 25 300

1

2

3

4

5

6x 10

−4

SNR in dB

MSE

of f

m e

stim

ate

IQ−based estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

IQ:SNR unknownIQ:SNR known

�0.V5=3J@- . � � � ` / N�BKM D B F3F P -GJL-:9 7 . ? H 7 - MXB J�� e 6 S�� ) H9>- A -:9 7 . ? H 7 . B 4 Y . 7 1 7 JC=T-�l2- PUB R . 7;*

- u�u��� �� �

-:9 7 . ? H 7 . B 4 ) -:R B? -:9Ll2-GJ * R PVB 9>- 7@Bc7 1IH 7kB:M /���� A_-GFI-G4IA+-G4 7 - 9 7 . ? H 7 . B 4 �

! � � � ������ ��

6 4�. ? F B J 7 HK4 7Z)+* F3J B A_=IR 7 B:M B =3J F3J B F B 9>- A8H P 5 B JC. 7 1 ? .<9"/���� -:9 7 . ? H 7 . B 4gp Y 13.<Rm1�. 9

B)T7 HK.V43-:A M J B? N \2=IH 7 . B 4�b . � - �2d B 4IR - � � . 9 -:9 7 . ? H 7 -:A��

�0.U5�=3JC- 9 b .�� � d 7@B b . � - u]ds9;1 B:Y 7 1IH 7 � e ) H9;-:A 6 S���- 9 7 . ? H 7 . B 4 RGH:4 B�)37 H:.U4 HRGR =TJmH 7 -

/�� ��-:9 7 . ? H 7 -:9 . M37 13- 7 JC=3-E/�� ��. 9 4 B�7 1T.U51�� � 4 5�-G43-GJ H P p:FI-GJ MXB J ? H:4IR - BKM /�� ��-:9 7 . ? H 7 . B 4

5- 7 9�F B2B J MXB J 7 JC=3-c/����k9 7 1IH 7 -��TR -G-:A#tu#A � �

S B? F HKJC. 9 B 4 B:M � .U5=TJC-:9!b . � � d 7CB b .�� - u]dmpsHK4IA 7 - 9 7 9 H 7�B7 13-GJ l2- PUB Ra. 7 .V-:9cH P 9 B 9>1 BKY

7 1 H 7c)IB7 1 7 1T-"l�H P =3-:9 B:M[7 1T- 7 J@=3- /�� � H:4IA�l2- PUB R . 7;* H � -:R 7c7 13- F -�J MXB J ? HK4 R - BKM /�� �

� .

0 5 10 15 20 25 30−5

0

5

10

15

20

25

30

SNR in dB

SNR

esti

mat

e in

dB

IQ−based estimation with v=60 km/h

SNR estimateTrue SNR

�0.V5=3J@-%. � � � /�� �8- 9 7 . ? H 7 - MXB J 7 13-^RGH9;- BKM l2- PVB R . 7;* 8�u��� �� �

-:9 7 . ? H 7 . B 4 � � 7 .<9[R P -:HKJ 7 1 H 7 / � � -:9 7 . ? H 7 . B 4�H 7 13.V51 ? B) . P - l2- PUB R . 7 .U- 9k.<9 Y B Jm9;- 7 1IHK4

7 1 H 7�MXB J PUB:Y l2- PUB Ra. 7 .V-:9��

� ��� � � � � � ��

,�-^1IHGl2-[[email protected]:A H�� B .V4 7 l2- PVB R . 7;* H:4IA�/�� �8- 9 7 . ? H 7 . B 4 H P 5 B J@. 7 1 ? p Y 1T.<Rm1"4T-G-:A39ER B

13-GJ@-G4 7 A_- ? B A_= P H 7 . B 4 � � 13-W9>. ? = P H 7 . B 4�JC-:9;= PU7 9c9>1 B:Y 7 1IH 7 / � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7 l2- PUB R . 7;*

-:9 7 . ? H 7 - 9�HKJ@-"l2-�J * H�RGR =3J H 7 - Y 13. P - B 4 PU* 9 P .V51 7CPV* .U4 M -GJC. B J 7@B!7 13-!/�� � A_-GFI-G4IA_-�4 7 -:9 7 .

? H 7 -:9�H 7[PUB:Y /���� � 6EP 9 B p 7 13- /�� � . 7 9>- P M RGHK4 ) -Z- 9 7 . ? H 7 -:A!H:4IA�. 9 9;1 B:Y 4 7CB FI-GJ MXB J ?

Y - PUPrY 1T-GJC- 7 1T- / � �8.<9 4 B7 l2-GJ * 13.V51 �

���

0 5 10 15 20 25 30−5

0

5

10

15

20

25

30

SNR in dB

SNR

esti

mat

e in

dB

IQ−based estimation with v=100 km/h

SNR estimateTrue SNR

�0.U5�=3JC-%.�� - u � / � �8-:9 7 . ? H 7 - MXB J 7 1T- R�H9>- B:M l2- PUB Ra. 7;* - u�u��� �� �

� 7

� � ��� � � � �

� � ��� � � � � � � � � � ��� �� � � � � � � ��� � � � � � �

��� ��� � � � � ���

� ��� � � ��� ������ � ���

� 4 7 13- F3J@-Gl+. B = 9�R 1 HKF 7 -GJGp�. 7#Y H�9 9>1 B:Y 4 7 1IH 7 � e 6 S�� ) H�9>-:A�l2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7CB Jm9

RGH:4 ) - ? HA_-�/ � � .U4 A_-GFI-G4IA_-�4 7 p2HK4IA 9 7 . PUP3? HK.U4 7 H:.U4 7 13-G.VJLHR�R =3JmH�R * � � B:Y -Gl2-GJ�p � e 6 S�� ) H�9>-:Acl2- PUB Ra. 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4[JC- \]=3.VJC-:9 R B 13-GJC-�4 7 A_- ?�B A+= P H 7 . B 4 � � 4 7 13. 9w9>-:R 7 . B 4gp Y -�F3J B F B 9>-

-G4+l2- PUB FI-� ) H9>- A�HK4IA�9@\]=IH:JC-:A -G4+l2- PVB FI-� ) H9;-:A�-:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B AT9 pw.U4 Y 13.<Rm1�R B 13-GJC-�4 7

A_- ? B A_= P H 7 . B 4c.<9 4 B7 JC- \]=3.VJC-:A!�Q/x. ? . P HKJ 7CB[7 13- � e 6 S�� ) H9;-:A ? - 7 1 B A p 7 13- 9>-�-:9 7 . ? H 7CB Jm9

RGH:4 ) -#-�� 7 -G4IA_- A 7CB -:9 7 . ? H 7 - ?�B) . P -^l2- PUB R . 7;*"Y . 7 1 B = 7 H�F3JC. B JC. �+4 B:Y�P -:A+5- BKM'7 13- P .V4��

/�� � �

� 8

� 13.<9#Rm1IHKF 7 -GJ ) -�5.U4 9 )+* F3J@-:9>-G4 7 .V435 H 43- Y l2- PUB Ra. 7;* - 9 7 . ? H 7 . B 4�H P 5 B J@. 7 1 ? .U4�/2-:R

7 . B 4 � � t_p Y 13.<Rm1�.<9 ) H9;-:A B 4 7 1T-�-G4+l2- PUB F -oHK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4 [email protected]:Ac.U4 t�9 � p+HK4IA

`!B 4 7 -� CSjH:J PUB 9;. ? = P H 7 . B 4I9w1IHGl2-^9>1 B:Y 4 5 B2B A!FI-GJ MXB J ? HK4IRa-�=34IA_-�J PUB:Y l2- PUB R . 7 .U- 9�� � 4!/2-:R

7 . B 4 � �/._p2H[9C\2=IH:JC-:A -G4+l2- PUB FI-� 6 S�� ) H9>- A l2- PVB R . 7;* -:9 7 . ? H 7 . B 4 ? - 7 1 B A .<9 7 13-G4cF3J B F B 9;-:Arp

Y 13. R 1WRGH:4!H�R 1T.U-Gl2-sHRGRa=3JmH 7 -[-:9 7 . ? H 7 -:9 MXB J )IB7 1 PUB:Y HK4IA 13.U5�1"l2- PUB R . 7 .U- 9��

� ��� � � � � �� � � ��� � � ��� � � � � � � � � ��� � � � ��

@������� � � �� �& � � � ������� #��� � �� &#�0� �����

� 4 t�9 � p 7 13-^HK= 7@B R B J@JC- P H 7 . B 4 M =34IR 7 . B 4 B:Mw7 13-[-G4_l2- PUB FI- B:M H M HA+.U435 9>.V54IH P .<9�[email protected]:A H9

� ��� b d � � � b � � d � b �>d �

� 3�

� � � �u�� 7����u �/7 � - � � � b d � b � � - d

.U4 Y 13.<Rm1 � b dw. 9 7 13-�-G4+l2- PUB FI-�H 7 7 1T- �� 9CH ? F P .V435[.U4I9 7 HK4 7 p � � .<9 7 13-[HGl2-GJ HK5�-:A J@-:R -G.Vl2-:A

F B:Y -GJ�p � �u �/7���su �/7 � - � � � b d �2. 9 7 13-j1 * FI-GJ" 5- B? - 7 JC. R M =34IR 7 . B 4gp Y 1T.<Rm1cRGH:4 ) -j-��+FIHK4IA+-:A.U4 7 13-^9>[email protected]:9

� su � 7 ���u�� 7�� - � � � b d � � - �-�� � b d � -

8 � � � b Id � � � � b � �ht2d

Y 13-GJ@- � � b d � �� �� � �� � b dmpTHK4IA 7 13- 6 S�� B:M � e R B? F B 43-G4 7 9 � � �Gb dL. 9 5.Ul2-�4".V4 N \2=IH 7 . B 4b t�� - � d'�

� 9

� * R B 4I9>. [email protected] 7 13-�- � -:R 7 BKM 6 , ��� p�HK4IA#HKF3FTJ B �_. ? H 7 .U435 7 1T-k1 * FI-GJ 5�- B? - 7 J@.<R M =34IR

7 . B 4 )+*�7 13- $IJ 9 7E7;Y Bc7 -�J ? 9 � � p 7 13-[-��_FTJC-:9@9>. B 4 .U4�b � � - d ) -:R B? -:9

� ��� b d � 3�

� ��

- � -��������� ���� ���������� ������������ � �"! � ���� � � � �� # �%$ '&)(+*��

,�-/.%. �0�21 �436587/9�7:� �0� ;&2(+*��:<2= - 1 -/.>.%?)- �A@2� .%-/BDC�EF-G�H�I. � C ���J�KLK �5M�N3 O 9/P �RQ '&)(S&8�J KLK T9��N3 & � Q T9U� 9&FV;W ��� ���� ���X��� W ����A�0��� � �Y! � �W � � W �� Z � � '&)( O �J�KLK ��M�N3 & �RQ T9U� 9&FV W ��� �;&� ���X��� W �� �A�0��� L�M ��! � �W � � W �� Z � � '&)(+P��

= ?2-/[T- W � < W �� I ��\^]_a` ?bIdc�-e.%?2- � IBf- \ -hg �)� . � C ��� I �U�0�ji ?�Ik2.%-/[ �l(mU?2- � C�[TBnI�o �0p - \ - � c�-/o0CYk�-rq i�st� I�[T- \ -hg � - \ I �uv 3 J�KLK %9�J�KLK L5��3 & O V 9U� 9& ]_a` � ���� ���X��� ������� � ��! � �%� �T9X� ]�_w` � � Zu � 3 J�KLK L���J KLK L5��3 & O V 9U� 9& ]_a` � �;&� ���X��� ������� L�� ��! � �%� �T9X� ]_a` � � Z '&)(yxY�

z'Et.T?2-|{8}�~ ���U�l� C = � <��� � I �^� -�- � . � BnI.%- \ E;[%C�B u v \8� [%- � .%o @ I ����3 9�Y �t� v� V�� O u v�� &�T9U� ]_a` � � ������� A �Y! � �]_a` Z '&)(+���

= ? ��� ? � I � I 1 I �0�^� -�C � .:I ��� - \n�l@f��� c�-�[%. ���21 I4�U- �%� -�o�E;H ��� . � C � (z'E>.%?)-f{8}�~ ��� H �2�8� C = � < . = Cn-G�H�I. � C �����0� '&)(yx�� I[%- � CY.%? � -/- \ - \ .TCn- � . � BnI.%- � � (i C�B �2���2�0�21 .%?2-�. = C�-G�H�I�. � C �b����� ;&2(�x�� ��� .TC�C � -�-G�H�I�. � C ���0� .%-�[%B � CE ���<�= -�C � .�I ��� .T?2-&��

� IBf- E;CY[%B I � �*l(+P��U= � .%? u �/< u�� < I ��\ u�� [%-/k)o�I ���0�21 � �< ��� < I ��\ ��� < [%- � k�- � . � c�-/o @ <u � � � '&� �� � � � u � � � L�Y �� � �t3 u � '&)(����= ?2-/[T-

u � 3 ������� � ��! � � � � O u v � &u�� 3 ������� L�� ��! � � � � O u � � &u�� 3 � O u � � & �A�0��� A �Y! � � � � O u vt� & ������� L�� ��! � � '&)(09�5M�u v I ��\ u � � I �^� -�- � . � BnI.%- \|�l@

�u v 3 �J�KLK T9���J KLK �5M� '&)(09Y9���u � 3 �J�KLK ��M��J�KLK �5M� '&)(09��M�

= ?2-/[T- �J KLK L5��:< �J KLK %9� I ��\ �J KLK ��M� � I �f� - - � . � BnI�.T- \ �A� B � o�I�[To @ H �A�0�21 L*8(09�5M�t= � .%?�- � c�-/o0CYk�-� IBfk2o�- � [T-/k2o�I �h�0�)1 .%?2- z � CYBfk�C � - � . � C�E � I�B k2o0- � ({ � B � o�I[U.TCnz�� � I � - \ Bf-/.%?)C \ < .%?2- ��� - � . � BnI.%- � I �j� - C � .:I �0� - \ E;[%CYB � CYo0c �0�21 '&)(����c � I � [TH2.%- �;E;C�[ � -�Bf-/.T?2C \ (� ?2- ����� 9�< .%?2- �U- �T� -/o E;H ��� . � C � � � � ��� 9 ������ (�� ���0�)1 .%? ��� I�k2k)[%C�� � BnI�. � C � < I� o�C � - \ �'E;CY[%B -��lk2[T- �%�A� C � E;CY[ ���� � I �^� -�C � .�I ��� - \ E;[%CYB ;&2(��M� I �

����� � u � � u � � u��& u � � � u � � '&)(09�*M�� - � I � Io � C|C � .:I �0� .%?2- ]_a` - � . � BnI�.T-XE;[TC�B��FG�H�I�. � C � '&)(yx�� I �

]_w` 3 ������� � �"! � � � � O u vt� &� O u v � & � � ��L�� ��� � '&)(09�&l�

& �

��������� ����� �������������� ��������������� �!��"$#��%�$���&����� ���(')�*���������,+-��.0/1��2!�*� �!3�54

6 ������"7/8�����%�9����� ���

:<;>=*?A@�;B@�C�DFE�DHGAI�CJGLKMKON�@PK

q>. .T?2->BfC �)� o0- � .:I. � C � < .%?)->k2[%C � - \ H2[%-UE;CY[t- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ c�-/o�C �h� . @ RQ C�k2k)o0-/[ � - � . � BnI. � C ������A� B � o�I[a.%C>.T?�I�.�E;C�[ z � � I � - \ Bf-/.T?2C \ = � .T? - � c�-/o�C�k�- � IBfk2o�- � [T-/k2o�I �h�0�)1 z � C�B k�C � - � . �C�E � I�B k2o0- � ( s ��1 H2[T- &2(�9 � ?2C = � .T?2-�- � . � BnI. � C � k2[TC � - \ H)[%- (mU?2- � I ��\ = ��\ .%? � I ��\^� I�Bfk)o �0�)1 [:I�.T-TS � I[%- � ?2C � - �n� I � - \ C � .T?2- � IBf- � C ������\ -/[ �I�. � C ��� I �X��� {�- � . � C � *l(S& I �b\ I�[T-�k2[%- � - � .%- \f�0� m I � o0- *l(09Y(mU?2- I�o 1 C�[ � .T?2B E;CY[f{8}�~ � ����\ -/k�- �b\ - � . �� - � . � BnI�. � C � H �A�0�21 - � c�-/o�C�k�-fq i�s6� I � � -� H)BfBnI�[ �0p - \ I � E;C�o0o�C = �-UV � � - I � I ��\ k�I �T� g�o0.T-/[�I ��\ - �A�01Y� - \f�0� {�- � . � C � *l( &2(V i C � c�-/[T.>.%?2- � I ��\ ��k�I �T������1�� Io �0� .%C � . � -G�H � cYIo0- � .Uo�C = ��k�I �%�����01Y� I�o (V {8IBfk2o�-�.%?2-�o�C = ��k�I �%� -GMH � cYI�o�- � . ����1�� Io�I�. � I�B k2o ���21 [�I�.%-TS � (V � � . � BnI.%-�- � c�-/o�C�k�- ��q i�s ���8@n� I�Bfk2o�-�I/c�-/[:I 1����21 (V i Io � H2o�I�.T- ��� � H2Bf-/[ ��� Io0o @ E;[%CYB '&)(����:(V i Io � H2o�I�.T- .T?2-�c�-/o0C ��� . @ H �����21,W 3XZY�[]\_^Y�` (

O 5

�� ��:� ��� s �

������� � ,�� s ��� ��:� q�� Q� C � c�-�[%.%-�[ �� _ ��

� � � _ ��� � �� _ � �� _ �� ����� � ,�� s �� � ��:� q�� Q � � _ � �� �%�h� o0o�I.%CY[�

������ L�Y �� X �:�� C � L�Y �� X �:�

� _ � � i Io � H)o�I�.T-q i�s � � i Io � H2o�I�.T-� � ��� � i Io � H)o�I�.T-c�-/o0C ��� . @ ��� -�o0C �h� . @s ��1 H2[T- &2(09 U � � . � BnI�. � C � k)[%C � - \ H2[%-�E;C�[�- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ Bf-�.%?2C \

� GL; N�?AE�DHGAI C��0@�KON�?ZDHK

mU?2- 1 - � -/[�I�. � C � CE�.%?)- ��� B4H)o�I�.T- \ E�I \l�0�21 ���01Y� I�o ����� ?)C = � ��� s ��1 H2[T- &)(+�l< I ��\ .T?2-��� B4H)o�I�. � C � [T- � H2o�. � E;CY[ \l��� -/[%- � .Uc�-�o0C �h� . � - � I�[T- � ?2C = �^��� m I � o0- &2(�9�(zL. ��� C ��� -/[Tc�- \ .%?�I. = ?2- � .%?2-�c�-/o0C ��� . @ ��� � C�.�? �01 ? H ��\ -/[ 9/5Y5�� �"!$#a��< � CY.%?|- � . � B I�.%CY[ �k�-/[�E;CY[%B = -�o0o ( i CYBfk�I�[ ��� C � � -/. = -/- � .%?2-�. = C�- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ Bf-/.%?)C \2� � ?2C = � .%?bI�. I � .T?2-c�-/o�C �h� . @n�0��� [%-I � - � < .%?2-n{8}�~ � �0��\ -�k�- ��\ - � .�- � . � B I�.%- � I[%- � C�. I � I �/� H2[�I�.%- I � .%?2-f{M}�~ �\ -/k�- �b\ - � . C � - � ( � ?2- � .T?2-�c�-/o0C �h� . @^��� ? �01 ?2-/[ .%?�I � 9h&"5�� �"!$#�< .%?2-�- � . � B I�. � C � -/[%[TC�[ �E;C�[ � CY.%? Io 1 CY[ � .%?2B � I[%-|o�I�[ 1 - < I ��\ .T?2- k�-/[AE;C�[%B I ��� - \ - 1 [:I \ - � 1 [%-I.%o @ ( mU?2-/[%-�E;C�[%- < .T?2-- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ B -/.%?2C \j� I � C � o @^� -�H � - \ H ��\ -/[eo0C = �Lc�-�o0C �h� . @ � -�o0C = 9/5�5Y� �"!$#a�� C ��\l� . � C ��� (

O 9

z Q s m1 - � -/[:I.%CY[ � ��

}�I�[T[%C = � � I ��\n� C ��� -�

� _ �R3 � _ ����� � � _ � � � � _ ��� � �� _ � �� _ �

s ��1 H2[T- &)(+� U zLBfk)o0-/Bf- � .:I�. � C � k2[TC � - \ H)[%-UCE2.T?2-U- � c�-/o�C�k�-tCE � IBfk2o0- � C�Eb.%?2-F[%- � - � c�- \�����1�� Io

0 5 10 15 20 25 3040

50

60

70

80

90

100

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

Envelope−based estimation with v= 60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope−ACF:SNR is unknownEnvelope−ACF: SNR is known

s ��1 H2[T- &2(+* U � -/o0C �h� . @ - � . � BnI.%-�E;C�[�- � c�-/o0CYk�-��Aq i�s � � I � - \ - � . � BnI�. � C � = � .T?j.%[%H)-|c�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(O �

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5x 10

−3

SNR in dB

vari

ance

of fm

estim

ate

Envelope−based estimation with v= 60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope−ACF:SNR is unknownEnvelope−ACF: SNR is known

s ��1 H2[T- &)(S& U � I�[ � I ��� -fCE Q C�k)k2o0-/[|- � . � BnI�.T-4E;C�[|- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI. � C � = � .T?.%[TH2-�c�-/o0C ��� . @ P�5Y� �"!$#�(

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5x 10

−3

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

Envelope−based estimation with v= 60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope−ACF:SNR is unknownEnvelope−ACF: SNR is known

s ��1 H2[T- &2( O U � { � CE Q CYk2k2o0-�[ - � . � BnI�.T- E;CY[ - � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI�. � C � = � .T?j.%[TH2-c�-/o�C �h� . @ P�5Y� �"!$#�(

O *

0 5 10 15 20 25 30100

110

120

130

140

150

160

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

Envelope−based estimation with v= 100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope−ACF:SNR is unknownEnvelope−ACF: SNR is known

s ��1 H2[T- &2(+P U � -/o0C �h� . @ - � . � BnI.%-�E;C�[�- � c�-/o0CYk�-��Aq i�s � � I � - \ - � . � BnI�. � C � = � .T?j.%[%H)-|c�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (s �01 H2[%- � &)(+* I ��\ &2( P \ -/k ��� .t.T?2- �2� I � CE�.%?2->- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ c�-�o0C �h� . @ - � . � BnI. � C �E;C�[Fc�-/o�C �h� . � - � PY5�� �"! # I ��\ 9/5�5Y� �"!$#�< [T- � k�- � . � c�-�o @ < ��� = ? ��� ?|- � . � BnI.%CY[ � E;CY[ �8� C = � {8}�~I �b\ H �)�l� C = � {8}�~ I�[%- � C�Bfk�I[%- \ ( s �01 H2[%- � &)(S& � &2( O I ��\ &2(�x � &2(+� k2[T- � - � .f.T?2-jBf-I � �� G�H�I[%- ��-/[%[TC�[ E;CY[ .T?2- - � c�-/o�C�k�- � I � - \ B -/.%?2C \ = ?2- � c�-/o0C �h� . @4��� PY5�� �"!$# I �b\ 9/5�5Y� �"!$#�<[%- � k�- � . � c�-/o @ ( zL. ��� C ��� -/[%c�- \ .%?�I. .T?2-|k�-/[�E;CY[%BnI ��� - C�E>c�-�o0C �h� . @ - � . � BnI. � C �^���r� Bfk2[TC�c�- \I � .T?2-^{8}e~ �0��� [T-I � - � ( zL. � I � I�o � C � - � -/- � E;[TC�BN.%?2- � -4g 1 H2[%- � .%?�I.|H ��\ -�[ o0C = {8}e~ <.%?)-f{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .>B -/.%?2C \^���X��� E;-/[ � C�[�.%C .%?2-f{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � .�Bf-/.T?2C \ < ������� - B C�[%-q i�s o�I 1"� � -�- \ .%C � -n- � . � BnI.%- \ � E {8}�~ ��� � CY.fI/cYI � o�I � o0- ( � ?2- � .%?2-j{8}e~ ��� o�I[ 1 -�[.%?bI � 9�5 \ � < .%?2-�k�-/[AE;C�[TBnI ��� ->C�E�.%?)- {8}�~ � ����\ -/k�- �b\ - � .RB -/.%?2C \|��� c�-/[ @�� o0C � -�.%C .%?�I.>C�E{8}�~ � \ -/k�- ��\ - � .>C � - (

O &

m [TH2-�c�-/o0C �h� . @ 9/5Y� �"!$# ��5Y� �"!$# &�5Y� �"!$# P�5Y� �"!$#{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B �l( �Mx��Y5 ��5l(�9/PY��P &29�( �Mxd�l9 P�*l(�����x�{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B 9/�8(+�89h&�� ��*l( ��&"P�& &�Pl( O �Y* O P�Pl(�� O x�9m [TH2-�c�-/o0C �h� . @ ��5Y� �"!$# 9/5Y5�� �"!$# 9/�Y5�� �"!$# 9h&"5�� �"!$#{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B ���8(��89/�l9 9/5&2( O 5�5Y� 9�&29Y(+�Mxd��P 9 O �8(S&��Y���{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B ���8(+5Y��&�� 9/5Y�l(S&"��5 O 9�*�58( O 9�5l9 9 O �8(+5�5 ��*m [TH2-�c�-/o0C �h� . @ 9/PY5�� �"!$# 9/�Y5�� �"!$# ��5Y5�� �"!$#{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B 9�xd*l(yx O 5& 9�x"9�( OYO ��x 9�P��8(+5l9�*�&{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B 9�x�&2(��Y5��& 9/� �l(yx�&�*Y5 �89�9Y(+* �& �m�I � o�- &)(09 U � � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ c�-/o�C �h� . @ - � . � B I�. � C � Cc�-/[ *�5 �^C � .%- � i I�[To0Cj.T[ � Io � E;CY[{8}�~ 3e��5 \ � (

0 5 10 15 20 25 300

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8x 10

−3

SNR in dB

vari

ance

of fm

estim

ate

Envelope−based estimation with v= 100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope−ACF:SNR is unknownEnvelope−ACF: SNR is known

s ��1 H2[T- &)(yx U � I�[ � I ��� -fCE Q C�k)k2o0-/[|- � . � BnI�.T-4E;C�[|- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI. � C � = � .T?.%[TH2-�c�-/o0C ��� . @ 9/5Y5�� �"!$#�(O�O

0 5 10 15 20 25 300

1

2

3

4

5

6x 10

−3

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

Envelope−based estimation with v= 100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope−ACF:SNR is unknownEnvelope−ACF: SNR is known

s ��1 H2[T- &2(+� U � { � CE Q CYk2k2o0-�[ - � . � BnI�.T- E;CY[ - � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI�. � C � = � .T?j.%[TH2-c�-/o�C �h� . @ 9/5Y5�� �"! # (����� �������� ����������� ������� �"!$#&%'�"(&*)+ ��,�-)/.�021 �.�0��3�54 .76�8�

���:9��<; #>= ����. �*" 4H/1��2��*� �! � 42?A@�B 4 6 �����*"C? �ED � . ����F��

zL. ��� C �b� -/[Tc�- \ .%?�I.�- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ B -/.%?2C \)��� I �)� C�.�k2[TC�c ��\ -|I ��� H2[:I.%-|- � . � BnI�.T- �I�. ? �01 ?|c�-/o0C �h� . � - � ( q � I�o0.T-/[ � I�. � c�-�I�o 1 C�[ � .%?)B ��� k2[TC�k�C � - \ ��� .%? ��� � - � . � C � <�= ? ��� ? -�Bfk2o0C @)�.%?)- � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�->q i�s C�Eb.%?2->[T- � - � c�- \�����1�� Io < I ��\|� I �|� - � ?2C = � .TC�C � .�I ��� I �/� H)[:I�.T-k�-/[�E;CY[%BnI ��� -�I. � CY.%?^o�C = I ��\ ? ��1 ?nc�-/o�C �h� . � - � (q �/� CY[ \l���21 .TC V � Z < .%?2- � C�cYI[ � I ��� -|CE>.%?)- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�- � I�B k2o0- ��� I � � - = [ � .T.%- �I ��HG W ` JI��:7 ` JIa� ���T�t3 & J � L��� '&)(09 O �

O P

= ?2-/[T- ` JI�� ��� .T?2- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-/o0CYk�- � I�B k2o0-�I. . � Bf- I%(s [%C�B '&)(09 O �:<a= - \ -�[ � c�- .%?2- I�H2.TC � C�[T[%-/o�I�. � C � E;H ��� . � C � CE � GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � I�Bfk)o0- �I �

J��� ���� 3 � V ` JI�� ` JI � ��� Z3 � G W ` :IA�:7 ` :Ia� ���%��� � V ` :I�� Z � �3 & J � ������ & J � L5�� '&)(09�PM�

,�-/.%. �0�21 �436587/9�7:�8< ;&2(�9/PM� 1 - � -/[:I.%- � .T?2-�-G�H�I�. � C �b�J��� L5�� 3 �l W � � W �� � � '&)(09x��J��� %9� 3 &2 W � � � ��� �� � ��� W �� �A�0��� A � ! � �%� � � &2 W � � W �� � � '&)(09��M�J��� L��� 3 &2 W � � �;&� ����>��� W ��Y�A�0��� ��M �"! � �%� � � &2 W � � W �� � � '&)(09��M�

mU?2- � C�[TBnI�o �0p - \ q i�s � I�[T- \ -�g � - \ I ��8v 3 J

��� %9�J��� L5��3 9� � 9�FV ]�_w` � �/��� ����>��� ���0�b� � �"! � �9>� ]_w` Z �

� � 3 J��� L���J��� L5��3 9� � 9� V ]�_w` � � ;&� �� � ��� ���0�b� L�� � ! � �9U� ]�_w` Z � '&)(+�Y5M�

z'EU{8}e~ ���U�8� C = � <���� � I � � - - � . � BnI�.T- \ E;[TC�B � v \l� [T- � .%o @ I ����3 9�Y �t� v� V � � � vF� 9�T9U� ]_a` � � ���0�b� A ��! � �]_a` Z '&)(+�89��

O x

z'E�{8}�~ ��� H �2�8� C = � < .%?)-4. = C -GMHbI�. � C ��� E;CY[ � v I ��\ � � �0� '&)(+�Y5M� I[%- � C�.T? [%-dGMH � [%- \.%C C � .:I ��� I ����\ - � . ��� I�oFE;C�[TB .TC �*l( PM� = � .%? � �< � � I ��\ ��� [T-/k2o�I � - \ �8@ � �< � � I ��\ � � <[%- � k�- � . � c�-/o @ < - ( 1 (0<8= ?2-/[T-� � 3 ���0�b� A ��! � � � � � � vt� 9� � 3 ���0�b� ��M �"! � � � � � � � � 9� � 3 � � � � vF� 9 �A�0��� ��M �"! � ��� � � � � � 9 ���0�b� � �Y! � � '&)(+�Y�M�z � ;&2( ��5M��< � v I ��\ � � � I � � -f- � . � BnI�.T- \^�8@ �� v 3 �������� v�

�������� � � I ��\ �� � 3 ������� � �������� � � < = ?2-/[T- �J��� �5M��<

�J��� %9� I ��\ �J

��� L�M� � I � � -f- � . � BnI�.T- \ H �����21 L*8(09�5M��= � .T? � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- � I�Bfk2o�- � [%- �k2o�I �h���21 .T?2-�z � C�B k�C � - � . � ( Q C�k2k2o�-/[ E;[T-GMH)- ���h@ � � � I �^� -|- � . � BnI�.T- \ c � I � [TH2.%-�E;C�[ � -Bf-/.T?2C \ <8= ? ��� ? ��� k2[T- � - � .%- \4�0� {�- � . � C � *l(+�8(s C�[ � BnIo0o � � < I � o0C � - \ �'E;CY[%B Ik2k2[TC � � B I�. � C � I � I�o�C 1 CYH � .%C L*8(09�xY� � I �4� -�C � .�I ��� - \ I �

���� � �� � � � � � � �& � �� � � � � � '&)(+�Y*M�

mU?2- ]_a`|� I �^� -�- � . � BnI.%- \ E;[%CYB �FG�H�I�. � C ��� '&)(+��5��]_a` 3 �A�0��� � �"! � � � � � � vt� 9

� � �lv � 9 � � � ��� �� � � '&)(+�&l����:9���� ����� �������������� ��������������� �!��"$#��%�$���&����� ���(')�*���������,+-��.8#>= ����. ��" 4

/ ��2 �*� �! � 4 6 �����*" / �����%������ ���

mU?2- � Bfk2o�-/B4- � .:I�. � C � k2[%C � - \ H2[%->E;C�[ � G�H�I�[T- \ ��- � c�-/o0CYk�-��Aq i�s � � I � - \ B -/.%?2C \|������� B � o�I�[t.TC.%?bI�.RE;CY[F- � c�-�o0C�k�- ��q i�s � � I � - \ Bf-/.%?)C \ < - � � -/k2. .%?�I. � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- � I�B k2o0- � I�[%-�H � - \O �

0 5 10 15 20 25 3040

45

50

55

60

65

70

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

Squared−envelope−based estimation with v=60km/h and ideal fm=0.0694

Square:SNR is unknownSquare:SNR is known

s ��1 H2[T- &2(�� U � -/o0C �h� . @ - � . � BnI�.T- E;CY[ � GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI�. � C � = � .T?j.%[TH2-c�-/o�C �h� . @ P�5Y� �"!$#�(

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5

2

2.5x 10

−3

SNR in dB

Vari

ance

of fm

estim

ators

Squared−envelope−based estimation with v=60km/h and ideal fm=0.0694

Square:SNR is unknownSquare:SNR is known

s ��1 H2[T- &)(09/5 U � I[ � I ��� -|CE Q C�k2k)o0-/[�- � . � B I�.%-�E;C�[ � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ - � . � B I �. � C � = � .T?n.%[%H)- c�-�o0C �h� . @ P�5Y� �"!$#�(

O �

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5

2

2.5x 10

−3

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

Squared−envelope−based estimation with v=60km/h and ideal fm=0.0694

Square:SNR is unknownSquare:SNR is known

s ��1 H2[T- &2(�9�9 U � { � CE ��� - � . � BnI�.T- E;C�[ � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI. � C � = � .T?.%[TH2-�c�-/o0C ��� . @ P�5Y� �"!$#�(�0�b� .%-dI \ C�Ee- � c�-/o0CYk�- � I�B k2o0- � ( mU?2- � I ��\ = ��\ .%? � I ��\�� I�Bfk2o �0�21 [:I.%-1S � I[%- � ?2C � - �� I � - \ C � .%?2- � IBf- � C ������\ -/[:I. � C ��� I �X��� {"- � . � C � *l( & I ��\ I�[T- k2[T- � - � .%- \4�0� m�I � o�- *8(09Y(mU?2- ��� B4H2o�I�. � C � [%- � H2o�. � E;C�[t{M}�~ � \ -/k�- �b\ - � .�I �b\ {M}�~ � �0�b\ -/k�- ��\ - � . � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�-Bf-/.T?2C \2� I. \l��� -/[%- � .fc�-/o�C �h� . � - � I�[T- � ?2C = � �0� m�I � o0- &2(+�8( zL. ��� C ��� -�[%c�- \ .%?�I. � CY.%?Bf-/.T?2C \2��� I � C � .�I �0� I ��� H2[:I.%-�c�-/o0C ��� . @ - � . � B I�.%- � ( i C�Bfk�I[ ��� C � C�E .%?2- � -|. = CnBf-/.T?2C \2�� ?)C = � .T?�I�.�.%?2- {8}�~ � \ -�k�- ��\ - � .FBf-/.%?)C \ ?�I � B4H � ? � -/.T.%-/[�k�-�[�E;C�[TBnI �b� - .T?�I � .%?2- {M}�~ ��0�b\ -/k�- ��\ - � .|C � -jH ��\ -�[4? ��1 ?�c�-/o0C �h� . � - � < - � k�- ��� I�o�o @ = ?)- � .T?2-^c�-/o�C �h� . @ ��� o�I[ 1 -�[4.T?�I �9h&"5�� �"! # (

s �01 H2[%- � &)(�� I ��\ &)(09�� � ?2C = .%?)- Bf-dI � c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI�.T- � I � - \ C � .T?2- � G�H�I[%- \ �- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s = ?2- � c�-/o�C �h� . @ ��� PY5�� �"! # I ��\ 9/5Y5�� �"! # < [%- � k�- � . � c�-/o @ � s ��1 H2[T- � &)(09/5 �&2(�9�9 I ��\ &2(�9/* � &)(09h& k2[T- � - � .�.%?2- � { � � - ��� C�H � .T-/[%- \j�0� c�-/o0C �h� . @ - � . � B I�.%- � E;C�[ c�-/o0C �h� . @P�5

m [TH2-�c�-/o0C �h� . @ 9/5Y� �"!$# ��5Y� �"!$# &�5Y� �"!$# P�5Y� �"!$#{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B �l( O 5�P � 9 �l( ���Y5�P *��l( O *89 O O �l( � �Y���{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B �l(�9/5 �& �l9�( *�*Y��� &�5l(�9h&Y&�* P�5l(�9/5 O Pm [TH2-�c�-/o0C �h� . @ ��5Y� �"!$# 9/5Y5�� �"!$# 9/�Y5�� �"!$# 9h&"5�� �"!$#{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B ��58(+5Y� ��& � �l( 5�5Y� � 9���*8(S&��Y5�5 9�*�*8( O PY� �{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B x�8( O 5 O � � �l( &29�&lx 9���58(+5�&Y&�� 9�&29Y(+�l9�&29m [TH2-�c�-/o0C �h� . @ 9/PY5�� �"!$# 9/�Y5�� �"!$# ��5Y5�� �"!$#{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B 9h&)9�(��Y��P& 9�xd�l(S& O &Y& 9x58(09�xd*�&{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B 9 O �l(+� O � � 9�xYx�(+PY��& O 9��l9Y(S&�&"5�5m�I � o�- &)(+� U {MGMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ c�-/o0C ��� . @ - � . � BnI. � C � Cc�-/[ *�5 �^C � .T- � i I�[%o�C .T[ � �I�o � E;C�[�{8}�~ 3e��5 \ � (P�5Y� �"!$# I ��\ 9/5Y5�� �"! # ( � ��\ -/[�o0C = {8}�~ < .T?2- {8}e~ � \ -/k�- ��\ - � .�Bf-/.T?2C \ ?bI �U� -/.%.T-/[>k�-/[ �E;C�[TBnI �b� -f.%?bI � .%?2- {8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � . C � - ( q � .T?2-^{8}�~ �0��� [T-I � - � < .T?2-fk�-/[AE;C�[%B I ��� -C�E�.T?2-n{8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .eBf-/.%?)C \ � Bfk2[%Cc�- ��������� -�BfC�[T-�I �/� H2[:I.%- q i�st� - � . � BnI�.T- � I�[T-C � .:I ��� - \ ( zL. ��� Io � C � ?2C = � .T?�I�. = ?2- � .T?2- {M}�~ ��� o�I[ 1 - < .T?2-�. = CfBf-/.T?2C \2� ?bIdc�-|c�-�[ @��� B � o�I�[Fk�-/[�E;CY[%BnI ��� - (

i C�BfkbI�[ ��� C � � -/. = -/- � .%?2- - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ I ��\ � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ Bf-/.T?2C \2�� ?)C = � .T?�I�.|.T?2- � GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�-nI�o 1 CY[ � .T?2B � I � C � .:I ��� BfC�[T-fI �/� H2[�I�.%- c�-/o0C �h� . @ - � . � �BnI.%- � .%?�I � - � c�-/o0CYk�- � � I � - \ B -/.%?2C \ < - � k�- �h� Io0o @ I. ? �01 ?nc�-/o�C �h� . � - � (

Pl9

0 5 10 15 20 25 3090

95

100

105

110

115

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

Squared−envelope−based estimation with v=100km/h and ideal fm=0.1157

Square:SNR is unknownSquare:SNR is known

s ��1 H2[T- &2(�9/� U � -/o0C ��� . @ - � . � BnI.%->E;C�[ � GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI�. � C � = � .T?f.%[TH2-c�-/o�C �h� . @ 9/5Y5�� �"! # (

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4x 10

−3

SNR in dB

Vari

ance

of fm

estim

ators

Squared−envelope−based estimation with v=100km/h and ideal fm=0.1157

Square:SNR is unknownSquare:SNR is known

s ��1 H2[T- &)(09/* U � I[ � I ��� -|CE Q C�k2k)o0-/[�- � . � B I�.%-�E;C�[ � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ - � . � B I �. � C � = � .T?n.%[%H)- c�-�o0C �h� . @ 9/5Y5�� �"! # (P��

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4x 10

−3

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

Squared−envelope−based estimation with v=100km/h and ideal fm=0.1157

Square:SNR is unknownSquare:SNR is known

s ��1 H2[T- &2(�9h& U � { � C�E Q C�k)k2o0-/[ - � . � BnI.%- E;CY[ � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI. � C �= � .T?n.%[%H)- c�-�o0C �h� . @ 9�5�5Y� �"!$#�(mU?2-4{M}�~ � I � � - - � . � BnI.%- \ H �����21 �FG�H�I�. � C � '&2( ��&8� E;CY[ � GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � I � - \ - � �. � BnI�. � C � ( s��01 H)[%- � &2(�9 O .%C &)(09�x � ?)C = {8}e~ - � . � BnI.%- � E;CY[ \8� � -/[%- � .|c�-/o�C �h� . � - � ( s [%C�B- �8.%- �b��� c�- �A� B�H2o�I. � C �j� .%H \l� - � < � . ��� C ��� -/[Tc�- \ .%?bI�.|{8}�~ - � . � B I�.%- � \ - 1 [:I \ - = � .T? I � �0� �� [T-I � - CE � CY.%?^{M}�~ I ��\ c�-/o�C �h� . @ ( � -�[T-/BnI[ � .%?�I. = ? � o0- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-/o0CYk�-�� � I � - \ {8}�~- � . � B I�. � C � ��� � CY.FI � I �/� H2[�I�.%-�I � z � � I � - \ - � . � B I�. � C � < � .�Idc�C ��\2��� CY?2-/[%- � . \ -/BfC \ H2o�I�. � C �I �b\ k�-/[�E;- � . � I[%[ � -/[>[T- � Cc�-/[ @ < [T-G�H � [T- \4�8@ z�� � I � - \ Bf-/.T?2C \ (

��� � ! #&%'� ( *)+ �� � ������ 0H.�� ��) .70 1 �.70 �3� � ��� � �7�7��� �

( *� � 4 ��� � � �. �� ��03�*�2)

z � {�- � . � C � �l(+�8(+�8<2= -�k2[%- � - � .%- \ .%?2- ��@)� .T-/B BfC \ -/o2E;C�[eI BfC \ H2o�I�.%- \ .T[:I ��� B � .%.T- \4�A�01Y� I�o <= ?2-/[T- I .%[:I �0�2���21�� -dGMH2- ��� -�CY[>k � o�C�. ��@ B � CYo � I�[%-�H � - \ ( z � .%? ���U� - � . � C � <2= - E;C � H � C � .T?2-P�*

0 5 10 15 20 25 30−5

0

5

10

15

20

25

30

35

SNR in dB

SNR

estim

ate in

dB

Squared−envelope−based estimation with v=20 km/h

SNR estimateTrue SNR

s ��1 H2[T- &)(09 O U ����� - � . � BnI�.T-|c�-/[ � H � {8}�~ = � .%? BfC �2� o0- c�-/o0C �h� . @ ��5Y� �"!$# E;C�[ � G�H�I[%- \ �- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ q i�s - � . � BnI�. � C �

0 5 10 15 20 25 30−5

0

5

10

15

20

25

30

35

SNR in dB

SNR

estim

ate in

dB

Squared−envelope−based estimation with v=60 km/h

SNR estimateTrue SNR

s ��1 H2[T- &)(09/P U ����� - � . � BnI�.T-|c�-/[ � H � {8}�~ = � .%? BfC �2� o0- c�-/o0C �h� . @ P�5Y� �"!$# E;C�[ � G�H�I[%- \ �- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ q i�s - � . � BnI�. � C �P�&

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30

SNR in dB

SNR

estim

ate in

dB

Squared−envelope−based estimation with v=80 km/h

SNR estimateTrue SNR

s ��1 H2[T- &)(09�x U ����� - � . � BnI�.T-|c�-/[ � H � {8}�~ = � .%? BfC �2� o0- c�-/o0C �h� . @ ��5Y� �"!$# E;C�[ � G�H�I[%- \ �- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ q i�s - � . � BnI�. � C �c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI�. � C � k2[%C � o0-/B E;C�[ � I�[T[%C = � � I ��\ .%[�I ��� B � .T.%- \|� -GMH)- ��� - � = ?2- � .T[:I �0�2���21 CY[k � o0C�. �A@ B � C�o � I�[T- � C�.eI/c�I � o�I � o�- (���A���<; � � 4 6 � ����"7/8�����%�9�����&���

mU?2- \l���%� [T-/.%- ��. � Bf->[%- � - � c�- \4�A�01�� I�o � I �n� - C � .:I �0� - \ c � I �FG�H�I�. � C � L�8(09/*��:<� ���� 3 W L��� # ����a� _ ����3 W �������� W � ����%�� # L������� # � L���T��� _ L����� � _ � L���%� '&)(+� O �

= ?2-/[T- W L����7:� 3 9�7:�87�����7 ��� .T?2- \ I.:I � -dGMH2- ��� - <2= ? ��� ? ��� I �T� H2Bf- \ .%C � - �0��\ -/k�- ��\ - � .�C�E#�L��� � #�L��� I ��\ _ ���� I�[T- .T?2-4E�I \l�0�21 � ?�I �2� -/o 1 I ��� I ��\ � I�[T[%C = � � I ��\�� IH �%�A� I � � C ��� - <[%- � k�- � . � c�-/o @ � W L����< W � L����< # L��� I ��\ # � ���� \ - � CY.%-|.%?)-�z � � CYBfk�C � - � . � C�E>.T?2- \ I.:I� -dGMH2- ��� - < I ��\ .%?2-�E�I \8�0�21�� ?�I �)� -/o 1 I �0��� < [%- � k�- � . � c�-/o @ (P O

mU?2- I�H2.TC � C�[T[%-/o�I�. � C � E;H ��� . � C � C�E .%?)- [T- � - � c�- \ z � C�B k�C � - � . ��� I � � - = [ � .%.T- � I �� V �� � � �� � � ��� Z 3

� V W �^� W � � ����� W � � � W � � � ��� Z � V # �^� # � � ��� Z � � V _ �^� _� � � ��� Z'&)(+�YPM�q �/� CY[ \l���21 .TC V P Z < .T?2-�z q i�st� C�E .%?2- E�I \l�0�)1^� ?�I �2� -/oFI ��\ .%?2- I \2\8� . � c�- � C ��� - � I �� - = [ � .T.%- � I �

� V # �^� # � � ��� Z 3 W � � �/L�Y ���� ��� '&)(+��x��� V _ � � _ � � ��� Z 3 W �� ���0�b� A ��! � ��� '&)(+�Y�M�

z ��� -/[T. ���21 '&)(+�MxY� I ��\ ;&2( ���M� �0� .%C �FG�H�I�. � C � ;&2( ��PM��<J L���N3 � V � �^� � � � ��� Z3 V J ��� L����� J

��� L��� Z W � � ���� ���������� W ���������� � �"! � ��� '&)(+� �M�= ?2-/[T- J ��� �^� I �b\ J

��� � � I[%-f.T?2-fz � �� � I � - \ q i�st� C�E .%?2- � I�B k2o0- � -GMH)- ��� -|CE W �����<[%- � k�- � . � c�-/o @ (� @ \ -hg �2���21j]_a` 3 � �� �� < I ��\ E;C�o�o0C = �0�21 .%?2- ��� B � o�I[�k2[TC � - \ H2[T- � .%C .%?2-nk2H)[%- � I[%[ � -/[� I � - <2= - C � .:I �0�J

� � L��� � J� � L���J

��� L5�� � J��� L5�� � � � �'&" ����>� � J

� � %9� � J� � T9��J

��� L5�� � J��� �5M� ��� � ���� ����>� 3 ���

'&)(+*Y5M�P�P

20 40 60 80 100 120 140 160 180

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

True velocity

Mea

n velo

city e

stima

te

IQ−based estimation for a data modulated carrier

True velocitySNR=10 dB SNR=20 dB SNR=30 dB

s ��1 H2[T- &)(09�� U z � � I � - \ c�-�o0C �h� . @ - � . � BnI�. � C � E;C�[�I \ I�.�I B C \ H2o�I.%- \ � I�[T[ � -�[= ?2-/[T- � �/< ��� < I ��\ ��� ?�I/c�-�.%?2- � I�B - \ -�g �2� . � C ��� I �U�0� �FGMHbI�. � C ��� �*l(�x�� .TC �*l(����:< �0� = ? ��� ?�/v I ��\ � � I[%- \ -hg � - \ I �

�/v �

J %9�J L5�� '&)(+*89��� � �

J L���J L5�� '&)(+*Y�M�{ � B � o�I�[F.%C I k2H2[T- � I�[%[ � -/[ � I � - <���� � I �^� -�- � . � B I�.%- \ c � I ;&2(+*Y5M��(

s �01 H2[%- &2(�9/� � ?2C = �U��� B4H)o�I�. � C � [%- � H2o0. � C�E z � � I � - \ - � . � B I�. � C � E;CY[>I \ I�.:I B C \ H2o�I.%- \� I[%[ � -/[ ( mU?)-f.%[�I ��� B � .T.%- \ \ I�.�I W L��� ��� I �T� H2B - \ .%C � -f- � .T?2-/[ p -/[TCnC�[|C � - = � .T? -G�H�I�ok2[TC � I �2� o � . @ ( � -/o�C �h� . � - � E;[%CYB �Y5 � �"! # .TC 9���5|� �"!$# I�[%-e.%- � .%- \ E;C�[�{8}�~ 3 9�5 \ � <"��5 \ � <I �b\ *Y5 \ � < I ��\ 9/5Y5 �^C � .%- � i I�[To0Cn.%[ � I�o � I�[T-|H � - \ ( zL. ��� C ��� -/[%c�- \ .T?�I�.�.T? ��� Io 1 C�[ � .%?2B� I � C � .�I �0� I �/� H2[�I�.T-|c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI.%- � < -/c�- � I�.�o�C = -/[�{8}�~ ( z'EF.T?2-f{8}�~ �����0��� [T-I � - \ <.%?)- k�-/[AE;C�[TBnI ��� -�C�EFc�-�o0C �h� . @ - � . � BnI�.TC�[ �R� B k2[%Cc�- � (PMx

���A����� / ��2 �*� �! � 4 6 �����*" / �����%������ ���

z � �FGMHbI�. � C � '&)(+� O �:< W L��� ��� I^[:I ��\ C�B k2[%C � - �%� <F= ? ��� ? �0� 1 - � -/[�I�o>BnI � - � � L��� I � C � �� I�H �T��� I � [:I ��\ C�B k2[%C � - �%� ( q � In[%- � H2o0. < .%?)- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-/o0CYk�-�C�E�.T?2-f[T- � - � c�- \j����1�� IoBnI @ � C�.F?�I/c�-�I � ? � � � G�H�I[%- \l��� .%[ �0� H). � C � < I ��\ .%?2- � GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � � I � - \ q i�sj�0� �FG � ('&)(09�PM� � I �)� C�. � - I�k2k)o � - \ \l� [T- � .%o @ ( ��C = -/c�-/[ < � E .%?)- q � � } ���4� CY.fk2[%- � - � . < C�[ � I �� - � - 1 o�- � .%- \ ? ��1 ? {8}�~ � I � - �:< .%?2- I�H).%C � CY[%[%-�o�I�. � C � E;H ��� . � C � C�E>.T?2- I�Bfk2o � .TH \ - CE>.T?2-[%- � - � c�- \4�A�01�� I�o � I �^� - \ -/[ � c�- \ -I ��� o @ < - ( 1 (0<

J��� L���N3 ����� � � � � � � � � � ��� � � �3 � V � W �^� # �^� � � � W � � ��� #� � � ��� � � Z3 J��

�� � ���� J�� �� � ���� '&)(+*Y*M�

= ?2-/[T- J � � � � L��� ��� .%?)- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�-�q i�s C�E .%?2-�BfC \ H2o�I�.T- \j����1�� Io < I ��\ J � �� � L��� ���.%?)- � GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�-�q i�s C�E .%?2-�E�I \8�0�21 � ?bI �2� -�o <l= ? ��� ? ���U1�� c�- �f�8@ '&)(09/P��:(s C�[eI � C ��� .:I � . �AIBfk2o � .%H \ -�BfC \ H2o�I�.T- \n���01Y� I�o W L���:< �FG�H�I�. � C � '&)(+*Y*M� � - � C�Bf- �

J��� L���R3 & W �� � V 9U� � �� L�Y �������� Z '&)(+*&l�

= ?2-/[T- ��� .%?2- � C ��� .�I � .�I�Bfk)o � .TH \ -�CEt.T?2-�BfC \ H2o�I�.T- \n���01Y� I�o (� �����21 ;&2(+*&l� I ��\ I�k2k2o @l���21 .T?2- Bf-�.%?2C \n�0� {�- � . � C � &)(+*l< Q C�k2k)o0-/[ E;[T-G�H2- ���h@ �� � I �� -�- � . � BnI.%- \ I �

� � 3 9�Y � � v�

� � �J ��� %9��J��� L5M� � 9 $ '&)(+* O �

P��

20 40 60 80 100 120 140 160 180

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

True velocity

Mea

n velo

city e

stima

te

Squared−envelope−based estimation for a data modulated carrier

True velocitySNR=15 dB SNR=20 dB SNR=30 dB

s ��1 H2[T- &2(09�� U {8G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI. � C � E;CY[�I \ I�.:I�BfC \ H2o�I.%- \|� I[%[ � -/[s �01 H2[%- &)(09 � k2[T- � - � . � .T?2- ��� B4H2o�I�. � C � [%- � H2o�. � C�E � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ - � . � B I �. � C � E;C�[ I \ I�.�I BfC \ H2o�I.%- \j� I[%[ � -/[ < ��� = ? ��� ? 9/5�5 �^C � .%- � i I�[To0Cn.%[ � Io � I ��\ I � C �b� .:I � . �I�B k2o � .%H \ ->B C \ H2o�I.%- \|�A�01Y� I�o W ���� I�[%-rI �%� H2Bf- \ ( s ��1 H2[T- &)(09 � � ?2C = � .T?�I�.�.%? ��� Io 1 C�[ � .%?2B� I � C � .:I �0� I �/� H)[:I�.T-�c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI.%- � C � o @ E;CY[ {8}e~ � ? ��1 ?2-�[>.%?�I � I � C�H2. 9 O \ � ( mU? ������>\ H2-�.%C�.%?2-�E�I � .>.%?�I. = - �01Y� C�[T- .%?)- I \2\l� . � c�- � C ��� - �0� �FGMHbI�. � C � '&2( * O �:(

����� ��� 1 1 � �

z � .T? ����� ?�I�k2.T-/[ </= -Fk2[%CYk�C � -�- � c�-�o0C�k�- ��q i�s � � I � - \ I ��\ � GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI.%CY[ � <w= ? ��� ? \ C � C�.�[T-GMH � [%- � C�?)-/[%- � . \ -�BfC \ H2o�I�. � C �j� CY[4{8}e~ �0� E;C�[%B I �. � C � (s C�[ PY5�� �"!$# I ��\ 9/5Y5�� �"!$#�< I � = -/o�o�I � C�.T?2-/[fc�-�o0C �h� . � - � .%- � .%- \ <>= -^C �b� -/[Tc�-j.%?�I.

P �

.%?)- � GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � . � BnI.%C�[�C�H2.Tk�-/[�E;CY[%B � .T?2-�- � c�-�o0C�k�- ��q i�s � � I � - \ - � �. � BnI�.TC�[ < - � k�- �h� I�o�o @ I�.�? �01 ?�c�-/o�C �h� . � - � ( i C�B k�I�[ ��� C ���|� -�. = -/- � .%?)- {M}�~ � �0�b\ -/k�- ��\ - � .I �b\ {8}�~ � \ -/k�- ��\ - � .�Bf-/.%?)C \2�U� ?2C = .%?�I. .T?2- {8}e~ � �0��\ -/k�- ��\ - � .UB -/.%?2C \f��� I�o = I @)� o0- �T�I ��� H2[:I.%- < - � k�- �h� I�o0o @ I�.�o0C = {8}�~ (

x5

� ��������� �

� �� ��������� �� ���� ���� ���� �"! # �$��%� �&� ���

���(' ) ��. �7�8� � � .70��3�

� � ��� . �0�21 I�o 1 C�[ � .T?2B �|� I ��� - � o�I �%��� g�- \ �0� .%Cj- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ I ��\��0� �Lk2?bI � - �G�H�I \ [�I�.TH2[%-� CYBfk�C � - � . � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� I �/� C�[ \8�0�21 .%C�.%?2-eI/cYI � o�I � o�- �A�01Y� I�owI�.�.%?2-�[%- � - � c�-�[ � I � = -/o0obI �� o�I �%�A� g�- \ �0� .%C {8}�~ � \ -�k�- ��\ - � .�I ��\ {8}�~ � �0��\ -�k�- ��\ - � . B -/.%?2C \)� I �/� C�[ \l�0�)1 .%C = ?)-/.%?2-�[.%?)- {M}�~ �0� E;C�[%B I�. � C �f���U�l� C = � I k2[ � C�[ � (mU? ���>� ?�Ik2.%-/[�k2[%- � - � . � I � CYBfk�I[ ��� C �f� -/. = -/- � CYH2[ k)[%C�k�C � - \ - � . � BnI.%C�[ � I ��\n� -/c�-/[�I�o- � ��� . �0�)1 Bf-/.T?2C \2� < �0��� o�H \l���21 .T?2- � Cc�I[ � I ��� -�� � I � - \ V * Z I �b\ , i ~ � � I � - \ B -/.%?2C \)� V P Z (q o0o � C�B k�I�[ ��� C ��� I�[%-Fk�-/[AE;C�[%B - \��l@ �^C � .T- � i I�[%o�C ��� B4H2o�I�. � C � ( � � I � I ��\ Bf-dI � � � G�H�I�[T- �-/[T[%C�[ I�[T-UH � - \ I �t� [ � .%-�[ � IU.TC -�c�Io0H�I.%-�.%?2-�k�-�[�E;C�[TBnI �b� -FC�E�.T?2- � -�- � . � BnI.%CY[ � ( � - � C�BfkbI�[%-.%?)-f- � . � BnI. � C � [%- � H2o�. � C�E \l� � -/[T- � .�- � . � BnI.%CY[ � H ��\ -�[ .%?)- � IBf- � C �b\l� . � C �b� ( { �0��� -4.T?2-[%- � - � c�- \ o�C = �Lk�I �%� ���01Y� I�o ��� I [�I ��\ CYB k2[%C � - �%� < .T?2-�- � . � BnI. � C � CE>c�-/o�C �h� . @n\ -�k�- ��\2� C �x�9

0 5 10 15 20 25 3040

45

50

55

60

65

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

IQ−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

IQ:SNR unknown IQ:SNR known Complex:SNR unknownComplex:SNR known

s ��1 H2[T- O (09 U �^-dI � c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI�.T-UE;C�[ z � � I � - \ Bf-�.%?2C \2� = � .%?�.%[%H)- c�-/o�C �h� . @ P�5�� � ! #�(.%?)- � k�- �h� g � [%-Io ��p I�. � C � C�E .%?2-UE�I \l�0�21r� ?�I �2� -/o ( z � C�H)[ �A� B�H2o�I. � C � < H � o0- �T� C�.T?2-/[ = ��� - ����\l� �� I.%- \ <8*Y5 �0�b\ -/k�- ��\ - � . �^C � .%-�� i I[%o0C�.T[ � Io � I�[T-�H � - \ .TC C � .:I �0� Bf-dI � c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI.%- � (����� #&�31 � �� 0 ) �3� � � )�� � (&*) �� � ������ 0 . � ��) .7021 �. ��� )

z � .%? ���F� - � . � C � < z ��q i�s � � I � - \ Bf-/.T?2C \2�R��� i ?bI�k2.T-/[ * I[%- � C�BfkbI�[%- \ .TC � CYBfk2o0-�� ��q i�s �� I � - \ Bf-/.%?)C \2� (mU?2- q i�s CEFI � C�B k2o0- �|o�C = �Lk�I �%������1�� Io � I �n� - = [ � .%.%- � I �J ��� ���� 3 � V � JI�� ��� :I � ��� Z3 � V � :I�� � :I � ����� � � :I�� � � :I � ��� Z3 � J ���� O (09�

x�

0 5 10 15 20 25 300

1

2

3

4

5

6

7

8x 10

−4

SNR in dB

MSE

of fm

estim

ate

IQ−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

IQ:SNR unknown IQ:SNR known Complex:SNR unknownComplex:SNR known

s ��1 H2[T- O ( � U � { � CE Q C�k2k2o�-/[ - � . � BnI.%- E;C�[ z�� � I � - \ Bf-�.%?2C \2� = � .T? .T[%H2-�c�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(= ? ��� ? ��� . = ��� -t.%?)-Uz � � I � - \ q i�s ( mU?)->I � Cc�-F-G�H�I�. � C � H � - � .%?2-�I �T� H2B k2. � C � .%?�I. .T?2- �0� �k2?�I � - � CYBfk�C � - � . � I�[T- ����\ -/k�- �b\ - � .aC�E).%?)-UG�H�I \ [:I.%H2[T- � C�Bfk�C � - � . � < � ( - (�< � V �� �^� � � _ � Z 35 E;C�[�I �8@ � I ��\ _ (

s �01 H2[%- � O (09 I �b\ O (+* � ?2C = .T?2-nBf-I � c�-/o0C ��� . @ - � . � BnI.%- = ?2- � .%?)- .T[%H2-nc�-/o�C �h� . @j���P�5Y� �"!$# I ��\ 9�5�5�� � ! #�< [%- � k�- � . � c�-/o @ � s��01 H)[%- � O (+� I �b\ O ( & k2[%- � - � .|.%?2-nBf-dI � � � G�H�I�[T- �-/[T[%C�[ � { � � CE Q CYk2k2o�-/[U- � . � BnI�.TC�[ � E;C�[�c�-/o0C �h� . � - � P�5�� � ! # I ��\ 9/5�5Y� �"!$#�< [%- � k�- � . � c�-/o @ ({�C�B -�C ��� -/[%cYI. � C ��� E;[TC�B s ��1 H2[T- � O (�9 .%C O ( & I�[%- k2[%- � - � .%- \�� -�o0C = UV i CYBfk2o0-�� ��q i�s � � I � - \ Bf-/.T?2C \2��� I � I�.T.:I �0�n� -/.%.T-/[Uk�-/[AE;C�[%B I ��� - < ������� -�B C�[%- �0� E;C�[ �BnI. � C � � CY.%? zUI �b\ � ��� -/B k2o0C @ - \ .%C|- � . � BnI�.T-�.%?2-�c�-/o�C �h� . @ (V � - � -�[:I�o�o @�� k�-I �8�0�21 < .%?)-Uk�-/[�E;CY[%BnI ��� -FC�E {8}�~ � \ -�k�- ��\ - � .tz - � . � BnI�.TC�[ ��� H2[%kbI �%� - �.T?�I�.nC�E {8}�~ � ����\ -/k�- �b\ - � .fC � - � < - � k�- �h� Io0o @ E;CY[ o�C = {8}�~ � < I � = - \l���%� H �T� - \����x*

0 5 10 15 20 25 3080

85

90

95

100

105

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

IQ−based estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

IQ:SNR unknown IQ:SNR known Complex:SNR unknownComplex:SNR known

s ��1 H2[T- O ( * U �^-I � c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI.%-tE;C�[ z�� � I � - \ Bf-/.%?)C \2� = � .%? .%[%H)-Uc�-/o�C �h� . @ 9/5�5Y� �"!$#�(

0 5 10 15 20 25 300

1

2

3

4

5

6x 10

−4

SNR in dB

MSE

of fm

estim

ate

IQ−based estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

IQ:SNR unknown IQ:SNR known Complex:SNR unknownComplex:SNR known

s ��1 H2[T- O ( & U � { � CE Q C�k2k2o�-/[ - � . � BnI.%- E;C�[ z�� � I � - \ Bf-�.%?2C \2� = � .T? .T[%H2-�c�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (

x/&

i ?�Ik2.%-�[ *8(� -�[%-�BnI�[ � .T?�I�.�.%?2- � k�- � .%[�I�o �LBfCYBf- � . � � I � - \ Bf-/.T?2C \ E;C�[�z � CYBfk�C � - � . � V 9�� Z ���t� CY.� CYBfk�I�[T- \ .%C CYH2[fk2[TC�k�C � - \ z � � I � - \ B -/.%?2C \ < ������� -fE;C�[f.T?2- � k�- � .%[�I�o �LBfCYBf- � . � � I � - \Bf-/.T?2C \ < .%?2- � I�Bfk2o �0�21 [�I�.T- � ?)C�H2o \ � -Uc�-/[ @ o�I[ 1 -U.%C�- ��� H2[%-�I �/� H2[�I�.%-�c�-/o0C ��� . @ - � . � BnI�. � C � <I �b\ .%?2-�I \2\l� . � c�- � C ��� - ��� [%-dGMH � [%- \ .TC � - = ? � .%- � = ? � o0- < C�H2[ek2[%CYk�C � - \ z I ��\j� CYBfk2o0-��q i�s � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� \ C � C�. E�I � - � H � ? o � B � .:I. � C ��� ( q � I^[%- � H2o�. < .T?2-nk�-/[�E;CY[%BnI ��� -�C�E.%?)- � k�- � .%[�I�o ��BfCYBf- � . � � I � - \ Bf-/.%?)C \ = � o0o � -�c�-/[ @ k�C�CY[>H ��\ -/[F.T?2- ��� B4H2o�I�. � C � � C �b\l� . � C �b�k2[T- � - � .%- \4�0� m�I � o�- *8(09Y(

����� #&�31 � �� 0 ) �3� � � ��� �3 �� ��� � (&�)+ �� � ������ 0H.�� ��) .70 �

1 �. ��� )

� k�.%C � C =�<M= - ?bIdc�- \8���%� H �%� - \4�A� �|- � c�-/o�C�k�- � � I � - \ c�-�o0C �h� . @ RQ C�k2k)o0-/[ � - � . � BnI�.TC�[ �-U , i ~Bf-/.T?2C \ {�- � . � C � �l( &2(�9��:< � Cc�I[ � I ��� ->B -/.%?2C \ {�- � . � C � �8(S&)(S&l��< {8}�~ � \ -/k�- ��\ - � . I ��\ {M}�~ ��0�b\ -/k�- ��\ - � .�- � c�-/o�C�k�- ��q i�s B -/.%?2C \)� {�- � . � C � &)(+�l(�9�� I ��\|� GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \Bf-/.T?2C \2� {�- � . � C � &2(+*8(09�:(s �01 H2[%- � O ( O I �b\ O (yx � ?2C = .T?2- � C�B k�I�[ ��� C � CE|.T?2-jBf-I � �Lc�-�o0C �h� . @ - � . � BnI.%- = ?)- �.%?)- .%[TH2- c�-�o0C �h� . @ ��� P�5�� � ! # I �b\ 9/5�5Y� �"!$#�< [T- � k�- � . � c�-/o @ ( s ��1 H2[T- � O (+P I ��\ O (+� k2[T- � - � ..%?)-�Bf-I � � � GMHbI�[%-��L-/[T[%CY[RCE Q C�k)k2o0-/[�- � . � BnI.%CY[ � E;C�[�.%[%H)-�c�-/o0C ��� . @ PY5�� �"!$# I ��\ 9/5�5Y� �"!$#�<[%- � k�- � . � c�-/o @ ( {�C�Bf-eC ��� -/[%cYI�. � C ��� E;[TC�B .T?2- � -rg 1 H2[T- � I[%- � C = o ��� .T- \ I � E;CYo0o0C = �V mU?2-�{8}�~ � \ -/k�- ��\ - � . � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ I ��\|� CcYI�[ � I ��� - � � I � - \ B -/.%?2C \)� � I �x O

0 5 10 15 20 25 3040

50

60

70

80

90

100

SNR in dB

mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

Comparison for envelope−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelop:SNR is unknownEnvelope:SNR is known Cov:SNR is known Square:SNR is unknown Square:SNR is known LCR

s ��1 H2[T- O ( O U �^-I � c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI.%-4E;CY[|- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� = � .%? .%[TH2-nc�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(

0 5 10 15 20 25 3010

−5

10−4

10−3

10−2

SNR in dB

MSE

of fm

estim

ate

Comparison for envelope−based estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelop:SNR is unknownEnvelope:SNR is known Cov:SNR is known Square:SNR is unknown Square:SNR is known LCR

s ��1 H2[T- O (+P U � { ��C�E Q C�k2k)o0-/[�- � . � BnI.%- E;CY[ - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� = � .%?n.T[%H2- c�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(xP

0 5 10 15 20 25 3090

100

110

120

130

140

150

160

SNR in dB

mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

Comparision for envelope−based estimation with v= 100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelop:SNR is unknownEnvelope:SNR is known Cov:SNR is known Square:SNR is unknown Square:SNR is known LCR

s ��1 H2[T- O (yx U �^-I � c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI.%-4E;CY[|- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� = � .%? .%[TH2-nc�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (

0 5 10 15 20 25 3010

−5

10−4

10−3

10−2

SNR in dB

MSE

of fm

estim

ate

Comparision for envelope−based estimation with v= 100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelop:SNR is unknownEnvelope:SNR is known Cov:SNR is known Square:SNR is unknown Square:SNR is known LCR

s ��1 H2[T- O (+� U � { ��C�E Q C�k2k)o0-/[�- � . � BnI.%- E;CY[ - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� = � .%?n.T[%H2- c�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (x�x

I.%.:I �0� c�-/[ @ ��� B � o�I[�k�-/[�E;CY[%BnI ��� ->I ��\ .%?)- @ CYH2. ��k�-/[�E;CY[%B C�.T?2-/[tB -/.%?2C \)� < - � k�- �h� Io0o @I. o�C = {8}�~ (V q � I \ cYI � .�I 1 -jCE�.%?)- � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ Bf-/.T?2C \ ��� .%?�I. � . � I ��� - BnI \ -{8}e~ � �0��\ -/k�- ��\ - � . <�= � .T? k�-/[AE;C�[TBnI ��� - � o0C � -t.TC>.%?�I. CE2.T?2-U{8}e~ � \ -/k�- ��\ - � .wBf-/.T?2C \ (V mU?2-|k�-/[AE;C�[TBnI ��� - C�E .%?2-f, i ~ Bf-/.T?2C \^��� ��� E;-/[ � C�[�.%Cn.T?2- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-/o0CYk�- q i�sI ��\n� Cc�I[ � I ��� -eBf-/.%?)C \2� <8= ? ��� ? � I � � -�-��lk2o�I ��� - \4�8@ I o�I �:� CE � I�Bfk)o0- � E;C�[�I �/� H �[�I�.%-f, i ~ - � . � BnI. � C � ( z � C�H2[ �A� B�H2o�I. � C ��� <�9�5�5Y5 � I�Bfk)o0- � I�[T-|H � - \ <a= ? ��� ? ��� � CY.o�I�[ 1 -�- � C�H 1 ?^.TC4C � .:I �0� I �/� H)[:I�.T-|, i ~ - � . � BnI.%- � V P Z (V mU?2-�k�-/[�E;CY[%BnI ��� ->CE�.%?2-�- � c�-/o0CYk�-��Aq i�s Bf-�.%?2C \|��� .%?)- = C�[ � .>IBfC �21 Io0o ��� � Bf-/.T? �C \2� ( zL. ��� C �b� -/[Tc�- \ .%?�I.tI � .%?2-Fc�-/o�C �h� . @��0��� [%-I � - � < - � k�- �h� I�o�o @ .%C�C�c�-�[ 9/5�5Y� �"!$#�< .T?2-k�-/[AE;C�[%B I ��� -eC�E .%?2-�- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s Bf-�.%?2C \f\ - 1 [�I \ - �>1 [T-I�.To @ <8= ? � o�-�.%?2- � G�H�I[%- \ �- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ I ��\�� CcYI�[ � I ��� - � � I � - \ B -/.%?2C \)�a� . � o�o�BnI �0� .:I ��� I �/� H2[�I �h@ < -/c�- �I. c�-/[ @ ? �01 ?nc�-/o�C �h� . � - � (V z � 1 - � -/[:Io < {8}e~ � \ -/k�- ��\ - � .�Io 1 C�[ � .%?2B � I�.%.�I ����� -/.%.T-/[|k�-/[�E;CY[%BnI ��� -n.%?bI � {M}�~ �����\ -/k�- ��\ - � .>C � - � < - � k�- �h� I�o�o @ I. o�C = {8}�~ � < �A�0��� -rE;CY[ .T?2- � I � - CEFH �2�8� C = � {8}e~ <I \2\l� . � C � I�o)I�H2.TC � C�[T[%-/o�I�. � C � E;H ��� . � C ����� -/- \ .%C � ->- � . � BnI�.T- \ .TC�k2[%Cc ��\ -F.T?2-UB ���%�A�0�21{8}e~ �0� E;CY[%BnI. � C � < I �b\ .%?)- � - q i�s - � . � BnI�.T- � I�.�o0C = {8}�~ � I�[%- ��� I �/� H2[:I.%- (

x�

0 5 10 15 20 25 3040

45

50

55

60

65

70

75

80

85

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

SNR−independent estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope:SNR unknownIQ:SNR unknown Complex: SNR unknownSquare:SNR unknown

s ��1 H2[T- O (�� U �^-I � c�-/o�C �h� . @ - � . � B I�.%->E;C�[�{M}�~ � �0�b\ -/k�- ��\ - � .�Bf-/.%?)C \2� = � .T?f.%[TH2-�c�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(��� � #&�31 � �� 0 ) �3� � � � � � � ) � � �� �� � ���. � ������ 0H.�� ��) �

.7021 �. ��� )

} - �8. <w= - = ��� ? .TCn-/cYI�o0HbI�.%-�.%?)-|k�-�[�E;C�[TBnI �b� -|C�E c�-/o0C �h� . @ - � . � BnI�. � C � = ?2- � {8}�~ ��� H � ��8� C = � ( mU?2-�k2[TC�k�C � - \ {M}�~ � �0�b\ -/k�- ��\ - � . I�o 1 C�[ � .T?2B � � I � - \ C � z ��q i�s < - � c�-/o0CYk�- �Aq i�sI �b\f� G�H�I�[T- \ ��- � c�-/o0CYk�-��Aq i�s <= ? ��� ?fI[%- \ - �%� [ �0� - \ ��� i ?�Ik2.%-�[ * I ��\ &)< I�[T- � C�Bfk�I[%- \ ���.%? ���>� - � . � C � (s �01 H2[%- � O (�� I �b\ O (09Y9 � ?2C = .%?)- � C�Bfk�I[ ��� C � CE�.%?2- Bf-I � �Lc�-�o0C �h� . @ - � . � BnI.%- = ?)- �.%?)-^.%[TH2-nc�-/o0C ��� . � - � I[%- P�5�� � ! # I ��\ 9/5Y5�� �"! # < [T- � k�- � . � c�-/o @ ( s ��1 H2[T- � O (09�5 I ��\ O (�9/�k2[T- � - � .�.%?2- Bf-I � � � GMH�I[%- ��-/[T[%C�[�C�E Q CYk2k2o�-/[ - � . � BnI�.TC�[ � E;CY[ .T[%H2-|c�-/o�C �h� . � - � P�5Y� �"!$# I ��\9/5Y5�� �"! # < [%- � k�- � . � c�-/o @ (

x��

0 5 10 15 20 25 3010

−6

10−5

10−4

10−3

10−2

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

SNR−independent estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope:SNR unknownIQ:SNR unknown Complex: SNR unknownSquare:SNR unknown

s ��1 H2[T- O (09/5 U � { � C�E Q C�k2k)o0-/[n- � . � B I�.%- � E;C�[j{8}�~ � �0��\ -�k�- ��\ - � .fBf-/.T?2C \2� = � .%?6.%[TH2-c�-/o�C �h� . @ P�5Y� �"!$#�(

0 5 10 15 20 25 3080

90

100

110

120

130

140

150

160

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

SNR−independent estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope:SNR is unknown IQ:SNR is unknown complex IQ:SNR is unknownSquare:SNR is unknown

s ��1 H2[T- O (09Y9 U �^-I � c�-/o0C ��� . @ - � . � B I�.%-FE;C�[U{M}�~ � �0�b\ -/k�- ��\ - � .tB -/.%?2C \)� = � .T?|.%[%H)->c�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (��5

0 5 10 15 20 25 3010

−5

10−4

10−3

10−2

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

SNR−independent estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope:SNR is unknown IQ:SNR is unknown complex IQ:SNR is unknownSquare:SNR is unknown

s ��1 H2[T- O (�9/� U � { � C�E Q C�k)k2o0-/[ - � . � BnI.%- � E;C�[^{8}e~ � �0��\ -/k�- ��\ - � .|- � . � B I�.%- � = � .%?�.%[TH2-c�-/o�C �h� . @ 9/5Y5�� �"! # ({�C�B -�C ��� -/[%cYI. � C ��� E;[TC�B s ��1 H2[T- � O (�� .%C O (�9/� I�[%- \ - �%� [ �0� - \ I � E;C�o�o0C = �-UV � ?2- � .%?)-f{8}�~ ��� Cc�-/[ 9�5 \ � < {8}�~ � ����\ -/k�- �b\ - � .>- � . � BnI.%C�[ �X� I � - \ C � � G�H�I[%- \ �- � c�-/o�C�k�-�q i�s I ��\ z q i�s I�[T- c�-/[ @ I �/� H2[�I�.%- (V mU?2-F- � c�-/o�C�k�- ��q i�s Bf-/.T?2C \ ?�I � [%-/o�I�. � c�-/o @ o�I�[ 1 -t- � . � BnI�. � C �e�2� I � I ��\ Bf-I � � � G�H�I�[T- �-/[T[%CY[ < - � k�- �h� Io0o @ I. o�C = {8}e~ � < I ��\ ? �01 ? c�-�o0C �h� . � - � (V i CYBfk�I�[ ��� C �j� -/. = -/- �^� GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- ��q i�s I ��\ z ��q i�s Bf-/.%?)C \2� � ?2C = � .%?�I..T?2-�z���q i�s � � I � - \ Bf-/.%?)C \ <�= ? ��� ? [%-dGMH � [%- ��� CY?2-/[%- � . \ -/BfC \ H2o�I�. � C � < CYH2.%k�-/[AE;C�[%B �.T?2- � G�H�I�[T- \ ��- � c�-�o0C�k�-�B -/.%?2C \ (

�l9

0 5 10 15 20 25 3055

60

65

70

75

80

85

90

95

100

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

SNR−dependent estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope:SNR is known IQ:SNR is known complex IQ:SNR is knownCov:SNR is known Square:SNR is known LCR: SNR is known

s ��1 H2[T- O (�9/* U �^-dI � c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI.%-�E;C�[ {M}�~ � \ -/k�- �b\ - � . Bf-�.%?2C \2� = � .%?j.T[%H2- c�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(����� #&�31 � �� 0 ) �3� � � � � � � � �� �� � ��3. � ������ 0 . � ��) .70 �

1 �. ��� )

� - ?bIdc�- \l���%� H �%� - \^� -�c�-/[:Io Q CYk2k2o0-�[ - � . � BnI�.TC�[ � <l= ? ��� ?n[T-GMH � [%- �l� C = o�- \l1 -�CEF.%?2-�o �0�2���+�{8}�~ ( s �01 H2[%- � O (�9/*�� I ��\ O (09 O � � ?2C = I � CYBfk�I[ ��� C � C�E .%?2-jB -I � ��c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI.%-= ?2- � .%?2- .%[TH2- c�-/o�C �h� . � - � I[%- P�5�� � ! # I ��\ 9/5Y5�� �"! # < [T- � k�- � . � c�-/o @ ( s ��1 H2[T- � O (�9h&l� I ��\ O (09�PM� k2[%- � - � .U.%?)-�Bf-I � � � GMHbI�[%-��L-/[T[%CY[>C�E Q C�k2k)o0-/[>- � . � BnI�.TC�[ � E;C�[>.T[%H2-�c�-�o0C �h� . @ PY5�� �"! #I �b\ 9/5Y5�� �"! # < [%- � k�- � . � c�-/o @ ({�C�B -�C ��� -/[%cYI. � C ��� I[%- I � E;C�o�o0C = �-UV mU?2-ez �Aq i�s � � I � - \ Bf-/.T?2C \ C�H2.Tk�-�[�E;C�[TB � C�.T?2-/[F- � . � BnI.%CY[ � < E;CYo0o0C = - \ �8@�� G�H�I[%- \ �- � c�-/o�C�k�- ��q i�s � � I � - \ I ��\^� C�cYI[ � I ��� - � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� (

���

0 5 10 15 20 25 3010

−6

10−5

10−4

10−3

10−2

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

SNR−dependent estimation with v=60 km/h and ideal fm=0.0694

Envelope:SNR is known IQ:SNR is known complex IQ:SNR is knownCov:SNR is known Square:SNR is known LCR: SNR is known

s ��1 H2[T- O (09�& U � { � CE Q C�k2k2o�-/[�- � . � BnI.%- � E;C�[t{M}�~ � \ -/k�- �b\ - � .�Bf-/.%?)C \2� = � .%?�.%[TH2-Fc�-/o0C �h� . @P�5Y� �"!$#�(

0 5 10 15 20 25 3090

95

100

105

110

115

120

125

130

135

SNR in dB

Mea

n velo

city e

stima

te (km

/h)

SNR−dependent estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope:SNR is known IQ:SNR is known complex IQ:SNR is knownCov:SNR is known Square:SNR is known LCR: SNR is known

s ��1 H2[T- O (�9 O U �^-dI � c�-/o�C �h� . @ - � . � BnI.%-�E;C�[ {M}�~ � \ -/k�- �b\ - � . Bf-�.%?2C \2� = � .%?j.T[%H2- c�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (��*

0 5 10 15 20 25 300

0.5

1

1.5x 10

−3

SNR in dB

MSE

for fm

estim

ation

SNR−dependent estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

Envelope:SNR is known IQ:SNR is known complex IQ:SNR is knownCov:SNR is known Square:SNR is known LCR: SNR is known

s ��1 H2[T- O (09�P U � { � CE Q C�k2k2o�-/[�- � . � BnI.%- � E;C�[t{M}�~ � \ -/k�- �b\ - � .�Bf-/.%?)C \2� = � .%?�.%[TH2-Fc�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # (V mU?2- \ [�I = � I �:� C�E�.%?)-�z �Aq i�s Bf-/.T?2C \|��� .%?�I. � .F[%-G�H � [%- �t� C�?2-/[T- � . \ -/BfC \ H2o�I�. � C �I � = - \8���%� H �%� - \f� -�E;C�[%- (V {8G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ I ��\^� CcYI�[ � I ��� - � � I � - \ Bf-/.T?2C \2� ?�I/c�-�k�-/[AE;C�[%B I ��� -c�-/[ @f� o0C � -�.%C|.%?bI�.�C�EF.T?2- z ��q i�s < I � .T?2-|{8}�~ � - � C�Bf- � o�I[ 1 - (V mU?2- , i ~ Bf-/.T?2C \ ��� � H2k�-/[ � C�[|.%C - � c�-/o0CYk�-��Aq i�s � � I � - \ B -/.%?2C \ < � H2. �0� E;-�[ � CY[ .TC.T?2- [T- � .FCE�.%?2-�{8}�~ � \ -/k�- ��\ - � .FBf-/.T?2C \2� < �A�0��� ->.T?2- � H2B � -/[tCE � I�B k2o0- � -/Bfk2o�C @ - \��� CYH2[ ��� B�H2o�I�. � C �����U� CY. o�I�[ 1 -�- � CYH 1 ? .%C�C � .�I �0� I �/� H2[�I�.%-|, i ~ - � . � B I�.%- � (V mU?2-�- � c�-/o0CYk�-��Aq i�s Bf-/.%?)C \r��� ��� E;-/[ � C�[�.%C�C�.T?2-/[tB -/.%?2C \)� < - � k�- �h� I�o�o @ I. ? ��1 ?|c�-/o�C � �� . � - � ( z � CYH2[ ��� B4H)o�I�. � C ��� < � . ����� -/- � .T?�I�. = ?2- � c�-/o0C ��� . @|���F�0��� [T-I � - \ .TC 9/5�5Y� �"!$#�<.T?2-�- � . � BnI. � C �f�2� I � C�E�.%?2-�- � c�-/o0CYk�- �Aq i�s � � I � - \ Bf-�.%?2C \4����� [T-I � - �U1 [T-I�.To @ (

��&

����� ��� 1 1 � �

mU? ���U� ?�I�k2.T-/[ � C�Bfk�I[%- ��\l� � -/[T- � .Rc�-�o0C �h� . @ - � . � BnI. � C � Bf-/.%?)C \2� ( mU?2- � - � .>- � . � BnI�.TC�[ �����.%?)- � [>[T- � k�- � . � c�- � I�.T- 1 CY[ � - � I�[T- � H)BfBnI�[ �0p - \|�0� m I � o0- O (09�(q�c�I � o�I � o�- � � C = � {M}�~ � �2�8� C = � {8}�~��� E;C�[TBnI�. � C �i C�?2-/[T- � . z ��q i�s � � I � - \ z ��q i�s � � I � - \\ -/BfC \ H2o�I. � C � {8}�~ � \ -/k�- ��\ - � . {8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .Bf-/.%?)C \ V P Z B -/.%?2C \ {�- � . � C � *l(+���} C � � � CY?2-/[%- � . i Cc�I[ � I ��� -�� � I � - \ V * Z {8}�~ � ����\ -/k�- ��\ - � .\ -/BfC \ H2o�I. � C � C�[�{8}�~ � \ -/k�- ��\ - � . � G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- � � I � - \� GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � � I � - \ B -/.%?2C \ {�- � . � C � &2(+*��Bf-�.%?2C \ {�- � . � C � &)(+*��m�I � o�- O (09 U mU?2-�k2[T-hE;-/[T[%- \ - � . � BnI�. � C � Bf-/.T?2C \2� E;C�[ \8� � -/[%- � .�I/cYI � o�I � o0- ��� E;C�[TBnI�. � C �

� O

� ��������� �

� ���� ������ � � �� �� � ������ � � � ��� �� � �"!

�� ���� ������ # �$� �%� �&� ���

���(' ) ��. �7�8� � � .70��3�

q ��\l���%� H �T� - \j�0� i ?bI�k2.T-/[ O < -�� ��� . ���21 c�-/o0C ��� . @ - � . � BnI. � C � Io 1 CY[ � .%?2B �e� I � � - � o�I �T��� gb- \�0� .%C�z I �b\ - � c�-/o0CYk�- � � I � - \ B -/.%?2C \)� < I � = -/o�o�I � � o�I �T��� gb- \f�0� .%C4{M}�~ � �0�b\ -/k�- ��\ - � . I ��\{8}�~ � \ -/k�- ��\ - � .�Bf-/.T?2C \2� I �/� CY[ \l���21 .TC^.T?2-nI/cYI � o�I � o�-4B -I � H2[%-/B - � . � I ��\ ��� E;C�[TBnI�. � C �I�.�.%?)- [T- � - � c�-/[ (~X- � - � .%o @ < I|o0C = -/[>cYI[ � I ��� - � CYH ��\ E;C�[�c�-/o0C ��� . @ RQ C�k)k2o0-/[ � - � . � BnI�. � C � ?�I � I�k2k�-I[%- \�0� V ��5 Z < ��� = ? ��� ? � CY?2-/[T- � . � z � � I � - \ Q C�k2k2o�-/[F- � . � BnI. � C � ���t� C ������\ -/[%- \ H �����21 I 1 - � -/[:Io� I�H �T��� I � i ~r,w� E;[:IBf- = C�[ � V �l9 Z ( q o0.T?2C�H 1 ?^.T? ��� = C�H2o \ Io � C � -/[%c�- I � o0C = -/[ � C�H �b\ E;CY[ � C � � � C�?)-/[%- � . � - � c�-/o0CYk�- � � I � - \ - � . � BnI�. � C � < I|. ��1 ?8.%-/[ � C�H ��\ BnI @4� - C � .�I �0� - \ �8@ � C � �����\ -/[ �0�21 I � C�H ��\ � k�- �h� g � I�o�o @ E;C�[ ����1�� IoF- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ - � . � BnI. � C � ( z � E�I � . < I i ~�,w���P

� k�- ��� g � Io0o @ E;C�[�- � c�-/o�C�k�- � � I � - \ - � . � BnI�.TC�[ ��� -/-�B � � CY. .%Cn?�I/c�- I�k2k�-I[%- \ �0� .%?2-�o � .%-/[�I �.%H)[%- ( z � .%? ����� ?bI�k2.T-/[ <�= - \ -/[ � c�- I�k2k2[TC�� � BnI�.T- i ~r,w� � E;C�[�- � c�-/o0CYk�-�� � I � - \ - � . � B I�.%CY[ �H ��\ -/[�.%?2-�I �%� H)Bfk2. � C � .T?�I�.�.%?)- E�I \l���21 k2[%C � - �%� � I �j� -fIk2k2[TC � � B I�.%- \ �8@ I4g�[ � . ��C�[ \ -/[�jI�[ � Cc � I � k2[%C � - �%� ( � � o ��� - V ��5 Z .%? ��� � C�H �b\ \ C�- � � CY. [T-GMH � [%-|.T?2- ��@ B � C�o �����0� c�-/[ �A� C �C�E�B I�.%[ ��� - � ( � ��\ -�[U.%? ��� I �%� H2Bfk2. � C � < I � I�k2k2[TC�� � BnI�.T- � o0C � - \ �;E;C�[TB i ~�,w� E;C�[�z � � I � - \- � . � B I�.%CY[ � ��� I�o � C^k2[T- � - � .T- \ ( mU? ��� � ?bI�k2.T-/[�I�o � C � C ��� o0H \ - � = � .%? I � ��������1 ?8. �0� .%C��%C �0� .c�-/o�C �h� . @ I �b\ {8}�~6- � . � BnI. � C � (z � {�- � . � C � P8(+�l< .T?2- i ~�,w� � E;C�[ Q C�k)k2o0-/[�- � . � BnI.%CY[ � I[%- \ -�[ � c�- \ I �%� H2B ���21 .%?�I. {8}�~�0� E;C�[%B I�. � C � ��� IdcYI � o�I � o0- ( mU?)- i ~r,w� � E;CY[ ]_a` - � . � BnI.%CY[ � I�[T-|.%?2- �j\ -/[ � c�- \f��� {�- � . � C �Pl( * �8@ E;CYo0o0C = ���21f�A� B � o�I[Uk2[TC � - \ H2[T- � I �%� H2B ���21 .%?�I. Q C�k2k2o�-/[ �0� E;CY[%BnI. � C �n���U�8� C = � ( z �{�- � . � C � P8(S&2< .%?2- i ~r,w� E;CY[��%C ��� . Q CYk2k2o0-�[�I ��\ {M}�~ - � . � BnI. � C �n����\l���T� H �%� - \ ( q � I�o @2�A���I �b\^��� B4H)o�I�. � C � [T- � H2o�. � I[%- 1�� c�- � I�.>.%?)- - ��\ CEt.T? ���>� ?�I�k).%-/[ (����� ! � � �7��� 021 �. # ��� ( ) � ��� � � � � � �� �� � ���. � �

����� 0H.�� � � ��� � �� �� ��) .7021 �. ��� )

�Mx

�������<; ? � . �����%�������� '�� 6 +<� .B/1��2 ��� �!3�54 6 �����*"�� ��� � ����� / ������4������ . �

z � C�[ \ -/[U.TC � Io � H)o�I�.T- .T?2- i ~r,w��E;C�[>- � c�-/o�C�k�- � � I � - \ - � . � BnI�.TC�[ � <l= - g�[ � . \ -/[ � c�- � o0C � - \ �E;C�[TB - �8k2[%- �%��� C � C�E�.%?2- �%C ��� .>k)[%C � I �2� o � . @ \ - ���A� . @ E;H �b� . � C � � Q s � E;CY[ _ C ��� -�[%c�- \ - � c�- �o0CYk�- � I�Bfk)o0- � (mU?2-�%C �0� . � Q s CEU.T?2-�C ��� -/[%c�- \ - � c�-/o�C�k�- � IBfk2o0- � < H ��\ -/[�.%?2- I �%� H)Bfk2. � C � .%?�I. .T?2-~�I @ o0- �01 ?�E�I \l���21f� ?�I �2� -/o � I �^� -|Ik2k2[TC � � B I�.%- \4�l@ I g�[ � . �LCY[ \ -/[ �jI�[ � Cc � I � k2[%C � - �%� < I �k2[TC�k�C � - \ I ��\ c�-/[ � g�- \4�l@ i ?�I �21 I �b\ � I �21��0� V & Z < � I �n� -�C � .:I �0� - \ I � � � T9���7 � L���:7�� ���07 � _ �T�t3 � %9�%� � � v���� v � L���:7 � �� � 9�%� � L���T� LP8(09�

= ?2-/[T- � :I���< It3 9Y7���� �07 _ < ��� .T?2-�- � c�-/o0CYk�-eC�E .%?2- � IBfk2o�- � I�.>. � Bf- �0��� .:I � . I%(mU?2- ����1�� Io - � c�-/o�C�k�- � ���� ��� �8� C = � .TC � -^~�I @ o�- �01 ? \l��� .%[ �0� H).%- \ V ��x Z I �4� ?2C = � ����FGMHbI�. � C � L�l( ��5��:(mU?2-��%C �0� . � Q s C�E�. = C|I \ �:I � - � .F- � c�-/o0CYk�- � I�Bfk)o0- � � ���� I ��\ � ��X� 9�� � I � � - \ -/[ � c�- \�8@ .%[�I ��� E;C�[TBnI�. � C � CE|.T?2- �%C ��� . � C�[%B I�o � Q s I � \ C � - ��� V x Z <>= ? ��� ? ��� k)[%- � - � .T- \ ����FGMHbI�. � C � L�l( �l9�:(z ��� -/[T. ���21 L�8(+��5�� I ��\ L�8(+�l9� �0� .%C �Pl(09�:< .%?2- � o0C � - \ �;E;C�[TB C�Ee.%?)- �%C �0� . � Q s � I � � -I � ? � -/c�- \ I � � � %9���7 � L���:7�� ����7 � _ �%� 3 � T9��J L5�� - �8k�� � � � T9��� J L5M���� � v���� v � ���� � �� � 9�� -��lk�� � � � � � � � � K � ��� ��� K � ��� ��v� �� � � � � � � � � � � � � � � v� � � K � ��� �� � � � � � ��� J L5�� J � L5�� � J � %9�%� � ���� � ��L�a7:� � 9��

LP8(+������

� � .T? �0� .T?2-tg�[ � . ��C�[ \ -/[ �jI�[ � Cc�Ik2k2[%C�� � BnI. � C � < .T?2- i ~�,w� E;CY[ - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ Q CYk2k2o0-�[- � . � B I�. � C � I �%� H2B �0�)1|�l� C = � {8}�~ � I �n� - = [ � .%.T- � I � E;CYo0o0C = � V ��� Z� ��� �� � � ���>�R3 9� � �� ��� ���� Y �[ � LP8(+*��= ?2-/[T-� � � � ��� .T?2-�o0C 1 �Lo �0� -/o � ?2C�C \ E;H �b� . � C � C�E �%C �0� . � Q s � � %9�:7�� ���07 � _ �T�:(q �/� CY[ \l���21 .%C|.T?2- � ?bI �0� [TH2o0- < .%?2-�- �8k�- � .�I�. � C � .%-�[%B ��� �Pl( *M�F= � o�o � -

� V � � � � �� � �� Z 3 � J T9��� ��� � � � � � � � �� J � %9�� ���� � J T9��� � �� � � � � �� J T9�� � LP8(S&8�

z ��� -/[T. ���21 LP8(S&l� �0� .%C �FGMH�I. � C � �Pl( *M�:<2= -�C � .�I �0�� ��� �� � � ����>�F3 � 9 � � � � � v�� Y [ � � � � ��� ���� � � � � � v� ��� � � � � � � v�� Y �[ � � � ���� � � � � v � � LP8( O �

mU?2- -��lk�- � .�I�. � C � .%-/[TB �U�0� �Pl( O �:< IdE;.T-/[ B I �2� k2H2o�I. � C � � -/-|q k)k�- ��\l� � i E;CY[ \ -/.:I � o � �:<� I � � - � C�o�c�- \ I �� V � � � �� J T9�� Z 365 LP8(+P��� V � � � � �� J � T9�� Z 3 _ � 9�� J � �5M��� J � %9��T�:�� J � �5M� J � T9�� � W �� J � L5���� J � T9��T�%� J � L5�� � J � %9�%� � LP8(yxY�

= ?2-/[T-W �� 3 W��8` I �l_ �du � � L��� � L� � 9� � v L�a7�� � 9��� ��L�a7�� � 9���� LP8(+���

� v L�w7:� � 9� 3 � v � J T9�� � ���� � �� � 9��J � �5M� � J � T9���� LP8(����� �

�0� = ? ��� ? � v ��� ��� .%?)-rgb[ � . �LCY[ \ -�[ BfC \8� g�- \ �U- �%� -/o�E;H �b� . � C � C�EF.T?2-�g�[ � . �l����\ < I ��\ W �� � I �� -4C � .:I �0� - \^� H2B -/[ ��� I�o�o @ CY[ �8@ �^C � .T- � i I�[%o�CfBf-I ��� ( � - � CY.%-|.T?�I�. �FGMHbI�. � C � LP8(+PM� ���I�o � C .%?2- [%- 1 H2o�I[ � . @ � C ��\l� . � C � E;C�[ i ~�,w� V �Y� Z ( � @ � H ��� . � .TH2. ���21 �FG�H�I�. � C ��� �Pl( PM� I ��\LP8(yxY� ��� .TC LP8( O �:< I �b\ H �A�0�21 .%?2-�E�I � .>.%?�I.� J T9��� �� 3 � �Y J �5M� � v L�Y ���� � ]_a`9U� ]_a` LP8(09�5M�I�k)k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w� E;CY[ - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ Q CYk2k2o�-/[ - � . � BnI�.TC�[ �R���U1Y� c�- � I �� ��� �� � � ��� �t3 %9U� ]_w` � � J � �5M� � J � T9��T� �T9 � _ �L&" � J � L5�� � �v L�Y ����>� ]_a` � J � L5���� J � T9��%� V � J � L5�� J � T9�� � W �� J � L5�� � J � T9��T� ZLP8(09Y9��mU?2- i ~�,w� E;C�[ec�-/o0C �h� . @ - � . � BnI.%CY[ ��� I �j� - C � .:I �0� - \ c � I4.%[�I ��� E;C�[%B I�. � C � C�E�k�I�[�I�Bf-�.%-/[V �Y� Z < � ��� �� � � �W � 3 � W� � � � � � ��� �� � � ����>�3 � S��� X � � � ��� �� � � ����>� LP8(09��M�

} - �8. = - � ?)C = .%?�I. � GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � � I � - \ Q C�k2k2o�-/[F- � . � BnI.%CY[ � = � o0o2?�I/c�->.T?2- � I�Bf-i ~�,w� I � - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ C � - � ( mU? ��� � I � � - - �lk)o�I ��� - \^�8@ .%?2-|E�I � . .%?bI�. E;CY[ .T?2-4. = C- � . � B I�. � C � B -/.%?2C \)� < .T?2- � IBf- �0� E;C�[%B I�. � C �f��� -/Bfk2o�C @ - \ (zL. ��� = -/o0o �l� C = � .%?�I.�.%?2- �%C ��� . � Q s C�E � IBfk2o0- � �2� GMHbI�[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � I � � - \ -/[ � c�- \�8@ .%?2-�.T[:I �b� E;C�[TBnI�. � C � CEF.%?)- �%C �0� .�� Q s C�E � I�B k2o0- � � - � c�-/o�C�k�- V *89 Z � ` %9�:7 ` ��M�:7 ���07 ` _ �T�R3 � � %9���7 � L���:7�� �07 � _ �T�� � � %9�:7 � ��M�:7 ���07 � _ �T� � LP8(09�*M���5

= ?2-/[T- � ` %9�:7 ` ��M�:7 ���07 ` _ �T� ��� .%?2- �%C �0� . � Q st� C�E � I�Bfk2o�- � C�E .T?2-^[T- � - � c�- \ � G�H�I[%- \ �- � c�-/o0CYk�- (z � LPl(�9/*��:< � � T9��:7 � L�M��7�����7 � _ �%� ��� .%?)-���I � C �2� I � CE>.%?)-4.T[:I �b� E;C�[TBnI�. � C � <a= ? ��� ? � I �� - = [ � .T.%- � I �

� � %9���7 � L���:7�� �07 � _ �T�t3������������

� � � v �� K � v � � � � v�� K � � � ��� � � � v�� K � � �� � � � �� K � v � � � � � �� K � � � ��� � � � � �� K � � �� � � � ��� ���

� � � � �� K � v� � � � � �� K � � � ��� � � � � �� K � � �

�������������

LP8(09�&l�mU?2- \ -/.T-/[%B ��� I � .FC�E�I � C�c�-�BnI.%[ � � � I �n� - \ -�[ � c�- \ I �

� � � %9���7 � L���:7�� �07 � _ �T� � 36� � � %9� � ��M� � ��� � _ � LP8(09 O �mU?2-/[T-hE;C�[T- < �FGMH�I. � C � LP8(09/*��U= � o0o � - � ` %9�:7 ` ��M�:7 ���07 ` _ �T�R3 � � %9���7 � L���:7�� �07 � _ �T�� � � %9� � L��� � ��� � _ � LP8(09�PM�

Q -hg �2�0�21 .T?2-�o0C 1 ��o �0� -�o � ?)C�C \ E;H ��� . � C � E;C�[ � IBfk2o�- � �8� G�H�I[%- \ ��- � c�-/o0CYk�- I � �� �

� � �o � � ` T9��:7 ` ��M��7�����7 ` _ �T� LP8(09x��

z ��� -�[%. ���21 LP8(09�PM� �0� .%C LP8(09x��:<2= -�C � .�I �0� �� �

� � 3 o � � � T9���7 � L���:7�� �07 � _ �%� � o � �� � � %9�� � L��� ��� � � _ �%�3 � � � � o � L� � � %9� � ��M� � ��� � _ �T� LP8(09��M�{ �0�b� -�.%?2-�o�I � .>.T-/[%B �0� LP8(09��M� ���U�0�b\ -/k�- ��\ - � .>CE ���< � . ���>� .%[:I �01 ?l.AE;C�[ = I�[ \ .%C�C � .:I ���� � ��� � � �� � �� 3 � � � � �� � �� LP8(09��M�

�l9

mU?2-/[T-hE;C�[T- < .T?2-�E;C�o�o0C = �0�21 -dGMH�I. � C � ?2C�o \2�� � � � � � ������ 3 � ��� ��� � � �h ���>� LP8(+�Y5M�

��������� ? � . �����%�9����� �J'�� 6 +-��. � � 4 6 �����*" � �*�&� ����� / �����%�������. ��>I � - \ C � .%?2- I �%� H2Bfk2. � C � .%?bI�.�.T?2- [T- � - � c�- \f����1�� Io ��� I|g�[ � . ��C�[ \ -/[ �jI�[ � Cc � I � k2[%C��

� - �T� < .T?2- �%C �0� . � Q s CE � %9�:7�� �07 � _ ��< � I � � - = [ � .%.%- �j�0� .%?)- � I�Bf-�E;C�[%B I � �RG�H�I. � C �LP8(09�:< � �� T9��:7 � ��M��7���� �07 �� _ �%�N3 �� T9��T� � � v�� � v � L����7 � L� � 9�%� �� L���T� LP8(+�89��

= ?2-/[T-�.%?2- �%C ��� . � Q s CE � L��� I ��\ � �� � 9�� � I � � - \ -/[ � c�- \ I � V *l9 Z � ����:7 � L� � 9�%�N3 9�Y � J � L5�� � J � %9�- �lk � � J L5M� � � L����� J �5M� � � �� � 9�� � � J T9�� � ���� �� L� � 9���8 J � �5M� � J � T9��T� �LP8(+�Y�M�I �b\ .%?)- � I�Bfk)o0-�I.>. � B - � C�E�z � C�B k�C � - � . � ?�I � I � C�[%B I�o \8��� .T[ ��� H2. � C � V ��x Z �� L���T�R3 9� �� J L5M� - �8k � � � � L���� J L5M� � LP8(+�Y*M�

z ��� -/[T. ���21 LP8(+����� I ��\ �Pl( ��*M� �0� .%C �Pl( �l9���<2= -�C � .:I ��� .T?2- �%C �0� .�� Q s I � � �� %9�:7 �� L�M��7���� �07 �� _ �T� 3 9

� �� J L5�� -��lk � � � � %9��� J L5�� � � � v�� � v � �� J L5���� � J � L5M� � J � %9�- �8k � � J L5�� � � L����� J �5M� � � �� �69�� � � J %9�� �� L��� � �� � 9���l J � L5M� � J � %9��T� � � � L���� J �5M����Pl(+�&l����

mU?2- i [:IBf-/[�~�I�Cf,�C = -/[e�UC�H ��\ E;C�[ez � � I � - \ ���� ���U1�� c�- �f�l@� ��� � ���>� 3 9� � V � � � � �� Y �[ Z3 � 9 � � � � � v�� Y�[ � � � � ��� ���� � � � � � v� ��� � � � � � � v �� Y �[ � � � ���� � � � � v� � LP8(+� O �

= ?2-/[T- � ��� .%?)-�o0C 1 I�[ � .T?2B C�E �%C ��� . � Q s � � T9���7 � L�M��7���� �07 � _ �%��<l= ? ��� ? ���U1�� c�- �4���LP8(+� O �:(mU?2-�- �8k�- � .:I. � C � .%-/[TB �R��� �Pl( � O � � I � � - \ -/[ � c�- \ I �� V � �� J v Z 3 _ � 9� J vJ �� � J � v%9 � _ � V � J � L5�� � J � %9�%� � V �� JI�� �� JI�� 9� Z � J L5�� J T9�� � V � � :IA�a� � � JI � 9�� Z0Z J � �5M� � J � T9��T� � LP8(+�YPM�� V � � �� J � T9�� Z 3T9 � _ �� J � L5�� � * J �5M� J � %9�%� � V � � :I��w� � � :Ia� 9�� Z J � L5�� � J � %9�%� �� T9 � _ �: � P J � L5�� J T9�� � � J � � � V � :I�� � :Ia� 9� Z J � �5M� � J � T9��T� � � _ � 9��� J � �5M��� J � %9�%� J � �5M� � J � T9��%� � LP8(+��x��

= ? ��� ? � I � � - ��� Bfk2o � g�- \ I �� V � �� J v Z 3 5 LP8(+�Y�M�

� V � � �� J � %9�� Z 3 %9 � _ �: J � L5M��� J � %9�%� J � L5�� � J � %9�%� � LP8(+� �M�� @ ����� -/[T. ���21 LPl( ����� I ��\ �Pl(+� �M� �0� .%C �Pl(+� O ��< I � o0C � - \ �'E;CY[%B CE�Ik2k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w� E;CY[

��*

z � � I � - \ �����= � .%? I/cYI � o�I � o0-|{8}�~ ��� E;C�[TBnI�. � C �n� I �n� - \ -/[ � c�- \ I �� ��� � ����>� 3 J � �5M� � J � T9��T� � %9U� ]_a` � � _ � 9��: J � L5���� J � T9��T�L&� � J � L5M� � �v ��� �� � � ]_a` � LP8(+*Y5M�

{�C4E�I[ <�= - C � .:I �0� .T?2- � o�C � - \ �;E;C�[%B Ik2k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w� E;CY[�z � � I � - \ Q C�k)k2o0-/[�- � . � �BnI.%C�[ � ( i C�BfkbI�[%- \ .%Cn.%?2-|[T- � H)o0. ��� V ��5 Z <a= ? ��� ? ��� � C�. � o�C � - \ �;E;C�[%B < CYH2[ i ~r,w� [%- � H2o0.?�I � c�-/[ @|��� Bfk2o�-R-��lk2[T- �%�A� C � I ��\f\ C�- �F� C�.F[T-GMH � [%->.T?2- ��@ B � C�o ���F�0� c�-/[ �A� C � C�E�BnI.%[ � � < � H).[%-dGMH � [%- � .%?2-�g�[ � . �LCY[ \ -/[ �jI�[ � CcnI �T� H2Bfk). � C � (����� ! � � �7��� 021 �. &# ��� ( � ��� � ��� � �� � � � �� �� � ���. �����

��) .7021 �. ��� )

q � I �l@ ��k2[%C \ H � . < I�k)k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w� E;CY[ ]�_w` - � . � B I�.%- � = ?2- � �� �����8� C = � � I � I�o � C� - \ -/[ � c�- \4�8@ E;C�o�o0C = �0�)1���� B � o�I[Fk2[%C � - \ H2[%- � (���:9��<; ? � . �����%������ �J'�� 6 +-��. / ��2 �*� �! � 4 6 �����*" ����7/8�����%�9��4

��� . �

mU?2- i ~�,w� E;C�[>- � c�-/o�C�k�- � � I � - \n]�_w` - � . � BnI�.TC�[ �>� I �n� - = [ � .%.T- � I �� ��� �� � � �]_a` �F3 9� � � ��� ���� � � � � � LP8(+*89��

��&

q �/� CY[ \l���21 .%C|.T?2- � ?bI �0� [TH2o0- < .%?2-�- �8k�- � .�I�. � C � .%-�[%B ��� �Pl( *l9��F= � o0o � -� V � � � � �� ]_a` � Z 3 � J T9��� ]_a` � � � � � � � �� J � %9�� ���

� � J T9��� ]_a` � � � � � �� J T9�� � LP8(+*Y�M�z ��� -/[T. ���21 LP8(+*���� ��� .TC �FGMH�I. � C � LP8(+*l9�:<�= -�C � .:I ���

� ��� �� � � �]_a` �F3 � 9 � � � � � v�� � � � � � � � � � ���� � � � � � v� ��� � � � � � � v�� � � � � � � � ���� � � � � v � � LP8(+*Y*M�� @ � H ��� . � .TH2. ���21 .%?2-f-��lk�- � .�I�. � C � .T-/[%B � < = ? ��� ? I�[%- 1Y� c�- � ��� �RG�H�I. � C ��� LP8(+P�� I ��\LP8(yxY�:< �0� .%C �Pl( *�*M��< I ��\ H �����21 .%?2-�E�I � .>.%?�I.� J T9��� ]_a` 3 J �5M�� � � L�Y �� � � � ������� A � ! � �%�%9U� ]�_w` � � LP8(+*&l�

I�k)k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w� E;CY[ - � c�-/o�C�k�- � � I � - \ Q CYk2k2o�-/[ - � . � BnI�.TC�[ �R���U1Y� c�- � �l@� ��� �� � � �]_a` �F3 %9U� ]_w` � �� J � �5M�: � �L�Y ����>� � ������� � �"! � �%� � � � � � ���� � � � � � v� � LP8(+* O �= ?2-/[T- � � � � ���� � � � � � v� � ���>� ?2C = � �0� LP8(yx���(

� -�[T-/BnI�[ � .T?�I�.�.%?)- i ~�,w� E;CY[ � GMH�I[%- \ �L- � c�-/o�C�k�- � � I � - \n]�_w` - � . � BnI.%CY[ �U���>� I�Bf-rI �.%?bI�.>E;C�[>- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ ]_w` - � . � B I�.%CY[ � I � - �8k�- � .T- \ (���:9���� ? � . �����%��������J'�� 6 +<� . � � 4 6 �����*" ����)/ ����� �������. �

mU?2- i ~�,w� E;C�[�z � � I � - \^]_a` - � . � BnI.%C�[ �U���U1Y� c�- �f�8@� ��� � �]_a` �N3 9� � � ��� � �� � � � � �3 � 9 � � � � � v�� � � � � � � � � � � �� � � � � � v� ��� � � � � � � v�� � � � � � � � � �� � � � � v� � LP8(+*YPM�

� O

z ��� -�[%. ���21 .%?2->- �8k�- � .�I�. � C � .%-/[TB � < k2[%- � - � .%- \��0� LPl( ����� I ��\ LP8(+� �M�:< �0� .%C �Pl(+*YPM��< .%?2- i ~�,w�E;C�[ez � � I � - \ �]_a` - � . � BnI�.TC�[ � = � .T? IdcYI � o�I � o0- �� �0� E;C�[%B I�. � C �n� I �^� - \ -/[ � c�- \ I �� ��� � �]_a` � 3 9� � V � � � ���� � � � � Z3 J � �5M� � J � T9��T� � %9U� ]�_w` � � _ � 9��� J � L5�� � J � T9��%� J � �5M� V � ��L�� ���>� � ���0�b� � �Y! � � Z �LP8(+*�x��q � .%?2- ]_a`f��������� [%-dI � - \ < .%?2- i ~�,w� E;CY[|z � � I � - \ ]_a` - � . � BnI�.TC�[ ������� [%-dI � - � - �8k�C��� - � . � I�o�o @ I �>]_a` � < I �b\ .%?8H �>\ - 1 [:I \ - � .%?2-�k�-/[AE;C�[%B I ��� - 1 [%-dI�.%o @ (

��� � ! � � �7��� 021 �. $# ��� ( � ��� � �30 ��. � ��� � � ��*� � � � �

��) .7021 �. ��� )

z'E ]�_w` I �b\ �� �0� E;CY[%BnI. � C � I[%- � C�.%? H � I/cYI � o�I � o0- <w= -|?�I/c�-|. = CnH �2�8� C = � k�I[:I�B -/.%-/[ � (mU?2- s ��� ?2-/[ �+�U��� E;C�[TBnI�. � C � BnI�.T[ � � s z � � E;C�[>.T? ���>� I � - � I �n� - = [ � .T.%- � I �-US ��� 3 ���

� � � V � � �� Y �[ Z � � V � � �� Y [ � � � � Z� � � � �� � � � � Y [ � � � � � �� � � � � �� ��� LP8(+*Y�M�

��P

� �����21�� ?�I ��� [TH2o0- I 1 I ��� <2= -�C � .:I �0�V S ��� Z v �

v 3 � � V � � � � �� Z3 � � J T9��� �� � � � � � � J � %9� � �� � J %9�� � �� � � � J %9�� �V S ��� Z v � � 3 � � V � � � � � � ]_a` Z3 � � J T9��� �� �: � J %9�� ]_a` � � � � � J � T9�� � �

� � J T9��� ��� � ]�_w` � � � J T9�� �V S ��� Z � �

v 3 � � V � � � ]_a` � ��� Z3 � � J T9��� ]_a` �: � J %9�� �� � � � � � J � T9�� � �� � J T9��� ]_a` � �� � � � J T9�� �V S ��� Z � � � 3 � � V � � � ]_a` � Z3 � � J T9��� ]_a` � � � � � � J � %9� � �

� � J %9�� ]�_w` � � � � J %9�� �= ?2-/[T- ��� .%?2-no0C 1 ��o ��� -/o � ?2C�C \ E;H �b� . � C � C�E �%C �0� . � Q s C�E�C ��� -�[%c�- \ _ z DC�[�- � c�-/o0CYk�-� IBfk2o�- � ({ �0�b� -|.%?2-|o�I � .�- �8k�- � .:I. � C � .%-/[TB � C�E V S ��� Z v �

v < V S ��� Z v � � < V S � � Z � �

v < I ��\ V S � � Z � � �I�[T-�I�o�o p -�[%C [T- 1 H)o�I�[ � . @�� C ��\l� . � C � �:< � . ���U� .%[:I �01 ?l.AE;C�[ = I�[ \ .TC � ?2C = .%?�I.>.%?2- \ -/.%-�[%B ��� I � .C�E s z � ���|p -/[TC ( q � I [T- � H)o0. < .T?2- s ��� ?2-/[ �+�|�0� E;CY[%BnI. � C � BnI.%[ � � ���������21 H2o�I�[ < I �b\ E;CY[H �8�2� I � - \ - � . � B I�. � C � < .%?2-fcYI[ � I ��� - ��� H �8� C�H ��\ - \ ( mU?2-/[T-hE;C�[T- < If[T-I � C � I � o0-f- � . � BnI�.TC�[� ?)C�H2o \ � - �2� I � - \ (mU?2-nI � Cc�- I � Io @)����� Ik2k2o � - � .%C I �8@ - � . � BnI.%CY[ E;C�[ c�-/o0C �h� . @ RQ C�k)k2o0-/[ � < = ? ��� ? H � - �z C�[ - � c�-/o0CYk�- ��� E;C�[TBnI�. � C � I ��\ I �T� H2B - � .%?�I. .%?)- � I�Bfk2o�- ��� -G�H2- �b� -|C�E�.T?2-4[T- � - � c�- \����1�� Io � I � � - = [ � .T.%- �n�0� .T-/[%B � C�E�I gb[ � .>CY[ \ -�[ �jI[ � Cc4[�I ��\ C�B k2[%C � - �%� (

�Mx

����� � 0 ) � � ) ) 0 �3� �� � ��021 � ���.70 �3� � �) � �H.�)

�������<; � �����5. ��� � '�� 6 +-��.�� � ��� � . + . �+= ����� �7/8�����%�9����� . �z � .T? ����� ?bI�k2.T-/[ < .%?2- i ~�,w� � I�[%- \ -/[ � c�- \ H ��\ -/[�.%?)-Rg�[ � . ��C�[ \ -/[ �jI[ � Cc � I � E�I \l���21 k2[%C � - �%�I �T� H2B k2. � C � ( mU? ���r����\ H2-�.%Cn.T?2- E�I � .�.T?�I�. I gb[ � . �LCY[ \ -�[ �jI[ � Cc^B C \ -/o ��� I � Io @ . ��� I�o�o @.%[�I � .�I � o�- < I ��\ BnI @ 1 - � -/[:I.%- � o0C � - \ �'E;CY[%B [T- � H2o�. � -I �A� o @ ( z � V *Y* Z < V *�& Z < I �b\ V * O Z < .T?2-I�H).%?2CY[ �U� C � g�[TB .T?2->H � -�E;H2o � - �%� C�E .%?2-Ug�[ � . �LCY[ \ -/[ �jI[ � Cc � I � I �%� H)Bfk2. � C �|�8@ .T?2- -��lk�-/[ � �Bf- � .:Io�Bf-dI � H)[%-/Bf- � . � I ��\ �A� B�H2o�I. � C � [T- � H2o�. � ( � C = -�c�-/[ < I � ����\l��� I�.%- \r��� V *�5 Z < g�[ � . ��C�[ \ -/[�jI�[ � Cc�k2[%C � - �%� - � BnI @�� C�. I�o = I @2��� - � H � .�I � o�-RE;C�[�E�I \8�0�21e� ?bI �2� -�o � < �0�b� o0H \8�0�21�� I. �;E�I \l���21� ?�I �2� -/o � (z'E�.%?2-Ugb[ � . �LCY[ \ -�[ �jI�[ � C�c I �%� H)Bfk2. � C ��\ C�- � � C�. ?2C�o \ < � . � I �|� - � ?)C = � -dI ��� o @ .%?bI�.t.T?2-�%C ��� . � Q s C�E _ - � c�-/o0CYk�- C�[rz � C�Bfk�C � - � . ��� ?)C�H2o \^� -�I|E;H ��� . � C �j��� .%-/[TB � C�E J �5M��<J T9��:< J L���:<�(�(0< I ��\ J _ � 9�:<2= ? � o0- E;CY[�I gb[ � . �LCY[ \ -�[ �jI�[ � Cc � I � k)[%C � - �T� < � . ��� C � o @I E;H ��� . � C � CE J �5M� I ��\ J T9���(� @PC*@�HE�?� � ����� I�� ���"������@P=�@�C��*@�C D�� I =�=*?L@������H@� N*@�C��! B@PK-DHGA;BE�DHI��HK

mU?2- 1 - � -/[:Io i ~r,w� E;C�[ ��� - � . � BnI�.TC�[ �U� I � � - = [ � .T.%- � I �� ��� � ���X�N3 9� � V � � �� Y �[ Z3 9�#" � � v$�� v " � � v% � v � V � � �� � � � �&% � � � � � �'$ � Z � � � � �'$ �� Y�[ � � � � �&% �� YR[ LP8(+* �M�

= ?2-/[T- ��� .%?2-no0C 1 ��o ��� -/o � ?2C�C \ E;H �b� . � C � C�E �%C �0� . � Q s C�E�C ��� -�[%c�- \ _ z DC�[�- � c�-/o0CYk�-� IBfk2o�- � < I ��\ LP8(+* �M� ��� C � .:I ��� - \ \l� [T- � .%o @|�l@ .%?2- � ?�I ��� [TH2o0- (���

mU?2- 1 - � -/[�I�o i ~r,w� E;CY[�z � � I � - \ - � . � B I�.%CY[ � ?�I �>� -/- � \l���%� H �%� - \ �0� V ��5 Z ( � C = -/c�-/[ <I 1 - � -/[�I�o i ~r,w� E;C�[�- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ - � . � B I�.%CY[ � = � .%?2CYH2.�I �8@ ��� Bfk2o � E @l���21 I �%� H2Bfk2. � C �b�C � .%?2-�E�I \l�0�21 k)[%C � - �T� \ C�- �X� C�.eI�k2k�-I[ ��� .T?2-�o � .%-/[�I�.%H)[%- (� @PC*@�HE�?� � ����� I�� � I =�=*?A@� � �*@P= @PC���@PC�D ]�_w` @PK-DHGA;>EPDHI�� K{ � B � o�I�[%o @ < .T?2- 1 - � -�[:I�o i ~�,w��E;C�[ ]�_w` - � . � BnI�.TC�[ � = � o0o � -

� � � � �]_a` � 3 9� � V � ���� � � � � Z3 9� " � � v$�� v " � � v% � v � V � � �� � � � � % � � � � � �'$ � Z � � � � � $ �� � � � � � � � � % �� ��� �� @PC*@�HE�?� � ����� I����MI GAC�D � I�=*=*?L@�� � � @�� N*@�C��! BE�C�� ]_a` @PK-DHGA;BE�DHI��HKmU?2- 1 - � -�[:I�o s���� ?)-/[ � �U�0� E;CY[%BnI. � C � BnI.%[ � � E;CY[ �%C �0� . � � I ��\ ]_a` - � . � B I�.%CY[ �U���>� ?2C = �^����FGMHbI�. � C ��� LP8(+*Y�M�:( mU?2-�-/o�-/Bf- � . �0� BnI.%[ � � LPl( *���� � I �n� - = [ � .%.T- � I �

V S ��� Z v �

v 3 � ��$�� v ��

% � v � V � � � J �2� � J JI�� Z � J :I��� � � � J �b�� � �V S ��� Z v � � 3 � ��

$�� v ��% � v � V � � � J �2� � J JI�� Z � J �2�� �� � J JI��� ]�_w`

V S ��� Z � �

v 3 � ��$�� v ��

% � v � V � � � J �2� � J JI�� Z � J �2�� ]_a` � J JI��� ���V S ��� Z � � � 3 � ��

$�� v ��% � v � V � � � J �2� � J JI�� Z � J :I��� ]_w` � J �b�� ]_a`

= ?2-/[T- ��� .%?2-no0C 1 ��o ��� -/o � ?2C�C \ E;H �b� . � C � C�E �%C �0� . � Q s C�E�C ��� -�[%c�- \ _ z DC�[�- � c�-/o0CYk�-� IBfk2o�- � (� �

mU?2- i ~�,w� E;C�[ �%C �0� . ��� I �b\ ]_w` - � . � BnI�.TC�[ �R� I �f� -�C � .�I �0� - \ I � .T?2- %9�<�9�� I ��\ L�8<+���-/o�-/Bf- � . � CEF.%?)- ��� c�-�[ � -�C�E s ��� ?2-/[ � �R��� E;C�[TBnI�. � C � BnI.%[ � � < [T- � k�- � . � c�-�o @ <� ��� � ����>� 3 V S � � � v Z v �

v LP8(S&"5M�� � � � �]_a` � 3 V S � � � v Z � � � LP8(S&)9��

� -e[%-/BnI[ � .%?�I.UE;C�[ 1 - � -/[�I�o � I � - < .T?2- E;C�o�o0C = �0�)1 -G�H�I�. � C �f��� .%?2- � H � �h� - � . � C ��\l� . � C �E;C�[eI �����21 H)o�I�[ s z � <� J JI��� �� � J �2�� ]�_w` 3 � J :I��� ]_a` � J �2�� �� LP8(S&"�M�

E;C�[eI �8@ I%7 � 3 9Y7�����7 _ � 9Y(��������� � ���9 ��. �&����� 6 � ���B�*��� � ����%�$� � ������� � ����" � � �!��" / ��4

2 ��� � � 6 �����*" / �����%������ ���

� � c � CYH � o @ < .%?2- �0� E;C�[%B I�. � C � � C � .�I ��� - \j�0� � C�.T? �0� �Lk2?bI � - I ��\ G�H�I \ [:I.%H2[T- � C�B k�C � - � . �C�E�.T?2-�[%- � - � c�- \ ���01Y� I�o ��� -G�H � cYIo0- � .t.%C .%?2- �0� E;C�[%B I�. � C � � C � .:I �0� - \ ���4� C�.T?f- � c�-/o0CYk�-�I ��\k2?�I � - C�E .%?2-�[%- � - � c�- \4�A�01�� I�o < � C� ��� � � � ����>�F3 � ��� �� � � � � Q � � � �� ������ LP8(S&"*M�

= ?2-/[T- � ��� � � � ��� I ��\ � ��� � � � � � Q � � � � �y� I�[T- .T?2- i ~�,w� = ?2- � �0� ��k2?�I � - I ��\ GMH�I \ [:I �.%H)[%- � C�B k�C � - � . � I[%-�C ��� -/[%c�- \ < I ��\ i ~�,w� = ?2- � - � c�-/o�C�k�-�I �b\ k2?�I � - �0� E;CY[%BnI. � C � I�[T-I/cYI � o�I � o�- < [T- � k�- � . � c�-�o @ (9/5Y5

{ �0�b� -�.%?2- zFI ��\ � CYBfk�C � - � . � I�[%- I �%� H)Bf- \ .%C � - ����\ -/k�- �b\ - � . < I ��\ - � c�-/o�C�k�-eI ��\k2?�I � - I�[%- Io � C � C ������\ -/[%- \ I �U�0��\ -/k�- ��\ - � . <8= - � I � C � .:I ��� .%?2-�E;C�o�o0C = �0�)1 -GMHbI�. � C ���� V � � � � �� � �� Z 3 � V � � � � �� Z � � V � � �� � �� Z LP8(S&Y&l�

� V � � � � � � � Q � � � �� � �� Z 3 � V � � � � �� � �� Z � � V � � Q � � � �� � �� Z LP8(S& O �= ?2-/[T- � � � < < � < � � � � � Q � � � �/< � � � < I ��\ Q � � � � I�[T-�.%?)-�o0C 1 I�[ � .T?2B CEt.T?2- _j� I�B k2o0- � ��%C ��� .�z � Q s < �%C �0� .tz�� Q s < �%C �0� . � Q s < �%C �0� . - � c�-/o�C�k�-FI �b\ k2?�I � - � Q s < �%C �0� .�- � c�-/o0CYk�-� Q s < I ��\ �%C �0� .>k2?�I � - � Q s < [T- � k�- � . � c�-�o @ (zL. ���U�8� C = � .T?�I�. V �Y� Z 9� � ��� �� � � 3 � V � � � � �� Z LP8(S&"PM�9� � ��� � ��� � 3 � V � � �� � �� Z LP8(S&8x��9� � ��� � � � �� � � 3 � V � � � � �� � �� Z LP8(S&"�M�9� � ��� Q � � � � �� � � 3 � V � � Q � � � �� � �� Z LP8(S& �M�z ��� -�[%. ���21 I � Cc�-�-G�H�I�. � C �b�U�0� .%C LP8(S&Y&l� I ��\ LPl( & O �:<�= -�C � .:I �0�9� ��� ��� � � 9� ��� � ���>� 3 9� � � � � � ���>� � 9� � � Q � � � �� ���X� LP8( O 5M�mU?2- I � Cc�- -G�H�I. � C � H � - � .T?2-�E�I � .>.T?�I�.

� V � � � � �� � �� Z 3 � V � � � � � � � Q � � � �� � �� Z LP8( O 9��= ? ��� ? ���>� .%[�I �01 ?l.AE;C�[ = I�[ \ o @ C � .�I �0� - \ E;[%C�B �FG�H�I�. � C � �Pl(S&"*M��(mU?2- �0� �Lk2?bI � -eI �b\ G�H�I \ [:I�.TH2[%- � C�Bfk�C � - � . � ?�I/c�-U.T?2- � IBf- � .TC � ?bI � . ��� k2[TC�k�-/[T. � - � ( q �I [T- � H)o0. < � ��� ���>� � ?)C�H2o \ � -f-G�H�I�o�.%C � ��� � ��� ��( mU?2-�[%-hE;CY[%- < �RG�H�I. � C � LP8( O 5M�9/589

� I � � - = [ � .T.%- � I � 9� ��� �� � � ����>� � 9� ��� Q � � � �h ����>� 3 �� � � � ����>� LP8( O �M�= ?2-/[T- � ��� � ������ ��� .%?)- i ~�,w� E;CY[ ��� - � . � B I�.%CY[ � = ?2- � - � .T?2-/[ezUC�[ � C�B k�C � - � . �C�E�.%?2-�[%- � - � c�- \4�A�01�� I�o ��� I/cYI � o�I � o0- ({ �0�b� - v

���������� ^ � �Y [ � ��� k�C �A� . � c�- <8= -�C � .:I �0� .T?2-�[%-/o�I�. � C �9� ��� �� � � ����>� � � ��� ��� ���� � � P8( O *M�mU?8H �� � � � � � � ���>��� 9

� ��� ��� ���>� � P8( O &l�

s [%C�B � Pl( *�5M��<t= -�C ��� -/[%c�-|.T?�I�. � ��� ��� ����>� � C � c�-�[ 1 - � .%C I k�C �A� . � c�- � C �b� .:I � . �0� �� .T-I \ C�E p -/[TC I � .T?2-�{8}�~ 1 -�. � o�I�[ 1 - ( zL. ��� -I ��@ .%C � ?2C = E;[TC�B � Pl( O &8� .%?bI�.U.T?2- i ~r,w� E;CY[- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ Q C�k2k2o�-/[>- � . � B I�.%CY[ ��\ C�- �>� C�.eI�k2k)[%C�I � ? .%C p -�[%C E;C�[�? ��1 ?j{8}�~ - � .%?)-/[ (� - � C�.%-|.T?�I�.�.T?2-�I � Cc�-�I � Io @)������� I � Io � C � -�Ik2k2o � - \ .%C .%?2- i ~�,w� � E;C�[ ]_a` - � . � �BnI.%C�[ � ( zL. �����l� C = � E;[%CYB � Pl(+*YPM� .%?�I. ������� -�.%?2- i ~�,w� E;C�[|z � � I � - \ ]_a` - � . � B I�.%CY[ ��0�b� [%-I � - � - �8k�C � - � . � I�o�o @ I ��]_a` � <�= - � C ��� o�H \ - .T?�I�.e.%?2- i ~r,w� E;CY[�- � c�-/o0CYk�- � � I � - \^]_a`- � . � B I�.%CY[ � I�o � C ����� [T-I � - � - �8k�C � - � . � I�o0o @ I � I.>o0-I � . ]_a` � (

�������:9 #��%�$���&����� ��� ')��� �������

s C�[ �8� C = � {8}�~ <M= - � CYBfk�I�[T-�.%?)-�I�k2k)[%C�� � BnI�.T- i ~�,w� � E;C�[>- � c�-/o�C�k�-�I ��\ z � � I � - \ � �- � . � B I�.%- � .TC � -/c�-�[:I�ow- � ��� . �0�21 - � . � BnI.%CY[ � ( mU?2-�.%[TH2-�BfC �2� o0-�c�-/o0C ��� . @ ���>� -/.>.TC 9/5�5Y� �"!$#�<9/5

0 5 10 15 20 25 300

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8x 10

−4

SNR in dB

Varia

nce o

f fm es

timato

rs

CRLB and variance for IQ−based fm estimators with v= 100 km/h

IQ−based ACF:SNR is known [1] CRLB for IQ−based fm estimators

s ��1 H2[T- P8(09 U � I�[ � I ��� - � C�Bfk�I[ ��� C �n� -/. = -�- � I4z � � I � - \ q i�s - � . � BnI�.TC�[ I ��\^� . � i ~�,w� <E;C�[>.T?2- � I � -�C�E�I ��� � � I[%[ � -/[ <w9/PY5�5 � � � I�B k2o ���21 [�I�.%- <2��5Y5 � � � I ��\ ��k�I �%� g�o�.%-/[ � I �b\ �= ��\ .%? < BfC �2� o�- c�-�o0C �h� . @ CE 9/5Y54� � ! # � ���3 5 �09Y9 O xY� I �b\ *�5 �^C � .%-�� i I[%o0C|.T[ � I�o � (I �b\ 9/5Y5�5 � I�B k2o0- � I�[%- H � - \ .%C^- � . � BnI�.T-|.%?2-�c�-/o�C �h� . @ � � C�[TBnI�o �0p - \ Q C�k2k)o0-/[�E;[%-dGMH2- ���h@���>��(

s [%C�B k)[%-/c � CYH �F� - � . � C ��� <�= - �8� C = .T?�I�. z���q i�s � � I � - \ < , i ~ � � I � - \ I ��\4� C�cYI[ � I ��� - �� I � - \ Io 1 CY[ � .%?2B ��� I � C � .�I �0� c�-�[ @ I �/� H2[:I.%- Q C�k2k2o�-/[�- � . � BnI�.T- � < I ��\ .%?8H ��� I �j� - � C � �����\ -/[T- \ I � Ik2k2[%C�� � BnI.%-/o @ H �8�2� I � - \ = ?2- � {8}�~ ��� o�I[ 1 - ( mU?)-/[%-hE;CY[%- < .%?)- i ~�,w� <�= ? ��� ?I�k)k2o � - � C � o @ .%C H �8�2� I � - \ - � . � BnI�.TC�[ � < � I � � - � CYBfk�I[%- \ .TC .T?2-�c�I[ � I ��� -|CE�.%?2- � -|- � . � �BnI.%C�[ � (z ��s �01 H2[%- P8(09�<Y= - � CYBfk�I�[T- � ��� � ��� �FG � ( � P8(+*�5�� .%C�.T?2->cYI�[ � I ��� ->C�Ew.%?2-�z � � I � - \- � . � B I�. � C � Bf-/.T?2C \ ���4i ?�Ik2.%-�[ *l( mU? ��� g 1 H2[%- � ?2C = � .%?�I.Fz �Aq i�s � � I � - \ � � - � . � BnI. � C �I�o 1 CY[ � .T?2B \ C�- �X� CY.�Ik2k2[TC�I � ?^.T?2- i ~r,w� = ?2- � ]_a` ��� o�I[ 1 - (9/5Y*

0 5 10 15 20 250

1

2

3

4

5

6

7x 10

−4

SNR in dB

Varia

nce o

f fm es

timato

rs

SNR−dependent estimation with v=100 km/h and ideal fm=0.1157

Cov:SNR is known LCR: SNR is known CRLB for envelope estimators

s ��1 H2[T- Pl( U>i C�Bfk�I[ ��� C �n� -/. = -�- � . = C|- � c�-�o0C�k�- � � I � - \ q i�s - � . � BnI�.TC�[ � I ��\n� . �Xi ~�,w� �{8IBf-�k�I[:I�B -/.%-/[ � I �X���^s��01 Pl(�9�(z �^s��01 H)[%- Pl( < .%?)- cYI[ � I ��� -�C�E , i ~ � � I � - \ V P Z I ��\^� CcYI�[ � I ��� - � � I � - \ V * Z - � . � BnI.%C�[ � <� C�.T?jC�E = ? ��� ? I�[T- � I � - \ C � .%?)- - � c�-/o0CYk�- CE�.%?2-�[%- � - � c�- \f����1�� Io < I�[%- � C�Bfk�I[%- \ .TC4.T?2-i ~�,w� �0� �FGMHbI�. � C � � Pl(�9�9�� E;C�[�- � c�-/o0CYk�- � � I � - \ Q CYk2k2o�-/[�- � . � BnI. � C � ( � � -4?8H ��\ [%- \j�0� �\ -/k�- �b\ - � . �^C � .T- � i I�[%o�Cn.%[ � I�o � I[%-�H � - \ .%CnC � .:I ��� .%?)-4Bf-dI � cYI�o�H2-4CE W ����0� �RG�H�I. � C �

� P8(09Y9��:( zL. ��� C �b� -/[Tc�- \ .%?�I. .T?2- cYI�[ � I ��� - � C�E>, i ~ � � I � - \ I ��\ � CcYI�[ � I ��� - � � I � - \ - � . � B I �.%CY[ � I�[T- c�-�[ @n� o�C � - < I ��\ � C�.T?jC�E .%?2-�B I�[T- [%-dI � C � I � o @ � o0C � -�.%C|.T?2- i ~r,w� ( zL. ���U�8� C = �.%?bI�.�.%? ���4�A� B�H2o�I. � C � [%- � H2o�. ��\ -/k�- ��\ C �6� k�- ��� g � [%-dI�o ��p I�. � C ��� ( }�- �l. = - � C ������\ -/[|.T?2-� C � g \ - �b� - �0� .%-/[Tc�Io � E;C�[�.%?2- � -�. = C|Bf-/.T?2C \2� (mU?2-4, i ~ I ��\ � CcYI�[ � I ��� - � � I � - \ Q C�k2k)o0-/[�- � . � BnI.%- � I�[T- C � .:I ��� - \ C�c�-�[ *�5 ����\ -/k�- � �\ - � . �^C � .%-�� i I[%o0C .%[ � I�o � < ?2- �b� -�.%?2- Q C�k2k)o0-/[�- � . � BnI.%CY[ �>� I �^� - � C ������\ -/[T- \ I � Ik2k2[%C�� �� B I�.%-�o @ � C�[TBnI�o \l��� .%[ ��� H2.T- \ I �/� C�[ \8�0�21 .%C i - � .%[:Io|, � B � .fmU?2-�C�[%-�B ( s [TC�B V * Z < .T?2-� C � g \ - �b� - �0� .%-�[%cYI�otE;C�[ .%?2- c�I[ � I ��� - C�ErI � C�[TBnI�o \l��� .%[ �0� H).%- \ cYI�[ � I�.T- = � .%? � C�- � ��� - � .9/5&

0 5 10 15 20 25 300

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1x 10

−3

SNR in dB

Confi

denc

e inte

rval fo

r vari

ance

90 percent confidence interval (Monte−carlo trials =30)

Variance for covCOV Upper COV Lower

s ��1 H2[T- P8(+* U^i C � g \ - ��� - �0� .%-�[%cYI�oFE;C�[ i C�cYI[ � I ��� - � � I � - \ - � . � B I�.%CY[ � V * Z E;CY[4.T?2- � I � -nC�Ec�-/o�C �h� . @ 9/5Y5�� �"! # � ����365 �09Y9 O xY� � {8I�B -�k�I�[�I�Bf-�.%-/[ � I �>�0� s ��1 Pl( (

0 5 10 15 20 25 300

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2x 10

−3

SNR in dB

Confi

denc

e inte

rval fo

r vari

ance

90 percent confidence interval (Monte−carlo trials =30)

Variance for LCRLCR Upper LCR Lower

s ��1 H2[T- Pl( & U i C � g \ - ��� - ��� .T-/[%cYIoaE;C�[�, i ~ � � I � - \ - � . � B I�.%CY[ � V P Z E;C�[�.%?2- � I � - C�E�c�-/o0C �h� . @9/5Y5�� �"! # � ����3 5 ��9�9 O x�� � {8I�B -�k�I�[�I�Bf-�.%-/[ � I �>�0� s ��1 Pl( (9/5 O

9 � � I �n� - \ -/[ � c�- \ I �� � � _ � 9�� ] �� � v ����� �

� W � � � _ � 9�� ] �� ���� � 3 9 � � P8( OYO �= ?2-/[T-� V � Z \ -��2CY.%-� �.%?2- k2[%C � I ��� o � . @ < ] � � |.%?2-� TI�Bfk)o0-ncYI�[ � I�����- < _�� .T?2-��8H2B � -�[|C�E %IBfk2o�-� < � � v ����� �

I�� \ � ���� �

I�[T-4.T?2-�k2[%C � I ��� o � . @�� �8.%- 1 [:Io� CE��:? � �� %G�H�I�[T- \�� A.%[ �0� H2. � C�� E;CY[_ � 9 \ - 1 [%-/-� >C�EFE;[T-/- \ CYB < I�� \ W � � X.T?2-|.%[TH2- cYI[ � I����h- C�E Q CYk2k2o�-/[ -� �. � BnI�.TC�[� ( � -�����- <9 � �hC��8g \ -�����- o � B � .� E;CY[ W � I[%- <� � _ � 9�� ] �� � v ����� �

7 � _ � 9�� ] �� ���� � � P8( O P��s C�[ 365 �09�<8= -�?bIdc�- ��5� �hC��lg \ -����h-e.%?�I. W � o � -� � -/. = -/-�� I � Cc�- � �8.%-/[TcYI�o ( s!�01 H2[%-� Pl( * I�� \ Pl( & k2[T-� �-��8.�.%?)- ��5" �hC��lg \ -#���h- � �l.T-/[%cYIo�C�E�.T?2-� �-�. = C�-� �. � BnI.%C�[� < E;[%CYB = ? � �:? = -�hC����ho0H \ - .T?�I�.�.%?2-|. = C4Bf-�.%?2C \ � � s!�01 H2[%- Pl( ?�I/c�- -GMH � cYI�o�-��l.>k�-/[AE;C�[TBnI�����- .TC = � .T? � �

��5" �hC��lg \ -����h- (q o� AC$ �-/-�� E;[TC�B s!�01 H2[%- Pl( < .%?2- i ~�,w� \ C�-� %�2C�.�I�k)k2[%C"I��:?f.%C p -/[TC = ?2-��n{8}�~ � c�-�[ @o�I[ 1 -nI� �k2[%- \�� �h.T- \ I�� \ c�-/[ � g�- \ E;[TC�BN.%?2-�[%-� AH2o0.� � ��{�-��h. � C�� P8( O ( ( � -&�2C�.T-f.%?�I. .T?2-�hH2[Tc�-� � � s!�01 H2[%- Pl( I[%-'�2CY.( ABfC�C�.T? \ H2-�.%C�.%?2-�o�I�� � C�E �^C��8.%-�� i I[%o0C�.%[ � Io� (i C�BfkbI�[ � �C�� � -/. = -/-#� s)�01 H)[%-� P8(09 I�� \ P8( �?2C = .T?�I�.ez�� � I� �- \�*�+ -� A. � B I�.%CY[� ,�/I��I��:? � -/c�-�I�o0C = -�[UcYI�[ � I��-�h- � C�H�� \ .%?bI��n-��8c�-/o0CYk�-�� � I� �- \ -� �. � BnI.%C�[� = ?2-��n.%?2- {8}�~ � .�2CY.? ��1 ? (q/ AC�H2[��h-fCE \�� 0�h[T-/k�I��-� @j� -/. = -/-�� .%?)- \ -�[ � c�- \ i ~r,w�, �I�� \ .T?2-& � B�H2o�I�. � C�� [%-� AH2o0.�

� � s!�01 H2[%-� Pl(�9 I�� \ Pl( BnI @j� - \ H2-f.TCj.%?2-�E�I��h.|.T?�I�.|.T?2-4E�I \�� � 1 k2[TC��h-� 1 H� �- \�� � .T?2- � B4H)o�I�. � C��� � 2�2C�.�c�-/[ @ �ho0C3 �-/o @ I�k)k2[%C�� � BnI.%- \ �8@ I^g�[� �. ��C�[ \ -/[ �jI[ � Cc k2[%C���-� 0 ( q4 9/5YP

I [%-� AH2o0. <>= - �/I����)C�. I�.T.%[ ��� H2.T-��ho0C3 �-��2-� 0 4CE|.%?)-� � B�H2o�I�. � C���[%-� AH2o0.� 4.%C .%?)- i ~�,w� I� I�� I�����H2[:I.%- � � \�� �/I�. � C���C�E�.T?2-^-� �. � BnI�.TC�[� �k�-/[AE;C�[TBnI�����- ( ��C = -/c�-/[ < � �-�h-^.T?2-n[%-� AH2o0.�

� � \�� �/I.%- .%?�I. .T?2-|-� A. � B I�.%CY[� � cYI�[ � I����h- � = � .%? � �j.%?)- %I�B - C�[ \ -/[�C�E�BnI 1 � � .%H \ -|I� �.T?2-I�k)k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w�, < .T?2-/[%- � , �C�B -�-/c ��\ -��-�h- .T?�I�.�.%?)- -� �. � BnI�.TC�[� RBnI @�� -�[T-I� AC���I � o0- (zL. = I� E;C�H � \ .T?�I�. � E�.%?)- {8}e~ � �c�-/[ @ o�I�[ 1 - < .T?2- i ~�,w� CE ]_a` -� �. � BnI.%C�[� = � o�o � -� �-�h[%-I� �- \n1 [T-I�.To @ < I�� \ I� �I4[T-� �H2o�. < \ - 1 [:I \ -� .%?)- k�-/[�E;CY[%BnI����h-�C�E ]_a` -� A. � B I�. � C�� ( � H)[k2[TC�k�C" A- \j]_a` -� A. � B I�.%CY[� >I[%-'�2C�.eI��#�hH2[:I.%- -��2C�H 1 ?^.TC � - �hC��� ��\ -�[%- \ I� �I�k)k2[%C�� � BnI.%-/o @H�� ��� I� �- \ ( mU?2-/[T-hE;C�[T- < .%?2- i ~�,w� E;C�[>{8}�~�-� A. � BnI�.TC�[� I�� \ .T?2-�c�I[ � I����h-�C�E�CYH2[Uk)[%C�k�C3 �- \{8}�~ ��-� �. � BnI.%C�[� UI[%-'�2C�.4�hCYBfk�I�[T- \ � � .T? � , A-��h. � C�� (����� ��� 1 1 � �

z � .%? � 2��?�Ik2.%-�[ < I�k2k2[TC�� � BnI�.T- i ~r,w�, E;CY[fz I�� \ -��lc�-�o0C�k�- � � I� �- \ *�+ -� �. � BnI. � C�� E;CY[� �2C = � {M}�~ I[%- \ -/[ � c�- \ ( mU?2- c�I[ � I����h-nCE�- � � �. � � 1 -� �. � BnI.%C�[� V * Z < V P Z < I�� \ V 9/� Z < I�[T-�hCYBfk�I�[T- \ .%C .%?2- I�k)k2[%C�� � BnI.%- i ~�,w�, �8@ � B4H)o�I�. � C�� ( � � \ -/[�.%?2-|g�[� A. ��C�[ \ -/[ �jI[ � CcBfC \ -�o2I� 0 �H)Bfk2. � C�� <�= -� �?2C = .T?�I�.F.T?2->cYI�[ � I�����->o0C = -/[ � CYH�� \ E;CY[�I�o0o)H�� � � I� A- \ -� A. � B I�.%CY[� � � �lg�� � .%- � EU{M}�~ � �8E;C�[%B I�. � C�� � UH�� � �2C = � (

9/5�x

� ��������� �

� ��� ��� ���&��� ���� � � ��� ������� # � ��%� �&�� �

� �(' ) ��. �7�8� � � .70��3�

z �j.%?2- k2[%-/c � CYH� ���?�Ik2.%-�[� < c�-/o0C�� � . @ � �2C�[TBnI�o �0p - \ Q CYk2k2o�-/[XE;[T-G�H2-���� @ � -� �. � BnI. � C�� I�o �1 CY[ � .%?2B I�� \ k�-�[�E;C�[TBnI��-�h- � 1 �H2-� I�[T- \�� 0�hH� 1 �- \ ( z � .%? � 2��?bI�k2.T-/[ <�= -nIk2k2o @ Q CYk2k2o0-�[� *�+ � � �lE;C�[TBnI�. � C�� .%C|-� A. � B I�.%-e.%?2-$�hCYBfk2o0-�� 1 I � �nC�E = � [%-/o�-� 0 tE�I \�� � 1 �:?�I����2-/o (

� - � [ � - �b@ AH2[%c�- @ �-�c�-/[:Io�-�� � �. � � 1 B -/.%?2C \ �E;C�[)�:?�I����)-/o�-� A. � BnI�. � C�� U , � H I�� \ �Uo0C3 �.%- � �k2[T-� �-��8. I \ -�� � � C�� E;-�- \l� I�� � I�� \ I \ Ik2. � c�-Uo � �2-I[ k2[T- \�� �h. � C�� � Q s q ,�� � Io 1 C�[ � .%?2B � � V &�5 Z (~>-��h-��8.%o @ < � Io0BnI��fg�o0.T-/[ � � 1 ?�I� � -/-�� I�k2k2o � - \ V *Mx Z V & Z = � .%? AC�Bf-$ AH����h-� 1 �l@ BfC \ -/o � � 1.%?)-rE�I \�� � 1 �:?�I�� �2-/o�I� I��jIH2.%CY[%- 1 [%-� 1 � c�- � q�~ � k2[%C���-� 0 (� � � �. � � 1 � Io0BnI�� � � I� A- \ Io 1 CY[ � .%?2B U[T-G�H � [T- � �lE;C�[TBnI�. � C��^I � C�H2.�.T?2- E�I \�� � 1 k2[%C���-� 0 <= ? � ��? � ���ho0H \ -^.T?2- B I � � B�H2B Q C�k2k2o�-/[fE;[%-G�H2-��-� @ �? � E;. *�+ I�� \ �01 �bI�o ��.%C�� �)C � A- [:I. � C

� ��� � �:< I� � �2k)H2.� ( z � .T? � 4��?�Ik2.%-�[ <�= - = � o�ot-� �. � BnI.%- .%?2- Q CYk2k2o�-/[ E;[T-GMH)-���� @�*�+ I�� \9/5Y�

o � � � ����� �8@ .%?2- q i�s Io 1 CY[ � .%?2B \ -� 1�h[ ��� - \ � � i ?bI�k2.T-/[ * I�� \ &2< I�� \ .%?)-�� Ik2k2o @.%?)-� �-F-� A. � B I�.%-� �.%C�.%[�I�� � .%?)-.�:?�I����2-/o 1 I � � c � I>IXB � � � B|H2B ��B�-I�� �� %G�H�I[%- \ ��-/[T[%C�[ � � � { � �I�k)k2[%C"I��:? � �n.T?2-�k2[%-� A-����h-eC�E � I. �;E�I \�� � 1 (mU?2-f[T-/BnI � � \ -/[�C�E�.T? � '�:?�I�k).%-/[ � �C�[ 1 I�� �0p - \ I� �E;C�o�o0C = U {"-��h. � C�� x�( \�� 0�hH� 1 �-� �.T?2-.%[�I�� ��� � 1 Io 1 C�[ � .%?2B U.%?�I.>-/Bfk2o�C @ .T[:I � � � � 1 �-G�H2-��-�h-� < I� = -/o0owI� �I ��I�o�BnI��4gbo0.%-�[ � I� A- \C���.%?2- q�~ � � BfC \ -/o ( mU?2- k�-/[�E;CY[%BnI����h-nI���I�o @ � �I�� \ � B�H2o�I�. � C�� [%-� AH2o0.� C�E$�:?�I����2-/o-� A. � B I�. � C��nI[%-�k2[TC�c ��\ - \ � �^{�-��h. � C��� x"(+* I�� \ x�(S&)< [%-� Ak�-��h. � c�-/o @ (� ��� # 6�� � �� � �7 ����02� � ) 02� � �� 1 *� % 02�H. �

z � .T? � ( A-��h. � C�� < = -|-� �. � BnI.%- ��?�I����2-/o �.:I.%- � �lE;CY[%BnI. � C��^H- � � 1 If.T[:I � � � � 1 A-G�H2-����h-c � I|I|B � � � B|H2B B -I�� �� %G�H�I[%-�-/[T[%CY[�I�k2k2[TC�I���? (� �����<; � F�� B�� " � � D � F��!�����*� 6 �����*" ��� ? '����� ��"��*�

q(����C�[ \�� � 1 .%C V * Z < I�� @ o � �2-dI�[ @ �.%-�B = � .%? I [:I. � C���I�o).%[:I��� �E;-�[ E;H��-�h. � C��2��I�� � ->- �8k2[%-� 1 �- \� � .T-/[%B 4C�E I�� q�~ � � k)[%C��h-� 1 ( q o �C < �2C�� �L[�I�. � C���Io2 @ A.%-/B |BnI @�� - Ik2k2[%C�� � BnI.%- \I�[ ��� .T[:I[ � o @ �ho0C3 �-/o @ �l@ I��6q�~ BfC \ -/o>CE ? �01 ? -#�2C�H 1 ? C�[ \ -/[ ( q( fI [T-� �H)o0. < .%?2- � �2k2H).I�� \ C�H2.Tk2H2.�-GMHbI�. � C��� �hCY[%[T-� �k�C�� \�� � 1 .TC�E;[%-G�H2-���� @ �2C�� � A-/o0-��h. � c�-UE�I \�� � 1 �:?�I�� �2-/o��/I�� � -I�k)k2[%C�� � BnI.%- \4�8@ .T?2-�E;C�o0o�C = � � 1 q�~ � � k2[%C���-� 0 # � I � 3 Q

� � � v�� � # � I ��� ����� � I � � x"(09��� � I � 3 # � I � W � I ����� � I � � x"( �9/5 �

= ?2-/[T- � � I � I�� \ # � I ��7 IX3 9Y7 7 ���0< I[%-�.%?2-|C � �-/[Tc�- \ �01 ��I�o�I�� \ �:?�I����)-/o 1 I � � I.�. � B - I%<[%-� �k�-��h. � c�-/o @ � � � I � I�� \ � � I ��7 I 3 9�7 7�� �0< I�[%- .%?2- \ [ � c � � 1 �)C � A- = � .%? cYI�[ � I�����- W �� I�� \I \)\�� . � c�- = ? � .%-&��?�I����2-/o �2C � A- = � .%? c�I[ � I����h- W �

� < [%-� �k�-��h. � c�-/o @ < I�� \ � $ < � 3 9Y< <>(�(0(�< kI�[T- q�~ � � g�o0.T-/[ k�I[:IBf-/.%-�[� ( } CY.%-f.T?�I�. � x�(�9�� �?)C = .T?2- \ -/k�-�� \ -����h-fCE�.T?2- �hH)[%[%-#�l.�:?�I����)-/o A.:I�.T- C��^.%?)- k)[%-/c � CYH� �.�I�.%-� (�FGMH�I. � C��� � x�(�9�� I�� \ � x"( � ��I��nIo� �C � - = [ � .%.%-#� � �f.%?2->E;C�o�o0C = � � 1 B I�.%[ � � �Lc�-��h.%CY[ E;C�[TB U

� � I �F3�� � � I � 9���� � � � I � � x"(+*"�� � I �t3 � � I ����� � I ����� � I � � x"(S&��

= ?2-/[T- � � I ��< � � I � I�� \ � � I � ?�I/c�-F.%?2- %IBf- \ -hg�� � . � C��� �I� � � � x�(�9�� I�� \ � x�( �:< � � I �:< � � I � 9���<� � I � I�� \ � I�[%- .%?2-�E;CYo0o0C = � � 1 k � 9 c�-���.%C�[� < I�� \ � � U.%?2-�E;C�o�o0C = � � 1 k � k BnI�.T[ � � U

� � I � 3 � # � I ��7 # � I � 9��:7�� �07 # � I � � 9��0� �� � I � 9�� 3 � # � I � 9��:7 # � I � �:7�� �07 # � I � �1� �

� 3 � 9�7�5l7�� �07:5"� �� � I � 3 � W � I ��7:5l7�� �07:5"� �

� 3������������

� v � � � ��� �Q

9 5 � ��� 5��� � � ��� � ��� � ���5 5 � ��� 9

�������������

� x"( O �= ?2-/[T- � � � � \ -��2CY.%-� t.T?2- .T[:I��� �k�C" A- <�# � I � � � I�� \ � � I � I�[T- B�H2.%HbI�o0o @ H����hCY[%[%-�o�I�.T- \ E;C�[>I�� @�� 5 I�� \ I � 5l( 9�9�5

� ������� ? '�� � B0� ����� . � ��. �!�9� ��� . �

z �|C�[ \ -/[t.TC�-���I � o0->.T?2->q�~ � � BfC \ -�o � � �RG�H�I. � C�� � x"(09�� I�� \ � x"( � .%C � -/.%.T-/[tIk2k2[TC � � B I�.%-.%?)- .T[%H2-$�:?�I�� �2-/o <8= -$�/Io��hH2o�I�.T-�.%?2-�k�I[:IBf-/.%-�[� � v < � �h<�(�(0< � Q I�� \ W �� I�����C�[ \�� � 1 .%C|.T?2-\ -� � [T- \ q i�s FC�EF.T?2-�E�I \�� � 1 k2[%C��h-� 0 (z � V & Z < ? �01 ?2-/[UCY[ \ -�[. A.:I. � A. � �� FI�[%-eH� �- \ .%C -� �. � BnI.%-�.%?2-eI�H2.TC��hC�[T[%-/o�I�. � C��fE;H��-�h. � C���C�E.%?)-RE�I \�� � 1 k2[TC��h-� 0 ( mU?2->kbI�[:IBf-/.T-/[� aE;C�[ � CY.%? � I. E�I \�� � 1 I�� \ E;[T-G�H2-���� @ �� �-/o�-��h. � c�- E�I \�� � 1I�[T- .T?2-��n-� �. � BnI.%- \�� I� A- \ C��^.%?)-|q i�s -� �. � BnI�. � C�� < � �^.T?2-$ � .%H�I. � C��^.T?�I�.�.%?2-$ A.:I�. � A. � �# C�Ee.%?)- E�I \�� � 1 ��?�I����2-/o I�[T- H � � �)C = � ( z � .%?2-4E;CYo0o�C = � � 1 <t= - I� 0 AH2Bf-f.T?�I�.|.T?2- q i�s C�E.%?)- E�I \�� � 1 ��?�I����2-/o � �In�U-� 1 �-/o�E;H����h. � C�� CEU.T?2- Q C�k2k)o0-/[ E;[T-G�H2-���� @�* + I� \�� 0�hH� 1 �- \�� �i ?�Ik2.%-/[ ( zL. = � o�o � -2 A?2C = �j.%?�I.(�2CY.�C��2o @ \ C�-� �.%? � E;CY[%B C�E�.T?2-|q i�s �hCY[%[T-� �k�C�� \ .TCi o�I[ � - � �E�I \�� � 1 BfC \ -/o V 9 Z < � H2. I�o� AC�.%? � �I� 0 AH2Bfk2. � C�� = � o0o 1 [%-I.%o @ � Bfk2o � E @ .%?2-�-� �. � BnI. � C��C�E�.T?2- g�o0.T-/[�k�I[:IBf-/.%-�[� ( z � If~ I @ o0- ��1 ?nE�I \�� � 1 ��?�I����2-/o < � . � � �2C = �j.T?�I�.�.%?)-|q i�s C�E.%?)-rE�I \�� � 1 �:?�I�� �2-/o�I. o�I 1 � �/I�� � - = [ � .T.%-�� I�

J ��� � � �N3 W ������ � �� *�+ � � � x"(+P"�= ?2-/[T- W �� � U.%?2- I/c�-/[:I 1 -�k�C = -/[>CEF.%?2-$�hCYBfk2o�- � E�I \�� � 1 ��?�I����2-/o (mU?2- I/c�-/[:I 1 -nk�C = -/[|C�Ee.%?)- C � �-�[%c�- \ �01 ��I�oeI�� \ �01 �bI�o ��.%C�� �)C � A-^[�I�. � C I[%- \ -hg-�2- \ <[%-� �k�-��h. � c�-/o @ < I� � � 3 W �

� W �� � W �

� � x"(yx��]_w` 3 W �� W �

�W �

�� x"(+�"�

= ?2-/[T- W �

� � �.%?2-nI/c�-/[�I 1 -fk�C = -/[ CE \ I�.�I W � I �:( � - I� 0 AH2Bf-f.T?�I�. .%?2- .%[:I��� �B � .%.T- \j\ I.:I9�9Y9

W � I ��7 I 3 9Y7 7 ���07 � >I �hC��- �.:I��l.>-#�lc�-/o�C�k�-�BfC \ H2o�I.%- \ �01 ��I�o < .%?2-/[T-hE;C�[T-�.%?2-�I/c�-/[�I 1 - k�C = -�[C�E \ I�.�I W � I � � � �lcYI�[ � I��l. = � .%? . � Bf- IT(z �� �-/[T. � � 1 �FGMH�I. � C��� � x"(yx�� I�� \ � x�( ��� � �8.%C � x"(+P"�:<2= -�C � .:I � �J ��� � � �t3 � � ]_w`W �� � ]_w` � 9�� ��� � � *�+ � � � x"(��"�

= ? � ��? � >I E;H ���h. � C��nC�E *�+ < ]_a` I�� \ � � (mU?2-jqe~ � � k�I�[�I�Bf-/.T-/[ � v 7 � �h7�� �07 � Q I�� \ W �� <U= ? � ��? I�[T- \ -hg-�2- \ � � � x�(09��:< �/I�� � --� A. � B I�.%- \^�l@ ,�-/c � �� AC���I�o 1 C�[ � .T?2B � �-/- q k2k�-�� \�� � � E;C�[|.T?2- \ -/[ � cYI�. � C�� C�Eeq�~ � � k�I �[:IBf-/.T-/[� ��<�= ? � �:?�-/Bfk2o�C @ �.%?2->-� A. � BnI�.T- \ q i�s � � �FG�H�I�. � C�� � x�(����:< I�� \ � � .%H)[0� -�Bfk2o0C @ *�+ I�� \ ����� -� �. � BnI�. � C�� (zL.� A?2C�H)o \ � - � -/k2. � �6B � � \ .%?�I.^.%?)- k�I[:IBf-/.%-�[� � v 7 � � 7�� �07 � Q I�� \ W �� C � .�I � �)- \I � Cc�-fC��2o @ BnI.��:?j.%?2- \ -� � [%- \ %IBfk2o�- \ q i�s H2k .TC^o�I 1 ( z � .T?2-/CY[ @ < I ? ��1 ?2-/[ �LCY[ \ -�[q�~ BfC \ -/o8BfC�[T-�I�����H2[:I.%-/o @ BfC \ -�o� �.%?2-�.%[TH2-�~ I @ o0- ��1 ? E�I \�� � 1 �:?�I�� �2-/o < I�� \2� �|k2[ � ��� � k2o�- <I^? ��1 ?2-/[ �LCY[ \ -�[ ��I�o�BnI�� gbo0.%-�[ ��I�� BnI � -|.T[:I�� ��� � 1 BfC�[T-fI����hH2[�I�.T- ( � C = -/c�-/[ < C��2o @ .T?2-g�[� �.2��C�[%[T-/o�I. � C�� o�I 1 $�/I�� � - I����hH)[:I�.T-/o @ -� �. � BnI�.T- \ ( mU?2-� �-fo�C = ��C�[ \ -/[ �hC�[T[%-/o�I�. � C�� o�I 1 \ -/.T-/[%B � �2-FBfC3 �.FC�E .%?2-4��?bI����2-�o 1 I � � \l@ ��IB � �� �I�� \ BnI @ BfC" A.R- � -��h. � c�-/o @ I ��\ I .T[:I�� ��� � 1I�o 1 CY[ � .T?2B V *Mx Z (

� �����:9 � F��!������� � . � � �%� D � ���%� D � �T. ��� ��� � D #��+= ����� �qXE;.T-/[ \ -�[ � c � � 1 .%?)-�q�~ k�I[:IBf-/.%-�[� <�= -�H� �-�.T?2-�E;C�o0o�C = � � 1 � Io0BnI��f[%-��hH2[� � C��� � �8c�C�o�c � � 1I c�-��h.%CY[ ����?�I����2-/o � A.:I.%-�I�� \ 1�/I�o�I�[ ��[%-��h- � c�- \ �LC � �-�[%cYI�. � C�� .%C��/Io��hH)o�I�.T-|.%?2-&�:?�I����)-/o 1 I � �

9�9

V � Z�� � I � I � 9��N3 �

�� � I � 9 � I � 9�� � x"(09�5��� � I � I � 9��N3 � � � I � 9 � I � 9�� � � � W �� � � � � x"(09Y9��

� � I � 3 � � I � I � 9���� � I �� � � I � � � I � I � 9���� � I ��� W �

�� x"(09 �

�� � I � I � 3 �� � I � I � 9���� � � I � � � � I � � � � � I � �� � I � I � 9��0� � x"(09�*��� � I � I � 3 � : � � � I ��� � � I �0� � � I � I � 9�� � x"(09�&��

= ?2-/[T- �� � I � � ��7 I � � � .%?2-�-� A. � B I�.%- \ ��?�I����2-/o 1 I � � C�E c�-��h.TC�[ � � I � I. . � Bf- I � I� �- \ C��I�o�oU.T?2-nC � A-/[%cYI�. � C��� H2k .%Cj. � Bf- � � � � I � � .T?2-�� ��� � �8_ 1 I � � < I�� \ � � I � � �:7 I � � � .%?)- �hCcYI�[ � I����h-�BnI�.T[ � � C�E�.T?2-4-� �. � BnI�.T- \ �:?�I����2-/o 1 I � � � � I � � I� �- \ C�� Io0oF.%?)-4k2[T-/c � C�H- Bf-I� �H2[T-/Bf-��8.� �H2k^.TC|. � B - ���s C�[4 � B k2o � � � . @ < .T?2- I � Cc�- g�o�.%-/[ �/I�� � - � � � . � I�o �0p - \ = � .%?

� 3 � 5l7:587�����7:5�� �� x � 9 O �

� 3������������

J � 5�� J � 9�� � ��� J � � 9��J � 9�� J � 5"� � ��� J � � �� ��� ��� � � ��� �����J � � 9�� J � � � � ��� J � 5"�

� �����������

� x � 9�P��

9�9��

� ��� � � � ��� 1 �� �> ! ��� ��) 02) � ��� � ��21 *��� ( *)+ �� # 6*���

� �� � �7 ����02�

� � c � CYH� �o @ <�� ?���I��#�hH2[:I�� @ CE�C�H2[�k2[TC�k�C" �� \ �:?�I������/o��� � � BnI � � C��^B�� � ?2C \ \ �/k���� \ rC��� ?� I����hH)[:I�� @ C�E * + I�� \ ����� �� � � BnI � �� � z � � ?�^E;C�o0o�C = � �� < E;CY[nq�~ � 9�� I�� \ q�~ � �k2[TC����� 0 <2= � gb[� � \ �/[ � c�� � ?��$ � �dI \l@ � � I � � � { � RE;C�[ � ?���k��/[�E ��� � k�I[:IB�� � ��[RB I � �:? <�� ?���= � = � o0o4 � H \l@ � ?��� � ��� � CE|k�I[:I�B�� � �/[�B � �BnI � �:? < � � � � <U= ?���� *�+ � 4Cc��/[ �|C�[nH�� \ �/[ ��� � � B I � � \ [�I � ?�/[ � ?�I�� � �)C = �nk��/[AE ��� � o @ �� �:9��<; #!������" ��4 #!��������� F��!������� /8�����%�9����� ��� / .�. ��.�� ? '�� ; � ������������ ����� � � ��� � I�� =�@�� � @�_D =*E �HE�;B@�DH@�3;BE�D � �

s C�[ �� 9 �/I� �� <�� ?� qe~ � 9�� k2[TC����� 0 ��/I�� � � = [ � ��� ��� I� # � I � � � # � I � 9�� � � � I � � x � 9x��� � I � � # � I � W � I ��� � � I � � x � 9����

= ?��/[�� � � � ?�� q�~ � 9�� g�o � �/[UkbI�[:IB�� � �/[ �mU?�� k)[�� \�� � � � C��nI�� \ g�o � �/[�� \ � { � UE;C�[�k���[�E ��� � B I � �:?nI[��� � c���� � � �FG�� � � x � 9Y9�� I�� \

� x � 9 ���:<2= ? � �:?^I[�� I�o �C � � { � �z � � ?��& � �I \8@ �� � I � � <!� ?��|g�o � �/[�� \ � � { � I �"� � B�� I �/I�� � � ��C��� ��\ �/[�� \ � C � � TI�B��I� � ?� � � { � I �#� � B�� I � 9 V � Z � mU? � C � $��[%cYI � � C�� @�� ��o \ � ?��� � �I \8@ �� � I � � ~ � �/I ��� �9�9 �

�G�H�I � � C��� $ � Y � W �

� � ��

� $ � Y � W �� �W �� � �

� $ � Y � W �� ��� W �

�� x � 9����

mU?���I � C�c����G�H�I � � C�� � $� �#� � C � ��G�H�I \ [:I � � � � � @ �CYo0c � �� � x � 9 �"�:<2= ��C � � I � � � ?��' � �I \l@ � � I � � � � { � E;C�[�k��/[�E ��� � k�I�[�I�B�� � �/[�BnI � ��? �������� ����� � ��� � I�� =�E �HE�;B@�DH@��T;>GAKM;BE�D � �

z'E � ?��|k�I�[�I�B�� � �/[� � I�� \ W �� � � �RG�H�I � � C��� � x � 9�x�� I�� \ � x � 9���� I[�� � �� � �I \ � c���� �8@ � �I�� \ � W �� � � \ H�� � C�B � ABnI � �%? < � ?� B C \ �/o � � � x � 9�x�� I�� \ � x � 9���� � ���hC�B��� � � I � � # � I � W � I ��� � � I � � x � 5��# � I � � �

� # � I � 9�� � � � � I � � x � 9��= ?��/[�� � � � I � � � ?�� \ [ � c � �2�2C � $� = � � ? p �/[%C|B��I�� I�� \ B � ABnI � �%?�� \ c�I[ � I������ � W �� � � < I�� \�� � � ?���B � �BnI � �%?�� \ q�~ � 9�� k�I�[�I�B�� � �/[ � s CY[,�hC��lc���� � ����� � < o � ��� � W �� I�� \ � � � � W �� � � �

� � � [:I�� � � ?� �:?�I�����/o = � � ?�B � ABnI � ��?�� \ k�I�[�I�B�� � �/[� c � I [�����H2[� � C��- � � �RG�H�I � � C��� x � 9�5�� I�� \ � x � 9����:<

�# � I�� 9 � I � � �� �# � I � I � � x � �

�� � I�� 9 � I � � � �

� � �

�� � I � I ����� � � x � ���

� � � I�� 9�� � W � I � 9�� � � � I � 9 � I �� W � I � 9�� � �

�� � I�� 9 � I ��� W �

�� x � ���

�# � I�� 9 � I�� 9�� � �# � I � 9 � I ��� � � � I � 9���� � � I � 9�� � W � I � 9�� �# � I�� 9 � I � � x � O ��� � I�� 9 � I�� 9�� � �

� � I � 9 � I � ��� � � I�� 9�� W � I � 9�� � � � I�� 9 � I � � x � P��9�9 O

� �4 �?)C�H2o \ �2C � � � ?bI � � ?��eI � Cc�� �� � I � 9 � I � I�� \ �

� � I � 9 � I � 9�� \�� � �/[FE;[%CYB � ?�� � [TH��k2[�� \�� � � � C�� � { ��I�� \ g�o � �/[�� \ � { � \ H�� � C � ?�� B � ABnI � �%? � mU?�� � [%H���k2[�� \�� � � � C�� � { � � � c���� �8@

� � I�� 9 � I � � � V � �# � I � 9 � I � � # � I � 9�� � � Z� � V � � � �# � I � I � � � � # � I ��� � � # � I � � � # � I � � � � I�� 9�� � � Z� � V � � � � �

� � I � I ��� ��� � � � � � # � I � � � � � � � I�� 9�� � � Z

� � V � � � �# � I � I � � # � I �1� # � � I � � � � � � � � Z� � V � � � � � � # � I � � �# � I � I � � # � I �0� � � � � � � Z

� V � � � � � � � � � � � � ��� � � Z � � I � I ��� �

�� � � � � � V � # � I � � � Z � � � �

� x � x��= ?��/[��� � � � � � � � � � � � � � � V �# � I � I � � # � I � � �# � I � I �0� � Z � � � � � � � � � � � V � # � I � � �# � I � I �1� �# � I � I � � Z

� x � ���mU?���I � C�c��rI� 0 AH2B��� � ?�I ��� � I � 9�� � � � \ �/k���� \ ��� � CE # � I �:7 # � I � 9���7�����7 # � < I�� \ � � I �:7 � � I �9���7�����7 � � 5"� � � �nB���� � � C�� � ?�I � � � �)C � p �/[TC < � ����� �# � I � I � � � ?�� B � ABnI � ��?�� \ �� � � B I �� CY[ � �� � �I \ C�E � ?�� � [%H�� � � { � �� � � BnI � C�[ < I�� \ � ?��|C�[ � ?2C �C��bI�o � � @ k2[ � ��� � k)o��$�/I�� �2C � � ��/Bfk)o0C @ � \ �� @ \ �hg�� � ���� $ � �# $ � �# � I � I �:<a= ?���[�� �# $ � � ?��&��?�I������/o �I � � �� � � B I � ��E;C�[ I k��/[AE ��� �

9�9�P

0 5 10 15 20 25 300

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

SNR in dB

Stea

dy−s

tate M

SE

MSE of channel gain estimation

Over−estimated Doppler frequency Under−estimated Doppler frequencyExact Doppler frequency

s!� �H2[�� x � 9 U { � �I \l@ �� � I � � � { � E;C�[ � ?� �/I� $��C�Eeq�~ � 9�� ������[:I � C�[ < g�[� � ��C�[ \ �/[ � Io0BnI�� �� I� $� \ � [:I�� ��� �|I�� \ � �)I�� � c���o0C�� � � @ CE 9/5Y5 � �"! # �

�:?�I�����/oaBnI � �:? < I�� \ � $ � � � \ �/k���� \ ��� � CE �# $ < � �/I�� � ��� �8k2[��� 0 $� \ I� � � � � � � � � � � � � � � V �# � I � I � � # � I � � �# � I � I �1� � Z � x � ���

� � � � � � � � � � � � � V � �# $ � � $ � � # � I � � �# $ � � $ � � Z� � � � � � � � � � � � � V �# $ � # � I � � �# $ ��� �# $ � $ � � $ � # � I � � �# $ � � � � � $ � � Z� � �

� � � � � � � � � V � � $ � � Z � x � �Y5��mU?��nI � C�c��#�G�H�I � � C�� I� 1 �H2B��� � ?�I � � I�� \ � � I[�� � C � ? [��Io ��c�Io0H�� \ < I�� \ � ?�4B��dI�� C�E� ?�rE�I \�� � �:?�I�� ���/o � p �/[TC �mU?��/[��hE;C�[�� <�� ?���k2[�� \�� � � � C�� � { � �/I�� � � \ �/[ � c�� \ I�

� � I � 9 � I � � x � �89��� V � � � � � �

� � � Z � � I � I ��� � �� � � � � � V � # � I � � � Z � � � � �

� � � � � � � � � V � � $ � � Z� x � � �9�9x

} � � �/< � ?�� � [TH���g�o � �/[�� \ � { � � UC � � I � ��� \� � I � 9 � I � 9�� � � V � �# � I�� 9 � I�� 9�� � # � I � 9��1� � Z � x � � ���

� � � I � 9 � I ��� V � � � I � 9�� Z � V W � � I � 9�� � � I � 9 � I �� W �

� Z � � � � I�� 9�� W � I � 9�� � � I�� 9 � I � � x � � ���z � � ?�� � �I \l@ �� � I � � < o�� � � � I � I � � � � I � 9 � I � 9�� � � �FGMH�I � � C�� � x � � ��� � mU?��FB � ABnI � ��?�� \ � �I \8@ �� � I � � � { � E;CY[ � ?�� q�~ � 9�� B C \ �/o � � c����nI�

� $ � Y � + $ � �V 9 � � � �$ � Y � � W �

� � � �$ � Y W � Z V � � � � � � � � V � # � I � � � Z � � � � �� � � � � � � � � V � � $ � � Z0Z � � � �$ � Y � � W �

�9 � V 9 � � � �$ � Y � � W �� � � �$ � Y W � Z � � � � � � �� � � �

� x � � O �= ?��/[�� � ?�� � �I \8@ �� � I � � � B � �BnI � �:? � ��I�o0B I����I � � � �$ � Y ��I�� � ��C � � I � ��� \ E;[TC�B � �I \l@ � � I � � B � �B I � �:? � { ���$ � Y �l@ � x � ����<� �$ � Y � W � � � � � � �

��$ � Y � � � �

W �� � � �� � �

��$ � Y ��� � � � W �

�� x � �YP��

I�� \ ��$ � Y � � ?��$ AC�o0H � � C�� � C � x � 9����F= � � ? � I�� \ W �� [��/k)o�I�� � \4�8@ � � I�� \ � � �

s!� YH2[�� x � 9 �?)C = � ?�� � �I \l@ �� � I � � � { � � � �FGMHbI � � C�� � x � � O � c��/[� AH� {8}�~ E;C�[�k��/[ �E ��� � I�� \ B � ABnI � ��?� \ k�I�[�I�B�� � �/[� � s!� �H2[��� x � I�� \ x � � k2o�C � � ?� � { � Uc���[� �H- � ?���B � �BnI � �:?�� \ Q C�k2k2o �/[�[�I � � C <�= ? � ��? � \ ��g���� \ I� �Y [Y [ <a= ?��/[�� �*�+ I�� \*�+ I[�� � ?�� �� � � BnI � � \I�� \ � �)I�� ��Q C�k)k2o��/[tE;[��GMH����� @ < [��� �k���� � � c��/o @ � mU?��� ��Ug��H)[��� FG�H�I�� � � E @ � ?� \ � �[�� � � C = ? � ��?k�I[:I�B�� � �/[�B � �BnI � �:?jI � ��� � � ?�� �:?�I������/o � [�I�� ��� ��fE;C�[f{8}e~ � O \ � I�� \ {M}�~ � 9 O \ � �mU?�� � [%H� c��/o�C�� � � @ � 9/5Y5 � �"!$# � mU?�� � �/[TB � V � � $ � � Z � � �FG�� � � x � � O � �/I�� � � C � � I � ��� \^�8@�^C�� � ��� i I[%o0C � ����?�� � G�H��� � 9�9��

0 0.5 1 1.5 2 2.50.17

0.18

0.19

0.2

0.21

0.22

0.23

mismatch Doppler ratio

stead

y−sta

te MS

E

Analytical steady−state MSE with velocity 100km/h and SNR= 5 dB

s!� �H2[�� x � U { � �I \l@ �� � I � � � { � c��/[� �H� \ �/c � I � � C���CE � ?����� � � B I � � \ *�+ = � � ?�c��/o0C�� � � @9/5Y5 � �"! # I�� \ {8}�~ O \ � �

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 20.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

0.06

0.065

0.07

mismatch Doppler ratio

stead

y−sta

te MS

E

Analytical steady−state MSE with velocity 100km/h and SNR= 15 dB

s!� �H2[�� x � � U { � �I \l@ �� � I � � � { � c��/[� �H� \ �/c � I � � C���CE � ?����� � � B I � � \ *�+ = � � ?�c��/o0C�� � � @9/5Y5 � �"! # I�� \ {8}�~ 9 O \ � �9�9��

s [%C�B s!� �H2[��� x � 9 � C x � �8< � � � C � $�/[Tc�� \ � ?�I � I�� H�� \ �/[ � �� � � B I � � \(*�+ = � o0o� � �� � g �/I�� � o @\ � Y[:I \ � � ?� k��/[AE;C�[%B I������ <�= ? � o � Cc��/[ � �� � � BnI � � \ *�+ C��2o @ I � ��� � � ?���k��/[�E;CY[%BnI������>BfC \ ��/[�I � ��o @ < �� �k���� � I�o�o @ I � ? � �?j{8}�~� �

q o� AC(��I�� � �, �� ��� E;[TC�B s!� �H2[��� x � I�� \ x � �8< I� � ?�� {M}�~ � ���h[��I� ��� < � ?� � { � � ���hCYB��� BfCY[�� � �- $���� � � � c�� � Cnk�I�[�I�B�� � �/[�B � �BnI � �:? � mU? � �/I�� � �#� �lk)o�I � ��� \^�8@ � ?�� E�I�� ��� ?�I � � E� ?� ]_a`2� >c��/[ @ ? � �? <�� ?�2�:?�I�����/o "I � � � � �FG�H�I � � C�� � x � �>= � o0o�Ik2k2[%C"I��:? � �'$ �

� � $ � < � ?lH- � ?���:?�I�����/o �I � � �� � � BnI � �� �I[��f?�I[ \ o @ I � ��� � � \j�l@ � I � � �FGMHbI � � C�� � x � 9�� � z � � ?���o � B � � � ���/I� $� <8= ?���� � ?�� ]�_w`(� � �lg�� � � � < � ?�� ��?�I������/o�"I � � � ���hCYB��� � �'$ �� � $ � <8= ? � �:? � � � \ �/k���� \ �#� � C�E

� ?�' � I � � �GMHbI � � C�� < I�� \ � ?lH� � � \ �/k���� \ ��� � CE�k�I�[�I�B�� � �/[� � v 7 � �h7 ���07 � Q I�� \ W �� � � � x � 9�� �� �:9���� #!������" ��4 #!��������� F��!������� /8�����%�9����� ��� / .�. ��.�� ? '�� � �����s C�[ � � C�[ \ �/[�q�~ � � BfC \ �/o = � � ?nk���[�E ��� � kbI�[:IB�� � �/[FBnI � ��? < �8@ o�� ��� � �� � � I � I � �G�H�I�o � C� � I � 9 � I � 9�� � � � x � 9 ��� I�� \ � x � 9�9��:<�� ?��$ � �dI \l@ � � I � � � � { � �/I�� � � = [ � ��� ��� I�

������� � � : � � � I � � � I � � � � � ������� � � � � � � W �� � � x � ��x��= ?��/[�� ������� � � ?�� � �dI \l@ � � I � �,��C�cYI[ � I������FBnI � [ � �O: � � ?� ��\ ��� � � � @ B I � [ � ��/I�� \ ��I�o�BnI���I � �

� � I � � � � � ����� � � � W �� � � � � � � I �W �

� � � � I � � � � ������� � � � W �� � � � � � � I � � x � �Y���mU?��� � �I \8@ �� � I � �4�hCcYI�[ � I��-���UBnI � [ � � ������� �/I�� � �>C � � I � ��� \|�l@ AC�o0c � ��BnI � [ � ���FGMH�I �

� � C�� � x � ��x�� �� �

z'E � � � � [%H� � � # C�[ \ �/[�qe~ BfC \ �/o � UB � ABnI � � � � \ �l@ � � ��E;C�o�o0C�� � ��|B C \ �/o� � I � � �

� � � I � � ��� � � � � I � � x � � ���� � I � � � � I � � � � I ����� � I � � x � � �

� � �/[�� � � � I � � >I�� � � � � \ � $�G�H������ ��� � � � p �/[%C��LB��dI��nI�� \ B � �BnI � � � � \ cYI�[ � I������ � � �� � � [�I�� � � � �$� � I�� ���/o�� � ��� � I�� \ � I�[�� [��/k)o�I�� � \f��� � � � B � �B I � � � � \ � � I�� \ � � [��� �k���� � � c��/o � � m � ��[����hH)[� � C��� >I[��� � c���� ���

�� � I�� � � I � � �� �� � I � I � � x � � � �

� � � I�� � � I � � �� � � � I � I � � � � � � � � � � � � � x � � �

� � � I � � � �� � � I � � � I � � � I � � �

� � I � � � � � � � I�� � � I ��� � I � � ��� W �

�� x � � ���

�� � I�� � � I � � � � �� � I � � � I ��� � � I�� � � � � � I�� � � � � � � I�� � � �� � I�� � � I � � � � G � � � G � � � � � � � G � � � G � � � � � G � � � ��� � G � � � � � � G � � � G � � x � � ���

m � � � [TH��nk2[�� \�� � � � C�� � { � � � � � � � � �2C o0C��� �/[ � � � � � { � k)[�� \�� � � � C�� ��������k � E;CY[� � ��� � � �

� � � � c��#� ���� � I � � � I � � � V � �� � I�� � � I � � � � I�� � �0� � Z

� �� � � I � I � � � � � � � � � � � � � � I � I � � � � �� � � � � I � I � � � � � � � � � � � � � � � V � � � I � � � I � � Z � � � � � ��� � � � � � � � x � � O �

� � �/[�� � � � \ �#�2C � �� � � � � �/[�� � � � I����Yk��/[:I � ��[ aI�� \� � �

� � V �� � I � I � � � � I � Z � �� � I � I �0� � � � � � � � � � � � � � �� � I � I � � �� � I � I � � � � I �0� � � � � � x � �"P��

� �

m � � � [ � ��g�o � �/[�� \ � { � � � o�o � �� � I�� � � I�� � � � � V � �� � I�� � � I�� � � � � � I�� � � � � Z

� � � I�� � � I � � � � I � � � I ��� � I � � � � � � � � I � � �1� � � � � I � � � � � � I � � � � � I�� � � I �� � � � _ � � � V � � � I�� � � � � I�� � � I � � � � I � � � � W �

� Z � � � � I � � �0��� x � �8x��

m � ��� � �c������ � � � � ��� � ��� � � ���� 0 � �fk � � ��� � � � � � � I � � � � � � \ �/k���� \ ��� � ��� � � I � ����� � I � I � �� �:9��:9 � F��!�������0�9��"��*� ��. "�� . �9� ������ F� ���� �� � � � � � � � ���� � � �� � � ������ $� � � ���� � � � � � � � � � �/o ���� �� � � � � o�� � � � �� � � ��� � ���

� � � ��o ���� �� � �� � � ������2����� � ��o ��� �� �� � � � �� � � ��� �q( 0 � ��� � � � � � � � qe~ � � � � � ��o

#�� � � � � ��$�� v � $ #�� � �|� I ����� � I � � x � �"���

� � � ��� � � � ��� � � q�~ � � � � � � �/o# � � � �

�$�� v � �$ # � � � I ����� � � I � � x � � ���

z�� � � � � � � � ��� � � � ��� � � � �/o � � � x � � �"� � ��� � ��� ��� ��� � � � � � ��� ����� ��� � � � � ���� ���

� � � ���

# � � � ��$�� v � �$ # � �|� I ��� �

�$�� ��v � # � �|� I ��� � � � I �

���$�� v � �$ # � �|� I ����� � � I � � x � � �

� � � � � � ��� � � � ��������� ��� � �� �� ��� ��� � �

�� ��� � ���� � ���� � � � � � � ��� � ���� �� � � � ��� � � � ����� � � � � �,� � � � � ��� � ��� ��� ��� �!� ������� ��� � �� � � ��� � � � �� � � � ��� �� � � ����� � 0� � 0 $� � � �� �� ��� � � $��� � � ��� �

� � � � �� � � � � �� � � � � � � � ��� � � �� � ���"� ����� � � �� � ��� ��� �� � � �"��� � ��� ������� � � � � ���� ��� � � ���

#�� � � � ���$�� � � $ #�� � �|� I ���

�$�� � � � � #�� � � � I ����� � I �

��$�� � � $ #�� � �|� I ��� � � I � �� � � � �

� � � � � � ������� ��� � �� �� � � � � �

��� � � � � � � � � � ��� ���� �� � � ��� � � � ����� � � � ���- � � �������� � � � ������������� ��� � �� � � ��� � � � �

� � � � �� � � � � � � � � ���� � ���,� � � � � � ������� � ��� ��� 1 � � ��� � �������� � � � ��� ����

� � ��� � � � ��� � � � ��� � � � � � ��� ���� �� � � � ���� ��� � � � � � � � ��� � � � ��� ���� � ��� � � � � �� � � ��������� ��� � ��� ��� � � �$ � �������� �� � �� ��� ��� � ��� �� ��� � � , $��� � � ��������� � �"� ��� � � � ��� �

� �

9900 9910 9920 9930 9940 9950 9960 9970 9980 9990 10000−0.2

−0.15

−0.1

−0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

samples n

Real(

h[n])

Real part of channel gain estimation with velocity 100 km/h and SNR=15 dB

Exact Doppler and SNR Estimated Doppler and SNROriginal channel

� � � �� � � U�� � ���������� � � � � ������ � �� � �� � � � ���� �� ����� Q � � �������� � �� ��� � ���� �� ����� ������� � �� � ������ � �� ���� ��� � � � ��� �

9900 9910 9920 9930 9940 9950 9960 9970 9980 9990 10000−0.25

−0.2

−0.15

−0.1

−0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

samples n

Imag

(h[n])

Imaginary part of the channel gain estimation with velocity 100 km/h and SNR=15 dB

Exact Doppler and SNR Estimated Doppler and SNROriginal channel

� � � �� � � U�� � ���������� � � � � ������ � �� � �� � � � ���� �� ����� Q � � �������� � �� ��� � ���� �� ����� ������� � �� � ������ � �� ���� ��� � � � ��� �

� �

0 5 10 15 20 25 300

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

SNR in dB

MSE

MSE of channel gain estimation with v=100km/h

Exact Doppler and SNR Estimated Doppler and SNR

� � � �� � � U � � � ��2� � ��� �����!�� � � ��� � � ��� � �� � � � ���� �� ��� � Q � � �������� � �� �� � ���� ������� ����� � � � �� � ���� � � � ���� �

��� ��� � � � � � �"!$# �

� � � ��021 � ���.70��3� � �) � �H.7)

� � � � � � � � ��� ����� �� ��� � � � � �� � �� ���� �� � � � � � � � ������ 1 � !� � �" �� � � � � � �� ��� � � ��� � �� ��� � �� � ������� 1 ��� � � � � ��������� �������� � ��� ����� � �� � ��� � � � � Q � � ���� �� � � � ��� � �� ��� � � $��� � � ��� � ���� � ��� � ��� � � � �� � � � � � � � � � ��� ��� � � � � �� � ��� � �� � � ��������� � � � �� � � ��� � � ���� � ��� � � � � � � � ��� � �� � � ��������� � �#������ � ����� � � Q � � ��� �� � � � � ���� � ����������� � � � � ���� �� � ��� ����� �� � �� � �� � � � �� �� �� ����� ���� � ��� � � �� � � � � ������ � ��������-��� � � ��� � � � ���� ��

��� � � � � ���� � � � � � � ��� � � � � � � ��� �� � � ��� � � � ���� �� ��� � � � �������� � ����� � ��������� � � � ��� �Q � � �� � � �( � � � � � � � ���� � � ��� � � � � ��� $��� ��� �� � � � � � !� ��� � � � ��� � ���� � � ��� � � ����� �

� � ��� *�+ ��� � ��� � ���� � � � � � ��� � � � �� � � � � ��� ����� � $� � � � � ���� � � � � � ��� � �� � � ��������� � � � �

� �

� ��� ���'� � ��������� � ������ � ������ � � � � � �� � � � � �� � ���#� � �� � � � Q � � � � � � � � ������� � �� $�#� � ��� � � � � � ��� � � ���� � � � � � � � � ��� � � � � � �� ��(� � � � �� � � ��� ��� �� � ���� ������� ����� �� � �� � �� ����� ��� � � � �� � �3 � ��� � � � � � ��� ����� � � � �� � � �� �

���� � � � � � � � ��� ����� �

�#������ � ��� � � ��� � � � � ���� �� � � � � ��� �� � Q � � � � � � � � �� � � � � �� � � � � � � � � �

� � ���4� � ���������!�� � � ��� � � ��� � � �� �� � ���� �� � ��� ����� �� � �� � ������ � �� � � ��� � � � � �� �� ��� � �� �� � � ��� � ��� Q � � � ���� � �� � � �#��� � �� ���� � $��� � � � � � �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � ��� ������� ���� Q � � � ���� �� � � ��� � ��� !����� ��� � � � � � � �� � ���#� � �� � ��� � ��� �������� � � ��� � � ��� ����� ��� � � � � � � � �2� � � �� � �� � � � � � � � �� �� ��� � ����� ��� � ��� � � � � � �� � ��� ����� $�� � � � ���� � �� ���������� � ��#�� � � ��� � ��� *�+ ���� �� � ��� �� � �� �

� ��� ��� 1 1 � �

� � � � � '� � � � � �� Q � � � ������ ���� � ����� � ��� � �� � ��� �� ��� � � ��� ������ ��� � � � � � �� � � � � �"� �

�� � � ��� � � � � ��� � ��������� � � � � � �� � � ��� ����� �� � �� � � � � ���� � �� ��������� ������ � � � �� ����� � � � � � � � � ����� ����� ��� $���2� � ������������ � � ��� � � ��� � � ����� � � � � � � � � �� �� � � ��� � � � *�+ � � � � � � � � ��� ��� � � � � ��� � � � � � � � � �� � � � �� � �" ���� � � ��� $��� *�+ ���� �� �� � � ��� � �� � � � �� � ���� �� ����� ����� �� � �� � ��&��������� � � � �� � �" � ��� � � �2� � ��������� � �� � ������ � ��� �

���� � �

� � � � � ��������� � �������� � ��� � � � �� � � � � ���� �� � � ������� 1 �

� �

� ��������� �

� � � � ! � � � � ����� �� � ����

���(' ��� 1 1 � �

� � � � � ��� � � � ��� � ���� � ��������� � � � � � � � � � �# ��� � � � ������ ��� ��� ������� � � ��� �� 0 ���� ��

� � � ��� � � � � � � �� ����� ��� ���� � � � ���� � �� � � �#��� � � ����� � � � � ��� � �� � � ���#��� ��� � � � � � � � ������� ��� � � � � � � � � � � � �� � � � ��

��� � � ��� � � �� ��� � � ��� � � � � � ��� ���� � � � �������� � � ��� ���

� � ��� � � � ��� � �� � ����� � � �� � � � �� �� � ���� �� � � � � � �� � �" ���� � � � � � � � � �� � � � ��� �� � ��������� � � � ��� � � � ���� * + �� � � ��� � � ��� ���� �� � � � � � �������

��� � � ��� � � � � ���� � � �� � �� �� � � � � ��� ������ � � ��� � � � � ��� � ��� ��� � � � � � � ��� ��� � � � � � �� � � �2��� � � � �� 1 ���� � � � ������ �� � � ����� � �� � � ��� � ��� � � � � � � �2� � � � � ������ ��� �� ��� � � � � ��� � � ��� � � � �� � � ��� � �� $� � ������� � � � � 3 � � �� � � ��� � � � � � � 1 � �� ��� � ��� ������ � � ��� � � � � � � �� � � � 0� � 1 $�� ��� � � ��� ������� � � � � � � � � �� 0 � ���� � � � ������ � � � � � � � � � � � ��� � ��� � � ������ ��� �� � � � � � � �� � � ��� $�#� � ������� � ��� � �� $� � ��� � � � �� �� 1 � � � �� � ��� � � � ������ � � � � � � � � � � � ��� � � � � ���� � ���������� �����

� � ��� � � �" $� � ��� � � � � � � � � �� � � � � � � � ��� ��� � � � �� � � � � � � � � � ��� ���� � � �� ������ � � � �� �

����$� � ��� ���� � � � � �- � �� � ������ �� � � � �� ��� � � � �� � � � � � � � �� � �

� � � ���� � �� ��������� ������ � � ��� � � � ��� �� � � � � � �� � ���#�� ��� � *�+ �� � � ��� � � ��� � � � 0� � 0 ����� � � � � � � �� � � � � � � � ��� � � � �� ���� ��� � � � �� � � � ��� �� �� � � ��� ���� ���� ������� � ���

��� $������ � � ��� � ��� ������ �� ��� ��� �� � � � � � � �� � � � � � � � ��� � � ���� � � ��� � �� ���� � ��� ��� � � � � � � � � � � � ��� � ��� � � ���������

� ������ � �� ��� � ��� � � ����� ����� � � � �� � ������ � �� ��� � � � � � �� �� � �" ���� � � � � � � � � ������� � � � �� � �������� �� � � ��� � � ��� �������� ��� � � � ������ � �� ����� � � � � ��� ��� � � ��� � � � � ��� ����� ��� ����� � �������� � ������ � �� � ���� � �������� � �� �2 � ��� ��� �� � ���� ��(���� $� �

����� ����� ��� ��� ��� �

� � � � � � � � � � �� $� ����� �2 � � ������ ��� � ��� � ��� � � � � �� $� � �� � � ��� � � ��� ��� � � � �� )����� ��� ��

� �#�� ��� � � ��� ��� � �� � ������ ��� � ����� � � ��� ��� � � � � � � � � � ���#� � ���� � � � ��� � � � �� � � ���� � � � � ��� � � � �� � � � � � � � � � ���� . � ��� � � � � � � � ���� � ��������-������� � � � �� � � � � ������ �#� ���� � � � � � %� � � �� ����� � �� � � �� � � � � ��� � � � ��� � � ������ ��� � ��� � � � � �� ������ � ����� � � �� ��� � ��� �� � � ��� � � � �

� � ��� $��� ��� �� � � ��� � �� ����� ���� � ��� � � � � � ���� � � � � � �� � � � � ���� ��� � � � �� � � ��� � ��

��� � � ��� ��� ��� � ���,� � � ��� �

�� � ����� � �� � � � � �� � ��� �� � � ��� � � ��� ��� ��� � � � ������� �� � � ��� � �� ��� $��� ��� � � � � �% (����� ��� � � � ���� � � � � � � ��� �� � � �� ����� �

�� � ������� � � ��� � � ������ ��� � ��� � ��� � �� $� � �� � � ��� � ��� � � � � ���� � � ��'� � � ������ � � � � � � � � � � � ��� �� � � � � � � � ��� � � � �� ���� ��� � ��� �� � � � �� � �� � � ��� ���� ���� ���

���� � ��� ��� $���

� �

��� � � � �� ���� � �� ��� ��� � �� �� � � � � ���� �� � �� � ��� ������� 1 �� 1 � ��� � � ��� � � � � �� ��� ��� � � �,� � � � ��� � � � � ��� ���� ��� � � � � ����� � ��� � � � � ������� �� � � � � � ��� � � �����

���� � ���

��� $��� ��� � � � � � � � � � �� ��� � � �� � � �4 ����� �� 1 � ��� � � ��� � � ��� � � ��� � � � � � � � � �� ������� � �� � ���#�� ��� � � ��� ��� � � � �� � � ��� � ��� � � ��� � � � � � �� � � � �� ���� � �� ��������� � � � ���� � ���� ��� �� ���� � ���

���� ��� � � � �� � � ��� � �� � � � � � ��� � � �� ���� � � � � � ��� � � � ��� ���,� �

� ��� ��� � � � ���� �� �� � � ��� � ��� %���������� � ��� � � � � � ��� � � � ������ � � � � ��� � ��2� � ��� ������ � � � �� � � � � �( � ����� � � � � � ���� � ��������-��� ������ � � � � � � �- $�� � ��� � � � � � � ������������ � � ��� � � ��� � � ���� � �� $���- � � ��� � � � � � �� �� � � ��� � ��� � ��� ��� � � � �� � � ��� � �� �� �� � � ��� � ��� ������ ������ ��� �� ��� ��� � � � ��� � � � � ��

� � � � � � � �� � � � � � �� � �" ���� � ��� � � � ���� �� � � ��� � ��� � �� $� � ��� � � � � � � � � � � � ��� � �� � �������� ��� ��� ���� � � � �� � � ���� � � � � � ��� � � � � �� �� ������ � � ���� �� � � ��� � $��� � ��� ���� � � �����

� � � � � ��� � ��������� � � �� �� � ��� � � � ���� 1 � ��� � � � � � � ��� ��� � � � � � � � � � � � � ��� ���� � ����� � � � � � � 1��� ��� �� � ��������� ��� ����� � � �� ��� $�#� � ��� ���& � � � � � � � � �� � � � � ��� � � � �� � ���� � ��

� � � ��� � �� � ����� � ��� � � � � ����"�� � � ��� � � ��� ��� � � � � � ��� ��� � � � � � � �� 0��� ��� �� � � � � ��� ��� �� � � �#��� � �������� � ��� � � ��� � �� �

� � � � � �, � �� � ��� ��� � � � �� � � ��� � ��� ���� � �� ��� ��� � � � �� ���� � ���� �� � �� � ��� ������ 0

�� 1 � ��� � � ��� ��� ��� ���� � � � �� 1 � ��� � � ��� ��� � � � � ��� ��� � � ��� � � ��� ���� � � ����� � � � � � � �

�� ��� � � � � � �� ������� � ��� ��� $��� �� � � ��� � ��� . � � � � � ��� � � � �� � � � � ��� �

� � ���� � � �� $���� � � � � � � �#� � ��� ��� � � � � ����� ����� �� � �� � ���� � � ��� � � � � ��� � ���������

� � � � � � ���� � �� ��������� �� � � � � ��� � �� $�#�� � � ��� � � � ���� �� � � ��� � � ��� ���

���� ��� � � � � � � �

� ��

� �- $���� � � ��� � � � � � ��� � � � �� � � � � ��� � ������� � �� � � � � � � �

� �

� ��� � � � � � �

� � ��� � �%��������� ��� �� �

� � � ���� � � 1� � 1 � � � � � � � � �� � � �� � � ��� ����� � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � ��� � � � � � � �� � � �

� �� 1 $��� � � ��� � � ���� �� � � � � ������ � � ��� ��� � � � � � �� � � � � � � � �� �� ��� � ��� � � � � � � � * + �

�� � � � � � � � � �� * + � ���� � � � � � * + � � � � ��� ����� � � ����� ��� � � � �� � � * + � � � * + � �� � � �-� ���� � � ��� � ��� � � � ���� ��� � ����� � ��� � ���� � ���� �� � � � � � � � � ��� ���������� � � ��� �� � �

� � � � � � ��� � � � � � � �� ��� � � ��� ������ � � � � ��� � � � � � � ��� � � � �� � ���� � � ��� ����� � �� 1 $���� � ��� � � ��� ����� � ��� � � ��� � � ��� � � � ��� � � � � � � � � � ���� � � � � � � ���� � ��� � � � ����� � ���

� �" 1 � � ��� � � � ���� ��� � � � ������� � � � � � � � � � �� � � � � � � ����� ��� � �� � ���� � ����� � � � �� � ��� ���� � ����� � � � � � � ������

� � � 1 � ��� � � � ��� ��� � � ���� ���,� � � ��� � * + � ��� � � � ��( ���������� * + � � � � � � �$ ��� � � � ��������� ��� ��� � ��� � � � � � ��� � ���

��� � � $�� � �� � � � � � ��� � � ��� � � � � � � �� 0 ���� � � ��� � � ��� � � � � �� ����� ����� � �" ������ � � � ��� � � � � �-��� � � � , � ���,� � � ��� � � ��� � � � � � � � � � � �� ������� ��� � � � � � � ������ �#� �

� � �

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9−0.5

0

0.5

1

fm

Besse

l func

tion

J0(2π f

m)

J0(4 π f

m)

� � � �� � � � � � �� 1 $���� � ��� � � ����� � � � ��� ��� � � �� � � ��� �'� � � ���� ��� � ��� ���� �

� ��� � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � �� � �

� � � � ���������� � � �� � � � � � � � � � � � � ��� � � ����� � �������� � ��� � �� � � �� � � ��� ����� �� * + � � * + � * + ��� * � � � � � ��� � � ��� � � � � � � ���� ��� � � � �� ����� � � � � � � � � �

� � � ����� � � � � � �( � � ��� � � ��� �� ���#� � � � *�+ � � � � � *�+ � �� � � � � � � � � � ��� $� � � �#����� ���� � � � $ ��� � � � � � � �

� � � �� � � � � � � � � � � ���� � ��� � ������ � � � $ � � � � � � � � � ���� � � � � $��

� � ���� � ���� � � � � � � � � � ������� � � � � � � � � � � � � � � �$ ��� � � � ������ � � � � �$� � � � � � � �

� � � � � ��������� � � ��� � � � � � � � �#� � � ���� � � � ��� � �� � � � � � ������ 1 �%� � � ���������� 0 �� � ����� �

� � � � � � � � � � � � �� � ��� � � � � � � � � � � � � � �' ��� � � � ��� �� � � ��� � ����� ��� �� � � ��� � � � � � � � �� �

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35−0.2

−0.15

−0.1

−0.05

0

0.05

x

g(x)

� � � �� � � � � � � � ����� ��� � � �� *�+ � ��� �

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35−0.2

−0.15

−0.1

−0.05

0

0.05

x

g(x)

� � � �� � � � � � � � � ����� ��� � � �� *�+ � ��� �

� � �

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35−0.05

−0.04

−0.03

−0.02

−0.01

0

0.01

x

g(x)

� � � �� � � � � � � � � ����� ��� � � �� *�+ � �� ���

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35−0.03

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03

x

g(x)

� � � �� � � � � � � � � ����� ��� � � �� *�+ � ��

� � �

� �� �� ����� � � � � � � � � ����� � $� � � � � � �$ � � � � � � � ���� � � � � � � � �� � � � �$ $� � � * �

��� � � � � � ��

�� � � � � � � � ��� �� � � � � � ���� � �� � ��� � � ����� ��� � �� � � �

��� � � �� � �� ����� � � � � � � � � � *�+ � � � � � �� � ���� � � � � � �� � � � �2 � � � � ��� � � ���� � � � ��� � �� � � � � � �

� ���� ��� � � � � � � � � ��� � � � � � � � � ��� ���� � � ��� ��� � � �� $� � � � � � � � � � � � � � � � � ����� � � �� �� � �� ���� � � � � � � � � � � �� *�+ � � � �� � ��� ��� � � �� ��� � � � � ����� ���� � ��� � � � � � ��� � �

������� � ��� � �� $� � ���� � � ������ ��� � ��� � ��� ��� $��� ��� � � � �� � � �#�� � ���� � � � � � �� � � � �

� � �

� ����� �� � � �

� � �� ������� ��� ��� � � � � ��� ���� � � � ��� � � ��� ��� � ���

�����! #"�$&%('*),+.-/���103214�57698;:<-�:9=>:9�?),21:<214�:A@B)/C�0.=�-D%>�1�FEG:,HIHKJF0L);2I4�:<21035M:ACF��5N),0.=#�I:,EGO��PHQ0.�/=R $ � 'TS UV WYX[Z]\ W R $ �M^ � '`_ba`$ � ' $dc �3e '

8D4�:9�I:#f�0gHh2I4�:i���PC�:9�j�k@l #"m5M�FC�:9+B6nC��103J�03=�-o=���0gHQ:ia`$ � 'p0LHj)k=q0 � 0 � C �Dr �/�15N),+`%��1�FEG:sH1H8D0.2I4 � :9�I�t5M:s)k=N),=nCMJ�),�10g)k=nEG:vu`wx �Ay :�CF:,EG0LCF:z2I4�:{ #"|5M�FC�:9+*%n)k�P)k5M:}21:9�PH \ Z?~ � � � ~ \ U )k=nCu`wx��F� 5N),2?E?4�0.=�-q2I4�:)kO�2I�FEG���I�1:9+g)k2I0.��=|@�O>=nEG2103��=��k@�2I4�:qC�:sHQ0.�I:,CbHQ2P)k210gHQ2I0LE9Ht�,@iE����1�I:9+L),21:,C"j) � +.:}0.-�4o@B)�C�03=�-ME?4n),=�=�:9+*8D0.214N2I4n)k2D@�����)k= #"�$&%('<%>�1�FEG:,HIH �

�;4�:{ v�p���,@A2I4�:#@B)�C�03=�-ME?4n),=�=�:9+!E9),= � :�8D�I0.212I:9=)�HD214�:#@��/+.+.�,8D03=�-i�1:,E�O��?H�0.J�:z@��/�15�(�?� $d�n'AS UV � XnZ \ � �(�?� $B� ^ � '(_�u wx,� $B�[' $dc ��� '

8D4�:9�I: � �?� $B�[';0gH;214�:{ #�p���k@]@B)�C�03=�-oE�4�)k=�=�:}+ R $ � 'p)k2D+g)k-�� � c � +3:9212I0.=�-���S e ~ � ~ � � ~ f(6�8p:e9�/�

� � 2?)k03=�2I4�:#@���+.+3�,8D0.=�-i5N),21�I0 � @����I5� S������ $dc ��� '

8D4�:9�I: � 6�� � 6n)k=�C� )k�I:iC�:��=�:,CN)�H� Sm$ � �?� $ e ' ~ � �?� $ � ' ~ � � � ~ � �?� $3f['1' � $dc ��� '

� � S����������������

� �?� $���' � �?� $ e ' � � � � �?� $.f ^ e '� �?� $ e ' � �?� $ � ' � � � � �?� $.fn'� � � � � � � � � � � �� �?� $.f ^ e ' � �?� $.f ^ � ' � � � � �?� $���'

����������������

$dc ��� '

)k=�C� S $ \ Z?~ \ w ~ � � � ~ \ U '�� $dc ��� '

8D4�:9�I:� �?� $d�[' S ��� R $ � ' R�� $ �K^ �n'��

S u w����� $ ���! #" �[' $dc �%$ '0.=N8D4�0gE�4�u`w� 0LH;2I4�:�J�),�10g)k=nEG:��,@A2I4�:#@B)�C�03=�-ME���5M%�+3: � E?4n)k=�=>:9+ R $ � ' �

c � H���+3J�03=�- �'& On),2103��=o$dc ��� 'nOnH�0.=�-D2I4�: �n:9JF0.=nH���={)k+3-��/�10.2I4�5(� ��� �d69%�)k�?),5M:92I:9�?H \ Z�~ \ w ~ � � ~ \ UE9),= � :{� � 2P)k0.=>:,C � h@�21:}�T� � 2?),0.=�03=�- \ Z?~ \ w ~ � � ~ \ U 6�8p:D214�:}=NC�:92I:9�15M03=�:;2I4�:jJ�),�10g)k=nEG:j�k@!2I4�:�C��103J�03=�-�=���0gHQ:�68D4�0gE�4E9),= � :{C�:9�I0.J�:,C�)�H

u wx S � �?� $ � ' ^ UV WYX[Z<\ W � �?� $ � ' $dc � 'e9�)$

�F� HQ:92I2103=�-o��S �t0.= $dc ��� ' �� � 2?),0.=�03=�-b)k+3+z2I4�:q%n),�?)k5�:921:9�PH �,@� #" $�%('i%��I�FEG:,HIHG6D8;:qOnH�:q214�:5M�FC�:9+j0.= $dc �3e 'i2I�

-�:}=�:9�?),21:q2I4�: @B)/C�0.=�-b%��I�FEG:,HIH �1:,E�O��?H�0.J�:9+ � � �;4�:�03=�0.2I0L)k+pf HI)k5M%�+3:,Hi�k@ R $ � ' E9)k= � : HQ:}2)�E}EG���PC�0.=�-i2I�McD)/C�C��/O��#),=nC�c;:s)kO�+30.:9O � H<HQ2?),�12 � O�%q%>�1�FEG:,CFO��1: � � � ��d2 8l)�HK@��/O�=nCi214n),2A+.�,8;:}�`���?CF:9�< #"�5M�FC�:}+LH(4n)9J�:DH�0.-/=�0 *E})k=F21+ � +3�k8p:9�!)�E}EGO��?)/E � 6 � O�2 0 @>f0LH;+g)k�I-�:o$.f�� '?6�0.+3+ � EG��=�C�0.2I0.��=>0.=�-{�FE9EGO��PHDC�O�:�21�i2I4�:�=�:,)k� � H�0.=�-/O�+L),�1032 � �k@ )kO�2I�FEG���I�1:9+g)k2103��=5N),21�10 � � � � ���/�`214�0gH`E9)�H�:�6k0 @�8p:pHQ2103+.+/OnHQ: �n:9J�03=nHQ�/=�5M:9214>�FCv2I�#CF:921:9�I5M0.=>:A #"q%n),�?)k5�:921:9�PHG6

HQ03-�=�0%*E9),=�2`:9�I�1�/�?H(8D0.+3+��FE9E�O��`0.=�214>:;E���5M%�O>21:,CD%n)k�P)k5M:}21:9�PHG6,HQ03=nEG:A4>0.-�4>:9�`���PC�:9�`5M�FC�:}+LH[8D03+.+� 0.:9+gC n+.2I:9�?H<8D0.214o%n��+3:,HT�/O�2?H�0LC�:#2I4�:jO�=�0.2lEG0.�PEG+.: � � � � � �d=M�/�?C�:}�T2I�o)9J���0LCi214>0LHA%��1� � +.:}5 )k=nC0.5�%��1�,J�:#2I4�:oEG��=�C�0.2I0.��=>0.=�-o�k@p214>:o)kO�2I�FEG���I�1:9+g)k2103��=q5N),21�I0 � 6n)MHQ035M%�+.:�4�:}O��10gHQ210gE�)k%�%��I��)/E�4E9),= � :�OnH�:,C 21�b�1:,H���+3J�:q214�0gH�%>�1� � +.:95 �F� 03=nEG�1:s)�HQ03=�-b214�: J/)k+3O�:,HN)k+3��=�-�214�: %��103=nEG03%n)k+C�0g)k-��/=n)k+D�,@ ��� �F� )�J�:9� � HQ5N),+.+<%n��HQ032103J�:M),5M��O�=F2���� � �;4�0gH 0LH�: & O�0.J/)k+3:9=F2#21�7)�C�C�03=�-8D4�0321:o=���0gHQ:M�,@DJ/)k�I0L)k=�EG:�� �� 2I��2I4�: �/�103-�0.=�)k+;%>�1�FEG:,HIH � �;4�:�E�4��/0LEG:i�,@ � � �1:9%>�1:,H�:9=�2PH�)21�P)�C�:}��� � :92�8;:9:9=i2I4�:D0.5�%��1�,J�:,C�EG�/=nC�0.2I0.�/= �,@ � � )k=�C � 0L)/HA0.=F21�1�FCFOnEG:,Ct03= 2I4�:D5M�FC�:9+ � � $ � ��;4��/O�-�4 � 0g)�HQ:sC(6A8;:�)k�I:N) � +3:M21�� � 2P)k03=�-�:9=>:9�?),+.+ � 4>0.-�4�)�E9EGO>�?)�E � �,@j214�:N �" $�%('j5M�FC�:9+)k=�C�)9J���0gC�2I4�:�0.+3+ � EG��=nCF0.2103��=�03=�-t%>�1� � +.:95 �

e9�

� ����� �� � � �

� �� ��� ������� ��� � ��� � � � ��� ��� � � � � � � � �� �� � ��� ���D� � ��� � � � � � � ��� � � ����� ����� �i�

�;4�:j�p" �*c�@����]:9=�J�:}+.��%n: � � )/HQ:,C z�/%�%�+.:}� � �" :,HQ2I0.5N),21�/�?H`)�HIHQO�5�0.=�-j214n),2�� r "�03=�@����I5N)k2I0.��=0LHD)9J/)k03+L) � +.:{E9),= � :�8D�103212I:9=)�H � � �

� ��� ������� $ � " 'TS e^ �i$��������� "!��# �$' $�� �.e '

8D4�:9�I:&% ����� 0LH`214�:p+.��- � +30('�:9+30.4����FC#@�O�=nEG2I0.�/=t�k@*)1�/0.=F2 � #�Mf � $,+�$ e ' ~ � � � ~ +�$ � '1'P698D4�0LE?4t0gHK-/0.J�:9=0.= �'& On)k2I0.��= $ ���.e ' � #E9EG�/�?C�03=�-i21�i2I4�:{E�4�)k0.=N�IO�+.:�6F214�:�: � %n:,EG2P)k2103��=N21:}�15�03=�$�� �.e '<8D0.+.+ � :

� �.- w�% �����- w" �`Sm$�- �0/1/ $ e '

- �"' w �i$2- w�% �3�4�

- � w/1/ $ e ' '`_5- w �0/1/ $ e '- w" ��$6- % �3�4�

- �0/1/ $ e ' ' $�� � � '��O � HQ210321O�2I0.=�-N$�� � � ';03=�2I�N$Q� �.e '?6

� ��� ������� $ � " '<S ^ e$ ��748.819 Z :��# $ ' w �i$ �;�1� �� <!��7 � 8=8 9Z: '`_ � � 748.8>9

Z:

�4# �$��$ �4� �� "!�47 8=8 9

Z: ' $�� � � '

e9� �

� =nC�:}�D214�: n�PHQ2 � ���PC�:9� � )k�<'��kJo%��I�FEG:,H1Hj)�HIHQO�5�%�2103��=`6F214�:�+.�/- � +.0 '�:9+.034����FC @�O�=nEG2I0.��=E9),=� :{)k%�%��I� � 035N)k2I:,C �F�

% ����� S +3=<f#$1+�$ e '1'`_ � �Z

V W X[Z +.=<f#$1+�$ � ' ~ +�$ � _ e '1' ^ � �Z

V WYX[Z +3=<f($,+�$ � '1' $�� � � '8D4�:9�I:#+.=<f*$,+�$B�['1' ~ ��S e ~ � ~ � � ~ �i^ e 0gH =>��2j)v@�O>=nEG2103��=M�,@ � /1/ $ e '?6nH��t214>:#: � %[:sEG2?),210.�/=M21:}�150.= $�� � � 'pE})k= � :�8D�103212I:9=)�H

��� - % �3�4�- � /1/ $ e ' ��S $ �M^ e ' ��� - +.=<f*$,+�$ � '

~+�$ � _ e '1'

- �0/1/ $ e ' � $�� � � '��� - w�% �����

- � w/1/ $ e ' ��S $ �M^ e ' ���.- w�+.=<f*$,+�$ � '~+�$ � _ e '1'

- � w/1/ $ e ' � $�� � � '��O � H�210321O�2I0.=�- �'& On),2103��= $ ��� ��e ';03=�2I�N$Q� ��� 'p)k=�C�$Q� ��� 'P6�8;:�� � 2P)k03=

��� - +3=<f($,+�$ � ' ~ +�$ � _ e '1'- � />/ $ e ' ��S � � ^ �0/1/ $���' � />/ $ e '$ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' w $,+ w $ � '`_ + w $ � _ e '1' �

_ � �0/1/ $ e '� w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e ' _ � � �Z

� � +�$ � '1+�$ � _ e ' � w/>/ $ � '`_ � w/1/ $ e '$ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' w �S ^ � />/ $���' �0/1/ $ e ' � �0/1/ $�� '$ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e 'I' w _ � �0/1/ $ e '� w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '_ � � � Z� � +�$ � '1+�$ � _ e ' � � w/1/ $���'`_ � w/1/ $ e '$ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' w � $�� � $ '

���.- wF+.=<f($ +�$ � ' ~ +�$ � _ e '1'- � w/>/ $ e ' ��S ��� ^ � /1/ $���'?$ � w/1/ $���' _ � � w/1/ $ e '1'$ � w/1/ $�� ' ^ � w/1/ $ e 'I'�� $,+ w $ � '(_ + w $ � _ e '1'��

_ ��� +�wG$ � '1+�w�$ � _ e '?$ � w/1/ $���'`_ � w/1/ $ e '1' w$ � w/1/ $�� ' ^ � w/1/ $ e 'I'�� ^ +�$B�['1+�$B�t_ e '�� Z $ � w/1/ $���'`_ � w/>/ $ e 'I'�w� � � />/ $ e 'P$ � w/1/ $ � ' ^ � w/1/ $ e '1' � �

_ ��� � � Z � /1/ $ e '1+�$ � '1+�$ � _ e '� � $ � ~ � _ e 'P$ � w/>/ $ � ' ^ � w/>/ $ e 'I' w ^ +�wG$ � '1+�wG$ � _ e '���wZ $ � w/1/ $ � '!_ � w/>/ $ e '1'�w

� w� $ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' � �

_ ��� � +�$ � '1+�$ � _ e '�� Z �0/1/ $ e '?$ � w/1/ $���' _ � w/1/ $ e '1'� � $ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e 'I' � �F_ � $ � w/1/ $ � '!_ � w/1/ $ e 'I'$ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' w $�� � '

e�� �

8D4�:9�I: � � $ � ~ � _ e 'p)k=�C �

Z $ � ~ � _ e 'j6F8D4�0LE?4�)k�1:{C�: n=�:,CM)/H;%��1:}J�03��OnH�+ � 6F)k�I:�)k+gHQ�i8D�I0.212I:9=�)�H� � ),=nC �

Z 6F�1:,H�%n:,EG2103J�:9+ � 6 @��/�jEG��=FJ�:9=�03:9=nEG: ��d2D0LH�'F=��,8D= 2I4n)k2

��� + w $ � '���S � � + w $ � _ e '��S � � />/ $ � ' $�� � � '

)k=�C��� + w $ � '1+ w $ � _ e '���S � � w/1/ $���'`_ � � w/1/ $ e ' $Q� �3e ��'

�;4�:9�I:G@����I:�6T2I4�:E9)k+gEGO�+g)k2103��=b�k@ $Q� � $ 'i),=nC $�� � '{C�:9%n:9=nC�Hi��=�214�:C�:}�10.J/),210.�/=b�k@�2I4�:@���+3+.�,8D0.=>-i21:9�I5NH

� � �Z

� �+�$ � '1+�$ � _ e '�� $Q� �3e�e '

� � � wZ� w� + w $ � '1+ w $ � _ e '�� $Q� �3e9� '

$Q� �3e�e 'lE9),= � :{8D�10.2I21:9=�)�H� � �

Z� � +�$ � '1+�$ � _ e '���S e$ � w/1/ $ � ' ^ � w/1/ $ e '1' ���� ���

�+�$ � '�+�$ � _ e ' +�$ � '1+�$ � _ e '� w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '

Z : � %�� ^ � /1/ $�� 'P$,+ w $ � '`_ + w $ � _ e '1'� $ � w/>/ $ � ' ^ � w/>/ $ e 'I' ��� +�$ � ' � +�$ � _ e 'S ���

�+ w $ � _ e ' : � % $ ^�� + w $ � _ e 'I' � +�$ � _ e ' e� w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '� �

�+ w $ � '�: � %� ^�� + w $ � '�� � Z � +�$ � ' $Q� �3e9� '

8D4�:9�I:� S +�$ � _ e ' � /1/ $ e '� w/1/ $ � ' ^ � w/1/ $ e ' $Q� �3e�� '� S � /1/ $���'� $ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' $Q� �3e � '

e��>e

�;4�:�+L)/HQ2j21:9�I5 �,@ �'& On),2103��=�$�� �.e}� 'pE9),= � :{C�:9�103J�:,CM)/H����

+ w $ � ' : � % ^ � + w $ � ' � � Z � +�$ � ']S �� � w : � % $ � w� � ' $Q� �3e9� '

�;4�:9�I:G@����I:�6`$Q� �3e�e '<8D03+.+ � :��� �

Z� �+�$ � '�+�$ � _ e '���S ���

��� � w : � %�� � w� � � + w $ � _ e '� w/>/ $���' ^ � w/>/ $ e ' : � % ^�� + w $ � _ e '�� � +�$ � _ e '

S � � />/ $ e ' $Q� �3e�$ 'c � C�:��=�0.=�- � W S /��/�� +�$ � '1+�$ � _ e 'P6`$Q� �3e9� 'lE9),= � :{� � 2P)k0.=>:,CN)�H

� � � wZ� w� + w $ � '1+ w $ � _ e '���S � w � � Z

� � +�$ � '1+�$ � _ e ' ��_�� ��� � � ��� $ �Z

� � +�$ � '�+�$ � _ e '1'S � � w/1/ $ e '!_bu w $Q� �3e�� '

�d=nHQ:9�I2103=�-N$Q� �%$ '?6`$�� ��� '?6`$Q� �3e�$ 'D),=nCq$Q� �.e�� 'p0.=F21�N$�� � � 'p),=nC�$�� � � '?6�8;:�� � 2?),0.=��� - % �����

- �0/1/ $ e ' �*S��

��� - w;% ���4�- � w/1/ $ e ' �*S$ �M^ e ' $ � w/1/ $���'`_ � w/>/ $ e 'I' � � w/1/ $ � ' � w/1/ $ e ' ^ u`w $ � w/1/ $���'`_ � w/1/ $ e '1' �$ � w/1/ $���' ^ � w/1/ $ e '1' � $Q� �3e � '

c � HQO � HQ2I0.21O>210.=>-o) � �,J�: : & On),2103��=nHD0.=F21�N$�� � � 'P6n)k=nCMOnH�0.=�-o214>:v@B)/EG2D214�)k2- �0/1/ $ e '- #"

S ^ ��� �0/1/ $ � ' � Z $ ���! �" '�� � �e _�� � �$Q� ��� ��'

214>:�),%�%��1� � 0.5N),21:��p"��*c @��/��:9=FJ�:9+.�/%n: � � )�HQ:sC��z�/%�%�+3:9�N:,HQ2I0.5N),21���PHNE9)k= � :bC�:9�I0.J�:,C�)�He�� �

@���+3+.�,8jHG6� ��� � ����� $ � #" 'AS $ e _�� � � ' w $ � w/1/ $ � ' ^ � w/>/ $ e 'I' �$ e ^ � ' ��� w � w/1/ $���' � wZ $ ���! �" ' � � � w $ � w/1/ $���'`_ � w/1/ $ e '1' � � � w/1/ $���' � w/1/ $ e ' ^ u w $ � w/1/ $���' _ � w/1/ $ e 'I'��$Q� ����e '8D4�:9�I:�u`w 0LH;2I4�:#J/)k�I0L),=nEG:��k@ � W 6�8D4�0gE�4NE})k= � :#� � 2P)k03=�:,CM=�O>5M:9�10gE9)k+3+ � ��� �F� � �/=�2I: � �p),�1+3�5M:92I4��FC�H �

e�� �

� ��������� � � � �����

� e �{" ��� � �<+L),�"'�:�6�M �H�2?)k2I0LH�210LE})k+!214�:9�/� � �k@p5M� � 0.+3:��?)�CF0.�M�I:,EG:9%�2I0.�/=`6���� ���������������� �� ��!"�$#�%<��+ � � $ 6 r � �n� 6�%�% �&��)$ � e ������6 e'&�� ���

� � �{� � � � "j)k%>%n)k%n���I296)(+*-, ��� .���+/10324245768*-��9:�;*-036<�>=@?A,�*-6B�C*ED�� .�+936BFG?H,.93���;*-�I .# � �1:9=F210gEG:� )k+3+d6 e'&:&J& �

� � �{ � �F),5M%n)k2I4�),=nCLK � � �M� ��+32.N95�)k=`6 O � H�210.5�)k2103��=q�,@j5N) � 0.5iO�5 �z��%�%>+.:9�#@��1: & O�:}=nE �@����D4n),=nC � ����C�:,EG0gHQ0.�/=nHG6��QP.R1R1R�?H,�0S�I � �F3*-6JTU036WVA�1/X#*%�% � ���J&�Y ����� 6 � ) � eC&J&����� � � � � � �9y )k=�-�),=nC � � �<4�)k=�->6ZO�[j=iJ�:9�10 @ � 03=�-;2I4�: n�?H�2 � ���?CF:9� � )k�<'��,J�0g)k={)�HIHQO�5M%>210.�/= @��/�) "j) � +3:90.-/4�@B)/C�0.=>-NE�4�)k=�=�:}+`5M�FC�:9+B6$�\P�R]R1R^�B,�936<�'93�I�_*-036<�`036WV .�8*-�C53�a93,b�" ����86B0:�a0�T3��#

%T�/+ � �)� 6n%�% �n�����CYF���)$ 6 � ) � e'&:&/� �� � �@K � � � � 5M0.2I4cOP EG��5M%>O�21:9�!-�:}=�:9�?),21:,Ci5oO�+.2I0.%n),214#@B)�C�03=�-{HQ035 O�+g)k2I0.��=�@����A5�� � 03+.:;�P)�C�03��6��

P.R1R1Rd�B,�936<�'93�I�_*-036<�H036eV" .�8*-�C53�a93,f� �� �86B0:�g0 Th��#�%<��+ � %�� � ��� 6 r � �,� 6,%�% �9�J&�Y�� ��6F zO>-�OnH�2eC& $ � �

� � �{c �ji 4>��O)k=nC � � � � c;+.� HQ2I:90.=`6dO �z�/%�%�+3:9�;@��1: & O�:9=�E � :,HQ2I0.5N),2103��=o0.=M5oO�+.2I0 � %n)k2I4 @B)/C�0.=>-E�4n),=�=�:9+gHG6��Q��*lk>�-�L/1936��(+03,nm'���80IDe036GP 6 o'07�A�p� �03,���#*%�% �`e�e/e Y�e�e�� 6MK�O�=�: e'&:&:&��e����

� $ � � � i 4n),�M),=nC � � � � c;+3��H�21:903=`6�O?"D:,EGO��PHQ03J�: 5�) � 0.5iO�5 +30('�:9+30.4����FC :sHQ21035N)k2I0.�/=M�k@<5�) � 0 �5 O�5 �z�/%�%�+.:}�;@��1: & O�:9=nE � �k@p)oH1),5M%�+3:,C @B)�CF0.=�-�HQ03-�=n),+d6$� � * �6B68*-9:�X���:2U� 036L/10324245 �6B*-��9:�;*-0363��#`%�% �n�/��e Y ����� 6MK�O�=>: � ����� �

� � � � � �KO��<' � � � +L)k�I0#),=nC�� � � � ��2IO � :9�96 O � 0.-�:}= � 5�)k21�I0 � %n:9=�EG0.+D5M:}214��FC � � )/HQ:,CbJ�:9+.�FEG032 �:,HQ2I0.5N),210.�/= @����D5�� � 03+.:�EG:9+.+3O�+L),�D"j)�C�03�MH � H�21:95�H.�Z?H,�0S�I � �F3*-6JT 036 P�/A/X# � ����� �� & ��� � � � ��2IO � :9�961?H,I*-6B�'*ED� .�@0 o�� 0��C* �� 4/10324245�6B*-��9:�;*-0363#�#+.OF8;:}�< #E9)/C�:95M0gE � O � +.0gHQ4�:9�PHG6� ����� �� e ����� � � � " � � �,J�: � 6 � � � � �j�?),=�2}6i)k=�C�" � � � � �103=�-�+3:�6 O? CF:,EG0LH�0.�/= � CF0.�1:sEG21:,C�HQ%>�1:,)/C �HQ%n:,EG2I�1O�5 "j) '�:N�I:,EG:903J�:9� @��/� @B)/HQ2 � @B)�CF0.=�-�5�� � 03+.:�E�4n),=�=�:9+gHG6�� P�R1R]R �8,.9363�>� 036 V" �

�8*-�C5<�g93,G� �� �86B0:�a0�T3�C#p%<��+ � �)� 6�%�% � �3&Fe � � � � 6! zO�-/OnHQ2 e'&:&����� e/e � � � � 0.= )k=�C� � c � �n:9:�6 OG�<4n),=�=�:9+i:sHQ21035N)k2I0.�/= � )�H�:,C ��= %�0.+3��2)k=nC C�)k2P) 21�P)���E

E�4n),=�=�:9+gHl@��/� � �� /� � � �H � H�21:95�HG6$�W?H,.0>�I � �F3*-6:T 036�����1� R/���b#�%�% �!e9� ��� � e}� � � 6r �,J�:95 � :9� eC&:& � �

� e}� ��� � N9:95M0B6(c � ��:}=n)�C )10p),=nC�c � c;��)/HQ4n)/HQ4`6 O � HQ2I0.5N),2103��= �k@j214>: J�:9+3�FEG0.2 � �k@j5�� � 03+.:O�=�0.2PHh03=N5M0LEG�I� � EG:9+3+.O�+g)k�pH � HQ2I:95NH;OnH�0.=�-o214�:{0.=nH�2?),=�2P)k=�:9�/OnHh@��I: & O>:9=nE � �k@p214>: �I:,EG:903J�:,CHQ0.-/=n)k+gHG6�� ?H,.0>�I � �F3*-6:T+036 P 67� ,I6B9:�_*-036B9:� /1036 o> �,� �6B�I `036�� ��035:���_*-� �3D � �� � 9368F ��*$T3689:�?A,�0>�I .���'*-6:T�6 � ) � � ��� e �

� e}� � � � c;03-�+.03:9�10B6�� � � �10gHQ4n),5'/)k�p)k=�C�� � K���O 6 O �j��%�%�+3:9�;@��1: & O�:}=nE � HQ4>0 @�2;:sHQ21035N)k2I0.�/= @��/�C�0 �*:9�I:9=�2I0L),+.+ � EG��4>:9�1:9=F2z� � � 6��QP.R1R1R �B,�936<�>�M036 /10324245768*-��9:�;*-036<��#�%<��+ ��� � 6 r � �*e �F6[#E�21� � :9� e'&:& � �

e����

� e � � � � � � zOnHQ2I0.=`6,),=nC � � � � ��21O � :9�}6XO�� 03-�:9= � � )/HQ:,C �z��%>%�+.:9�!:,H�210.5�)k2103��=D@����]C�0 �*:9�I:9=F210L),+.+ �EG��4�:}�1:9=F2A� � � 6$� P.R1R1R �8,.9363� 036QV .�8*-�C53�a93, �" ����86B0:�a0�T3��#�%<��+ � ��� 6 r � �,� 6�%�% ��$ ��e � $ ��� 6 zO�-�O�HQ2 eC&J&�� �� e � � � � � � zO�HQ2103=`6�),=nC � � � � ��2IO � :9�96�O�%<:9+.�FEG032 � )�C�),%�2103J�:D4n)k=�C � � �)k+3-��/�10.2I4�5NH(@����<5M0gEG�1� �EG:9+.+3O�+L),�DH � H�21:95NH�6$�LP.R1R1R �8,.9363�@036WV" .�8*-�C53�a93,b� �� �86B0:�a0�T3�C#M%<��+ � ��� 6 r � �n� 6n%�% � ���3& �

����e 6( jO�-�OnH�2 eC&J&�� �� e}� � � � � � j=�0.5 � z%�%>0L)k4 6 OI[j=�-/:9=�:9�P)k+30 N9:,C EG�,J/)k�I0L),=nEG: � � )�H�:,C�J�:}+.�FEG032 � :,H�210.5�)k2103��=`6��

P.R1R1R �B,�936<�@036WV" .�8*-�'5<�a93, �" ����86B0:�a0�T3��# %T�/+ � � � 6 r � ��� 6�%�% �`e ��� � � e ���)$ 6 eC&J&:&��� e#$ � � � K � �T�/O�=�-�)k=nC r � � � c;:s)kO�+30.:9O`6 O?�;4�:{-�:9=>:9�?),210.�/=��,@pEG���I�1:9+g)k2I:,CN"z) � +.:903-�4M�P)k=nC��/5J�),�10g)k21:sH �F� 0.=FJ�:9�?H�:jC�0LHIEG�1:92I:#���/O��103:9�<21�?),=nH @��/�15q6��bP.R1R1R �8,.936<�036e/10324245�6B*-��9:�;*-0363��6

%T�/+ � � � 6 r � � $ 6n%�% �`e/e�e � � e�e9�)$ 6 K�O�+ � � ����� �� e�� � y � ��4�:9=>-�),=nC � � � � c;+3��HQ2I:90.= 6ZO � r " � �d=nCF:9%n:9=nC�:9=F2#J�:9+3�FEG0.2 � :,H�210.5�)k2103��=N@����t5�� �

� 0.+3:jEG:9+.+3O�+L),�<EG�/5M5 O>=�0LE9),2103��=iH � H�21:95�HG6$� ?A,�0>�I � �F3*-6:T4036UP�67�� �,�6B9:�_*-036B9:��/1036 o> , �6B�I 036� ��035:���;*-� ��# �3D � �� � 936BF ��*$T3689:� ?H,.0>�I .���'*-6JTS# � ) � � ��� � �

� e'& �i� � �K:}%[:sC�:9+.:}=�+.03��-�+3Oo)k=nC � � c � �j0L),=�=n) 'F0LH�6AOI[j=MJ�:9+3�FEG0.2 � :,HQ2I0.5N),2103��=o)k=�C EG�/�1�I:9+L),210.�/=%��1�/%[:}�12103:,HM�k@�=n)k�I�1�,8 � � )k=nC 5�� � 03+.:EG��5�5 O�=>0LE9),210.�/=�E�4n),=�=�:9+gHG6�� P.R1R1R �8,.936<�>� 036V" .�8*-�C53�a93,b� �� �86B0:�a0�T3�,6B%T�/+ � � ��6 r � � � 6�%�% �`e � �J& � e � �/� 6 K�O�+ � � ��� e �

� � ���i� � �`:9%n:,C�:}+.:9=�+30.�/-�+.O 6�O � :}�Q@����I5N)k=�EG:M),=n)k+ � H�0LHt�,@jJ�:9+.�FEG032 � $ �z�/%�%�+.:}�G'#:sHQ21035N)k2I���PHv03=5M� � 03+.:EG�/5M5 O>=�03E9)k2I0.��=�HG6$� ?H,�0S�I � �F3*-6JTL036�P�67�� �,�6B9:�;*-03689:�4/1036 o> �,� �6B�I 036 � ��035h���_*-��3D � �� �+936BFU��*$T3689:� ?H,.0>�I .���'*-6JT�6 � ) � � ��� ���

e�� �

� �Fe �{ �Mi :90.�P) ),=nC �(r :94����P)k0B6 O?���1: & O�:9=�E � C��/5N)k03=��<�?),5M:9� � "j)k� � �/O�=nC�@���� ��)kO�H1HQ0g)k=%��1�FEG:sH1HQ:sHG6$�LP.R1R1R �8,.936<�>� 036 � �B�B?1#M%<�/+ ��� � 6 r � �n� 6�%�% �`e � ��� � e � �/� 6 K�O�=�: eC&J& � �� �/� � � � K � �zOnC�:}8D0LEIN�)k=nC � ��r � � 0LHQ4>�?)�6 � 0>F7 �,�6 � 9:�-� �249:�_*-��9:� ��_9:�_*l���;*-� ��# K��/4�= y 0.+3: �� ���/=nHG6 �d=nE � 6 e'& � � �

� �/� � � � y � c;O��1�}6�� D3D�a* �FU��_9:�_*l���;*-��9:� � �� �80>FS��#� �E9)�C�:}5M0LE��A�1:,HIHG6 �d=nE � 6 eC&)$ � �� �#� �@K � � � �A�1��) '�0gHG6��@*$Th* �;9:�@/10324245768*-��9:�;*-036<��# �;4�0.�PC �<C�03210.�/=`6 � E �z�P)98 � � 03+.+B6 �d=nE � 6eC&:&�� �� ��� � � � " � �FE�4F8D),�.N�6�� 5�2U �,�*-��9:� �6B9:�a�C�'*l��#)K���4>= y 0.+3: � � ���/=nHG6 �d=nE � 6 e'& �J& �� �/� � y � � � � � �n:9:�6��Z0��C* � `/10324245�6B*-��9:�_*-036<��RH6:T3*-6" � ,I*-6:T># � E �j�?)98 � � 0.+3+d6��d=nE � 6 e'& �/� �� �)$ � y � � � K�) '�:sHG6 �Z*-�C,.0���9�> � 0��'* � /10324245768*-��9:�;*-036<��# K��/4�= y 03+.: � � ����=�HG6 �d=nE � 6

eC& $ � �� � � � � � � � � ) � 6� 5�6BF3932U �67�_9:�E� 0 of�j�;9:�_*l���;*-��9:�p�"*$T36B9:�M?A,�0>�I .���'*-6:TLV80:�a572U � � R1���;*-249:�_*-036

�p� �03,I�C#��A�1:9=F210gEG: � )k+.+��<�D"�6 e'&:& � �� �J& � � � % � � ���/�96 �6 P 67�;,�0>F357�I�_*-036\�_0Z��*$Th6B9:���4 ��� ��I�_*-036W936BFZR1���;*-249:�_*-036<# ��%��I0.=�-/:9� �

%T:}�1+L),-�6 ��:sEG��=nC �<C�0.2I0.��= 6 eC&J&�� �� � ���i� � � � �!)k=N),=nC r � � � c;:,)kO�+30.:9O 6]O [z= n�PHQ2 � ���PC�:9� � )k�"'��,Ji5M�FCF:9+.03=�-z@����p214�:�"j) � +.:}0.-�4@B)�C�03=�-E�4n),=�=�:9+B6M� P�R1R]R �8,.936<�>� 036�/10324245�6B*-��9:�;*-0363��#�%<��+ � � � 6 r � �<e9� 6 �j:,EG:95 � :9�� ����� �

e�� $

� �Fe �{ � �])k%n��O�+30LH�6 ?H,.0���9��'* �a* �;�C#�� 936BF3032 VB93,�*-9��I� ���#936BFG��_0S���89S���;*-� ?H,.0>�I .����# � E �j�P)s8 �� 0.+3+d6��d=nE � 6N�;4>0.�?C �<C�03210.�/=`6 eC&J&�e �

� �/� �@K � � � �A�I��) 'F0LH�),=nC � � � � � )k=��/+L) 'F0LH�6 �@*$T3* �_9:�X��*$T36B9:��?H,.0>�I .���'*-6JT7= ?H,I*-68�C*ED� .��#�� � T30 �,I* �-�82f��# 936BF � D3D�a*-��9:�_*-036<��# �A�I:9=�2I0LEG: � ),+.+d6 eC&J&�� �

� �/� �{� � ��8D),�12?HN),=nC � � � � ��:9�I�1:903�?)F6 O � ),�"'��,J E?4n)k�P)�EG2I:9�10�N,)k2I0.�/= �k@oE?4n),=�=�:9+gH�8D03214 HQ�,@�2C�:,EG0gHQ0.�/=N��O�2I%�O�2?H�6$�\P�R1R]R^�8,.936<�>� 036L/10324245�6B*-��9:�_*-036<��# %<��+ � ��e 6[%>% �(�)$ � � � ��� 6 � ) �eC&:&/� �

� �#� � � � � � y )k=�- )k=�C r � � � ) � :}�10d6 O?� 03=�0.2I: � H�2?),21: � )k�<'��kJ�E?4n)k=>=�:9+ � OnH�:G@�O�+j5M�FC�:9+;@��/��?)�CF0.��EG��5M5oO�=�03E9),2103��=�E�4n),=�=�:9+gHG68� P�R]R1R �8,.936<�>� 036WV" .�8*-�C53�a93,b� �� �86B0:�a0�T3�C#p%<��+ � ��� 6��: � �1On),� � e'&:&�� �

� ��� �{c � � � ���10.2PE�4>5N)k=`6 O? � 03=n)k� � E?4n)k=�=>:9+<E?4n)k�P)�EG2I:9�10�N,)k2I0.��=qO�HQ0.=>- %�)k�12I0.2I0.��=>:,C � ),�"'��,JE�4n),0.=nH�6$�QP�R]R1R �8,.936<�>��P�6 o'03,�2U�A�p� �03,���# %<��+ � ��� � e}� 6n z%��I0.+ eC&��)$ �� �/� ��� � � � �d�1JF0.=�:{),=nC � � K � � E �*)k=�:�6`O�� � 5 � �/+ � )k0gC�:,CM%�+.O�HzC�:sEG0LH�0.��= � C�03�1:,E�21:,CM�1:sEG:9%�2I0.��=@���� � � � s�z� � 5M�FC�O>+L)k2I0.�/= �/= HQ4n)/C��,8;:,CN5M� � 0.+.:�H1),21:9+3+.0321:#@B)�C�03=�-�E�4n),=�=�:9+gHG6�� P�R]R1R

!B035�,I689:�M036G�M ��� ��I� �F �, �9S� *-6L/10324245768*-��9:�;*-036<��# %<��+ �*e �F$ � 'P6[%>% �`e9� �:& � e9�J&:& 6 e'&:&/� �� �)$ �i� � �#��5�=�0.=n) '�0gHG6`� � ���P)k-��/O�+.0B6! �$� � � ) � :sC(6(),=nC " � � � y :,HQ:}+d6UO��<4n)k=>=�:9+<:,HQ2I0.5N),2103��=

)k=nC�: & On),+.0 Ns)k2103��=0.=�@B)�CF0.=�->6$� P�R]R1R �8,.9363�>��036b��*$T3689:� ?H,�0S�I ����'*-6:TS#W%<��+ � � ��6 r � � � 6%�% �`e � ��� � e � $,� 6 � ) � � ��� � �

� � � � � � � � cD)�C�CF��O���)k=nC r � � � c;:,)kO>+.0.:}O`6QOP zO�21�/�1:9-/�1:,HIHQ03J�: 5M�FCF:9+LHz@�����@B)�C�03=�-qE?4n),=�=�:9+HQ0.5oO�+g)k2103��=`6��Z?H,.0>�I � �F3*-6:T`036 ��� �]� R/���76 � ��� e �

e�� �

� �J& ��� � y � � � �<��+35N)k= 6��6e*-6 S ����;*$T39:�_*-036 *-67�;0 �-� @��9ID893�C* �;�`0 o@�I ����a53�a93, / � ������0324245 �6B*-��9:�;*-036 �'������ �2f� ��* � � �I �932 � o'03,I24*-6JT *-6b �6 C*-,�036B2U �67�-� ��* �-� �'��9:� �� �,.# � )/HQ2I:9�;2I4�:,HQ0gHG6�z:9%n),�1215�:9=�2p�k@ �A+.:,EG2I�10gE9)k+ )k=nC��<��5�%�O�21:}�D:9=�-�03=�:9:9�I0.=�->6 � O�:9:}= � H<O�=�0.J�:}�?HQ032 � 6 e'&:& ���

� � ��� � � �n0.O)k=nC � � � � c;+.��H�21:903=`6�O ��C�:}=�2I0 *E9),2103��=M�,@A@��1: & O�:9=�E � =>��= � HQ:9+3:,EG2I0.J�:z@B)/C�0.=�-�E?4n)k= �=�:9+LHiOnH�0.=�- C�:,EG0gHQ03��= @�:}:,C � )/E�'b),=nC )�C>)k%�2I0.J�:N+.03=�:,)k�o%��I:,C�0LE�210.�/=`6$� P.R1R1R �B,�936<�>�036/1032424576B*-��9:�_*-036<��# %T�/+ � ��� $ � � � '?6(%>% �`e�� ��� � e��h&�� 6 eC&J&����

� �>e � i � �n03O`6�� � � ) ),=nC � � c � �j0g)k=�=n) '�0gHG6 O���%n)/EG: � 21035M:iEG�FCF0.=�-)k=�C ��)k+.5�)k=n+321:9�I0.=�-@�����C�0.J�:9�PHQ032 � 2I�?),=nHQ5M0gH1H�0.��=�H;214��I��O�-/4�21035M: � HQ:9+3:,EG2I0.J�:;@B)/C�0.=>-ME?4n)k=>=�:9+LH�6$�LP.R1R1R �8,.9363�>�036L/1032424576B*-��9:�_*-036<��6n��: � �>� ��� � $�21�o)k%>%[:s)k�G' �

� � � � � � � � �DHI)k2?HI)k=�0gHG6 � � c � �j0L),=�=n) '�0gHG6*)k=nC � �li 4>��O`6`O �<HQ2I0.5N),210.�/=)k=nC�: & On),+.0 Ns)k2103��=�k@@B)�C�03=�-{E�4n),=�=�:9+gHA8D0.214o�?),=nC��/5 EG��: ��EG0.:9=F2?H�6$� ��*$T36B9:�?H,.0>�I .���'*-6:T�63%<��+ �)��� 6 r � � � � 6�%�% ���e�e�YF�/� � 6 eC&:&/� �

� � � �{" �X� )k: � )k=nC � � � : � �}6QOP H � H�21:95N),210gEi)k%�%��I��)/E�4�2I�qE9),�1�I0.:9�#�I:,EG�,J�:9� � )k=�C�C�:92I:,E �210.�/=��k@hC�0.-/0.2P)k+.+ � %�4n)/HQ:M5M�FCFO�+L),21:,C HQ03-�=n),+LH �/=�@B)�CF0.=�-7E�4n),=�=�:9+gHG6�� P�R]R1R �B,�936<�>� 036/1032424576B*-��9:�_*-036<��6B%<��+ ���)$ 6 r � ��$ 6n%�% � $ � ��Y $#��� 6 eC& �:&��

� ��� � � ��y Oq),=nC� � �jO�:9+ � � ),+.+.:}=`6 O�[z=214�:{%n:9�Q@��/�15N),=nEG:#�,@pEG��4>:9�1:9=F2j)k=�C =��/= � E���4�:9�I:9=F25 O�+32103OnHQ:9�!CF:921:,E�21���PH @����<5M� � 0.+.:p�?)/C�0.�i� � � �E�4�)k=�=�:}+LHG6�� P 6��:� �4P�R]R1R *-67�� �,�6B9:�;*-03689:���036 o> �, 6B�I @036e5768* S �,.�'9:�BD" ,n�'036B9:� ��0324245�6B*-��9:�_*-036<��#�%>% � $,� � � ��6 eC&:&/� �

� ��� � � ��r 0.:,C7N}8D0.:,E;'�0B6 P F7 �67�_* � ��9:�_*-036e0 o � *-2U � VB93,��:*-6JTU?A,�0>�I .���> .��# K���4>= y 0.+3: � � � ��=nH�6�n2?C(6 � ����� �

e��h&

� �����

� ����� ��� �

������� ���������

�� "!"!�#�$&%(')#+* ,"!.-/%0* 132 465&798�5 :+;+;<;�=>:+;+;<:

? !+* @A*B#"CD')#+* ,E!�-/%0* 132�FHGJIKF+%A1L%NM�#PORQS!+T !P80F9UV5 ? MP8+W"!+T FX-YFHGJZS#"CX*B#"!E!�-[*\#"C ]"^+^<;�=_]"^+^P`

�Nacb�� �6�d���e���

f !"%A!PM<-g8+W�h)%i%0* %A1iM�#"1kjL:<;+;<;�=X:<;+;<:>lnm

Z_T !P801d-[* 8"M+TXM�#PO�opFqU�rX "1s!.-tZS#"CX*B#"!"!.-[*B#"C9mu�� "!"!�#�$v%�')#+* ,"!�-/%d* 132

QS!�MH8<W+*B#"CRh)%A%d* %i1iM>#"1NjL:<;+;K]n=X:<;+;+:�lnm

Z_T !P801d-[* 8"M+TXM�#PO�opFqU�rX "1s!.-tZS#"CX*B#"!"!.-[*B#"C9mu�� "!"!�#�$v%�')#+* ,"!�-/%d* 132

QS!<T !P8dFqU�U� �#+*w8EM�1n* Fq#cZx#"CK*\#"!"!�-)jn]E^+^P`Hyz:+;+;<;>l{m

QS!<T !P8dFqU�U� �#+*w8EM�1n* Fq#N7K1iM�#PO�M+-gO f !"%i!PM+-g8+WN|}#"%A1n* 10 "1L!�m94�*\#+* %i1d-/2~FHG�|}#0G�FX-3U�M"1n* F9#�|�#POq "%i1d-/2dm ? !<* @A*\#"Cqm

o�W+*B#PM

e � �

� ��� �����

��#"1AM<-[* F� -gMPOq PM"1L!�7q8+W"FKT M+-/%EW+*&rRjL:<;+;X]+m :<;+;+:�l

�� "!"!�#�$&%� -gMPOq PM�1L!�h��tM+-gO6jL:<;+;+;"yL:<;+;<:>l

b� �������� ��� ����� �

� 5)7 W"!�#"C M>#PO 7 5��~5 ? T F+%A1L!+*\#�m�� 7 � f y{|}#PO+!+r+!.#PO+!�#"1V,"!+T FX8H* 132�!"%i1n*BU�M�1n* Fq#�G�FX-�UkF"!�*&T ! 8d!+T y

T\ +TwM+-�8dFqU�U� �#+*w8EM�1n* Fq# %A2"%i1s!.Uk%"m$# %'&�(")+*,*.-0/21+34(517681"9:*.&;10<=9:/>(=10<.?�@�(=15AB*.&:*.15)+*C(51EDF)+(HG,I,9:/2)JILK

M5NO*,*.),PQ<R15-SMT/ 3U10<�?'%'&�(")+*VIWIJ/X1+3TK�4�M02 :+;+;<:q5

e �Fe