ProPak6 接收机操作说明

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北京北斗星通导航技术股份有限公司

发布日期：2017 年 8 月

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重要说明

本手册只针对手册发布日期之前的设备和软件进行操作指导，对于手册发布日期之后更新的

功能请参考对应的更新内容。




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目录一、PROPAK6面板介绍 .......................................................................................................................................................... 1

1、前面板介绍................................................................................................................................................................. 1

2、天线及串口介绍 ....................................................................................................................................................... 1

二、功能介绍 ............................................................................................................................................................................. 2

1、电源连接 ..................................................................................................................................................................... 2

2、卫星状态 ..................................................................................................................................................................... 3

3、串行通信接口介绍 .................................................................................................................................................. 3

三、板载存储操作步骤 ......................................................................................................................................................... 5

1、板载存储操作 ............................................................................................................................................................ 5

2、数据拷贝和数据删除 ............................................................................................................................................. 5

四、网口连接 PROPAK6操作步骤 ...................................................................................................................................... 7

1、PROPAK6 静态 IP设置命令 .................................................................................................................................. 7

2、PC 端配置 .................................................................................................................................................................... 7

3、通过网口连接 NOVATEL CONNECT ................................................................................................................... 10

五、蓝牙连接 PROPAK6 操作步骤................................................................................................................................ 11

1、建立通讯 .................................................................................................................................................................. 11

2、开启接收机蓝牙功能 .......................................................................................................................................... 16

3、配置接收机与 PC端蓝牙连接 ......................................................................................................................... 16

4、删除设备 .................................................................................................................................................................. 16

5、注意事项 .................................................................................................................................................................. 16

六、WIFI连接 PROPAK6操作步骤 .................................................................................................................................. 17

1、配置 PC端 ................................................................................................................................................................ 17




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2、连接接收机 WIFI ................................................................................................................................................... 18

3、通过 WIFI 连接 NOVATEL CONNECT ................................................................................................................. 19

4、WIFI常用指令........................................................................................................................................................ 20

七、USB连接 PROPAK6操作步骤 .................................................................................................................................... 20




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一、PROPAK6 面板介绍

1、前面板介绍，如图 1。

图 1

2、天线及串口，如图 2。

图 2




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二、功能介绍

1、电源连接

1） 9-36V宽压，常见适配器为 12V。

图 3

2）检测到电源，接收机启动，LED灯状态：红色、绿色，8秒全部闪烁。

图 4

LED灯状态电源状态

无无电源接入

红色电源连接

绿色电源稳定

3）Power Button（仅为开、关机用）。

3秒<按键时长<10秒接收机关机

10秒<按键时长<20秒 Freset（恢复出厂设置）

20秒<按键时长按键超时，接收机正常工作




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2、卫星状态

图 5

1）卫星跟踪指示灯：红色、橘黄色（琥珀色）、绿色。

指示灯状态跟踪卫星数

无 0

红色 1-3

橘黄色（琥珀色） 4-5

绿色〉5

2）卫星定位指示灯：橘红色（琥珀色）、绿色。

指示灯状态定位状态

橘红色（琥珀色）单点定位

绿色 NARROW_INT

3、串行通信接口

1）串口标志，分别为 COM1、COM2、COM3（与 IMU 接口复用）。




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图 6

2）连接串口后前面板相应的指示灯就会闪烁，显示不同的状态。

图 7

LED状态（OEM1、OEM2、OEM3）串口特性

无无活动

绿色（闪烁） RS-232发送数据（Tx）

红色（闪烁） RS-232接收数据（Rx）

绿色（常亮） RS-422发送或接收数据

3）串口的默认状态及转换。

连接名称 COM1 COM2 COM3

连接器位置后面板-COM1 后面板-COM2 后面板-

COM3/IMU

默认配置 RS-232 RS-232 RS-232

可替换配置 RS-422 RS-422 RS-422

默认：RS-232、波特率 9600、无校验、8位数据、1位停止、无硬件握手




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设置 COM1 口 RS232 转换为 RS422 的命令：SERIALPROTOCOL COM1 RS422

三、板载存储操作步骤

1、板载记录操作

图 8

1）设置指令后按下如图 8“按键”开始记录，LED闪烁表示正在存储数据。设置指

令示例如下：

LOG FILE RANGEB ONTIME 1 //输出原始数据记录在板卡

LOG FILE RAWEPHEMB ONTIME 1 //输出 GPS原始星历记录在板卡

SAVECONFIG //保存命令设置

2）再次按键结束记录，数据会以默认的名称保存到板载存储器中。

3）使用命令控制数据记录开关

LOGFILE OPEN XXXX.LOG //使用命令开始记录数据，数据会被记

录到 XXXX.LOG文件中。

LOGFILE CLOSE //使用命令停止记录数据。

2、数据拷贝和数据删除

1）通过 U盘拷贝数据

数据拷贝过程中，指示灯会闪烁红灯，当闪烁停止，指示灯处于常亮时，数据已拷

贝完毕，拔出 U盘即可。




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图 9

数据拷贝命令如下：

LOG DIRENT //查看板载存储文件列表

DOSCMD COPY MYFILE.LOG //拷贝文件名 MYFILE.LOG 的文件

SETFILECOPYMODE AUTO_ALL //插 u盘自动拷贝并删除所有文件

2）删除数据

数据删除命令如下：

DOSCMD DEL FILENAME.LOG //删除文件名 FILENAME.LOG 文件

DOSCMD DEL * //删除所有文件（需要等待一段

时间，删除后会提示 OK）

如果复制所有文件，1.U盘需为空盘；2.复制后板载数据会被清空；

如果不需复制所有文件，则 U盘不需要为空。




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四、PROPAK6 网口连接

1、PROPAK6静态 IP设置命令

默认情况下，接收机网口功能是关闭的，在使用网口前需要通过串口或者 USB口连接

接收机并对接收机进行配置，使能网口功能。

配置命令如下：

ethconfig etha auto auto auto auto //启用网口功能

icomconfig icom1 tcp:2000 //分配端口号

ipconfig etha static 192.168.74.10 255.255.255.0 192.168.74.1

//设置以太网 TCP/IP 属性

saveconfig //保存指令设置

log ipconfig once //查看 IP设置情况

注意：以上命令配置成功后，接收机 IP配置情况如下

IP地址：192.168.74.10 端口号：2000

子网掩码：255.255.255.0

网关：192.168.74.1

2、PC端配置

当接收机按上述步骤配置完成后，将要使用网口与接收机进行通讯的电脑也要进行以

下配置，一般情况下，需要关闭电脑已连接的无线网络，同时对本机 IP进行如下设置：

1）点击 Internet连接，出现当前的网络连接状态，点击“打开网络和共享中心”，

如图 10。




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图 10

2）点击“更改适配器设置”或“无线网络连接”，如图 11。

图 11

3）双击“本地连接”，双击“Internet协议版本 4（TCP/IPv4）”，如图 12。




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图 12

4）并按下图内容进行设置（IP地址可更改，保证与接收机同一网段即可），如图

13。

图 13

5）电脑连接 PROPAK6 网络后在右下角网络状态显示“未识别的网络，无 Internet访

问”，但是已经连接到 PROPAK6接收机，如图 14。




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图 14

3、通过网口连接 NOVATEL CONNECT

1）新建连接，端口类型 Network，配置如图 15 所示：

图 15

2）连接成功后，如图 16所示：




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图 16

五、蓝牙连接 PROPAK6 操作步骤

1、将 PROPAK6 与电脑通过串口连接并上电，与 PROPAK6 建立通讯。

2、PROPAK6默认蓝牙为关闭状态，使用 PROPAK6 蓝牙功能需要进行以下配置：

1）打开 PROPAK6无线蓝牙功能

Bluetoothconfig power on

输入此命令后，前面板蓝牙指示灯长亮蓝灯

2）检测 PROPAK6蓝牙状态

Log bluetoothstatus onchanged

3）若不需要蓝牙通讯功能，可对 PROPAK6输入如下命令设置：

Bluetoothconfig power off




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输入此命令后，前面板蓝牙指示灯关闭

3、配置接收机与 PC端蓝牙连接

不同的电脑设备、不同的操作系统与 PROPAK6 进行蓝牙连接的设置及确定分配给连

接 PROPAK6蓝牙的电脑的串口号方式不同，本文以 Win7 64位专业版操作系统电脑为

例。

1）对 PROPAK6接收机进行以下配置，使 PROPAK6 无线蓝牙可被发现并配对：

bluetoothdiscoverability on

2）若 PROPAK6与蓝牙设备配对完毕，可通过以下命令来关闭 PROPAK6无线蓝牙可被

发现并配对的功能：

Bluetoothdiscoverability off

3）桌面右下角隐藏图标中，选择蓝牙设备按钮，鼠标右键单击选择“添加设备”，

如图 17。

图 17

4）在弹出的“添加设备”窗口，选择您要连接的 PROPAK6，如图 18，鼠标左键单击

“下一步”。




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图 18

5）确认电脑上显示的代码与串口软件中“log bluetoothstatus onchanged”命令反

馈的信息中的“passcode”，如果一致，选择“下一步”，如图 19所示。

图 19




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串口反馈：

[COM1]<BLUETOOTHSTATUS COM1 0 76.0 FINESTEERING 1913 194463.704

00440000 e870 13386

< PASSKEY "DHCP-SUNJIAN" "20:16:D8:FF:E2:DF" "552100"

[COM1]<BLUETOOTHSTATUS COM1 0 83.5 FINESTEERING 1913 194489.337

00040000 e870 13386

< ON "DHCP-SUNJIAN" "20:16:D8:FF:E2:DF" "552100"

6）桌面右下角隐藏图标中，选择蓝牙设备按钮，鼠标左键选择“显示 Bluetooth 设

备（D）”，如图 20所示。

图 20

7）在弹出的“Bluetooth 设备”窗口，鼠标右键选择已添加的 PROPAK6 的“属

性”，在弹出的“属性”窗口“硬件”项下，可以查看 PROPAK6连接电脑分配给蓝牙

的串口号，如图 21、22 所示。




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图 21

图 22

8）用 ComTerm串口软件连接 PROPAK6接收机，如图 23。




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图 23

4、删除设备，在弹出的“BLUETOOTH设备”窗口，鼠标右键选择已添加的 PROPAK6 的“删

除设备”，如图 24所示。

图 24

5、注意事项

1）在设置打开 PROPAK6 无线蓝牙功能“bluetoothconfig power on”后，用户不能

搜索到 PROPAK6，只有设置打开蓝牙配对指令“bluetoothdiscoverability on”后，用




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户才能搜索到。通过命令关闭 PROPAK6发现并配对功能后，此前配对过的设备仍能与

PROPAK6配对，但新设备与 PROPAK6配对则不能实现。

2）开关蓝牙配对功能的“bluetoothdiscoverability”命令不能通过 SAVECONFIG 命

令保存。

3）蓝牙、WIFI共用同一天线。使 PROPAK6蓝牙可被发现并配对功能后，通过蓝牙或

任何 WIFI功能进行的通讯数据量会降低。转换 WIFI 的热点（AP）与客户端（Client）

模式时，蓝牙连接会断开。NovAtel建议在进行 WIFI 连接前进行 PROPAK6的蓝牙可发现

及配对操作；并且在蓝牙配对完成后关闭蓝牙可发现并配对功能。

4）“FRESET”命令可用于初始化蓝牙设置。

5）PROPAK6的飞行模式（Airplane Mode）默认是关闭的，但如果使能飞行模式后，

PROPAK6将关闭WIFI、蓝牙及无线蜂窝模块（如果硬件支持）。假如飞行模式使能后又

关闭，WIFI、蓝牙及无线蜂窝网络将自动恢复到此之前最后的状态，但飞行模式使能前

的通讯不能恢复。

6）蓝牙通讯为短距离无线通讯方式，通讯距离在10米以内。

7）要连接 PROPAK6接收机的蓝牙，首先必须使能电脑等设备的蓝牙功能；然后与

PROPAK6蓝牙进行配对。最多 16台设备可与 PROPAK6 接收机配对；但 PROPAK6 接收机一

次只支持与一台设备进行蓝牙通讯连接。

六、WIFI 连接 PROPAK6 操作步骤

1、接收机默认为启动 WIFI，所以不需要配置接收机，只需要配置电脑，以 WIN7系统为

例，操作如下：

开始控制面板网络和 Internet查看网络状态和任务更改适配器配置无线

网络连接属性TCP/IPv4手动输入以下内容：

IP地址：192.168.1.11

子网掩码：255.255.255.0




电话：010-69939966传真：010-69939555


网关：192.168.1.1

2、在电脑上连接 PROPAK6WIFI，密码为接收机的 PSN 号，接收机 WIFI在电脑上显示如图

25所示。

图 25

PROPAK6的 PSN号可以通过 LOGVERSION指令查看，如下列红色标识。（也可在接收

机背面查找 NMCP16300008Z）

[COM1]<VERSION COM1 0 87.0 FINESTEERING 1913 268791.506 00000000 3681

13386

< 6

< GPSCARD"G2JB0RTTN""BMAW16240120T" "OEM638-1.03" "OMP060601RN0000"

"OMP060302RB0000" "2015/Mar/20" "09:15:05"




电话：010-69939966传真：010-69939555


< OEM6FPGA"" "" "" "OIF000004RN0000" "" "" ""

< DB_WWWISO "WWWISO" "0" "" "WDC010101RN0000" "" "2015/Sep/09"

"12:36:09"

< ENCLOSURE"" "NMCP16300008Z" "" "" "" "" ""

< BLUETOOTH"TiWiR2" "" "" "6.0.4" "480.0015.R2.0" "" ""

< WIFI "TiWiR2" "" "" "1.6.0" "Rev6.3.0.0.77" "" ""

3、WIFI连接成功后，打开 CONNECT，接收机默认 IP：192.168.1.1，PORT口：3001—

ICOM1、3002—ICOM2、3003—ICOM3，如图 26。

图 26




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4、常用指令

WIFICONFIG STATE OFF //关闭 WIFI

WIFICONFIG STATE ENABLED //打开 WIFI

LOG WIFIAPSTATUS //查看无线 AP状态

WIFIAPCONFIG [wifiapid] wifiapconfiguration value //设置无线 AP

ICOMCONFIGICOM1TCP:3001 //设置 ICOM1口



七、USB 连接 PROPAK6 操作步骤

只能从接收机的后面板用 miniUSB接口连接 PROPAK6，此连接方式 PROPAK6 无需设

置，直接将 USB线插上即可。

计算机上需要安装 Novatel connect 软件后才能驱动 USB接口，插入 USB 接口后，

计算机会虚拟出 3个串口，如图 27，COM6、COM7、COM8（也可能是其它连续的三个串

口）。操作方式与真实的串口操作方法相同。用串口软件选择要连接的 COM 口连接即可

通讯。




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图 27


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