Upload
independent
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012 19/03/2012
COLLEGE 2
VRIJDAG 9 maart 2012
PERIODIEKE BEWEGINGEN
Docent: Ir. J.R. Neede
ALGEMENE NATUURKUNDE – COLLEGE 2
Presentielijst
Mededelingen
COLLEGE 2: ONGEDEMPTE HARMONISCHE TRILLINGEN, hoofdstuk 15 Fundamentals of Physics
INSTRUCTIES
Oefen opgaven voor 16 maart 2012
9/03/2012 2
DE ONGEDEMPTE HARMONISCHE TRILLING
Simple harmonic motion is typified by the motion of a mass on a spring when it is subject to the linear elastic restoring force given by Hooke's Law. The motion is sinusoidal in time and demonstrates a single resonant frequency
9/03/2012 6ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
The motion equation for simple harmonic motion contains a complete description of the motion, and other parameters of the motion can be calculated from it.
The velocity and acceleration are given by :
9/03/2012 7ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
8
Trillingen kunnen we onderverdelen in: Vrije – en Gedwongen trillingenOngedempte – en Gedempte trillingenHarmonische – en niet-harmonische trillingen
fasehoekdemennoemtt
tTt
Tt
,.2.2.
..
T = 1/fDe uitwijking als fuktie
van de tijd is een sinus-vorm :
).sin(.)( otAtu
f=1/T
9/03/2012 ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
28
De Ongedempte Harmonische trilling
).sin(.)( otAtu
De snelheid en versnelling in de trilling
u(t) de uitwijkingsfunctie, A de topwaarde of amplitudo, t de fasehoek en o de beginfasehoek
).cos(.)()( tAtudtdtv ).sin(.)()( 2 tAtv
dtdta
9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
29
Bewegingsvergelijking - SHO
)(.).sin(...)(
).sin(...)()(.
22
2
22
2
tubtAmdt
tudmF
tAmdt
tudmtamF
)(.)(2
2tub
dttudm 0)(.)(
2
2 tub
dttudm
bewegingsvergelijking van de ongedempte harmonische trilling 2... omgrootheidtraagheidsb
mbmb oo 22. ntiehoekfrequedeis
mb
T oo ,2
ijdtrillingstdeisTbmT ,.2
9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
30
De wet van HookeEen van de eigenschappen van elasticiteit is dat er een twee keer zo groter kracht nodig is om een veer twee keer zover te laten strekken. Deze liniare afhankelijkheid van verplaatsing tegen strekkende kracht wordt genoemd de wet van Hooke.
9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
31
Massa- Veer Resonantie
Met als oplossing:
Een massa aan een veer heeft een enkele resonantie frequentie, bepaald door de veer-constante k en de massa m.Gebruikmakend van de wet van Hooke geeft de tweede wet van Newton de volgende bewegings vergelijking:
Substitutie
Substitutie geeft : B=mg/k, welke de rek van de veer is door het gewicht, en de uitdrukking van de resonantie trillings frequentie.9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
32
De harmonische koordslinger .
.
0)()(2
2 tu
Lmg
dttudm
Lgm
Lmgb ooslinger 22
gLT
Lg
T slingero .22 OefeningEen massa slingert aan een koord met een lengte van l=1.20m, met een slingerhoek van 20º; Bereken de grootte van de amplitude A van de trilling. Bereken de slingertijd. Bereken de snelheid waarmee de massa het laagste punt passeert.
9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
349/03/2012
The total energy for an undamped oscillator is the sum of its kinetic energy and potential energy, which is constant at
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
35
De energie in een harmonische trilling
.KonstEEE kinetischpotentieeltotaal
maxmax kinetischpotentieeltotaal EEE2maxmax 2
1mvEE kinetischtotaal
).cos(.).cos(.)( max tvtAtv 2
222
21
21
21
bAE
AmAmE
totaal
totaal
De totale energie blijft gelijk, neemt de potentiële energie af dan neemt de kinetische toe en omgekeerd.
).(sin21 22 tbAE potentieel
9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
36
De harmonische vloeistoftrilling in een U-buis
De terugdrijvende kracht is gelijk aan: gOugOuugVF buisbuisdrijvend 2....
gOtudt
tudOLF
OLm
gOtudt
tudmF
buisdrijvend
buiskolomvloeistof
buiskolomvloeistofdrijvend
..)(2.)(..
..
..)(2.)(
2
2
2
2
0)(...2)(.. 2
2 tugO
dttudOL buisbuis 2....2 okolomvloeistofbuis mgOb
2......2 buisbuis OLgOb Lg
OLgO
buis
buiso
2..
...22
gLT
Lg
T buisuo 2222
9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
37
De harmonische koordslinger .
.
0)()(2
2 tu
Lmg
dttudm
Lgm
Lmgb ooslinger 22
gLT
Lg
T slingero .22
Een massa slingert aan een koord met een lengte van l=1.20m, met een slingerhoek van 20º; Bereken de grootte van de amplitude A van de trilling. Bereken de slingertijd. Bereken de snelheid waarmee de massa het laagste punt passeert.9/03/2012
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
389/03/2012
Simple Pendulum
A simple pendulum is one which can be considered to be a point mass suspended from a string or rod of negligible mass. It is a resonant system with a single resonant frequency. For small amplitudes, the period of such a pendulum can be approximated by:
If the rod is not of negligible mass, then it must be treated as a physical pendulum
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
399/03/2012
Pendulum Motion
The motion of a simple pendulum is like simple harmonic motion in that the equation for the angular displacement is
which is the same form as the motion of a mass on a spring:
The frequency f of the pendulum in Hz & the Period T are :
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
409/03/2012
Period of Simple Pendulum
A point mass hanging on a massless string is an idealized example of a simple pendulum. When displaced from its equilibrium point, the restoring force which brings it back to the center is given by:For small
angles θ,
and for small angles θ the solution is:
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
429/03/2012
Pendulum Equation
The equation of motion for the simple pendulum for sufficiently small amplitude has the form
This differential equation is like that for the simple harmonic oscillator and has the solution:
ALGEMENE NATUURKUNDE 2012
439/03/2012
Physical Pendulum
Hanging objects may be made to oscillate in a manner similar to a simple pendulum. The motion can be described by "Newton's 2nd law for rotation":
where the torque is
and the relevant moment of inertia is that about the point of suspension. The resulting equation of motion is:
This is identical in form to the equation for the simple pendulum and yields a period: