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eptisa tecnologías de la información Página 1 Juan Toro – Gerente Comercial Trimble Mapping & GIS Ingeniero Técnico en Topografía – [email protected] Cristina San Miguel – Técnico Trimble Mapping & GIS Licenciada en Geografía – Master GIS ESRI España – [email protected] LO HACEMOS PARA TI Curso de Formación de Productos Trimble Trimble GeoExplorer 7 TerraSync Professional - Pathfinder Office

Curso de formación Trimble GEO7 con Terrasync y Pathfinder

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eptisa tecnologas de la informacinPgina 1

Juan Toro Gerente Comercial Trimble Mapping & GIS Ingeniero Tcnico en Topografa [email protected]

Cristina San Miguel Tcnico Trimble Mapping & GIS Licenciada en Geografa Master GIS ESRI Espaa [email protected] HACEMOS PARA TI

Curso de Formacin de Productos TrimbleTrimble GeoExplorer 7TerraSync Professional - Pathfinder Office

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ContenidoPgina 2Requerimientos Hardware y softwareGPS Trimble Geo7 Series Flujo de trabajo Introduccin Medicin GPSPathfinder Office: diccionario de datosSoftware de campo: Trimble Terrasync ProfessionalDistancimetroPrueba de CampoSoftware de oficina: Trimble Pathfinder OfficePreguntaseptisa tecnologas de la informacin

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1.- RequerimientosPgina 3

Creacin de un Diccionario de datos

Configuracin del colector para la toma de datos

Captura de datos en campo para Pos proceso / Tiempo Real

Descarga de datos en oficina

Correccin diferencial de los datos: Pos proceso

Exportacin de datos a formato: SHPeptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 4Dispositivo mvil

Colector Trimble GeoExplorer 7X Tecnologa Floodlight con Distancimetro

Software

De campoTrimble Terrasync Professional

De oficinaTrimble GPS Pathfinder Office

2.- Hardware y software Trimbleeptisa tecnologas de la informacin

Pgina 53.- Trimble Geo 7 handheld: IniciacinGeoExplorer 7Real-Time DGPS (SBAS)< 1mPostprocessed DGPS< 1mWiFi802.11b/gBluetoothSiBatera11 horas. Sustituible en calienteProcesador600 MHzRAM256 MBFlash4 GBExtensin de MemoriaSDHC hasta 32 GbCmara Digital5MP con autofocusndice de ProteccinIP65Peso925 g (batera incluida)Pantalla4,2 VGASistema OperativoWindows Mobile 6.5

eptisa tecnologas de la informacinPgina 5

Pgina 63.- Trimble Geo 7 handheld: Iniciacin

eptisa tecnologas de la informacinPgina 6

Pgina 73.- Trimble Geo 7 handheld: Iniciacin

eptisa tecnologas de la informacinPgina 7

Pgina 83.- Trimble Geo 7 handheld: Iniciacin

eptisa tecnologas de la informacinPgina 8

Pgina 93.- Trimble Geo 7 handheld: IniciacinRe inicializacin en caliente (Soft Reset)Este procedimiento guarda todos los datos y cierra todas las aplicaciones abiertas y luego reinicia el colector de mano. Para realizar el reset, pulse el botn de encendido y despus pulse RestablecerRe inicializacin en fro (Hard Reset)Ejecute una re inicializacin en fro solamente si no resuelve el problema con un reset en caliente. Un reset en fro retiene las configuraciones y los datos que ha guardado previamente en el colectorde mano. Es posible que se pierdan los datos que no se han guardado. Pulsamos el botn de encendido hasta que aparezca la ventana dereinicializacin.

eptisa tecnologas de la informacinPgina 9

4.- Flujo de trabajo a medida: Oficina-Campo-OficinaPgina 10 CAMPO

Trimble GeoExplorer +TerraSync

OFICINA

Pathfinder Office

OFICINA

Captura de los diferentes elementos de inters

Correccin e Integracin de los datos tomados en campo

Ficheros SHPFicheros SHXFicheros DBFFicheros PRJPreparacin de los proyectos y Diccionario de datos a emplear. Traspasar al Trimble GeoExplorer Handheld Pathfinder Office

eptisa tecnologas de la informacin

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5.-Introduccin5.1.- GPS en 5 Pasos

4Basado en Trilateracin1Usa mensaje de satlitepara su localizacinCorreccin por troposfera e ionosfera5Distancia desde satlites usando velocidad de la luz234 Satlites pararesolver X,Y,Z,teptisa tecnologas de la informacinPgina 11

.

5.-Introduccin5.2.-Orografa del terrenoeptisa tecnologas de la informacinPgina 12

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IonosferaTroposfera

BaseReceptor mvil> 10 km

< 10 km

Base

5.-Introduccin 5.3.-Retardo de la seal GPS al atravesar la Atmsferaeptisa tecnologas de la informacinPgina 13

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5.-Introduccin 5.4.-Multicamino (Rebote de seal)eptisa tecnologas de la informacinPgina 14

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Pgina 155.-Introduccin 5.5.-Correcciones diferencialesSBASEGNOS ( Europa )WAAS ( Norteamrica )MSAS ( Japn )

Fuente Externa - Estacin de referencia (RTCM NTRIP)Base nicaVRS (Estacin de Referencia Virtual)

TIEMPO REALPOSTPROCESO

Estacin de referencia (RINEX)Base nicaVRS (Estacin de Referencia Virtual)

eptisa tecnologas de la informacinPgina 15

Pgina 16eptisa tecnologas de la informacin

6.- GPS Pathfinder Office software

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Pgina 176.-Pathfinder Office eptisa tecnologas de la informacin

Creacin de un diccionario de datos

Utilidades Editor de diccionario de datosCrear caractersticas (punto, lneas y reas)Crear atributosGuardar como (*.ddf)Transferencia al dispositivo de campo mediante Trimble Data Transfer:

Pestaa Enviar Aadir Diccionario de Datos Transfer All

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Pgina 186.-Pathfinder Office eptisa tecnologas de la informacin

Editor diccionario de datos

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Pgina 196.-Pathfinder Office eptisa tecnologas de la informacin

Editor diccionario de datos

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Pgina 206.-Pathfinder Office eptisa tecnologas de la informacin

Editor diccionario de datos

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Pgina 21

7.- Software Trimble TerraSync

eptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 227.1.- Entorno de Trabajo Opciones de Meneptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 237.1.- Entorno de Trabajo Opciones de Meneptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 247.1.1.- Mapa (Terrasync Profesional ) Opciones Principaleseptisa tecnologas de la informacin1.- Visualizacin2.- Opciones3.- Informacin

N de satlites

Indicador de correccin en tiempo real

Nivel de batera Indicador de precisin

N de posiciones medidas

4.- Capas

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Pgina 257.1.2.- Datos Opciones Principaleseptisa tecnologas de la informacin

Nombre de Archivo

El formato del nombre de archivo por defecto es R 011811A donde:R = Registro011811= Mes Da AoA = n de fichero tomado ese da. En este caso sera el primero

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Pgina 267.1.3.- Navegacin Opciones Principaleseptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 277.1.4.- Estado Opciones Principaleseptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 287.1.5.- Configuracin Configuracin de TerraSynceptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 297.1.5.- Configuracin Configuracin de Registroeptisa tecnologas de la informacinSegn Dispositivo

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Pgina 307.1.5.- Configuracin Configuracin GNSSeptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 317.1.5.- Configuracin Sistema de Coordenadas

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Pgina 327.1.5.- Configuracin Unidades

eptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 337.1.5.- Configuracin Sensores Externoseptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 347.1.5.- Configuracin Configuracin Tiempo Realeptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 357.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn DispositivoActivacin del mdem 3.5G

Esto es una configuracin muy sencilla ya que slo hay que insertar la SIM

y conectar el mdem. Pinchamos sobre el icono de la barra de estado.

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Pgina 367.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn DispositivoConfiguracin de la conexin a internet

Una vez activado el mdem vamos a:

Inicio Configuracin Conexiones Conexiones

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Pgina 377.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn Dispositivo

Posibilidades de la red

VRS: una estacin virtual provee las correcciones a partir de varias estaciones fsicas que rodean la zona de trabajo.Base Simple: una nica base (recomendado la ms cercana) provee las correcciones.

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Pgina 387.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn Dispositivo

INSTITUTO GEOGRFICO NACIONAL (I.G.N.)

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Pgina 397.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn Dispositivo

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Pgina 407.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn Dispositivo

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Pgina 417.1.5.- Configuracin Configuracin Fuente Externaeptisa tecnologas de la informacinSegn Dispositivo

Activacin de la correccin

Esperaremos a tener suficientes satlites antes de conectar la correccin. Para poder trabajar conectado a la red simplemente pulsaremos sobre el botn:

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Pgina 427.1.6.- Prcticaeptisa tecnologas de la informacin

CONFIGURAMOS TRIMBLE TERRASYNC PARA TRABAJAR!

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Pgina 437.2.- Medicin con TerraSynceptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 447.2.1.-Creacin de un proyectoeptisa tecnologas de la informacin

1.- Entramos en el men Datos Nuevo

3.- Seleccionamos nuestro diccionario de datos

2.- Le damos un nombre a nuestro archivo

4.- Pulsamos en Crear. Tecleamos la altura de antena y selecionamos el modelo en cuestin

Segn Dispositivo

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Pgina 457.2.2.- Prcticaeptisa tecnologas de la informacin

CREAMOS UN PROYECTO NUEVO CON NUESTRO DICCIONARIO DE DATOS PREVIAMENTE CREADO!

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Pgina 467.3.1.- Medicin en Campo Puntoseptisa tecnologas de la informacinConfiguracinRegistrar ahora: el punto se mide automticamente.

Registrar luego: la medicin del punto se controla manualmente.(Recomendado)MedicinSi est configurado en Registrar ahora basta con pulsar sobre la caracterstica y esta se registrar automticamente.

Si queda configurado en Registrar luego, procederemos:

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Pgina 477.3.2.- Medicin en Campo Lneaseptisa tecnologas de la informacin

2.- Modo Continuo

1.- Modo Vrtice a Vrtice

N Posiciones

N Posiciones

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Pgina 487.3.3.- Medicin en Campo reaseptisa tecnologas de la informacin

2.- Modo Continuo

1.- Modo Vrtice a Vrtice

N Posiciones

N Posiciones

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Pgina 497.3.4.- Operativa de Medicin en Campoeptisa tecnologas de la informacin

1.- Tiempo Real: zonas abiertas, donde la recepcin satelital sea ideal

2.- Postproceso: zonas GNSS hostiles o en situaciones en las que no recibamos correcciones de la Red de estaciones permanentes.

3.- Digitalizando sobre cartografa: zonas en la que a recepcin satelital sea muy pobre o nula

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Pgina 508.- Distancimetroeptisa tecnologas de la informacin

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When attached, the rangefinder module is completely concealed and is so light-weight if is almost hard to tell that its there, but it is a powerful module that with Flightwave enables a lot of new functionality.

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Mide en cualquier lugar

The key feature enabled by the Geo 7X with rangefinder and Flightwave is the idea of being able to map everywhere and overcoming the physical barriers to productive fieldwork

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53Like needing to map on private land

54Places where it maybe hazardous or difficult to physically get to feature than needs to be mapped (for example getting past busy roads)

Or simply places that are dangerous to be in.55

Aproxmate Apunta Mide Muvete

Using Flightwave, obstructions like these can be avoided.

You just need to get close enough that you can see your target. Aim at the target feature, measure the offset and capture the feature, and get moving again. Its simple.

With Flightwave, field operators can actually lower the time it takes to capture data. Instead of traversing a street heading up one side, and down the other capturing features as he goes, Flightwave workflows allow you to capture both sides of the street as you work.

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Instead of wading through streams, wetlands or other difficult environments, field workers can stand to the side, and capture features at a convenient distance.57

Usa la cmara de fotos para apuntar al objetivo

Instead of walking up to every single feature, stand in a single location and map multiple objects from the same spot.

Each time you use a Flightwave workflow, you can eliminate traversing time and take seconds, or even minutes off the time it takes to collect every single feature.58

Pre-instalado y gratuitoAplicaciones unificadas para todo el software TrimbleAmplias posibilidades en la captura remota de datos Los flujos de trabajo guiados aseguran al usuario que toma la decisin correcta en el momento adecuadoUtilidad Telmetro Lser

The Rangefinder utility is an included (meaning no-cost) utility for working with the integrated laser rangefinder. The rangefinder utility is designed to be a single interface to the hardware across all the software products, or for use with any external program via NMEA streams. The rangefinder utility includes a comprehensive set of offset capabilities shown here on the right: offsets, heights, widths, and some basic measurement units. Additionally, the rangefinder was designed to clearly guide users through the necessary collection steps and in a wizard like fashion, making it very easy to learn and ensuring the user is collecting the right measurement at the right time.

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Opciones de trabajoOffset simple o multipleMissing-lineAltura 1, 2, o 3 pasosAnchura 2 o 3 pasosRumbo, inclinacion, distanciaModos de medicin LserMedicin simpleltima medicin (media de 5 pulsos)Continua:Ms prxima, ms lejana, ltima

Utilidad Rangefinder 1.0

Interface de usuario del RangefinderVista del objetivoLecturas del sensoren el modo de operacin actualEsquema de medicinZoomSelector de Configuracin/ Opciones de medicinAceptarMedirDeshacerIcono de puntera LserSalir de la App

Utilidad Telmetro Lser

Utilidad Telmetro Lser

Utilidad Telmetro Lser

Utilidad Telmetro Lser

Altura Offset

Demostracin de la Ap. Rangefinder

So, lets take a look at a couple of workflows real quickly.

As we watch this first demo, observe the central crosshairs that show what the user is aiming at. As you move the device around, the utility updates the crosshairs to ensure there is visible contrast. Following the steps at the bottom of the screen, the yellow boxes indicate to the user what step they are on, and updates the measurement in the active field when it is taken.

In this second video we show some basic measurements. With a single shot you can determine multiple basic measurements like range, bearing, and inclination. You will also see from the difference between the two trees how simple it is to measure objects both near and far. In looking at the far objects where we show multiple measurements, the accuracy is consistent and variability is almost entirely due to manual interference (in this case no tripod or monopole was used). 66

Pgina 679.- Prcticas de campo y oficinaeptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 68Prctica de Campo y Oficinaeptisa tecnologas de la informacinCrear un diccionario de datos y pasarlo a GeoExplorer usando la aplicacin Data Transfer. Este diccionario de datos contendr una caracterstica de punto, lnea y rea. Configuracin en el equipo el Sistema de coordenadas apropiado. Creacin de un Proyecto Nuevo en campo y asociar el diccionario de datos que creamos anteriormente.Medicin de elementos puntuales, lineales y de rea.Configuracin de Pathfinder: unidades, sistemas de coordenadasCreacin de un Proyecto Nuevo en Pathfinder Office e importar datos de campo (Transferencia de datos Recibir).Visualizar elementos y precisiones.Aplicar el pos proceso con estacin ms cercana.Abrir proyecto corregido (archivo .COR). Comprobar Precisiones.Exportar a SHP o cualquier otro formato compatible.Antes de comenzar es necesario tener instalado:1.- Pathfinder Office 2.- Data Transfer 3.- Centro de Dispositivos de Windows Mobile

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Pgina 69

10.-Trimble GPS Pathfinder Office 5.xx

eptisa tecnologas de la informacin

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Pgina 70Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinIntroduccin

Configuracin general. Sistema de coordenadas.

Creacin de un Proyecto.

Importar datos de campo (Transferencia de datos Recibir).

Visualizar elementos y precisiones.

Aplicar el postproceso con estacin ms cercana.

Abrir proyecto corregido (archivo .COR). Comprobar Precisiones.

Exportar a SHP, DXF. CSV, ASCII

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Pgina 7110.1.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinIntroduccin

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Pgina 7210.1.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinConfiguracin general. Sistema de coordenadas

Antes de comenzar a trabajar debemos configurar los siguientes apartados:

1.- Unidades de trabajo2.- Sistema de coordenadas3.- Huso horario

Todo esto lo vamos a configurar desde el men Opciones de Pathfinder Office:

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Pgina 7310.1.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinConfiguracin general. Configuracin de ventanas

A continuacin sacaremos las ventanas que vamos a necesitar para trabajar:

1.- Mapa2.- Lnea de tiempo3.- Propiedades de la caracterstica4.- Propiedades de la posicin

Todo esto lo vamos a configurar desde la barra de herramientas:

Ventana de Mapa

Ventana Linea de TiempoVentana Propiedades de la caractersticaVentana Propiedades de la Posicin

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Pgina 7410.2.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinCreacin de un Proyecto

Para la creacin de un proyecto vamos a: Archivo Proyectos

Ya hemos creado un Proyecto Nuevo!

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Pgina 7510.2.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinCreacin de un Proyecto: Imagen de Fondo

Para aadir una imgen de fondo a nuestro proyecto procederemos: Archivo De Fondo

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Una vez hayamos creado nuestro proyecto nuevo el siguiente paso es importar los datos de campo. Para ello procederemos de la siguiente manera:

1.- Importamos el fichero de campo *.ssf a nuestro ordenador

2.- Abrimos el archivo *.ssf importado en nuestro proyecto de Pathfinder Office.

3.- Revisamos las precisiones de las caractersticas tomadas.

4.- Realizamos la correccin diferencial de esas caractersticas. Se genera un fichero con extensin cor (*.cor)

5.- Abrimos este fichero *.cor y revisamos las precisiones obtenidas

6.- Exportamos a DXF

Pgina 7610.3.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinImportar datos de campo a Pathfinder Office

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Ahora abrimos en Pathfinder el archivo SSF que acabamos de transferir:

Archivo Abrir Curso.ssf

Si pinchamos sobre cualquier punto medido podremos consultar su precisin.

Pgina 7710.4.- Pathfinder Officeeptisa tecnologas de la informacinImportar datos de campo a Pathfinder Office

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Pgina 7810.5.-Pathfinder Office Postproceso con Estacin ms Cercana. eptisa tecnologas de la informacinUna vez abierto el fichero Curso.ssf le vamos a aplicar una correcin diferencial de manera que obtengamos cada una de las posiciones con las mejores precisiones posibles. Los pasos son los siguientes:

Se ha generado el fichero Curso.cor !

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10.6.-Pathfinder Office Abrir Fichero *.COR. Revisin de Precisioneseptisa tecnologas de la informacinUna vez hemos obtenido el fichero Curso.cor lo primero que haremos ser abrirlo en Pathfinder Office:Archivo Abrir Curso.corPara revisar las correcciones efectuadas a las caractersticas medidas, simplemente pinchamos en una de ellas y nos fijamos en el recuadro de Propiedades de la posicin

Pgina 79

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Pgina 8010.7.-Pathfinder Office Exportar proyecto corregido a SHPeptisa tecnologas de la informacinPara exportar los datos iremos a: Utilidades Exportar o desde el icono

Curso.cor ha sido exportado a shp!

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eptisa tecnologas de la informacinPgina 81

LO HACEMOS PARA TIMuchas Gracias!

Preguntas ?

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