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X[deca] AVR studyKonkuk University. Department of Electronic Engineering
v0.1 by08 기 김정목v0.2 by11 기 정성호
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Contents
2 진법 / 16 진법 / 레지스터
Contents
1 MCU
3 GPIO
LED / Switch
Contents
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MCU(Micro-Controller Unit)
MCU(Micro Controller Unit) 란 ?- 특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서
- 대부분의 전자제품에 채용되어 전자제품의 두뇌역할을 하는 핵심 칩 (chip)
- 제품의 다양한 특성을 컨트롤하는 비메모리 반도체 ( 시스템 반도체 )
- 칩 (chip) 내에 특수한 목적의 기능을 수행하는 소프트웨어를 이식해 다양한 기능 수행
- MCU 는 내부에 ROM 과 RAM 이 내장되어 있어 초소형 컴퓨터의 역할을 한다 .
MCU 출처 - http://terms.naver.com/entry.nhn?cid=613&docId=74664&mobile&categoryId=613
AVR(Alf Vergard RISC) 이란 ?- 1996 년 Atmel 사 ( 社 ) 에서 개발한 8-bit RISC single chip microcontroller.
- 제작사가 Debuger(AVR studio) 를 제공한다 .
Atmega128 이란 ?- Atmel 에서 제공하는 128KB programmable flash memory 를 가진 8-bit AVR RISC
microcontroller
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2 진법 / 16 진법 (1/2)
1. 2 진법 (Binary notation)
- 0 과 1 두 종류의 숫자로 수를 나타내는 방식
-
-
- 즉 , 2 진수 1011 은 10 진수 11 과 같다 .
2. 16 진법 (Hexadecimal notation)- 0, 1, 2, . . , 8, 9, A(10), B(11), C(12), D(13), E(14), F(15) 를 이용해 수를 나타내는 방식
-
-
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2 진법 / 16 진법 (2/2)
1. 2 진법 / 16 진법의 변환1) 2 진수 -> 16 진수 변환
- 2 진수 4 자리를 이용하면 0000(0) 에서 1111(15) 까지 16 개의 수를 표현할 수 있다 .
- 즉 , 2 진수 4 자리는 16 진수 한 자리를 나타낸다 .
- 예를 들어 2 진수 에 대해서
-
-
- 주의 ) LSB 부터 ( 가장 오른쪽 ) 차례로 4 자리씩 끊는다 .
2) 16 진수 -> 2 진수 변환
- 2 진수에서 16 진수 변환의 역으로 진행한다 .
- 즉 , 16 진수 1 자리는 2 진수 4 자리로 변환해서 쓸 수 있다 .
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레지스터 (Register)
1. 레지스터 (Register) 란 ?
- 컴퓨터의 중앙처리장치에 들어 있는 소규모 데이터 기억장치
- 레지스터의 회로는 주로 플립플롭 회로를 많이 연결한 형태
2. Atmega128 레지스터
- General Purpose Working Registers + Peripheral Control Registers
- 8-bit processor
7 6 5 4 3 2 1 0
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GPIO(General Purpose Input Output)
1. GPIO(General Purpose Input Output)
- atmega128 은 54 개의 programmable I/O port 를 가지고 있다 .
- 각각의 I/O port 는 GPIO 또는 특정한 기능 (function) 을 가진다 .
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GPIO(General Purpose Input Output)
2. GPIO(General Purpose Input Output)- Port 가 GPIO 로 사용될 경우 각각의 port 는 3 개의 Register bits 를 가진다 .- DDxn / PORTxn / PINxn ( x : port / n : register bit number)
1)DDRx- DDRx register 의 bit 는 해당 pin 의 입력 / 출력 방향 (the direction) 을 정의
- DDxn = 1 => 출력 (output) pin
DDxn = 0 => 입력 (input) pin
2) PORTx- Pin 에 대해서 high(1 또는 5V) / low(0 또는 0V) 출력 결정- port(pin) 가 DDx 에 의해서 출력 (output) pin 으로 정의되어 있을 때 ,
- PORTxn = 1 => High(1 또는 5V) 출력 (the port pin is driven high(1))
PORTxn = 0 => low(0 또는 0V) 출력 (the port pin is driven low(0))
3) PINx- PINx register 를 이용해서 port pin 의 값을 읽을 수 있다 .- Read Only register
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GPIO(General Purpose Input Output)
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GPIO(General Purpose Input Output)
Register description
Register name
Register nameRegister bit number
Register bit name
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LED
1. 같은 Register bit name 끼리 연결되어 있다 .
- ex) LED0(D1) 은 PORTA 의 PA0 와 연결되어 있다 .
2. 회로에서 LED 는 연결된 PORTA 의 pin 이
High(1 / 5V) 일 때 불이 켜진다 .
low(0 / 0V) 일 때 불이 꺼진다 .
같은 Register bit name 끼리 연결
R 13 3 0
R 23 3 0
R 33 3 0
R 43 3 0
D 1L E D
D 2L E D
D 3L E D
D 4L E D
00 0 0
P A 1P A 0 P A 3P A 2
R 53 3 0
R 63 3 0
R 73 3 0
R 83 3 0
D 5L E D
D 6L E D
D 7L E D
D 8L E D
00 0 0
P A 5P A 4 P A 7P A 6
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LED_ 실습 (1/2)
1 초1 초실습 _1
주황색 빈칸에 알맞은 값을 넣어서 ,
1 초 마다 LED 를 껐다 켰다 하는 것을 구현하시오 .
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LED_ 실습 (2/2)
1. 실습 2- 첫 번째 LED 부터 차례데로 하나씩 켜진다 .
- 끝에 도착하면 , 첫 번째 LED 로
돌아간다 .
실습 1 의 답 .
0xFF, 0xFF,
0x00
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Switch
1. 같은 Register bit name 끼리 연결되어 있다 .
- ex) sw1 는 PORTC 의 PC0 와 연결되어 있다 .
2. 회로에서 switch 는
안 누르면 High(1 / 5V) 이 입력된다 .
누르면 low(0 / 0V) 이 입력된다 .
S W 1
1
4
2
3
0
R 91 0 k
V C C
P C 0
S W 2
1
4
2
3
0
R 1 01 0 k
V C C
P C 1
S W 3
1
4
2
3
0
V C C
R 1 11 0 k
P C 2
S W 4
1
4
2
3
0
V C C
R 1 21 0 k
P C 4
C 41 0 3
C 51 0 3
C 61 0 3
C 71 0 3
0 0 0 0
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switch_ 실습 (1/2)
실습 _1 주황색 빈칸에 알맞은 값을 넣어서 ,
sw0 를 누르면 LED1 을 켜지게 하시오 .
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switch_ 실습 (2/2)
1. 실습 2- 실습 1 에서 두개 씩 같이 눌려도 같이 켜진다 .
2. 실습 3- 스위치 하나당 두개 씩 켜진다 .
- ex) 1 번 스위치를 누르면 1,2 번 LED 가 켜진다 .
실습 1 의 답 .
0xFF, 0x00, 0x0E, 0x01,
0x00
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switch_ 실습 (2/2)
실습 2 정답
