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(Parte 1 de 2)
CLP -Controlador Lógico Programável
Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG
Apostila de Exercícios
Prof. Cláudio R. Truffa - 2005 -
Introdução
Este material tem como objetivo a familiarização com a linguagem LADDER, utilizando o software (freeware) da WEG, que estã disponível na página w.weg.com.br, pois este posibilita a implementação e simulação de programas em linguagem ladder não necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o equipamento.
O Clic Edit é um software de simples operacionalidade, bastando se ter os conhecimentos básicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que poderão ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o software a um CLP através de um cabo próprio.
A seqüência determinada nesta apostila não é obrigatória, mas facilita a utilização didática do software para uma aprendizagem que possibilitará ao discente todas as condições para a aprendizagem da linguagem bem como a utilização do CLP WEG em sua totalidade.
São 26 exercícios que poderão ser alterados ou complementados de acordo com as necessidades de cada curso tais como carga horária, disponibilidade de laboratório, etc.
Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestôes e contribuições para melhoria deste material
O autor [email protected]
Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída 04Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída 05Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira 05Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras 05Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 06Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 06Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras 07Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 08
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 08Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 09Exercício 1 - Solução de problemas combinátórios 4 10Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 10Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 1Exercício 14 - Minuteria 12Exercício 15 - Chave estrela-triângulo 12Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- 13Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- 14Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- 15Problemas 16SUMÁRIO de Exercícios [email protected]
Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em linguagem ladder como também a sua simulação.
Anotaçôes :
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP.
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira. Objetivo :
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras Objetivo :
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 Objetivo :
I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 Objetivo :
I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras Objetivo :
I1 - desliga I2 e I3 - esquerda I4 e I5 - direita
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 Objetivo :
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2
Objetivo :
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 Objetivo :
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC
Exercício 1 - Solução de problemas combinátórios 4
Objetivo :
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5Objetivo :
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 Objetivo :
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'
Exercício 14 - Minuteria Objetivo : Manipular váriaveis de tempo
OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do acionador ( I1 )
Exercício 15 - Chave estrela-triânguloObjetivo :
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Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B-
•Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para fazer cumprir a seqüência
solicitada.
Entradas botão ligaI1 Saídas sensorA recuado A0 I2 avançado A1 I3 pistão A avança A+ Q1 recua A- Q2
sensorB recuado B0 I4 avançado B1 I5 pistão B avança B+ Q3 avançado B+ Q4
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- Objetivo :
Entradas botão ligaI1 Saídas sensorA recuado A0 I2 avançado A1 I3 pistão A avança A+ Q1 recua A- Q2
sensorB recuado B0 I4 avançado B1 I5 pistão B avança B+ Q3 recua B- Q4
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- Objetivo :
Entradas botão ligaI1 Saídas sensorA recuado A0 I2 avançado A1 I3 pistão A avança A+ Q1 recua A- Q2
sensorB recuado B0 I4 avançado B1 I5 pistão B avança B+ Q3 recua B- Q4 sensor C recuado C0 I6 avançado
C1 I7 pistão C avança C+ Q5 recua C- Q6
P3 - Exercício 21 - Semáforo duas viasP6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial )P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador )PROBLEMAS Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução. P1 - Exercício
19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C- P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre P4 - Exercício 2 -
Semáforo duas vias + pedestres P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório) P8 - Exercício 26 -
Situação-problema 4 (analógico) [email protected]
Anexo 1 Método Cascata Elétrico [email protected]
Método cascata - elétrico
Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de acionadores pelo método cascata
elétrico é necessário seguir os passos seguintes, que são bastante similares ao cascata pneumático.
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). 2º passo - Montar a cascata 3º
passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
1º passo - Separar os grupos
Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a seqüência. Em seguida deve-se ler a
seqüência, da esquerda para a direita, cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir,
não importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao número de setores que a
cascata deve possuir.
Eis alguns exemplos:
1 21) A + B + | A – B –
1 22) A + B + | B – A –
Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando dois grupos.
1 2 13) A + | A – B + | B –
Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra contida na terceira divisão não
está contida na primeira. Neste caso, com o intuito [email protected] de se economizar relés, pode-se
considerar o retorno de B como parte integrante da primeira divisão.
Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão necessários dois grupos.
1 2 3 44) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos.
2º passo - Montar a cascata
Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que será parte da preparação
para o circuito final.
Cascata para 2 grupos
Cascata para 3 grupos [email protected]
Cascata para 4 grupos
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da cascata. O exemplo demonstra
uma cascata para 3 grupos.
20 Detalhe A
k1Kn k11 k1 k2
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereço do último relé da cascata, no caso mostrado
acima seria k3
Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo .
Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o último relê é responsável
pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção.
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida
Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de circuitos ( "regra do : quem
ativa ? quem mostra que ativou ? ")
Exemplo 11º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
21 Detalhe B
Grupo 1 Grupo 22º passo - Montar a cascata
k1quem quemativa ? mostra+ - que ativou ?
s1 s2 s3 s4y1 y2 y3 y4
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida. [email protected]
k1 s1 y1s2 s3 y3k1+s0 - s2 y2
