View
143
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
PROIECTAREA UNUI SUBANSAMBLU DEGET
BIONIC
Autor: Ing. Ileni Marius
Conținutul lucrării:
Introducere in domeniu sistemelor protetice Exemple de realizări in acest domeniu Soluţia aleasă Proiectarea subansamblului protetic Concluzii
Introducere in domeniul sistemelor protetice inteligente
Sistemele protetice inteligente sunt niste dispozitive complexe care inlocuiesc anumite parti ale corpului uman .
Sistemele si subansamblele protetice inteligente:
Structura mecanică; Partea de electronică; Partea de comandă si control; Partea de senzoristică;
Diferite sisteme si subansamble protetice
ProDigits- subansamblu de degete protetice acţionate
mioelectric pentru persoanele cu amputaţii
parţiale ale mâinii
NeuroPhrostetic-Ansamblu protetic
inteligent acţionat direct de către nervii pacientului
Aceast sistem protetic necesită intervenţie
medicală pentru comanda şi control.
Soluția aleasă
Modalitatea de acţionare a subansamblului protetic a fost inspirată din particularităţile anatomice si fiziologice ale mâinii umane.
Spaţiul de lucru al subansamblului protetic
Spaţiul de lucru este determinat de totalitatea poziţilor din jurul degetului pe care le poate atinge punctul caracteristic al acelui deget.
Modelul 3D al subansamblului protetic
Schema electronică
Comanda si controlul sistemului
- Softul necesar comenzii si controlului servomotoarelor a fost realizat în programul MikroPascal .
- Pozitionarea corecta a electrozilor pentru un mai bun control .
Realizarea practică a subansamblului protetic
Concluzii
Respectă cu stricteţe dimensiunile anatomice si mişcările umane. Sistem de comandă performant Redimensionarea,diversitatea aplicaţilor
Zgomot in funcţionare ridicat Complexitatea subansamblului Dependenţa de specialist
VĂ MULȚUMESC
Recommended