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MECÂNICA – DINÂMICA
Cinemática Plana de Corpo Rígido
Prof. Alexandre Baldez
Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Exemplo 16.2
Exemplo 16.2 - Solução
Exemplo 16.2 - Solução
Exemplo 16.2 - Solução
Exemplo 15.1
Exemplo 15.1 - Solução
Exemplo 15.1 - Solução
Exemplo 15.1 - Solução
Análise do Movimento Relativo: Velocidade
Análise do Movimento Relativo: Velocidade
Problema 16.A
Problema 16.A - Solução
Problema 16.A - Solução
ABA velocidade angular da barra AB é = 4 rad/s.
Determine a velocidade do colar C e a velocidade
angular da barra CB no instante em que = 60º
e = 45º. A barra CB está na horizontal nesse
instante. F
aça também um esquema com a
localização da barra CB quando = 30º, 60º, e 90º
para mostrar seu movimento plano geral.
Problema 16.B
Solução Vetorial
Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))
4 (0.5cos 60 0.5sin 60 )
i j k
0 0 4
0.25
1.
00
7321 1.0000
2.0000
0 0.43301 0
m/sB
B B
B
B
AB
v
v ω r
v j
v j
k
i
i Bv
Problema 16.B - Solução
BvCv
CB
Solução Vetorial
Barra CB (Movimento Plano Geral)
/
cos 45 sin 45 1.7321 1.0000 ( ) ( 0.350 )
cos 45 sin 45 1.7321 1.0000 (0.350 )
C B CB C B
C C CB
C C CB
v v ω
v v ω
v v ω r
i j i j k i
i j i j j
Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra CB (Movimento Plano Geral)
BvCv
CB
cos 45 1.7321
sin 45 (1 0.
2.45 m/s
7.81 rad3 /s50 )C
CB
C
C CB
v
v ω
v
ω
i i
j j
Problema 16.B - Solução
Exemplo 16.6
Exemplo 16.6 - Solução
Exemplo 16.6 - Solução
Exemplo 16.7
Exemplo 16.7 - Solução
Exemplo 16.8
Exemplo 16.8 - Solução
Exemplo 16.8 - Solução
Exemplo 16.9
Exemplo 16.9 - Solução
Exemplo 16.9 - Solução
Problema 16.55
RB
BVB
2 2
Barra AB:
4 0.3cos60º 0.3sen 60º
0 0 4
0.15000 0.25981 0
1.0392 0.60000
4 0.30
1.0392 0.60000
1.2000
( rotação em torno de um eixo fixo
0
)
m/s
B AB B
B
B
B
B
B Bv
v
v
v i
v ω r
v k j
i j
j
i
k
v
ABy
x
Problema 16.55 - Solução
/
Barra BC
1.0392 0.60000 -0.125cos 45º 0.125sen 45º
1.0392 0.60000 0.088388 0.088388
1.0392 0.60000 -0.088388 0.
( movimento no plano
08838
geral ):
8
C B BC C B
C BC
C BC
C BC BC
v
v
v
v v ω r
i i j k i j
i i j k i j
i i j i j
BC
B
C
RC/B
VC
y
x
Problema 16.55 - Solução
Igualando as componentes vetoriais, tem-se:
1.03924 0.088388
0 0.60000 0.088388
0.6.79 6.7881 rad/s
1
60000
0.088388
Substituindo na equação anterio
.6392 m/s
s
r:
rad/
c BC
BC
B BC
c
CC B
v
v
Problema 16.55 - Solução
Exemplo 15.2
Exemplo 15.2 - Solução
Exemplo 15.2 - Solução
Exemplo 15.3
Exemplo 15.3 - Solução
Exemplo 15.3 - Solução
= +
Análise do Movimento Relativo: Aceleração
Análise do Movimento Relativo: Aceleração
Análise do Movimento Relativo: Aceleração
Exemplo 16.13
Exemplo 16.13 - Solução
Exemplo 16.13 - Solução
Exemplo 16.14
Exemplo 16.14 - Solução
Exemplo 16.14 - Solução
Exemplo 16.14 - Solução
Exemplo 16.15
Exemplo 16.15 - Solução
Exemplo 16.15 - Solução
Exemplo 16.15 - Solução
Exemplo 16.16
Exemplo 16.16 - Solução
Exemplo 16.16 - Solução
Exemplo 16.17
Exemplo 16.17 - Solução
Exemplo 16.17 - Solução
Exemplo 16.18
Exemplo 16.18 - Solução
Exemplo 16.18 - Solução
Exemplo 15.6
Exemplo 15.6 - Solução
Exemplo 15.6 - Solução
Exemplo 15.6 - Solução
Exemplo 15.6 - Solução
Exemplo 15.7
Exemplo 15.7 - Solução
Exemplo 15.7 - Solução
Exemplo 15.7 - Solução
Exemplo 15.8
Exemplo 15.8 - Solução
Exemplo 15.8 - Solução
Exemplo 15.8 - Solução
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