View
12
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Yüksek Güçlü Rüzgar Türbinlerinin Yapıları
Güç Elektroniği ve Kontrol Sistemleri
İstanbul ,2013
Ana Başlıklar
• Rüzgar Enerjisi sistemleri
• Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
• Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
• Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
• Milres Projesi
• Riskler ve Karşılaşılan Kazalar
• Taşıma ve Montaj
• Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
• Referanslar
Rü
zgar
En
erj
isi s
iste
mle
ri
Yenilenebilir enerji kaynakları içinde maliye geri dönüş ve uygulama kolaylığı bakımından en avantajlı olanı rüzgar enerjisi sistemleridir. Enerji Geri Dönüşü (EROI – Energy Return On Investment) ölçütüne göre diğer kaynaklardan daha avantajlıdır EWEA (European Wind Energy Association) 2020 yılında Avrupa’daki enerji ihtiyacının %20 sinin yenilenebilir kaynaklardan karşılanmasını öngörmektedir
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Enerjisi sistemleri R
üzg
ar E
ne
rjis
i sis
tem
leri
Darius tipi türbin
Elektrik üretim amaçlı olmayan rüzgar enerjisi sistemleri
Günümüzde kullanılan 3 kanatlı RüzgarTürbini
Drag tipi türbin
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgarın hangi hızda eseceğine ilişkin Weibull Formülü
Rü
zgar
En
erj
isi s
iste
mle
ri
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Türbinleri için öngörülen güç hesabı
Rü
zgar
En
erj
isi s
iste
mle
ri
Üretilen Güç Verim ve Kapasite Formülleri
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
2009 itibariyle Avrupa’da kurulu rüzgar enerjisi santralleri
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu Ek
on
om
ik B
oyu
t ve
Paz
arın
Du
rum
u
Türkiye Rüzgar Enerjisi Sektörü
EPDK ’ya yapılan toplam kapasite başvurusu 78 GW
Kesinleşmiş Toplam (kurulu, inşa halinde, sözleşme imza vs) 2 GW
Bakanlık Strateji Belgesi - 10 Yıl içinde planlanan kapasite 20 GW
20-30 Yıl içinde tahmini kurulu kapasite 40 GW
Mali Boyut ( 1.5 Milyon USD/MW RES Piyasa Bedeli ile):
Kesinleşmiş Toplam (2 GW için) 3 Milyar USD
10 Yıllık Toplam (20 GW için) 30 Milyar USD
20-30 Yıl Toplam (40 GW için) 60 Milyar USD
Global Üreticilerin Pazar Payları
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Global Üreticilerin Pazar Payları ve genel Türbin Özellikleri
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
MARKAPAZAR
PAYI (%)MODEL BESLEME
GÜÇ
(kW)ÇAP (m)
UÇ HIZI
(m/s)
GÜÇ
İLETİMİ
Vestas 22.8 V90 Dişli Kutulu 3000 90 87 Asenkron
GE Energy 16.6 2.5XL Dişli Kutulu 2500 100 86 PMG
Gamesa 15.4 G90 Dişli Kutulu 2000 90 90 DFIG
Enercon 14 E82 Direkt 2000 82 84 Senkron
Suzlon 10.5 S88 Dişli Kutulu 2100 88 71 Asenkron
Siemens 7.1 3.6 SWT Dişli Kutulu 3600 107 73 Asenkron
Acciona 4.4 AW-119/3000 Dişli Kutulu 3000 116 74.7 DFIG
Goldwind 4.2 REpower750 Dişli Kutulu 750 48 58 Endüksiyon
Nordex 3.4 N100 Dişli Kutulu 2500 99.8 78 DFIG
Sinovel 3.4 1500 (Windtec) Dişli Kutulu 1500 70 Asenkron
Ülk
em
izd
eki P
ota
nsi
yel,
Ku
rulu
San
tral
ler
(RES
) Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
Ülk
em
izd
eki P
ota
nsi
yel,
Ku
rulu
San
tral
ler
(RES
) Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
İlk Kurulan Türbinler 1 . 1998 yılında Demirer Holding tarafından Çeşme’de yapılmıştır. 1.5 MW’lık kurulu gücü ve % 35’lik kapasite faktörü ile yılda 4.5 milyon kWh 2. Alaçatı’da ARES santrali, 12 adet 600 kW’lık toplam 7.2 MW kurulu güç Yılda yaklaşık 22 milyon kWh elektrik üretilmektedir. 3. Çanakkale Bozcaada’da (2000)17 adet 600 kW’lık toplam 10.2 MW kurulu güc Yılda yaklaşık 35.5 milyon kWh elektrik üretilmektedir.
2008 yılı sonu itibariyle 433.35 MW rüzgâr santrali şebekeye bağlanmış, 402 MW rüzgâr santrali de inşa halindedir. EPDK’dan lisans almış olan 667 MW’lık rüzgâr santrali projesinin de türbin tedarik sözleşmeleri imzalanmıştır EPDK’ya 71,028 MW’lık lisans başvurusu yapılmıştır (Türkiyenin 2010 itibariyle toplam kurulu gücü 45,000 MW )
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Bir Rüzgar Türbini şu ana bölümden oluşmaktadır
Kanatlar
Temel ve kule inşaatı
Nacelle – Beşik – Makine kutusu
Hub
Generatör
Dişli kutusu
Güç elektroniği
Yaw ve Pitch (Gövde ve Kanat Açısı) kontrolü
Rüzgar ve çevre şartları ölçüm sistemleri
Şebeke bağlantısı ve şalt alanı
İzleme ve yönetim sistemi - SCADA
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı R
üzg
ar T
ürb
inle
rin
in G
en
el Y
apıs
ı
Kanat
Kanat Yönlendirme
Hub Ana Yataklar
Fren
Jeneratör Soğutma
Rüzgar Hız ve Yön Ölçümü
Jeneratör
Nasel Yatağı Yunuslama Sistemi
Dişli Kutusu
Kule
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Kanatlar
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Temel ve kule inşaatı
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı R
üzg
ar T
ürb
inle
rin
in G
en
el Y
apıs
ı
Nacelle – Beşik – Makine kutusu
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Hub
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Generatör
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Dişli Kutusu
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Güç Elektroniği
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Güç Elektroniği
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Turbine Main
Control Panel
MV SWGR
LOTO
for Tower
Power Distribution Panel Frequency ConverterMain TransformerMV Switchgear
Line Fuse
Trip Coil (UPS)
Line Fuse
Line Fuse
Line Fuse
Generator Breakers
Motor
Operated
UptowerTower
Cables
Converter Master
Control
UV Release (UPS), Close, Open
DC Bus
Charge
CKT
Thread 1
Line
ConverterCommon Mode
Inductor
Generator
Fuse
DC
Capacitor
Brake
ChopperLine
Inductor
Generator
Converter Generator
Inductor
Thread 2
Line
ConverterCommon Mode
Inductor
Generator
Fuse
DC
Capacitor
Brake
ChopperLine
Inductor
Generator
Converter Generator
Inductor
Thread 3
Line
ConverterCommon Mode
Inductor
Generator
Fuse
DC
Capacitor
Brake
ChopperLine
Inductor
Generator
Converter Generator
Inductor
Thread 4
Line
ConverterCommon Mode
Inductor
Generator
Fuse
DC
Capacitor
Brake
ChopperLine
Inductor
Generator
Converter Generator
Inductor
Tachometer (Encoder)
PMG
T
3000:13000:5
Motor
Operated
Auxiliary
Load
Distribution
Power
DC Bus Charge, Distortion Filter, Over Temp
Breaker: UV Release, Close, Charge
Main Status, Trip Status, Ready to Close
UPS (Power)
Switchgear Trip
Trip Status
PEN
3000:1
CAN Bus
Power
CT's
Distortion Filter
TVSS
PowerContro
l
UPS
Protective
Relay
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Yaw ve Pitch (Gövde ve Kanat Açısı) kontrolü
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Yaw ve Pitch (Gövde ve Kanat Açısı) kontrolü
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar ve çevre şartları ölçüm sistemleri
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Şebeke bağlantısı ve şalt alanı
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
İzleme ve yönetim sistemi - SCADA
Rü
zgar
Tü
rbin
leri
nin
Ge
ne
l Yap
ısı
• Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı Tarafından 2008 yılı sonlarında YENSAN proje grubu oluşturuldu.
• Üniversiteler ve Sanayi Firmalarının Katılımıyla 2009 da
2 adet 500KW ve 1 adet 2,5MW
rüzgar türbini tasarımı ve üretimi ile ilgili olarak KAMAG – 1007 proje başvurusunda bulunuldu.
• Şubat 2010 da proje revize edildi.
• Proje ortakları :
Sabancı Üniversitesi
TAI – TUSAŞ
İstanbul Ulaşım AŞ.
Tübitak MAM Enerji Enstitüsü
İTÜ
Milr
es
Pro
jesi
Milres Projesi
Milr
es
Pro
jesi
Milres Projesi
Proje Kapsamında ilk 2 yıl içinde 2 adet 500KW rüzgar türbini üretilecek • Bir türbin Çelik Kule üzerinde PMSG ile • İkinci türbin Beton Gerilmeli Kule üzerinde DFIG ile
500KW türbinlerin bitirilmesi ve devreye alınmasından sonra bir değerlendirme toplantısı yapılacaktır. Burada gerekmesi durumunda seçilen teknolojide bir değişiklik ve projede bir revizyona gidilecektir. Daha sonra da 2,5MW lık bir adet türbinin tasarım ve imalatı gerçekleştirilecek ve proje 4 yıl içinde tamamlanacaktır. Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı tüm lisans ve üretim hakları Tübitak’ın olacak bu projeyle Türkiye’de ihale ile türbinlerin yerli üretimini sağlayacaktır.
• Proje süresi 4 yıl
• 134 araştırmacı görev yapacaktır
• Proje Süresinde 24 Y.Lisans ve Doktora öğrencisi bursiyer görev alacaktır
• Projenin Bütçesi 53Milyon TL dir.
• Proje sonunda üretilecek prototiplerin değeri 6Milyon TL
• Türbin Üretimi emek yoğun bir sektördür. Almanya’da ortalama megawatt başına 12 kişi istihdam edilmektedir
• Yerli yan sanayi ve sektörde yetişmiş insan kaynağı ihtiyacı karşılacaktır
Milr
es
Pro
jesi
Milres Projesi
• Üretilecek 2,5MW rüzgar türbininin hedeflenen teknik özellikleri •Nominal Güç >2500KW
•Devreye Girme (Cut -in) 3m/s
•Devreden Çıkma(Cut-Out) 22m/s
•Nominal Güce ulaşma 12m/s
•Generator Teknolojisi 8 kutuplu sabit mıknatıslı Senkron Generatör
•Gen. Gerilimi/Frekansı 690V / 110Hz
•Generator Devir Aralığı 500 – 1850 rpm (Nom:1650 , Max:2200 rpm)
•Generator Soğutma Isı Eşanjörü kullanılarak hava soğutmalı
•Güç Elektroniği Soğutma Sıvı Soğutmalı
•Dişli Kutusu Çevirme Oranı 1: 110 (100-120 arasında)
•Kanat Uzunluğu 48 - 50 m
•Her bir Kanadın Ağırlığı 2 Ton
•Kule Yüksekliği 85m
•Nacelle Ağırlığı 35
•Sensörler Rüzgar Hızı, Rüzgar Yönü, Sıcaklık, Basınç, Yağmur
Milr
es
Pro
jesi
Milres Projesi
•
Milr
es
Pro
jesi
Milres Projesi
N90: Temel hariç 374t / Toplam 1.160t A380: Uzunluk 79,8m / boş 290t / max. 560t
Proje sonunda üretilmesi planlanan türbinin boyutları 2.5 MW’lık NORDEX N90 ile AIRBUS A380 KIYASLAMASI
Milr
es
Pro
jesi
Milres Projesi
137 m
Dominant Rüzgar Yönü
41 29 13 N 27 19 09 E
140 m
90 m
110 m
Prototip Test Sahası HEAŞ, Hamitabat, Lüleburgaz
Milr
es
Pro
jesi
Riskler ve Karşılaşılan Kazalar
Gamesa G87 2.0 MW kanadı koparak
200 metre fırlamış
Suzlon S88 Lake Wilson, 2006
Milr
es
Pro
jesi
Goldenstedt, Almanya, 2002. 70 metre türbin aşırı rüzgardan devrilme
Solano County Community 2008
Sunderland Echo 2007
Uelzen, Lower Saxony, Germany
Riskler ve Karşılaşılan Kazalar
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Taşıma ve Montaj
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
Güç Elektroniği
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
Güç Elektroniği test düzeneği
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Sabit Akılı
DA Motoru
Sabit Mıknatıslı
Senkron
Generator
DA Sürücü
E
Doğrultucu
Çift yönlü
DA-DA
çeviriciAkü
grubu
Evirici
Güç
Trafosu
Enerji
Hattına
Lokal
YÜK
Seri End.
DİJİTAL KONTROLÖR
Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
Nacelle ve Kanat açısı kontrolü
Eko
no
mik
Bo
yut
ve P
azar
ın D
uru
mu
Değişik sabit kanat açıları ve sabit rotor iken rotor hızında
gücünün değişimi
Rotor güç katsayısının yaw açısıyla azalma eğrisi
Rüzgar Türbinlerinde Kontrol
Referanslar
• http://www.www.eoearth.org - Energy return on investment (EROI) for wind energy
•http://www.ewea.org/
•http://repa.eie.gov.tr/
•http://www.windaction.org/
•http://www.nordex-online.com/en/
•Power Electronics for Wind Turbines, Dejan Schreiber
•Basic Operation Principles and Electrical Conversion Systems of Wind Turbines , Henk Polinder, Sjoerd W.H. de Haan
•Conceptual survey of Generators and Power Electronics for Wind Turbines, L. H. Hansen, L. Helle, F. Blaabjerg, E. Ritchie
•Power Electronics for Modern Wind Turbines, Frede Blaabjerg , Zhe Chen
Ref
era
nsl
ar
Proje Sürecinde Yapılan Çalışmalar
Pro
je S
üre
ci
Proje Kapsamında Yapılan Çalışmalar
Genel Bilgiler:
Proje Başlangıç Tarihi : 01.07.2011
Toplam Bütçe : 11.323.858TL
Projedeki Araştırmacı Sayısı : 85 personel + 23 Bursiyer
Proje Hedefi :
• 1. Aşama 500KW rüzgar türbini tasarımı ve prototip türbin üretimi
• 2. Aşama 2.5MW türbin tasarımı ve üretimi
Müşteri Kurum :Enerji veTabii Kaynaklar Bakanlığı
Destek : Tübitak KAMAG tarafından %100 destekleniyor.
Proje Ortakları: Sabancı Üniversitesi, TAI , İstanbul Ulaşım, Tübitak MAM Enerji Ensitüsü, İTÜ
Pro
je S
üre
ci
Mekanik Tasarım
Hub Tasarımı Yaw Dişlisi Tasarımı
Pro
je S
üre
ci
Mekanik Tasarım
Hub Tasarımı Yaw Dişlisi Tasarımı
1. Ana Şaft
2. Rulman ve yatağı
3. Demontaj askısı
4. Sıkma bileziği
5. Hızlı dönen şaft
6. Kaplin
Pro
je S
üre
ci
Mekanik Tasarım
Şafta gelen yükler Fren Diski Tasarımı
Pro
je S
üre
ci
Kanat Tasarımı
Kanat genel bilgileri
Pro
je S
üre
ci
Kanat Tasarımı
Yıldırım Koruma İletkeni
Kanat Yapısı
Kanat Uzunluğu 21,5 m
Azami Veter Uzunluğu 2,0 m
Asgari Veter Uzunluğu 0,4 m
Kanat Kökü Çapı 1215 mm
Saplama Ekseni Çapı 1145 mm
Saplama Ölçüsü / Sayısı M24 x 36
Toplam Kanat Yüzey Alanı 65,6 m²
Tarama Alanı 1590 m²
Toplam Kanat Burulma Açısı 20°
Kanat ağırlığı 1950 kg
Kanat boya kodu RAL 7035
Pro
je S
üre
ci
Kanat Tasarımı
Ref
era
nsl
ar
650 kW
11.5 m/s
30 rpm
22 rpm 16 rpm
Kanat Tasarımı
Pro
je S
üre
ci
Güç Elektroniği
Güç Katı Tasarımı
Pro
je S
üre
ci
Güç Elektroniği
Isıl Analizler
Pro
je S
üre
ci
Güç Elektroniği – Güç Katı Tasarımı P
roje
Sü
reci
Güç Elektroniği – Test Düzeneği
MMMM
75 KW Asenkron Motor
50 KWDFIG
380V AC Şebeke50 Hz
380/690 V 100KW
Transformatör
Şebeke Tarafı Çevirici
Rotor Tarafı Çevirici
Moment Ölçümü
Hız Ölçümü
Senkronizasyon Gerilim Ölçümü
Gerilim ve Akım Ölçümü
DC Gerilim ve akım Ölçümü
Anahtarlama İşaretleri
Senkronizasyon Kontaktör Kapama İşareti
110kWSIEMENS
SIMOVERT DC-AC İNVERTER
Gerilim ve Akım Ölçümü
Anahtarlama İşaretleriMoment
Ölçer
Hız Ölçer
750V DC Bara
Moment Referansı
HIL Kontrolör
Pro
je S
üre
ci
Güç Elektroniği – Konvertör Kontrol Algoritmaları
Şebeke tarafı çevirici için kontrol şeması
Rotor tarafı çevirici için kontrol şeması
Pro
je S
üre
ci
Güç Elektroniği – Konvertör Kontrol Algoritmaları
Matlab ortamında hazırlanmış simülasyon şeması
AC-DC-AC ConverterAverage Model
Wound-RotorInduction Generator
Idqr
W_slip
r_angle_transform
Wm_rotor
Q_ref
Vdqs
Idqs
flux
Uctrl_grid_conv
rotor-side
Discrete,Ts = 1e-005 s.
abc
sin_cos
dq0
abc_to_dq1
abc
sin_cos
dq0
abc_to_dq0 1
abc
sin_cos
dq0
abc_to_dq0
abc
sin_cos
dq0
abc_to_dq0
abc
sin_cos
dq0
abc_to_dq0
v+-
Voltage Measurement
A
B
C
a
b
c
Vnom_r/VnomZ=0%
g
A
B
C
+
-
Universal Bridge2
g
A
B
C
+
-
Universal Bridge1
z
1
Unit Delay1
z
1
Unit Delay
cos
sin
cos
sin
2000
s+2000
Transfer Fcn6
2000
s+2000
Transfer Fcn5
2000
s+2000
Transfer Fcn4
2000
s+2000
Transfer Fcn3
2000
s+2000
Transfer Fcn2
2000
s+2000
Transfer Fcn1
A
B
C
Three-Phase Source
Signal 1Group 1
Signal Builder2
Scope9
Scope8
Scope7
Scope6
Scope5
Scope4
Scope3
Scope24
Scope23
Scope22 Scope21
Scope20
Scope2
Scope19Scope18
Scope17
Scope16
Scope15
Scope14
Scope13
Scope12
Scope11
Scope10
Scope1
-K-
RPM1
-K-
RPM
Signal(s) Pulses
PWM Generator1
Signal(s) Pulses
PWM Generator
In1
Out1
Out2
Out3
PLL
mod
Iq_ref
Idq_gc
W_grid
Vdqs
Vdc
Theta_grid_mod
Uctrl_grid_conv
Grid-side
[Vdqs]
[Iabc_grid_conv]
[Vabc_B1]
[Idqr]
[Thetam_rotor]
[Wm_rotor]
[Iabc_stator]
[sin_cos]
[Theta_grid_mod]
[W_grid]
[VdqsFO]
[IdqsFO]
[sin_cosFO]
[flux_s]
[Pulses_rotor_conv]
[VDC]
[W_slip]
[VgridcF]
[VrotF]
[Vrotor]
[r_angle_transform]
[Vabc_grid_conv]
[Iabc_rotor]
[Idqs]
[Idq_gc]
[Pulses_grid_conv]
1
Gain3
-K-
Gain1
[sin_cos]
[sin_cos]
[sin_cos]
[Vdqs]
[Vabc_B1]
-T-
[VgridcF] -T-
Iabcrot
[VDC]
[VrotF]
-T-
[Vabc_B1]
Iabc_B1
[Vabc_B1]
[Vrotor]
[Theta_grid_mod]
[Vabc_B1]
[sin_cosFO]
[sin_cosFO]
[Theta_grid_mod]
[Vabc_B1]
[Iabc_stator]
[Idqr]
[W_slip]
[r_angle_transform]
[VdqsFO]
[Wm_rotor]
[Wm_rotor]
[IdqsFO]
[r_angle_transform]
[Theta_grid_mod]
[W_grid]
[Wm_rotor]
[Pulses_rotor_conv]
[Idq_gc]
[Thetam_rotor]
[Iabc_rotor]
[W_grid]
[Pulses_grid_conv][Iabc_stator]
[Iabc_grid_conv]
[flux_s]
Demux
Demux
Demux
Demux
Demux
Demux
Demux
Demux
-pi/2
-pi/22*pi
0
0
A B C
A B C
Choke
C1Vabc
A
B
C
a
b
c
B_grid_conv2
Vabc
Iabc
A
B
C
a
b
c
B_grid_conv
VabcA
B
C
a
b
c
B1
m
A
B
C
a
b
c
Tm
Asynchronous MachineSI Units
Vabc
IabcPQ
3-phase Instantaneous
Active & Reactive Power3
Vabc
IabcPQ
3-phase Instantaneous
Active & Reactive Power2
Vabc
IabcPQ
3-phase Instantaneous
Active & Reactive Power1
Vabc
IabcPQ
3-phase Instantaneous
Active & Reactive Power
4
# pairs ofpoles1
4
# pairs ofpoles
abc
sin_cos
dq0
abc_to_dq0
<Rotor speed (wm)><Rotor speed (wm)>
<Rotor current ir_a (A)><Rotor current ir_a (A)>
<Rotor current ir_b (A)><Rotor current ir_b (A)>
<Rotor current ir_c (A)><Rotor current ir_c (A)>
<Electromagnetic torque Te (N*m)><Electromagnetic torque Te (N*m)>
<Stator current is_a (A)>
<Stator current is_b (A)>
<Stator current is_c (A)><Stator current is_c (A)>
<Rotor angle thetam (rad)><Rotor angle thetam (rad)>
<Rotor flux phir_q (V s)><Rotor flux phir_q (V s)>
<Rotor flux phir_d (V s)><Rotor flux phir_d (V s)>
<Rotor voltage Vr_q (V)><Rotor voltage Vr_q (V)>
<Rotor voltage Vr_d (V)><Rotor voltage Vr_d (V)>
<Stator flux phis_q (V s)><Stator flux phis_q (V s)>
<Stator flux phis_d (V s)>
Pro
je S
üre
ci
Güç Elektroniği – Elektronik Kartlar
Besleme Kartı Yüksek Gerilim Ölçme Kartı
İzole Besleme Kartı IGBT Sürücü Kartı
Pro
je S
üre
ci
Montaj Alanı
İSKİ-Terkos Pompa İstasyonu Saha Yerleşim Planı
Pro
je S
üre
ci
MİLRES
Teşekkürler… 01.03.2013
Recommended