View
0
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Vol. 21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
E-ISSN: 2621-8089
Jurnal Ilmiah MATRIK diterbitkan oleh Direktorat Riset dan Pengabdian Kepada
Masyarakat (DRPM) Universitas Bina Darma Bekerja sama dengan Fakultas Ilmu
Komputer dan Jurnal Ilmiah Terpadu Universitas Bina Darma (JIT-UBD) Publikasi
dilakukan secara berkala setiap tahun 3 (tiga) kali (April, Agustus dan Desember). Terbit
pertama kali April 1999.
Editor In Chief
Vivi Sahfitri, S.Kom., M.M ( SINTA ID : 5975231)
Managaing Editor
Diana,S.Si., M.Kom( SINTA ID : 6093917)
Mitra Bestari
Dr.Ermatita,M.Kom (SINTA ID : 5975195) Information System Departement, Sriwijaya University
Tri Basuki Kurniawan, Ph.D (SCOPUS ID= 23492445600) Informatics Department, Bina Darma University
Ahmad Luthfi, M.Kom (SCOPUS ID= 55404839800) Informatics Department, Universitas Islam Indonesia
Deden Witarsyah, Ph.D (SCOPUS ID=57192986806) Informatics Department, Telkom University
M. Izman Herdiansyah, Ph.D (SCOPUS ID=56453417800) Informatics Department, Bina Darma University Leon Adretti A, S.Kom.,M.M (SCOPUS ID=57200984011) Information System Department, Bina Darma University
Darius Antoni,Ph.D (SCOPUS ID=57202154493) Informatics Department, Bina Darma University
Muhamad Akbar, S.T., M.Kom (SCOPUS ID=57202154241) Informatics Department, Bina Darma University Dr. Edi Surya Negara,M.Kom (SCOPUS ID=57202226537) Information System Department, Bina Darma University
Dr.Caswita (SINTA ID : 6198863), Universitas Lampung
Sony Oktapriandi, (SINTA ID : 6655663), Politeknik Negeri Sriwijaya
Technical Editor
Usman Ependi, M.Kom (SINTA ID : 5978429), Informatics Department, Bina Darma University
Alamat Redaksi:
Kampus Utama Lantai II Universitas Bina Darma (UBD)
Jalan Ahmad Yani No.3 Palembang
Telp.0711-515679, Fax.0711-515582,
Website: http://journal.binadarma.ac.id/index.php/jurnalmatrik
Email: jurnalmatrik@binadarma.ac.id.
Dicetak di Pusat Penerbitan dan Percetakan Universitas Bina Darma Press (PPP-UBD Press).
Isi Diluar Tanggung Jawab Percetakan.
Vol. 21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
E-ISSN: 2621-8089
DAFTAR ISI Pengembangan Sistem Informasi Untuk Memfasilitasi Proses Adopsi Anjing
Berbasis Web
Amelinda Chendra, Kristina G. Simanjuntak, Andree E. Widjaja, Suryasari
Suryasari
1-10
Rancang Bangun Aplikasi Pengenalan Wajah Untuk Password File dengan
Metode Jaringan Syaraf Tiruan
Genrawan Hoendarto 11-21
Nilai Awal Pada Metode Secant Yang Dimodifikasi dalam Penentuan Akar
Ganda Persamaan Non Linier
Patrisius Batarius Dan Alfri Aristo SinLae 21-31
Pengembangan Sistem Informasi Reservasi dan Customer Relation
Management Pada Restoran 3 Wise Monkeys
Laurentia Anggun P, Kristina G. Simanjuntak, Kusno Prasetya, Andree E.
Widjaja 31-44
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima (Otomatisasi
Buka/Tutup)
Thomas dan Wawan Nurmansyah 45-53
Analisis Digital Forensik Rekayasa Image menggunakan JpegSnoop dan
Forensically Beta
Irwansyah dan Helda Yudiastuti 54-63
Penentuan Team Leader, Supervisor dan Facility Services pada Perusahaan
Jasa Berdasarkan Metode Simple Muliti Attribute Rating Technique
(SMART)
Merry Agustina 63-75
Perancangan Mobile Catalogue Kerajinan Khas Daerah Sumatera Selatan
Vivi Sahfitri 76- 83
Vol. 21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
E-ISSN: 2621-8089
PENGANTAR REDAKSI
Puji Syukur kehadirat Allah SWT Tuhan Yang Mahas Esa , Jurnal Ilmiah Matrik untuk Edisi Bulan April
2019 volume 21 Nomor 1 telah terbit sesuai dengan jadwal walaupun terdapat beberapa kendala.
Jurnal Ilmiah Matrik untuk edisi ini telah menerima kiriman artikel dengan jumlah yang cukup banyak,
tetapi dalam prosesnya telah dipilih beberapa artikel terbaik sesuai dengan hasil review. Untuk
mempermudah dan mempercepat dalam proses review dan penyuntingan, kami mengharapkan kepada
penulis untuk selalu mengikuti template dan / atau petunjuk Penulisan. Naskah atau Artikel yang
dikirimkan tetapi sesuai dengan template maka akan dikembalikan sebelum masuk dalam proses review.
Edisi terbitan kali ini memuat 8 Artikel.
Penghargaan setinggi-tingginya kami berikan kepada Penulis, Mitra Bestari, Tim editor dan semua Pihak
yang terlibat dalam penyusunan serta penerbitan Jurnal Ilmiah Matrik untuk Edisi Volume 21 Nomor 1
Bulan April 2019. Dalam upaya perbaikan dan peningkatan kualitas baik dari isi maupun tampilan jurnal,
kami mengharapkan saran dan kritik membangun untuk perbaikan Edisi Berikutnya.
Tim Redaksi
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 45
RANCANG BANGUN PROTOTYPE INTELLIGENT
BOOTH KAKI LIMA (OTOMATISASI BUKA/TUTUP)
Thomas1, Wawan Nurmansyah2
Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Sains dan Teknologi1,2
Universitas Katolik Musi 1,2
Charitas Jalan Bangau No. 60, Palembang1,2
Su-rel: thomasharinck19@gmail.com1 , wa_one2103@yahoo.com
2
Abstract : A food and beverage booth owner who sells alongside the road, has difficulty when
opening and closing the booth also when the rain comes suddenly - suddenly the owner has
difficulty protecting electronic equipment from rainwater which can cause a short circuit, because
the process is still done manually. To overcome this problem, a system with a microcontroller
circuit using Arduino Uno and a DC motor can be made that can open and close the booth with a
push button command that can facilitate the process which is still done manually and with a rain
sensor circuit that can detect rain as an order to close the front of the booth to protect electronic
equipment from rainwater. This system is implemented in an intelligent booth prototype to test
whether the algorithm made can overcome the problems experienced by the booth owner.
Keywords: Arduino, intelligent, booth, prototype
Abstrak : Seorang pemilik booth makanan dan minuman yang berjualan dipinggir jalan,
memiliki kesulitan saat membuka dan menutup booth juga saat hujan datang tiba – tiba pemilik
mengalami kesulitan untuk melindungi peralatan elektronik dari basahan air hujan yang dapat
menyebabkan konsleting, dikarenakan prosesnya yang masih dilakukan secara manual. Untuk
mengatasi masalah tersebut, dibuatlah suatu sistem dengan rangkaian mikrokontroler
menggunakan arduino uno dan motor dc yang dapat membantu membuka dan menutup booth
dengan perintah push button yang dapat memudahkan proses yang selama ini masih dilakukan
secara manual dan dengan rangkaian sensor hujan yang dapat mendeteksi adanya hujan sebagai
perintah untuk menutup bagian depan booth untuk melindungi peralatan elektronik dari air
hujan. Sistem ini diimplementasikan pada sebuah prototype intelligent booth untuk menguji
apakah algoritma yang dibuat dapat mengatasi masalah yang dialami pemilik booth.
Kata kunci: Arduino, intelligent, booth, prototype
1 PENDAHULUAN
Saat ini teknologi adalah hal yang sangat
penting, juga sudah menjadi penunjang
kemajuan kehidupan manusia, salah satunya
adalah kecerdasan buatan. Kecerdasan buatan
berasal dari bahasa Inggris Artificial Intelligence
atau disingkat AI, yaitu intelligence adalah kata
sifat yang berarti cerdas, sedangkan artificial
artinya buatan. Kecerdasan yang dimaksud
merajuk pada mesin yang mampu berfikir,
menimbang tindakan yang akan diambil, dan
mampu mengambil keputusan seperti yang
dilakukan manusia. Salah satu subdisiplin ilmu
dalam kecerdasan buatan adalah robotika dan
sistem sensor. Robotika adalah ilmu
pengetahuan dan teknologi rekayasa robot, dan
desain, manufaktur, aplikasi, dan disposisi
struktural. Robotika berhubungan dengan
elektronik, mekanik, dan perangkat lunak. Istilah
robot berawal dari bahasa Cheko robota yang
berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau
bosan [1]. Robot adalah mesin yang mampu
melaksanakan fungsi phisik manusia secara
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 46
terbatas. Agar bisa menggunakan software
intelligence, robot harus bisa menerima input
lingkungannya. Ini berarti ia harus menggunakan
sensor untuk mendeteksi posisi yang ada
disekitarnya.
Semangat berwirausaha semakin
meningkat akhir-akhir ini. Banyak anak-anak
muda, dimulai dari pelajar sampai dengan
mahasiswa, bahkan ibu rumah tangga memulai
berwirausaha dengan menbuka usaha kecil-
kecilan. Tak dapat dipungkiri usaha kecil-kecilan
ini biasanya membutuhkan booth atau gerobak
untuk menunjang kegiatan berwirausaha. Salah
satu usaha yang menggunakan booth atau
gerobak adalah @gerobaknomnom.
@gerobaknomnom merupakan usaha yang
menjual makanan dan minuman seperti, popice ,
cappucino cincau (minuman dingin), papeda
telur, cireng keju (makanan ringan) dan masih
banyak yang lainnya. Booth yang digunakan oleh
pemilik usaha @gerobaknomnom terbuka
dibagian depan dan belakang booth. Selain
menggunakan booth, untuk menunjang kegiatan
berwirausaha @gerobaknomnom, peralatan
lainnya juga digunakan seperti cup sealer dan
bleander yang merupakan peralatan utama dalam
penjualan minuman @gerobaknomnom.
Pemilik usaha ini seringkali mengalami kesulitan
dengan cuaca yang tidak menentu, kesulitan
lainnya terjadi saat membuka dan menutup booth
yang dilakukan oleh pemilik usaha seorang diri.
Kedua masalah inilah yang sering kali menjadi
kesulitan bagi pemilik usaha @gerobaknomnom.
Cuaca seringkali menjadi kendala bagi
pemilik usaha @gerobaknomnom yang terletak
di pinggir jalan, tepatnya di Jalan Pendawa, No.
608, Lemabang. Faktor cuaca yang tidak
menentu membuat pemilik usaha
@gerobaknomnom kesulitan, terutama saat
hujan. Proses membuka dan menutup yang masih
dilakukan secara manual dan memakan waktu
yang cukup lama menyulitkan pemilik usaha
@gerobaknomnom. Saat hujan tiba pelaku usaha
selalu terburu-buru dalam menutup usahanya
karena mereka khawatir peralatan dan bahan
yang mereka miliki terkena hujan, terutama
peralatan yang terhubung ke listrik. Jika
peralatan elektronik yang terhubung ke listrik
terkena hujan, maka akan mengalami konsleting
dan rusak yang menimbulkan kerugian bagi
pemilik usaha @gerobaknomnom berupa biaya
tak terduga. Selain masalah mengenai cuaca,
pemilik usaha @gerobaknomnom juga
mengalami kesulitan lainnya, yaitu membuka
dan menutup gerobak setiap hari yang dilakukan
secara berulang dan seorang diri. Perkembangan
teknologi membantu proses membuka dan
menutup booth menjadi lebih praktis dengan
menambahkan perangkat mikrokontroller dan
sensor air yang akan mendeteksi air hujan.
Perangkat mikrokontroller dan sensor air yang
diprogram menggunakan IDE Arduino diletakan
pada atap booth atau gerobak yang dapat
membuat booth atau gerobak tertutup secara
otomatis saat hujan dan membuat booth dapat
menerima perintah untuk dapat membuka dan
menutup booth secara otomatis. Pembuatan
sistem ini menggunakan Arduino mainboard,
sensor air, LCD dan motor DC. Saat sensor air
terkena air, sensor air akan memberikan
informasi kepada mikrokontroller, lalu
mikrokontroller akan menghasilkan tegangan
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 47
analog yang akan membuat motor DC bekerja
menutup booth atau gerobak.
Beberapa penelitian sejenis yang menjadi
refererensi dalam penelitian dapat dijelaskan
sebagai berikut;; Perancangan alat pembuka dan
penutup atap otomatis pada pengeringan biji kopi
berbasis mikrokontroller Atmega 8, membahas
sebuah sistem pembuka dan penutup atap
otomatis pada pengeringan biji kopi dengan
menggunakan mikrokontroller ATmega 8 [2].
Perancangan prototype jemuran otomatis
menggunakan sensor air dan sensor LDR
berbasis mikrokontroller arduino uno dengan
metode FLC, membahas prototype jemuran
otomatis dimana jemuran akan mengeluarkan
jemuran tersebut ketika sensor LDR terkena
sebuah paparan sinar matahari dan akan menarik
jemuran kedalam ketika sensor air hujan terkena
tetesan air hujan dimana semua input tersebut di
kontrol oleh mikrokontroller arduino uno
menggunakan metode fuzzy [3]. Prototipe
penjemur pakaian otomatis berbasis arduino uno
,membahas perancangan dan pembuatan
prototype menggunakan sensor cahaya (Light
Dependent Resistor), Sensor pendeteksi air
sebagai masukan mikrokontroller Arduino Uno,
IC L298N sebagai penggerak motor yang
terdapat pada penjemur pakaian. Hasil dari
penelitian ini adalah prototipe penjemur pakaian
yang bekerja secara otomatis [4]. Prototype
pengering biji jagung berbasis mikrokontroller,
membahas prototype pengering biji jagung
menggunakan mikrokontroller ATMega32,
sensor suhu, cahaya, dan air akan membaca
kondisi di sekitar prototype. Indikator led masing
masing sensor menyala apabila sensor suhu
mendeteksi suhu lebih dari 28°c. Sensor cahaya
mendeteksi lebih dari 550, dan sensor air
menyala jika tidak terkena air. Ketika semua
sensor aktif maka motor DC sebagai penggerak
atap akan terbuka. Pada kondisi aktif garu akan
aktif juga, dan garu akan melakukan gerakan
setiap 2 menit sekali [5]. Rancang bangun atap
otomatis dengan menggunakan sensor rain drop
dan LDR (Light Dependent Resistor) berbasis
Atmega, membahas rancangan prototype alat
atap otomatis menggunakan sensor rain drop
sebagai pendeteksi air hujan dan sensor LDR
sebagai pendeteksi cahaya yang dapat membuka
dan menutup secara otomatis menggunakan
microkontroler arduino nano [6].
Simulasi jemuran otomatis berbasis
mikrokontroller Atmega328, membahas Jemuran
otomatis menggunakan mikrokontroller Atmega
328, Sensor Air, Motor steper 5v, Bluetooth HC-
05, LED, push button, dan limit switch. Sensor
air dipasang pada bagian atas fungsinya untuk
menangkap langsung curah hujan yang turun,
Motor Stepper dipasang pada bagian kiri
fungsinya untuk menarik tali dan limit switch ada
dipasang pada kedua ujung tali jemuran untuk
membatasi langkah stepper, LED dipasang pada
bagian bawah fungsinya sebagai tanda bahwa
pakaian masuk atau keluar, Push button dipasang
pada bagian samping LED fungsinya sebagai
tombol manual, Bluetooh diletakan di bagian
dalam fungsinya sebagai control dari kejauhan
maksimal 12 meter. Mikrokontroller akan
diletakkan pada bagian dalam fungsinya sebagai
pengendali atau pengontrol alat yang digunakan
[7]. Perancangan prototype jemuran pintar
berbasis Arduino Uno R3 menggunakan sensor
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 48
LDR dan sensor air , membahas perancangan
suatu replika rumah dengan yang dilengkapi
miniatur jemuranyang dapat masuk dan keluar
secara otomatis menggunakan microcontroller
arduino uno R3, LDR sebagai sensor cahaya dan
detektor hujan (sensor air) sebagai pendeteksi
cuaca hujan [8]. Rancang bangun penjemur dan
pengering pakaian otomatis berbasis
mikrokontroller, membahas sistem kontroler
yang dapat menjemur dan mengeringkan pakaian
secara otomatis, jika kondisi cuaca hujan maka
jemuran akan ditarik kedalam ruangan pengering
untuk melakukan pengeringan pakaian. sistem
sepenuhnya dikontrol oleh mikrokontroller
ATmega2560 yang tertanam pada Arduino Mega
2560. Sensor yang digunakan dalam sistem ini
yaitu sensor hujan, sensor suhu dan kelembaban
(DHT11), serta komponen dari sistem terdiri dari
motor DC sebagai penggerak rool jemuran, kipas
DC sebagai penyirkulasi udara yang ada didalam
ruangan pengering dan elemen pemanas baking
pan sebagai pemanasnya [9]. Sistem Kendali
buka tutup atap rumah untuk smarthome dengan
menggunakan android smartphone, membahas
pembuka atap otomatis menggunakan
microcontroller Arduino uno, sensor LDR,
sensor hujan dan control manual menggunakan
aplikasi smartphone yang dihubungkan dengan
modul Bluetooth HC-05 [10]. Perancangan
perangkat penyiram tanaman otomatis
menggunakan microcontroller arduino uno,
membahas perancangan perangkat penyiram
tanaman otomatis menggunakan microcontroller
arduino uno, RTC DS3231 sebagai penyedia
waktu, sensor air hujan yang membantu
menghemat air, dan pompa air DC [11]. Sistem
otomasi atap bangunan pada gudang pengeringan
jagung berbasis arduino uno, membahas Sistem
atap untuk pengeringan jagung menggunakan
microcontroller Arduino Uno ditambah dengan
sensor hujan dan sensor LDR. mendeteksi cuaca
disekitar melalui sensor hujan dan sensor LDR,
ketika sensor tidak menerima cahaya maka alat
akan menterjemahkan akan terjadi hujan,
sehingga alat akan menutup atap agar jagung
terlindung dari air hujan. Ketika sensor
mendeteksi sinar matahari alat akan
menterjemahkan bahwa cuaca disekitar panas,
sehingga alat akan membuka atap agar terkena
sinar matahari. Sedangkan sensor hujan
mendeteksi tetesan dari air hujan [12]. Jemuran
pakaian otomatis menggunakan sensor hujan dan
sensor LDR berbasis arduino uno, membahas
Jemuran pakaian otomatis menggunakan
microcontroller Arduino Uno ditambah dengan
sensor hujan, sensor LDR, Driver Motor L293D
dan Limit Switch. Cara kerja alat ini adalah
mendeteksi cuaca disekitar melalui sensor hujan
dan sensor LDR, ketika sensor tidak menerima
cahaya maka alat akan menterjemahkan akan
terjadi hujan dan motor akan menarik jemuran ke
tempat yang terlindungi dari hujan, lalu ketika
cuaca panas, motor akan menarik ke tempat yang
terkena sinar matahari [13].
2 METODOLOGI PENELITIAN
Metode pengembangan sistem yang
digunakan dalam penelitian ini adalah model
prototype. Medel prototype dimulai dengan
pengumpulan kebutuhan. Pengembang dan
pelanggan bertemu dan medefinisikan obyektif
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 49
keseluruhan dan megidentifikasi segala
kebutuhan yang diketahui, dan area garis besar
dimana definisi lebih jauh merupakan keharusan
kemudian dilakukan “perancangan kilat”.
Perancangan kilat berfokus pada penyajian dari
aspek-aspek yang akan nampak bagi
pelanggan/pemakai. Perencanaan kilat
membawa kepada konstruksi sebuah prototype
[14]. Prototype tersebut dievaluasi oleh
pelanggan/pemakai dan dipakai untuk
menyaring kebutuhan pengembangan perangkat.
Iterasi terjadi pada saat prototype disetel untuk
memenuhi kebutuhan pelanggan, dan pada saat
yang sama memungkinkan pengembang untuk
secara lebih baik memahami apa yang harus
dilakukannya, illustrasi pada gambar 1.
Gambar 1. Model Prototype
2.1 Analisis Kebutuhan
Tahap ini merupakan analisis terhadap
kebutuhan, dalam hal ini dilakukan
pengumpulan data-data dari pemilik
@gerobaknomnom melalui wawancara, juga
data-data tambahan yang dapat dijadikan
referensi untuk kebutuhan melalui artikel dan
penelitian terdahulu. Pada tahap ini juga
merupakan pembuatan jadwalan untuk proses
selama berlangsungnya penelitian ini secara
rinci, agar proses dapat berjalan dengan baik.
Juga perancangan Flowchart dan prosedural lainnya.
Analisis kebutuhan ini dilihat dari kebutuhan
fungsional dan kebutuhan non fungsional, Tabel 1.
2.1 Desain
Tahap ini adalah proses penerjemah konsep
yang telah dibuat, kedalam program yaitu coding dan
membangun prototype sesuai dengan
rancangan pemodelan. Pemodelan sistem digunakan
untuk menggambarkan rancangan sistem yang akan
dibuat. Pemodelan sistem akan
menggambarkan prosedur tahap demi tahap atau
urutan langkah-langkah atau instruksi yang berhingga
dari mulai sampai dengan selesai yang
tersusun secara logis dan sistematis untuk
mendapatkan pemecahan suatu masalah, baik
pemecahan yang benar maupun salah, prosedur ini
disebut algoritma [15]. Untuk menggambarkan atau
menyajikan algoritma dapat dilakukan dengan
menggunakan alat bantu terstruktu yaitu flowchart,
untuk memecahan masalah yang besar menjadi
bagian-bagian masalah yang lebih kecil.
Tabel 1. Analisis Kebutuhan
Analisis Kebutuhan
Fungsional
Analisis Kebutuhan
non Fungsional
1. Sistem dapat
mendeteksi apakah
sensor terkena air
atau tidak.
2. Sistem dapat
memberi informasi
saat sensor terkena
air.
3. Sistem dapat
menutup booth atau
gerobak saat sensor
terkena air.
4. Sistem dapat
membuka kembali
saat booth atau
gerobak tidak terkena
air
1. Kebutuhan
perangkat lunak
yang digunakan
minimal sistem
operasi windows
xp.
2. Kebutuhan
komputer dengan
prosesor pentium 2,
266 MHz dan 128
MB RAM.
3. Kebutuhan hardisk
600MB untuk
instalasi
Algoritma pemecahan masalah dalam penelitian
ini dimodelkan dengan flowchart. Pada saat
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 50
sistem di nyalakan, maka pertamatama sistem
akan menginisialisasi port-port input dan output
yang ada pada mikrokontroler. Lalu sistem akan
memeriksa apakah push button ditekan. Jika ya
maka mikrokontroler akan membuka booth, jika
tidak sistem akan melakukan perulangan sampai
push button ditekan. Lalu setelah booth terbuka,
sistem akan membaca apakah sensor air
mendeteksi air. Jika ya maka atap depan booth
akan menutup untuk melindungi peralatan
elektronik dan bahan bahan, lalu sensor akan
kembali membaca sensor air apakah masih
mendeteksi air. Jika ya maka sistem akan
melakukan perulangan sampai kondisi dimana
sensor tidak mendeteksi air, jika tidak maka
sensor akan memeriksa apakah push button
ditekan, jika ya maka sistem akan menutup
gerobak, jika tidak maka sistem akan kembali
membuka atap depan. Jika sensor tidak
mendeteksi air, sistem akan memeriksa apakah
push button ditekan, jika tidak maka sistem akan
kembali memeriksa apakah sensor air
mendeteksi hujan, sampai push button ditekan
maka booth akan menutup. Flowchart sistem
dapat dilihat pada gambar 2.
Arduino memiliki 2 input yaitu sensor hujan
dan push button. Push button berfungsi untuk
membuka dan menutup booth yang akan memberi
input saat ditekan lalu arduino akan memproses
untuk menggerakkan motor dc. Sensor hujan akan
memberi input saat mendeteksi hujan lalu arduino
akan memproses untuk memberi output kepada
LCDi2c 16x2 berupa string dan akan menggerakkan
motor DC 1. Sensor hujan juga akan memberi input
kembali saat sudah tidak lagi mendeteksi air.
Gambar 2. Flowchart Intelligent Booth
Rancangan rangkaian akan menggambarkan
keseluruhan rancangan dari Intelligent Booth Kaki
Lima, yang akan menunjukan bagaimana
keseluruhan alat saling terhubung. Rangkaian
Intelligent Booth dapat dilihat pada gambar. Arduino
uno disambungkan dengan sensor hujan dengan
menyambungkan pin analog dari sensor hujan pada
pin A5 arduino yang berfungsi memberi input
analog saat sensor hujan mendeteksi air. Pin VCC
dihubungkan ke pin 5v arduino dan pin GND ke
pin GND arduino. 1 kaki Push button dihubungkan
dengan pin 2 pada arduino lalu 1 kaki lagi
dihubungkan pada pin 5v arduino melalui resistor
10k. Pin VCC pada pada LCD i2c dihubungkan
pada pin 5v arduino dan pin GND pada LCD i2c ke
pin GND arduino, juga pin SCL pada LCD i2c
dihubungkan pada pin SCL arduino dan pin SDA
pada LCD i2c dihubungkan pada pin SDA arduino.
3 motor DC di control oleh driver L298n, motor dc
Start
If
Push
Button
If
Huja
n
If
Push Button
ditekan
If
Push Button
ditekan
If
Huja
n End
Tutup Booth
Buka
Atap
Depan
Tutup Atap
Depan
Buka Booth
Initialisasi Port
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 51
1 dihubungkan pada pin output yang ada pada pin
driver L298n, motor dc 2 dan 3 dihubungkan pada
pin output B, juga 4 pin control pada driver L298n
yaitu IN A.1, IN A.2, IN B.1 dan IN B.2
dihubungkan pada masing masing pin 7,6,5, dan 4
pada arduino. Gambaran rangkaian lebih jelas dapat
dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian Skematik Intelligent Booth
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Implementasi rangkaian pada intelligent
booth kaki lima menggunakan arduino uno,
yang dihubungkan dengan papan breadboard ke
drive rmotor L298N untuk menggerakkan motor
DC yang terletak pada prototype Implementasi
rangkaian dan rancangan prototype pada gambar
4.
Black Box Testing dilakukan untuk
memastikan apakah sistem yang telah dirancang
dan di Implementasikan dapat bekerja dengan
baik, untuk menyelesaikan masalah yang ada.
black box testing intelligent booth kaki lima
dilakukan dengan melihat apakah sistem dapat
bekerja sesuai dengan algoritma yang telah
dirancang. pengujian sistem dapat dilihat pada
tabel 2.
Gambar 4. Implementasi Intelligent
Booth
Tabel 2. Contoh Tahapan Skenario
Pengujian Black Box Intelligent Booth
Kaki Lima
Analisis Hasil Ket
✓
✓
✓
✓
✓
- Membuka atap
depan dan
belakang.
- Hujan (menutup
atap depan).
- Menutup Saat
hujan (atap
belakang).
- Hujan berhenti
(membuka atap
depan).
- Menutup atap
depan dan
belakang
✓
X
X
X
X
Sistem
stuck
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 52
Setiap tahapan hasil sekenario berhasil
diberikan simbol (✓) dan yang tidak berhasil
diberi symbol (x). Semua tahapan skenario
dinyatakan sukses bilamana tidak ada simbol (x).
Salah satu dari tahapan skenario tidak berhasil
maka dinyatakan “Sistem stuck”. Tahap pertama
percobaan yang dilakukan adalah dengan men-
triger secara manual, dilakukan dengan menekan
push button untuk membuka atap depan dan
belakang. Lalu dilakukan skenario kondisi hujan
dengan memberikan air pada sensor, yang akan
menutup atap bagian depan booth, sebelum
menutup sistem akan memberi delay 10 detik,
agar jika ada pelanggan yang sedang berada di
bagian depan booth dapat berpindah kebagian
belakang booth. Lalu selanjutnya tahap yang
dilakukan adalah menekan push button saat
hujan, untuk menutup bagian belakang, jika
pemilik ingin menutup dagangannya saat hujan.
Lalu percobaan dilanjutkan dengan membuat
skenario saat hujan berhenti dengan
mengeringkan sensor, yang akan membuat atap
depan membuka kembali. Lalu percobaan
terakhir adalah dengan menekan push button
kembali yang akan menutup atap depan dan
belakang booth.
Percobaan yang dilakukan sebanyak 10
kali, booth dapat bekerja dengan baik sebanyak 3
kali, pada percobaan ke 2, 3 dan 7. Pada
percobaan 1 dan 9, sistem mengalami stuck pada
tahap percobaan ke 2 yaitu saat memberi
skenario hujandengan meneteskan air pada
sensor hujan. Pada percobaan ke 4, 6, 8, dan 10
kesalahan terjadi pada motor yang menggerakan
atap depan, yang tidak dapat berputar. Pada
percobaan ke 5 kesalahan terjadi pada tahap
percobaan ke 4 saat melakukan skenario hujan
berhenti yang dilakukan dengan mengeringkan
sensor hujan, motor yang menggerakkan atap
depan tidak dapat berhenti bergerak. Kesalahan
yang terjadi dikarenakan arus yang diterima
arduino tidak stabil sehingga membuat
mikrokontroler tidak dapat bekerja dengan baik.
Algotirma yang dibuat dapat bekerja dengan
baik, sehingga algoritma yang digunakan dalam
sistem ini dapat digunakan untuk membantu
mengatasi masalah yang ada.
4. KESIMPULAN
Penelitian ini menghasilkan suatu
algoritma yang di modelkan dengan flowchart
dan untuk membuktikan apakah algoritma yang
dirancang dapat bekerja dengan baik, maka di
implementasikan pada sebuah prototype dan
dilakukan pengujian. Berdasarkan hasil
pengujian sistem intelligent booth kaki lima
yang diimplementasikan pada prototype,
disimpulkan bahwa sistem bekerja dengan baik
sesuai dengan yang diharapkan. Sistem dapat
membantu memberikan kemudahan membuka
dan menutup booth dengan hanya menekan push
button sehingga proses membuka dan menutup
booth tidak perlu lagi dilakukan secara manual.
Sistem juga dapat membantu menutup bagian
depan saat hujan turun, untuk melindungi
peralatan elektonik dari air hujan yang dapat
menyebabkan konsleting tanpa harus melakukan
secara manual seperti yang dilakukan
sebelumnya.
Jurnal Ilmiah MATRIK , Vol.21 No.1, April 2019 ISSN : 1411-1624
e-ISSN: 2621-8089
Rancang Bangun Prototype Intelligent Booth Kaki Lima … … (Thomas dan Wawan Nurmansyah ) 53
DAFTAR PUSTAKA
[1] Sutojo, T., Mulyanto Edy., Suhartono
Vincent. 2011. Kecerdasan Buatan. Andi,
Yogyakarta.
[2] Nainggolan, Sallye Handayani. (2018).
Perancangan Alat Pembuka Dan Penutup
Atap Otomatis Pada Pengeringan Bij Kopi
Berbasis Mikrokontroler ATmega 8. Skripsi,
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam, Universitas Sumatera Utara Medan.
[3] Harahap, Nur Apipah. (2018). “Perancangan
Prototype Jemuran Otomatis Menggunakan
Sensor Air Dan Sensor Ldr Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno Dengan
Metode Flc”, Media Informatika Budidarma
2(1), 15-25.
[4] Hakim, Ahmad Rofiq., Lailiyah, Siti.,
Suntoro, Fachrul Arlan. (2018). “Prototipe
Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis
Arduino Uno”, Just Ti 1(10), 16-21.
[5] Syahminan. (2018). Prototype Pengering Biji
Jagung Berbasis Mikrokontroler,
SMATIKA Jurnal 1.
[6] Lestari. (2018). Rancang Bangun Atap
Otomatis Dengan Menggunakan Sensor
Rain Drop Dan Ldr (Light Dependent
Resistor) Berbasis Atmega, Skripsi,
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam, Universitas Sumatera Utara Medan.
[7] Kadir, Riny., dan Berikang, Reonaldy.
(2018). Simulasi Jemuran Otomatis
Berbasis Mikrokontroler Atmega328,
Seminar Nasional Teknologi.
[8] Marpaung, Nur. (2017). “Perancangan
Prototype Jemuran Pintar Berbasis Arduino
Uno R3 Menggunakan Sensor LDR Dan
Sensor Air” Riau Journal Of Computer
Science 2(3), 71-80.
[9] Feriska, Adnan., dan Triyanto, Dedi. (2017).
“Rancang Bangun Penjemur Dan
Pengering Pakaian Otomatis Berbasis
Mikrokontrole”, Jurnal Coding Sistem
Komputer Untan 2(5), 67-76.
[10] Dewi, Andriana Kusuma., Hadi, M.
Sholihul., Anwar, Syaiful. (2017). “Sistem
Kendali Buka Tutup Atap Rumah Untuk
Smartphone dengan Menggunakna Android
Smartphone” Jurnal Teknologi dan Sistem
Komputer 5.
[11] Hansen, Dean., Hoendarto, Genrawan.,
Lina. (2016). “Perancangan Perangkat
Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan
Mikrokontroler Arduino Uno”, Jurnal
InTekSis 2(4).
[12] Damastuti, Natalia., dan Syafi’i, imam.
(2016). “Sistem Otomasi Atap Bangunan
Pada Gudang Pengeringan Jagung
Berbasis Arduino Uno”, Jurnal
NARODROID 1.
[13] Siswanto, Deny., dan Winardi, Slamet.
(2015). “Jemuran Pakaian Otomatis
Menggunakan Sensor Hujan Dan Sensor
Ldr Berbasis Arduino Uno”, Jurnal
NARODROID 2.
[14] Pressman, Roger S. 2010. Software
Engineering: A Practitioner’s Approach,
Sevent Edition. New York: McGraw-Hill
Education.
[15] Untoro, Wisnu Yudo. 2010. Algoritma dan
Pemograman. Graha Ilmu, Yogyakarta.
Recommended