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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
USBV-Inspektor
Systeme zur Unterstützung der Polizeien | Café Moskau, Berlin | 12.04.2016
Eine herrenlose Tasche… und dann … ?!?
Stefan A. Lang
USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Suchmaschinenergebnis
Eine herrenlose Tasche… …und dann wird es gefährlich!
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© Landeskriminalamt Nordrhein-Westfalen
USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
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Fernlenkmanipulator PackBot®
Multimodale Sensor-Suite
Die Entwicklung einer multimodalen Sensor-Suite soll dazu dienen, die forensischen Fähigkeiten sowie die USBV-Aufklärungsfähigkeiten der Polizeibehörden maßgeblich zu verbessern.
Verbundvorhaben.
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© Landeskriminalamt Nordrhein-Westfalen
USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Multimodale Sensor-Suite.
Die Sensoren und die wichtigsten Innovationen.
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USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Schnelle Einschätzung der potentiellen Bedrohungslage durch unbekannte Gegenstände
3D-Visualisierung der Umgebung, der Gepäckform und der Gepäckinhalte zur USBV Aufklärung
Präzise Informationen zur Umgebung und Tatortvermessung vor Sicherheitssprengung
Optimierung der Beweislage durch detaillierte Dokumentation des verdächtigen Gegenstandes, seines Aufbaus und des gewählten Tatortes zur juristischen Bewertung
Erhöhung der Sicherheit des vor Ort befindlichen Personals durch detaillierte Abschätzung des Inhalts verdächtiger Behältnisse
Berührungsloses Detektionssystem: Der Entschärfer muss zur Beurteilung der Gefahrenlage nicht in den unmittelbaren Gefahrenbereich der potentiellen USBV
Virtuell begehbarer Tatort: Nachträgliche Begutachtung des Tatortes möglich
Nutzung auf bereits im Einsatz befindlichen Fernlenkmanipulatoren
Leichte und kompakte Bauweise, kostengünstig
Innovationen.
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USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Entwicklung eines neuartigen, miniaturisierten 3D-Millimeterwellenscanners
Erforschung und Entwicklung einer adaptiven Messgeometrie mit dynamischer Trajektorien-
Gewinnung zur Identifikation des Behälterinhaltes
Nutzung des aufgebauten Millimeterwellenscanners mit der entwickelten dynamischen
Messtrajektorie zur Erforschung und Evaluierung neuartiger Algorithmen zur 3D-Bildrekonstruktion
der Millimeterwellendaten und Inhaltsvisualisierung des verdächtigen Behältnisses
Entwicklung einer Bewegungskompensation für die entwickelten Bildrekonstruktionsalgorithmen
Entwicklung und Implementierung eines 3D-Sensors (Laser und RGB-D) in Verbindung mit einer
digitalen Kamera und einschließlich der Kompensation der Sensorbewegung zur präzisen 3D-
Umgebungserfassung
Präzise Sensordatenfusion von digitaler Kamera und 3D-Sensoren im Sub-Dezimeterbereich unter
Nutzung hochgenauer Zeitstempel
Technologien.
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USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Relative Lokalisation des verdächtigen Behältnisses in der Umgebung aus dem generierten 3D-
Modell der Umgebung
Evaluierung verschiedener Operator-Assistenzfunktionen: Positionierungshilfe, Objektvermessung
und Kollisionswarnung
Technologien.
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
F&E Partner
Assoziierte Partner
Verbundpartner.
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USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Expertiseeinbindung der Endnutzer.
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Einbringung der Praxiserfahrungen und des Expertenwissens bei der
Evaluierung und Definition der Systemspezifikationen
Entwicklung / Evaluierung der Subsysteme, Systemintegration, Software / Benutzeroberfläche
Bereitstellung von USBV-Testszenarien, –Testobjekten und Equipment für Messungen
Ausführliche Evaluierung der Sensor-Suite / Technologien durch Testphasen
Definition weiterer Assistenzfunktionen und Anwendungsgebiete für die Sensor-Suite
Schnittstelle zur Einbindung weiterer Endanwender in das Projekt
zu den assoziierten Entschärfern des Bundeskriminalamtes / der Bundespolizei
Einbindung weiterer Entschärfer der LKÄ und anderen nationalen und internationalen Behörden
Ausrichtung von nationalen / internationalen Veranstaltungen (Kooperation mit dem BKA)
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
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USBV-Aufklärung.
Messprinzip des Millimeterwellenscanners
Messmethode: Synthetisches Apertur Radar (SAR) mit xy-Scanner = Millimeterwellenscanner Bilderzeugungsmethode: Matched Filter Approach
Bilderzeugungsmethode
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
USBV-Aufklärung.
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Fotografie des Verifikationsobjektes
Radar-3D-Rekonstruktion (hier: Schnittbild)
Rekonstruktion des Behälterinneren
Feinste Strukturen erkennbar
Dreidimensionale Vermessung
Identifikation einer USBV
Visualisierung der USBV-Rekonstruktion in der dreidimensionalen Darstellung des Tatortes
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
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USBV-Aufklärung.
Darstellung für den Operator: Mobile Plattform vor dem untersuchten Objekt.
Rekonstruierte Objekte basieren auf Radarmessung.
Visualisierung
3D Rekonstruktion
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Virtuelle Tatortbegehung.
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Umgebungsmodelle des Tatortes
Geometrische Merkmale des Tatorts dargestellt als Punktwolke.
Um eine bessere Interpretierbarkeit des Tatortes zu ermöglichen, wird auf Basis der Tiefendaten ein Polygonnetz generiert.
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
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Kombiniertes Umgebungsmodell basierend auf 2D-Laserscanner (robust, großer Öffnungswinkel) und ToF-Kamera (hochauflösend, 3D)
Extraktion von markanten Eck- und Planarpunkten
Entzerren aktueller Rotationscans durch Vergleich mit vorherigem Scan
Positionierung durch Registrieren entzerrter Scans im Umgebungsmodell
Feinere Auflösung durch Einbindung einer IMU
Virtuelle Tatortbegehung.
USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Segmentieren der potentiellen USBV
Detektion des umgebenden Untergrunds
Entfernung der umliegenden Strukturen
Segmentierung von freistehenden Objekten
Bestimmung von Parametern der detektierten Objekte (Höhe, Breite, Tiefe, Entfernung, Volumen) zur dreidimensio-nalen Vermessung
Ableitung von Interaktionsstrategien durch detaillierte Informationen zur USBV möglich
Tatortinteraktion.
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Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
USBV-Inspektor
USBV-Inspektor. Für ein sicheres Deutschland.
Danke für Ihre Aufmerksamkeit.
Systeme zur Unterstützung der Polizeien | Café Moskau, Berlin | 12.04.2016
USBV-Inspektor
Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung
Stefan A. Lang Bis 30.04.2016:
Koordinator USBV-Inspektor Telefon: 0228-9435-782 E-Mail: stefan.lang@fhr.fraunhofer.de
Dr. Reinhold Herschel Ab 01.05.2016:
Koordinator USBV-Inspektor Telefon: 0228-9435-582 E-Mail: reinhold.herschel@fhr.fraunhofer.de
Ansprechpartner.
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