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7/24/2019 Unidad v PLC
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Componentes de
Control
INGENIERO ELCTRICO
2015-2
UNIDAD 5. FUNDAMENTOES BSICOS DEL PLC
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5.1 Introduccin a los PLC
Controlador Lgico Programable
(PLC)Dispositivo electrnico operado digitalmente que utiliza lamemoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones a fin de implementar funciones especificas, talescomo lgicas, secuenciales, tiempo, conteo y aritmticas y ascontrolar varios tipos de mquinas o procesos a travs demdulos de entrada / salida analgicos o digitales.
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5.1 Introduccin a los PLC
Modelos populares de PLC empleadosen la regin
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5.1 Introduccin a los PLC
Hardware
FUENTE DE ALIMENTACIN
ENTRA
DAS S
ALIDAS
MEMORIA
PROCESADOR (CPU)
INTERFASES DE COMUNICACIN
SEN
SORES
ACTUAD
ORES
Programacin HMIOtros
procesosDispositivosde campo
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5.1 Introduccin a los PLC
Hardwareo CPU (Unidad Central de Procesamiento): Controla y procesa todas lasoperaciones realizadas dentro del PLC.
o Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementosdel sistema. Su frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ.
o Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoriay las unidades de entrada/salida.
o Memoria ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistemaoperativo y datos corregidos.
o RAM:Almacena el programa del usuario.
o Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinadotiempo, en caso de que se corte el suministro de energa elctrica.
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5.1 Introduccin a los PLC
Hardwareo Unidad de entrada/salida: Interfaz entre el sistema y el mundo
externo.
o Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el
acondicionamiento y aislamiento de seales, lo que permiteconectarlos directamente a sensores y actuadores, sindepender del uso de otros circuitos.
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5.1 Introduccin a los PLC
Hardware
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5.1 Introduccin a los PLC
Software
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5.1 Introduccin a los PLC
Actuadores
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Actuadores
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5.1 Introduccin a los PLC
Equipo programador
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5.2 Tipos de programacin
Programacin PLC
En la actualidad cada fabricante disea su propio software deprogramacin, lo que significa que existe una gran variedadcomparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.
No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes deprogramacin de PLCs como los ms difundidos a nivelmundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)- Diagrama de funciones
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5.2 Tipos de programacin
Norma IEC 1131-3Desarrollado por la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC), en unesfuerzo por estandarizar los Controladores Programables.
Alcanz el estado de estndar internacional en agosto de 1992.
Define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para laprogramacin de PLCs. Lenguajes GrficosDiagrama Ladder (LD)Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) Lenguajes TextualesLista de Instrucciones (IL)Texto Estructurado (ST)
Adicionalmente, incluye una forma de programacin orientada a objetosllamada Sequential Function Chart (SFC).La estructura del SFC tuvo sus
races en el primer estndar francs de Grafcet(IEC 848).
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5.2 Tipos de programacin
Diagrama de Funciones
Puede utilizarse para pequeos programas de enlace, as como para larepresentacin de programas de ciclo.En su versin esquemtica (con comentarios) pueden utilizarse comodiagramas de flujo.
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5.2 Tipos de programacin
Listado de instrucciones
Consta de lneas y en cada una de stas figura una instruccinindividual.Las instrucciones son anotadas con abreviaturas.El lgebra booleana referente a las tareas de control y los diagramas decontactos se puede escribir en listado de instrucciones.
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5.3 Funciones
Funciones Lgicas: EscaleraEn el PLC las acciones se realizan de manera secuencial, en elorden de los escalones.
Conductor
con Tensin Lnea de
Tierra
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5.3 Funciones
Funciones Lgicas
Los smbolos bsicos son:
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5.3 Funciones
Contactos NA y NC
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5.3 Funciones
Programacin PLC
Tarea deControl
Consideraciones previas:descripcin del problema
Listado de direcciones
Programacin:LD, FBD, IL
Implementacin en elequipo de control
ProgramaPLC
Puesta en
marcha
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5.3 Funciones
DireccionesSe necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada enlas instrucciones. Estos nmeros estn determinados por elcableado seleccionado o por la designacin de conexiones y porel numero de conexin del modulo E/S.
No confundir con las direcciones simblicas, las cuales son
etiquetas indicadoras de E/S.
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5.3 Funciones
DireccionesSe necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada enlas instrucciones. Estos nmeros estn determinados por elcableado seleccionado o por la designacin de conexiones y porel numero de conexin del modulo E/S.
No confundir con las direcciones simblicas, las cuales son
etiquetas indicadoras de E/S; ni con las direcciones de lasinstrucciones, las cuales son el nmero de orden en el ciclo delprograma memorizado.
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Direcciones
Listado de Direcciones
Denominacin Abreviatura Direccin Funcin
Pulsador S1 S1 E0 E0, E2, E5 con seal 1(activos) mientrasaccionado.
Pulsador S2 S2 E2
Pulsador S3 S3 E5
Lmpara H1 H1 S0 Lmpara iluminada cuandoseal 1 A0 ON
Direccionessimblicas
Direccionesde PLC
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Ejercicio
Planteamiento: Al presionar un pulsador, que suene un buzzer.
Realizar:- Diagrama de conexiones de PLC- Listado de direcciones- Programacin en LD
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Diseo Secuencial
En estos sistemas, es preciso que primero se cumplan ciertascondiciones en un paso antes de que el equipo proceda alsiguiente.
Es administrado por el
contador de pasos. Elprograma funciona pasoa paso. El avance de lospasos no tienenecesariamente queseguir los nmeros deorden de los respectivospasos. El programapermite saltos, bucles y
bifurcaciones.
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ReferenciasSistemas automticos industriales de eventos discretos.
Soria Tello, SaturninoEditorial Alfaomega
Controles Lgicos Programables. Manual de Estudio.
Festo Didactic.
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