Robótica y Software Libre - Flisol 2012-Medellín

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Robotica y Software Libre

David Julian Saldana. Ing.djsaldan@unal.edu.co

Grupo de Redes de Sensores Roboticos

Festival Latinoamericano de Instalacion de Software LibreAbril 25, 2012

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Agenda

1 IntroduccionRoboticaAreas de la robotica

2 Herramientas basadas en software libreSoftware libreHardware libre

3 Comunidades abiertasRobocup

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Robotica

¿Que es un robot??

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Robot

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

RoboticaAreas de la robotica

Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Agenda

1 IntroduccionRoboticaAreas de la robotica

2 Herramientas basadas en software libreSoftware libreHardware libre

3 Comunidades abiertasRobocup

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Vision artificial - OpenCV

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Aprendizaje maquina - Weka

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Simulacion - Weka

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Arduino

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Arduino shield

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Software libreHardware libre

Android e integracion con el mundo fısico - IOIO board

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertasRobocup

Agenda

1 IntroduccionRoboticaAreas de la robotica

2 Herramientas basadas en software libreSoftware libreHardware libre

3 Comunidades abiertasRobocup

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertasRobocup

Robocup

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertasRobocup

Robocup Small Size League

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertasRobocup

Conclusiones

Las entidades de investigacion publicas y privadas le han dadofuerza al software libre en los ultimos anos.

Las herramientas de software libre nos permiten compartirconocimiento para avanzar en investigacion.

En nuestro entorno la robotica es incipiente, pero si se puedeinvestigar en este campo.

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertasRobocup

Contacto

David Julian Saldana Santacruz.

Correo: djsaldan@unal.edu.co

Blog: http://micorobot.blogspot.com/

Pagina web grupo RSR: http://mwsn.medellin.unal.edu.co

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın