View
215
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
12:5612:56 �
����������������������������������������������
Redes de PLC de la casa OMRON
Trabajo de final de curso de AUTI ��
�������� ������������ ��������������������������� ������������������������������������ ����������������������������������������� ����������������������������������������������������������������� ��!������������������ !������!����� !���� �����"#$"$%&&'�
12:5612:56 �
��
�������������� ��������������� ��!��� �"#$%�#�&'� (���)�
��(�� ������)���������������������������������������������*����+��*�,�������� ���� -���������������� �����.������,������������������������-�����������������*����/�0�����+�������������������������1� ���*������������ ���������2�������3������������ ��� ������������� ����*������*��������������������������������+��*������� ����-�������4��������������5�/� ������������������������ ����� ��� *�� ��������� �� ������� ��� ����������������� � ��� �������� ��������)�� ,� ���������������.����������������������+������������������������)��������-�������,�������.������������������/�6��������������������+��������������-������������������������������������7�(89 �������������.��� ��������� ����� ��� ��� �������� ��� �� �������� *����� ���� ��� ����-5������ ��� �������� ,���������/���� "::;� ����� ���� -����� <=�<�� 8���������� � �������� ��������� �� ��������� ����������������/�0������������>��*��������*��,���������������������?,����7�����9 �<������������4�� ��� %'/&&&� ���������� ��� �4�� ��� ;'� ������� �����)����� ����� ������������� ��������� ,����.������ ��� .������ ������ � ����,����� �������������� ��������� � ��������� ��� �������������������������,� ������������������/� (�����������������-����������������7?,���9 �!���$����-����7 ������9 �8*����7@����?���9 �������7!��������9�,���/66/�78*�����9/�(�������������������������������������������������������������������,�-���������� �,�������������������������������������������������������������������/�����������)���������������+����������-����������/����������� ���������������������������������+��������(8 �����������������������������+��������-�����/��������������+�������������������+�������������������������)� �����������������������(8�����<=�<������������������������������������+�������������4���������������������������/�(�����������+��*�����*��*������������ ����� ��� ������������ ��� �������� ��� �����A� �������� ������������ ��� ��������� � ������������������ �,���������������������������+��<=�<���-����������������� �������4������,���������5����������������������,��B�����������/�����������������������
12:5612:56 �
�������
Paraules clau (màxim 10):
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&��������������������
��
ÍNDICE �
&/�����������������(8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"��"/������������������������////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#�
• "/"�! $�����-���////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"&�• "/%�0�.�������///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////";�• "/;����-����//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"C�• "/D�8���E�///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"C�• "/'�8����������(��F////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"G�• "/C���*�����///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"#�• "/G�8������///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////%%�• �
%/�!�+�������������������������////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////%'��E��������-���,�������������////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////;&��
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"��������������������
0. INTRODUCCIÓN A LOS PLCs
(����(8�������������������������.�������������������������������������������������������5�/� >� ��+�� ���� ��������� ����������� ,� ��� ������� �������� ���� �(8� *��� ��������� �� ���������������� ��������� � ���5� � ���������� � �������������� � ���/ � ��� �(8� ������ ����� ��� ����������������������������*� ����������������������*���4��-��B�����,�-�����/��
�(������������,���������������������������������(8����������������������������������
����������������5� �,�-�������������������5����������������������������������������5�/�(����,�������������5��������������������������������,������������������������������4�������������������������������-���4����/�
�!������(8�78����������������������9�����������4����������������8�6�76���������
�������� 8������9������� ��������� ,� ���������� �� ���������.��� ��� �������� ,� ������� 7�H 9/� �������������������������(8��������-�����+����������� ����.��������������������������������������.��������������������������������������������/�(��������������������������������������.�������������������������I�����������.�����������/�(������������.������������������������-����5���� ���������� �-����������������� ������+������������������.���������������������J�����+�� ������ ���� ����������� ���� ��� �(8/� (��� ���������.��� ��� ������� ������ ���� ���������� ��4�������������������� ����5����������������������� ������+������������������.�������������������.��������������������������������������(8/�
������)����� ����������+�����������������������)���� �����.������������������(8/������
��������������������<������������+������.�����B���������������������������������������������������������/�<���������� ��������������������������+������������ ��������<�����������������-��������������������+��������������������������������/�����(8��������<�����������������������.������������ ������������������������������������������������� �������������������������������������������������������.4�����/��
!����������+��������)�������������������������������,������������ ������������������������������ ��� �������� +�� ��� �(8� ����� �)�����/� ���������� ����� �)������ ��� ��*�� �4��������)��������+����������������������������������������������������������������� ��������� �K��������������(8�������*����� ����.���������B�����L�����5�����������������������������������������*���4�������������/�������������������������������������������������J����������������������������������J����������������������������������������������/�
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%��������������������
��*��#��+����+����������8�6����<=�<��
0.1 Entradas salidas
6�����������.����������������(8�,����+����.��������J������������������������.�������������A������J���+����.�����������������J�������������/�(����J����������������(8������.5����������������������������������������������������/� �������������������������������������������������J��/������������������������� ������� ��������������������������+����-��)���������� �<���<MM/�����������������������������������������������������/�(��8�6����������������������������������� ������������������������������������������������������,��������<������<MM�������������������������������������/�
�B������ �����5�� ��� �������� ����� ��� ������� +�� ���4�� ���������� �� ������ ��� ������� ��� �����������������.5��������������������.����������J������������������������������.������������ ��������� �����������<�������������������������.���������J����������������.�����������������.5������� ��������������/� (�� 8�6 � �������������� � ����� �� <�� �� �� <MM� ���������� ��� ������� ���������� ���� ���� �������� ��� ���� ����� ����������������/� ������ �5������� ��� �������� ������ ������������� ��-�������� ��������� ���� -������������� ���� �(8/� ��� ������������ � ��� �������� �����-�������������������������������� �,�������������������-����������������H /� �����*��������6��������+���������������(8���������������������������,������������-������������������,�����������������J���� �������-�������������������H /�8������������������������������H �������-������� �����5�� �� ���� ����������� �� ������ ���� ��������/� 8����� ��� *����� ��� ���� ��J��������������������������������H����(8�������-������� ��������J����������������,� ��������J�������������� ������������������������,��������/�����5���������������������������(8�����+��������5�*�������/�
0.2 Sistema de control
��������������������������,������(8�,��������������������.�������H �������������������������������������B�����/�6���������+��������������-��������������������������������������� ���������.�� ��� �������� +�� -����� ������ ����������� ���� �������� ��� �������/� ��� ����������������������������������B�������,��-�����������������������������������(8�����������������������.��� ��� �H /� ����� � ��� ������������� ����� � ��� ������ ����������� ������ ���� ������������������ ������)���������������+����.�������������������������/�
�
�
�
�
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;��������������������
�
�
�
�
0.3 Diseño de un sistema con PLC
(�������������������J�����������������4����������������(8����N���������������
��*��#��,������������������J��������������������(8�<=�<��
�
���!��������������������������N���
• 0����������+5������*�������������������������� ����+5������ �,��4���/�• 0�����������������J����+�������������������� ����������������4��-���������������8�6�
�����4�����������������������������������������������.������8�6�/�• !������ ��������������� ��������������������.��������������,���������������������������H �
������8�6�,������������+5����������H ����4���������������������/�• 6���������� ��������� ��� ��������� ��� ���5� � ��������� �� ��������� +�� ����������� ���
�����������������������������������,�����������/�1���-�+�������5�������������������������������������������������������������������������������������������������/��
• ����������������(8�������������,���������������������������/��• 0����������������� ������ �������������������������������������B�� �,� ���������������
���������������������)������/��• 8�����������(8����������������������/��• �������������������������������������������������,���������������)���������������/�• ������������������������������������������,����������������-���������������������/��
������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������D��������������������
���������������������������������������.����������B������������(8�8 "�����-��������������N������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������'��������������������
>���������������������������.��������������������)�������+�������������8�6�������(8�<=�<�N�
0.4 Diseño del sistema de control
6�� �������� ��� �������� ��� ��� ���)���� ��� ���������.��� ������������� ����������� �������������������������������-���/�6�������������������������������������������������������������� �������� *����� ���� ���������� +�� ����������� ���� ��������� ,� �)������ ���� �������N� ����������������� � �������� ����� �� ���� � ����������� ,� �������� � �������� ���� ���� ����������������������,�����������������������B���/�
0���J��������������������������������������������������������������+�����������/� ��������5�� ��� ��������� ����� ��� �������� ��� �������� ��� ����� ���������� ,� ������� ��� �(8/� ���������J��� ��� �������� ��� �������� ��� ��������� � ������ ��� ���� � �� ������������� �B����� ��� �������������.���+��.��������������������/��������������������������J�����������������������������������������������������������+����������������������������������/�6���.�������J������������������������� ���������������������������������������������������� ���������� �,����������/�
�
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C��������������������
0.5 Requerimientos de entrada/salida
(����������+�����������.������������I�������������������������,�����������+�����������4����������������������/������������.���������������-���������������������.��+����.��������J������������������(8�����������+��������������J������������������(8/�
0.6 Secuencia, tiempos e interrelación
!������������ ������������������������������+��*�������������������������������������������,������������������������������������������/�������-��������������������-��������������������������.�������H ���������������������������������+����������������������������/������)����� ����-����5��������������������-����������������������������������������������������(8/��
8�����5������������������������������������� �����+� ���������������������*����������/�����(8������������������������������������*�,�������������I�����������-�����������J����� ��� �������� ������������ ��� ��� -����5���/� �� *�� ��� ������ ��� ������ �������� ��������������������������������������������.�� �����������������������������������������������*��������-����/�
0.7 Consola de programación
(��������������������������������������������������,������-�������������������(8 ���������� ����� ������������ ��� ���������� ,� ����-����� �����/� (�� �������� ��� ����� ��������������������������(8���������������-���������������������(8/�����5������������������������.5����������������������������������������������������������(8������������������������/�
�������������.������������������-�������������������������������
��*��#��-/�M��������������������������������������������������� ��*��#��./���+��������������������������������
�
������
�
��������������� � ���� �
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������G��������������������
�����������������������������������������������*�����������8�6� ��������-�����+����������������-�����������������������,��������������������������������������������������������������/�8��������������4���������������8��-��������������(8/��
������������M���������!����������������������<=�<��
�
�
���������� ���� �� � �����
�
(�� �������� ��� ������������� ����������������� ������� ��� ��������� ��� ���������/� (�����������������)����������������������������������������������������������-������������������������������H����������������������������/�8�������)������������������������������������������������/� �����������������������������������)��������������N����@=8$� "D"/�8�������)��������������������������"C�?�,������� $�!=/�6������)�����������������������������*�����%C������������������� �"&�,�*�����"#������������������� �"C�,� �%&/��
(����������+������������������)�����������������������������������������/�(��������������������������������������J��/���������� ��������������)����������� ������)��������������������������-� ���������)������������������-�����������*�����������)���/�(������������������������������������������������������4B���/��
(������)�����������������������������������������������������������������/� 8������������������������4����<�����������������������������������/��������
1. NECESIDAD DE COMUNICACION ��
���� �������� ���������� ����������� ��������� ��� ������������ ������ ����-5������ +���������������������������������-��������������������,���������H.��������/�<������-��������������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������#��������������������
������������� �������������������������������-������������������������� ��+���������+������������������/��
�������������������������������������������������+���������<�����,�����������������������������+������������������������������������������������������������������(8��+���4��������������������������������������������N�8O=" �8�=PP �8 " �,�8�"/�
1.1 ASI (AS-Interface)
� ��������������B��������������4����������)��������,������������������������������5�����
��� ���� ��.����� ���� �� ���������� ��� ��������� ��� �������������� ���� ��� -��� ��� �������� �����+�������������������������������/�8������������������*����7�����9��������������������� �����������������/������������������������������,������������������������)����.��������������������������������,����������/�������������������������������4�����"&&�������������������������/� �����������������������=������H����.�����������������������������������;"������.��������������<=�<������������ �����D�����������������,�D��������������������������.�/� ������������������������� ������������4����/�(��.������������������������������ "CG�?�������������������������������������'�����/�,���������������,������'�����/���������.��������+���������������������������������-���������������������������������������������A������������������������������������������.�� ����*�����������������������������*��������������������+�����.������������,����-������������������������������+��.��)������������/���<=�<���-���������������������������������!�="������������������(8��8O="/�����������������������������������������(8�)���������8�6/��������������.��������������!�="/�
�
(����������������������������������������������*����� ;"� �����.���7���I�����-�����������+�����9� ����������� ��� ���� ��� ������ ���� -������ +�� �������� ��� ������������ ! �/� !�������������.�������������������������������������������������!�=%" ������������������������8�6 ���������������������������������������������� ���������������������������(8 ����///��Número de unidades por CPU 1 Posición de montaje de la unidad maestra Recomendado poner la unidad de
entrada/salida enfrente del sistema CQM1
Ajustes Conmutadores:
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������:��������������������
Localización de canal IR Modo de operación (Protegido/Config.) Configuración de almacenamiento
Displays indicadores Estado de la unidad: - RUN: La unidad opera sin ningun problema.. LED de color VERDE. - ERR: La unidad detecta errores u operaciones ilegales. LED de color ROJO. Estado de la red : - APF(AS-Interface Power Fail): Fallo del suministro de energía a la red ASI. LED de color ROJO. - CER: Error de configuración de la unidad. LED de color ROJO. - AUP: La opción de autoprogramado está disponible. LED de color AMARILLO. - CM: Modo de configuración. LED de color AMARILLO. Estado de los esclavos: 0~15, +16: Esclavo configurado o activo. LED de color AMARILLO.
Conectores externos 2 x ASI+, 2 x ASI-, M3 screw terminals, detachable terminal block.
Número de ajustes DM 1 palabra de la configuración de la información de la unidad (DM 6604)
Número de palabras IR Seleccionable mediante interruptor. Mínimo: 3 palabras de entrada + 3 de salida Máximo: 8 palabras de entrada + 8 de salida
Número de esclavos por unidad maestra Seleccionable mediante interruptor. Mínimo: 11 esclavos por unidad maestra Máximo: 31 “ “ “ “
Información de estado en el PLC Bandera de Modo de operación Bandera de Error de sistema Bandera de Operación Normal Bandera de Configuración correcta
Especificaciones de comunicación European Standard EN 50295. Especificación completa V2.04 de ASI. AS-Interface Master Profiles V 1.5, profile M0. Prüfungsordnung für ASI Master V1.1. Certificación No. 22701
Configuración de red Built-in configurator functions: - Adquirir configuración permanente - Poner configuración permanente - Leer configuración actual - Cambiar dirección de esclavo - Adquirir parámetro permanente - Poner parámetro permanente - Leer parámetro - Escribir parámetro
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"&��������������������
Consumo de corriente !�����������������-����������(8N��;&&��!�����'�1�08�7"/'�Q9�������4B���/�8������������������������������! �N�"&&��!���;&/'�1�08�7;/&'�Q9�������4B���/
������� del cajetín $%&���RG'°8 Temperatura mientras opera &���R''°8 Humedad mientras opera "&S���:&S�7�������������9 Conformidad de estándares ���'&&#"$%�A����C"";"$% Peso !���B�����������%&&�������,����������
-�������,����+���������� �
1�����+���������������������������������+���-��������������-��������������� ������������������������-������������E���$��/�<�������������������+������������������� ����+�����������8O="$!�="�������������������������-�������������������������(8����������-�����7��������������������9�,�(�0�/������������������� �,��+������� �.�����������+�����(8���������������������4�������������-�������������������� ��.��4��������������������������������������������������������.���������J�����������������������������/�
�
1.2 Device Net
�����������������������������,�����������8!��E�/� ������-������,����������������������� ���������� ����� <�""#:#������������������� �,�������������-�����������E��*�%/&/� ���������� ����� ��� ����������� 0�.���� ���� ��-���� ��� ��� ���� �4�� ��-���������� ������ ��� �����������������������������8!��E�/�6������� ��� ��-�������� ������� ��� ������������ �� ��)����� ����� �������� ���� ���.������ ���������������,��������������������B������������������/�0�-���������)���,�����B������������������$�����.� � �������� � ��������� �� ������������ ��� �������������� �������� ��� ���������.�� ������)��� ������4����� ��� ������� ��� ������ � ������������ ��$�� � ������� ��������$��������� �������,����������������+������������,�-��*���� ����/��
0�.�������������������������������������������.���������������.��7�����������9�+�����������������B������������.��������������������.����H �������-��������������������/�!���4������������������������,����4�����������/� ���������������������������������������������������������B�������E�� ���������.�����������-���������,�����B��������������/� �.������������������������������-���������,�����������������"%'�F����������'&&�F���/�(��������������������+�������������������-��������������������-�����������0�.������������.������������I�������-������������.��������A�����������������'&& � %'&� �� "&&� ������� ����� ���� .����������� ��� "%' � %'&� ,� '&&� F��� ��������.������/� ���������������������������0�.������� ������������������������������������������������������ �,��������4��-������������������.������������������������7��,�����������������������,������������������9/� (��� ���������������� ��� ���� ���� ������ ��� ������� ���� ���� ��� ���� ������� ������� ��� '�����������/������������������������������������+�����������������,�������������������-������ ���� ����� �������� +�� ��� ���� ������ ��� ��� ������ +�� *�,� ������ ��� ���*�� �����������/� (������������������4�����������������+�������������4B�������CD�������7������������������9 �������������������������������B������� C;������.��/����� �)���� �����������������������������������������������B������� ������������������-��B��������������*����������-�������������� �,��+����������������������.��������,�����B����������������/�(�����-���������������������.������*�������������-��*������0 /�
0���������0�.��������*�,��������.������M!����4���� �����.���������������.�/�<�������������������+�������������������������0�.���������������������������������������.��������������������������4��������*� ������������������������������������������������������B�������������/�����������������������0�.������� �<=�<�������������������������������������0�=%"�7�����8 "�,�8�"9�,�����0�%"�7�����8�"9/������+�����������������������(8�*������������.� �����
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������""��������������������
.���������8�=%!�,�"!���������������������0�%" �,�����8�=%8������5���������������������� "&&8$0��7�����������9�,� ""&8$0��7�����������9/��
!������������ ��������������)�������������B����������������0�=%"������8�"�������-���������������������������0�.�������N��
����������(��������������������������������������������������������������N����$�0�=%"N�
��
��� ��� �������$�����.�� ��� ;%&&&� �H � ���� C;� �����.��� ����� �������/� D#&&� �H � 7"����+�����"C&&���,�%����+������"C&&� 9��������������.�/�6�������������8�6��8 "�,�8�"/���$� "&&8$0��,� ""&$0�N�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"%��������������������
��
��� �� �����.�� ������������ ��� 0�.���� ���� 7"&%D� �H N� '"%� �� ,� '"%� 9/� ���� ���-�����������������(8�8�=%8����������������������C����������,�D�������������7"&&9�������7""&9�������������/�����5��.4����������=���������8�����E�H �7%'C��H N�"%#���,�"%#� 9/������$�0�%"�7���8�=%!�,�"!9N�
���������������������� ����� 8�6����8�=%!�*����+������������)�����������������
�����.� �����CD��H �7;%���,�;%� 9/��
1.3 Profi Bus
<����������������-��E��-������������� ��������������������������������������4����������������������������� �����������,����������������(8/����������������������@���T�������������,���-�T��� ��������������������"%�=���H�/����������������-��������M�����������������4�������'&"G& �,���������������������� ���������,���������������+�����.�������(!� ��������� ����� ��� ���������� ��� D� �� %&� �! � ������� ��� ������ ���������� )����+������ � ����� ������������������,��������������������H-���������,���������������������������������������,�����������������������������/�<������������������������������������������������������-�E���������������������������������7���������+�������������������������������4��������������������������������������9���������������������������������-�����/�
��B������;�������������-��E� ��������������������������������������������4�����8�=N�
$���<M�E6 �0�N�����J�����������������H�����������������������(8��������������/�$���<M�E6 ��!N�*��*������������������������� ����������������������.������������������������������+������/�$���<M�E6 �M= N�������������������.�������5��������������������������/�(���.�������������������������8�H������4�*��������+���������������5�����������-�����,����������������������/������
��� ��� ���������-�������������.�� �����������-�������������������<M�E6 �����������������������������������4����N�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������";��������������������
��
��������<M�E6 ��!����������������������������.�����������,����������.��������.�/����������������������������������������������������������������� ���������������������.���������������������������������������������������������7��������9/������������������-���������������������������������������������������������$�����.�/�
��������<M�E6 �0�������������������N���������������"�7�����������������������������,������������9 ���������������%�7�(8� ��8������������� ///9�,������.���7���������,����������9/��������������������-������������*����������������������������������������������������/� ��������� ������������������ ���������� �������+������������������ 6!�����5����/� !� ��� .����������������������.������ <����� ;� ��� C�,������������ ������������-�������� ������������������.�������������������� ��������� ������������� ����/��������������������������������.�������������)�����������������������������������������������������������������������������������7��,� U(<����������9/��
(�� I������ ����� ��� ��<M�E6 � ��� ��� M= � ������)�� ����� +�� �������� ��� ������������������������������������.����������������������5�����������������������������������)���� ��)�������������� ����������� ����/� (������������.��������-�������������������.������������.��������71M0�9 �������������,���������������������)�����7<09�+���������������)�������������������� 7<��9/� (��� ���.������ ������������ ���� �� �����)���� ��� ���� ��-������� ���=��-��������=������� ����-��������� <�:'&C9/�8����*��������*������� �����������������4�������������������������������������8�H��/�
�(������������������+��������������<M�E6 ����*���������)������������ �������������
����������"%'�������7;%��������4B���������������������*�����;������������9/��������������,����-��������������������������������������������������������-��/�(������B�������������*���������.5���������$0����:�������*�����/� �(��.���������.�����: C�F�H��*�����������4B����"%�=�H� ����-��������������������/�(��������������������+���������������������������������+��-���������������-�E��.�������������"&&��������7�������.������������"%�=�H�9�*���������D#&&��������7�������.������������: ;�F�H�9�����������;������������/�����I���������������+�������������������.���������-�������������������-��*������ 0/�
�������(8��+�����I�����������.����������������-�E�H0� �<������-�����������������
��%" �������������������������������������(8�����<=�<�����������������/������+������(8�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"D��������������������
�������J��������������������� �<=�<��������������������������=%" ������5��������������������������,���������(8���������������/���������������������$���%"N�
���
�����8O="N�6�����������.�����-����������% �D �C��#���������7%�����������R�%��������� �D���R�D� �C���R�C�����#���R�#� 9/�������8�="!N�6�����������.�����������"������������������,�"����������������������8�"N�6�����������.�����������������8%&&@Q �+����������*����� "C&&����������,� "C&&��������/�1�����������������-�����������: C���"%�=�H�/��$���=%"N�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"'��������������������
�
6��������������������8 "�,�8�"���������.������/��������������������������������/� ������������"�70�="9/� ��.������������������: C�F�H����"%�=�H� ���������4����������������������������+����������������������������A�������������"&&����������"%�=�H��,�: C�F�H����"%&&�������/�!������*��������4B�������"C��������������(8/�8���������"%'�������������������7"%D������.��9/�����������������������H ����G�FT���������H �,�%'�T�����8�</�����I�����+�����������������������-������������������T���*/� �����-������������������M0H0=�,�������������� M�� � ��� +�� ��� �+���� ���� ��� ������������ ��� ��� ���-��������� ������� ������8����������(��F�����*�����/��
1.4 CAN BUS
��� 8!�� E�� ������ ������������� ����� �������� ��� ��������� ���� ���������������B������� +�� �B������ ������ ��� ���������� ����B������ ��������� ��� ���� ���������.����������������������������.����/����������������-�����������������������4����/�������8!�����������������������������������������B��� ������������������������������-��������������������������������������������A��,������������ ����� 8� ���+��������4��������)�/���������������������������������������������������������.�*�������������������������������������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"C��������������������
����������� ��� �������� ��� ���������� ����������� � ������� ���� ������ 8!�� �,� ��������� �������������������������������������/�
6������� ���� *����� ���� ������������ ������������ �� ������� ����� 7�������� +�� ��� *�����B�������� ����� ����������������9/� ��� �� ���������� +�� ������ ���������� ��� ������-����� 7���������)��������������.������.�����������������.��9/������������������������������������ �������+�������������������E����������.��������7��������+�����-�E�9/� �������������������5��.���������������.�������� �����������������������+�J������D&����������"�=���H� �������������#&&����������"&&�F���H��,�����������������������"�F�����������'&�F���H�/�
���������������*������,������������������������������+�������������������������������� ������������������.����/������������������������(8���������������������<=�<���-��������������������8<�%"$1" �������������������������8 "/�����������������������������������E��8!����������������������������8!��<����7��+����������-�T����,������������*���T����8!��������8!�����P9/�
�����������������������������������,���.�������+���������)��8!������������-������������
""���%:����� ����5������*�������������.����������������������� ��������������������������A�����������������������������������������-���������������������-����������������������/�!�������������T�,�����������(8�,����8!��E� ����5��������-������������������+��+�������������/�(������-������������������������������������-�����.���M�� ������+��-������������������������,��������������*�����������/����������������������������.5���������������������(8�������������-����������H /�������������������G�FT������������������H ���������(8/�
��
��
1.5 Controller Link
������������������+��������������������������F���E���N��,�����F���������N���������������������-�����������/�����������������������������-����� ����������������*�����;%��������������B��� �,�����������������-������������*�����C%/� �.����������4B������������������������ ��� ��� %� =�H�� 7�� '&&� ������9 � ��������4������ �� "=�H�� �� #&&� ������� ,� '&&� F�H�� �� "�F���������/� 8��� -����� ������� ������ �� �������� ��� %&� F���������� ������.����� ��� �������� ��������������/�6�����0���(��F����#&&&������������������ �;%&&&������������������������8������������)��������E��� !�,�*�����C%&&&������������)��������E���8�/� ����������������������������������������+�����������;%���C%���������������� �����������������������������������+�������������/�������-4��������������� ���)��������,��4B�����������.����/� �����������������*�������-����� ����� ������������� ��� ��� ��� ������ � ����� �������� ��� ��������� � ����.������ ,���������������������/�<=�<��������������������8(?"% �8(?%"�,�8(?�'%�������������������������������������������������/���$�8(?%"�7�����8 "Q9N�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"G��������������������
�6���������8����������(��F���������������������8�6�8 "�+����������D�������������8�6/�����$�8(?"%�7�����8 "Q9N��6������ ��� 8���������� (��F� ���� M����� ������� @�8M� ����� 8�6� 8 "� +�� �������� C%� �����/�������������������������E����!���������������/� �������D�������������8�6/��$�8(?'%�7�����8 "Q9N���6������8����������(��F�����M������������C% 'H"%'������8�6�8 "/���������������F�������������������������E�/������������������������������%&�F����������,�����������������������,���������%�F���������/� �������*�����C%�������,�D�������������8�6/��$�8(?%"�7�����8�"Q9N�
��
�������*�����D��������������(8�,�;%�������7��������������������������������C%9/���������.���������������������������%�=�H� �,��������������"&&&��������7����.������������'&&� F�H�9 � ���������� ���� �����������/� ��� ������������ ��� ������ ������ �������������� ��� *�������������0����(��F�� ����4��������� #&&& � ;%&&&��� C%&&&������������������������4B���/������������.�������������)�����+���������������.��������������������������/�<������������������������������������������������+��������������-������������������ ����������,� ���������������������/���������������������������� ����������������,���������������������/�
������
1.6 Ethernet
��*�����������������������(!�����������4�����+������������������������������������-��������/������*����+�����5���������.��������-���������,����.�������+���������������������������������������������-��������/� �.���������.��������I����������,�������������"&������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"#��������������������
"&&�=�H�/�������������������,��B������� ������������������.��������������7=������������=������-�9/����������������������.����������,��,�-4��������������/��������������������������+��������������������60�H���,�8�H�� �����������-�������������������������������������.���������+���������/���������������<=�<� ���������������������������)�����M�� ���������������Q�,�M�� ������������������������������(8��+������������������������������//�8������������.������M������������-�����������,�-�����������������������������/������������������� ��������+�������������������������������������������/�
��� ��I��������������������������������������������������������������������� ����I���������
����������N��
"&�E����� "&�=�H�A�����������������������"&�E����%� "&�=�H�A�8��������B����"&�E����'� "&�=�H�A�1��)����������������"&�E����M� "&�=�H�A�M������������"&&�E����B� "&&�=�H�A���.�������������������������"&&�E����D� "&&�=�H�A�1��)������������������������"&&�E����MB� "&&�=�H�A�M������������"&&&�E���� B� "���H�A�M�������)���������������"&&&�E����(B� "���H�A�M�����������������������"&&&�E����� "���H�A�����������������������
�<=�<����������������������&" ���""�,���%"������-��������������*���������������(8��������������8�"�,�8 "/����$���&"�7�����8 "Q9N�
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������":��������������������
6������ ��� ��*������ ����� "&� E���� '� ����� 8�6� 8 "/� 6������� �������������� M�� ����.����� M�� ����� ��.��� ��� ����� � ���.������ ��� E���� 60�H��� ,� ���.������ ��� ������� =�/� �������*�����D�������������8�6/�(������B�������*�������������"&�E����'�7 �$0����"'�������*�����9/�1����������4B�������I����������������"&�=�H�/�������
$� ��""�7�����8 "Q9N��
�6������ ��� ��*������ ����� "&� E���� � ����� 8�6� 8 "/� 6������� �������������� M�� �
���.����� M�� ����� ��.��� ��� ����� � ���.������ ��� E���� 60�H��� ,� ���.������ ��� ������� =�/� �������*����� D�������������8�6/�(������B�������*�������������"&�E����'�78�����6��,������������D'9/�1����������4B�������I����������������"&�=�H�/��$���""�7�����8�"Q9N�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%&��������������������
��
6������ ��� ��*������ ����� "&� E���� � ����� 8�6� 8�"/� 6������� �������������� M�� ����.����� M�� ����� ��.��� ��� ����� � ���.������ ��� E���� 60�H��� ,� ���.������ ��� ������� =�/� �������*����� D�������������8�6/�(������B�������*�������������"&�E����'�78�����6��,������������D'9/�1����������4B�������I����������������"&�=�H�/���$���%"�7�����8�"Q �,�8 "Q9N�
���
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%"��������������������
����(��� �������� ��� ��*������ ��������� ��� ����B���� ������ ��������� ��� ��-��������� ,�
�������������������/�6��������������������D'������������������������������������/� �.�����������������������������"&���"&&�=�H�/� �������D��������������(8 �����*�����%'D������/�!��������������������.��������F��/�������������.��*�����������������������������������������7������������<�;H =�9� ����� �������� ��� �(8� ������������ �� ���.5�� ��� ��������� ���������� ������� ����������������������/�(��������������������4�����-�������������������������8����������(��F�,������� �����/� 6������� ����������� ���4����� 8�H��� ,� 60�H��/� 6����������� ��� ��������� M�� /� ������� ����������� ���4����� ��� ������������ ��N� 0@8�/� �� ����������� *��4��������� ���� ������������� ��/� ��������������-�������.������������������.������������������������������*���N�0� /�8P$�����������������T��$���.���������������������������������������-���T����1/"/;� ��� ����� ���-������ �������������� 5���/� �������� ��� ������������ � ��������������� ,�������������������������������������������/����
1.7 Compobus
��������������������������+�����������������,������������������/�����,����������,����
��)�������/� ��������������������������������*�������������������������������������/��������������������������������������CG/��������������������������������,������������������/�!������������������������H � ���������� �������������������H � �����������7"%#���,� "%#� 9/���������*�����;%������.�� �����������#���"C�����������������/���������������������������+�������-������������B���������������/�6�������������18M����%��� D��������������8�������������������/� ���������� ����� ��� ����� .��������� ��� �������������� 7�� G'&� F�H�9 � +�� ��� ������������������%'C�����������H �����������������4B�������;%������.���������4B����������������������������������������"��������������������������"&&�������/����������������������������������.��������������������,������������������������������������+�J� �����������)������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%%��������������������
��� ��� ������� ���� �����.��/� ��� ����� ����� +�� ����,�� ��� ��� ��� � � � � � � � �����$���������� �����������������7:; G'�F�H�9 ���������������������������'&&��������,������������"&&�����������������������������������.�������A������������������������4B�������C������������A��������������������������������������������������������������������������������/�6���������������������������������������,�����.����������� �+���,����������B�������������������/�6������������.���������������������������������������������������/� ��������������,����-������������������������ ������� ��� ���-��������� ��� ��������� ��� ����������������A� ��� ���-������ ���� ����� � �������������������������������������,������������,�����4����������������������-�������/�������������4+����$*���������� ���+�J���������������������� ���������///�
��<=�<�� ������� ���� ������� ������� "&&8� ,� ""&8� �����.��� ��� 0�.���� ���� ��� ���
8�=%8������*����������.���+��5�����(8������������������������/�(���I����������������������+����������������������������%'C��H ����������������"&%D�+������������������.�����0�.�������/�����������������J�����+���������J����������.�����������������������������������.���������-�E�������5�/�����������4� �������������������������������+����������������������������������������������/�<=�<�������5����������������������8�����E�����������8�6��8O="�,�8�" �+�������4���������������/�(����������8�6����������������� �=%"$1" �+��������"%#��H �������������� �=%"�������������������������������N�
����������� �=%"���������*�����D&��������������(8 �,����4B�������;%������.�������
�������/������%'C��H �7"%#���,�"%#� 9/��������������������������������������������& '�������������7G'&�F�H�9/� �.������������.������� ������������G'&�F�H�������"&&��������,�:; G'�F�H�������'&&�������/�����������)���������� ���������������������������������������������� ����� ��� ���� ���� �*�������� ������� ��� ������ �� ����� ��� �������/� ���� I������ ��������� ����-��������������������������+���,����������������������������������-������,��������������/�
�
�
�
�
���
��������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%;��������������������
��������������@������*����*�����.���������G���������������+��<=�<�������������������������
�������(8�/� @�,� ��� ���4������������+������������� ������������� �������� ���4����������������������<=�<� ������������������-�����������������������������������������.���� ������������������4�����8�=/�������������4�����������������,������*���������������N�
����
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%D��������������������
�
�
��
�
���4����������������������<=�<�N�• 8����E�H N���������������������������������� �������������������4���4���������
�������� �� -��*�� ���*�, ����������������������������������������+�������������-������������& #������������/�
• 0�.���� ���N� ��� ��� ��� ��� ������ ���4����� ,� �������� ���� �� �B������ ����-����� �����������/�
• ���-��E��0�N��������������������4�����������������������������/�• 8!�N��������������������������-���������������������-����������������/�• 8����������(��FN������������������������������J��������<������������������������
����(8�/�• ��*�����N�������4�����+������������������������.����������������������������������8��
7��-���������������������M�9/�• ��*�����H��N��-�������������������������������0����(��F�������������������*�����/�
��
2. ARQUITECTURAS DE COMUNICACIÓN
8����*�����.����� ����� ����������������������������������� ��������������.�������������������������������/� ����������������������+�����������������������������������B������������������ ��������� ������-��������+�����4��������������������������������������+�����-�����/�(���8��������������*�������������������������� ����������� �������+���.���������������������������������7���������������������������������4������������������������,��������4�9 ���)���������������������-���������������������������� ���������������� ����/�<���������������������������������������������-��������-����������������������������5����/�����5����������+�������� ��� ������ ��� -��������� ��� ������������ ,� �����-��������� ��� ��� ���/� !���������� �� ���������������B���������������������*�,���������������������������������������������������������!����(����N���������������E��,���������������!�����/�!���������������������.���������+��
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%'��������������������
����������������������������������������������5�������+��������������������������������������������������������J�/�!�����������������������������5����������������������� �������+�������� ���� ������ ��� ��������� �� ��� �������/� !�+�� ��� ������� ������ ��� ������ � ������-���������������������������� ������� �� ��� -�����-��� (!� �����������������-���������4������������������������������������������������������������������������������/����������������������������������������������������������,�-����������������������������4��������������������������������� �������������4���������,�������)��,��,��4�������������������.����������-�������������������������/�0����������� ��B���������������� �+������������������V����V/� ����������������N��$�����������$�E���$�!�������$�!�����
Topología en Estrella.
�����������������������������������B���������������������������� ����4�������������������������� �������������������������������+���� ������������,��������������������������������/�0�� ����� ������������ ��� ������ ��� �����.�������� ��� ����� ��������� � ,� ��� +�� ��� �4B����.�������������������������������������������������������� �,��+����������-���� �������������-�������/��������������-����������������������� ���+��������� ����������������������� ���������������������������+�����������������*������/� �����������������������������������.����)�������������������� ����+�������������������������������-������������������������������,��������)������������������������/������ �������� ��� �I����� ��� ���������� � �� ����� � ��� ��� ���� ��� ��������� ��� ��� �������������������� � ��� ��+����� ������������� ��� ����.����� ��� ��� ��� � ������4������ ��� ���������� �������������������/��(�����������������������������������������������*������,�!�����/�
�
Topología en Bus
��������������������� ��������������+����������������������������� �����B������������������� �������+������������������+������������������+������������������������������� ��������������������������/�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%C��������������������
����������������������������������������������������� �������+�������� �������������������������������������������������� �������������������������������������������/����� ����������� �������������.����)�����+����-�������������������������������������������������� ��������������������� ����-������������������+������������/��������4���,���-���������������,�������������������.������+������������������������������/�
0������ �� +����������������-�����������������������������������������������*�����*��������������� ������������������������������������-����������������������� ����������������������������B�����������������������������������������������������+��5���������/�(������������������������������������������������������-��������������� ����������+������������������������������������-����������J�� ����������-����������.����������������4-�������������/����������.����� ��� ���� ��������� ������� ���� ����� ��� �5����� ��� ���������������� +�� �� ��� ������������������������4-������������������������/�
(���������E����������������������������B������������� ��������������.������������������������ ������������.����������������������������������J�� �������������������������������������������7'&�<*�/9�
!J����� ��.��� ������ �� ��� ���� ��� �� � ������ �������� ��� ������ ���� ������ � �������.��������������/� �������������������������4�����,���������/��������������������������������������������������*�����/�
Topología en Anillo
���������� ���������������������������� �������������������������������������������������
��������������� ������������������/�(����-�����������������-����������������������������.5������������ ��������������+��������������������� ���������������� �+������������������������������� �*�����������������������������/��
���������������������������������������4��������)����������������������� ��������������������������,������������������ �������������������������������������������������.���������������6�����������!������=������������7=!69������������������-��������������������/��
!����*������������������-������,��.����� ������������������������������.����)���������������.���������������������������������=!6W� �������������*������������-�������������������������������������������������������������/�6��-���� ���� ��������������������������������������������� ����������������������������/�(���������������.����������������������������������������B����.� �������+�����.����4������=!6W�����������������������J�����*�����+�����*������������ �����������������������������������������������J�������.�������������/�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%G��������������������
�������������0����������)��������������������������������F��$�����,�M00��7-�����������9�
�
��/� �*(����0��� ��(�� ���������� ��� 4����� ��� ��� ��������������� ��� ��� ���������� ��� ��/� ����� ����������
���������������������������������������������7*������9/�6������4����������������������������� ����� ,� ����� ��� ��� ������ ����� ������ ����-���������� ��� ���+���� ����� ����/� 6�������-�������������.��.���������-������/��������������������4�����������������-������������/��
6��� ���� ����� 5���� ����������� ��� ���� �������������� ����������� ��� ��� +�����������������������������-���������������������������� �+������.��������������������/�(��� ������������ +�� ��� �������� ����� ���������.��� �������� ������ ������ �������� ������������������ ��������������� ,� �������� � �� ���� �������� ��� ��.����� ���������� �� ��-�����������-����������+����/��
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%#��������������������
�
Topología punto-a-punto
(����������������$�$�����7�����$��$����������9�������������������������������/�����
�)����� �����������������������4���������������� �������������������4�����������������-���� �����������������������)��������4�����������������������������������������������������/��������������� ��������������.�������������������������������������/�0��������+������������������������� ���������������������������������������-�������������������� �,������������� ����*�,������������������������������/�
Topología multipunto
�(������������������������������������������.���)��������4�������.5������������������
�����������/� 0������ �� +�� J����� ���������� ��������� �� ������ ���I� � ����� ���������.����������� ������-��������� ������-�����������������.�� ��� �������+��������������-��������/� ��������������.�������������-������������������,�������������������������������������/�
�����������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%:��������������������
����������������
E�E(�<��!MX!�>�0<86=��!8�U��8<� 6(!0!�
Páginas visitadas sobre PLCs
�
������������������������������������������������������ ����!���4������������ ��������F����������Y�/��
��������������������=�*�������������������(8����������������������������
����������������������������� �����8��������.����������(8�����(8�������������
�������������4������-��������������������0�.�������
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;&��������������������
�
� ������������������������� !"���������4��������<���������J���������������������������������������,����������.������������� ��������������������������,��������������5������/��
Manuales consultados (PDF y físicos):
�
�#�!��������$�%���0���������������������������� 8!0!�8P$ ���.�����������-����������������������
�#�!�������"&������"!������=����� ��� ������ ��� ����*�� ���� 8P$ ���.����/� 0�������� ��������� +�� �B������ ��������-�����������+����/��
�
�
�
�!������������0����*���� ��� ����� ��������� �(8� ��� <����� ��� ������ �B������ �� -������������ �������������������5��������,����-��������/��
�'()��!"*������"(���� =�����������������������(8�8�=%8$ ������B����������������������������������� �-�������������,����4����-���������I���/� CX-Programmer Ver.4 Operation Manual W425-E1-01 =���������8P$�������������������������������������������������� ������������������������,��B���������/�
Otros documentos consultados
'�+�����,�����*(-*.������������+��'���/���0'�1'���������
����,+��-%2�
�E�����B��������������������������������<M�E6 ��������8�6��8�"�,�8 " ������������������������������������������������������������/�
�
'�+�����,�����*(-*.������������+����������������1'���������
����,+��-%2�
�
12:5612:56 �
�
����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;"��������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������8�"/�
�
'�+�����,�����*(-*.����������+����3�����0�����+��)44����+��
������������������������������������1'�������������,+��-%2�
�E���������������������������������������������+��������������������-��*��������0�.������� ����-��E� �8����������(��F�,���*�����/�
�
'�+�����,�����*(-*.���+��!5!(6���'(77�89���&�����(����:�
1'���������'���'���2��
0��������+��������������������������������������������8�6��8�=%!�,�%8 ���������������������������������������������������������������.����/�
�
'�+�����,�����*(-*.�6�������;��������6�����������+���<��
'-*$;/=!�1'�������������,+��-%2�
��B�������������������������������������������������������������-��E�������8�"/�!����������/��
�
(������������������������*(-*.�1'���������'���'���2��O��4��������������+������������������)��,������-�����������������*�������������������(8����� <=�<�/� ������������ ��� ��������������������� ���� ������������ �5������ ��� ������������7�������,�����������9���������+�������)��<=�<�/���������
Recommended