View
514
Download
19
Category
Preview:
DESCRIPTION
as
Citation preview
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 1/14
Proiect la Mecanisme
Lazarescu Roberto
Grupa 1167,An -III
Cuprins
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 2/14
1.Tema de
proiect…………………………………………………………………………
………
2.Analiza structurala amecanismului……………………………………………
3.Calculul vitezelor pentru 12 pozitii echidistante ale
elementului conducator(rezolvare grafo-analitica) incepand cu
1!"# ………
$.Calculul acceleratiilor pentru% pozitii echidistante ale
elementului conducator (rezolvare grafo-analitica) incepand cu
1!"# ………………
&.'eterminarea fortei de echilirare e si a momentului de
echilirare *e prin metoda parghiei lui +u,ovs,i pentru % pozitii
echidistante ale elementului conducator incepand cu 1!"#
………………………
Calculul momentului motor din conditia m!r pentru un ciclu
cinematic c!2/ .……….
Ane0e grace……………………………………………..
iliograe…………………………………………………
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 3/14
T*A45e considera mecanismul4
'ate4
1.lementele geometrice4 6A!".1m7 A!".8m7
'!".$m7 9e!".2&m7 :e!".8m7
Centrele de masa C1;C2;C$;C&; se gasesc la <umatatea
elementelor cinematice7
2.*asele elementelor cinematice4 m1!2.& ,g7
m2!=.&,g7 m3!1.&,g7 m$!$.&,g7 m&!$,g7
3.*omentele de inertie masice4 +c1!"."2 ,g > m2 7 +c2!".8
,g > m27 +c$!".1$ ,g > m27 +c&!"."& ,g > m2 7+c3 se
negli<eaza
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 4/14
$.?ezistentele tehnologice ru (dr)!1&""@B7 ru(st)!".1>
ru (dr)!1&"@B
&.iteza unghiulara a elementului conducator4
D1!32@radEsB7
%.F1ϵ @"o;3%"oB.
1.Analiza structurala a mecanismului
Pentru realizarea schemei structurale a mecanismului se efectueaza
reprezentarea la scara pentru mecanismul in tema ata.!-a ales scara "l#1$1%&
'm$mm( astfel ca)
*A#&.1)1$1%% 'mm(
A+#&.7)1$1%&% 'mm(
#&.6)1$1%&#& 'mm(
/#&.0&)1$1%& 'mm(
e#&.7)1$1%&% 'mm(
2e#&.3%)1$1%/.% 'mm(
!e analizeaza esmoromia mecanismului conform ecuatiei)
M4#45n-35%-0#457-351&-.
Mecanismul este esmorom.
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 5/14
Analiza structurala a mecanismului la o pozitie oarecare !3"#
Pe baza schemei cinematice se ezolta schema structurala e forma)
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 6/14
Pe baza analizei structurale rezulta)
iaa 0-%
iaa 3-4
1-&
Mecanismul este e clasa a II-a,orin 3.
Metoa e eterminare a cooronatelor fiecarui punct e pe mecanism se
rezola rafo-analitic,pentru 13 pozitii e reprezentare,incepan e la unhiul8#&9.
2.Calculul vitezelor pentru 12 pozitii
echidistante ale elementului
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 7/14
conducator(rezolvare grafo-analitica)
incepand cu 1!"#
In partea e calcul a itezelor se or efectua calculele si reprezentarea
rafica a itezelor principalelor puncte:centre eometrice ale articulatiilor si
centrele e masa; precum si itezele unhiulare absolute ale elementelor
cinematice.
alculul se a face pentru 13 pozitii ale elementului conucator.
!e alee scara e lucru pentru epura e iteze,".Pentru mecanismul intema e proiect ata ,aceasta a fi "#1$3&'m$s$mm(.Pentru rezolarea
itezelor rafo-analitic se a folosii ecuatia lui /uler combinata cu teorema
asemanarii.
In continuare se or prezenta ecuatiile /uler folosite pentru pozitia oarecare a
mecanismului in functionare,acestea aplicanu-se in toate cele 13 pozitii in
tema e proiect prezentata.
<A#=15*A >´V A G OA >-- ω1
>
V B # V A ?
V B A > V B A G ´ AB 7
V B H(:-:)
V C ! V C 2 se determina prin asemanare (in epura (ac)!(cd))
V d! V cI V cd 7 V cd G C' 7
V ! V 6I V 6 7 V 6 G ´ EO 7
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 8/14
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 9/14
conducator (rezolvare grafo-analitica)
incepand cu φ1=0
/cuatiile pentru eterminarea acceleratiilor sunt)
aA# =1K*1A , ´a A H
´O1 A ; A -61
´a B # aB ?n
´aB A ¿ ;?´aB A (t )
n
´a B A ¿ ;# =3K =3KA+ , H ´ AB ; -A
´a B A (t ) G ´ AB ; ab H(0-0)
A# ac3 :prin asemanare in epura e acceleratii;
´a D # aE ?´aED(n) ?
´aED(t )
a/:n;# =0K =0K/ , H BD ; -
´a ED(t ) G BD
!e alee scara e lucru "a#1$1'm$s5s$mm(.!e alee un pol e
acceleratii ,Pa e la care or oriina toate acceleratiile punctelor principale ale
mecanismului.Pentru eterminarea acceleratiilor unhiulare ,L se a tine cont e
formulele)
L2!aA(t)EA
L$!a'C(t)EC'
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 10/14
L&!a'(t)E'
Acceleratiile tangentiale se determina din desen ;prin
masurare directa;tinandu-se cont de scara luata.
&.'eterminarea fortei de echilirare e
si a momentului de echilirare *e prin
metoda parghiei lui +u,ovs,i pentru %
pozitii echidistante ale elementului
conducator incepand cu 1!"#
5e vor calcula fortele de inertie i si cuplurile de inertie *i<
;dezvoltate in centrele de masa ale elementelor cinematice.
*omentele de inertie se calculeaza dupa relatia4
*i<!-+c(<)K Lc(<)
Mn formulele prezentate mai sus indicii reprezinta4
m-masa elementului cinematic
ac-acceleratia centrului de masa a elementului cinematic
specic
+c-momentul de inertie masic in raport cu central de masa al
elementului cinematic
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 11/14
Nc-acceleratia unghiulara asoluta a elementului cinematic
Mn taelele prezentate mai <os sunt calculate conform
relatiilor prezentate mai sus taelele de valori pentru fortele de
inertie si momentele de inertie specice ecarui element in
parte ;pentru % pozitii ale mecanismului.
Jentru determinarea fortei de echilirare e se prezinta
epura +u,oOs,i.Aceasta este reprezentarea epurei de viteza
rotita cu P"# in sens anti-orar pentru tema data.5e vor
reprezenta in epura +u,oOs,i toate categoriile de forte;prin
translatarea lor in varful vitezelor asolute ale ecarui punct deaplicatie al fortelor pe mecanism.
*omentele de inertie transformate incarcate in epura
+u,oOs,i se vor calcula dupa relatia4
*i>!*i(<)K=i$"
Mai os este prezentat tabelul e alori pentru momentele e inertie
transformate ,calculate pentru 6 pozitii ale mecanismului in tema ata.
Masele elementelor cinematice sunt)
m:1;#3.%B >m:3;#C.%B >m:4;#1.% ">m:0;#0.% B>m:%;#0B
i!-m(i)Ka(c(i))
QiQ!Qm(i)Kac(c(i))Q
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 12/14
*i<!-+c(<)> Lc(<)
Q *i(<)Q!Q+c(<)> Lc(<)Q
*i>!*i(<)K=i$"
Jentru determinarea fortei de echilirare se va folosii relatia4
e!-R(i>hiI*i>)Ehe
&.Calculul momentului motor din
conditia m!r pentru un ciclu
cinematic c!2/Jentru calcularea momentului motor se va calcula modulul
momentului redus in functie de fortele de rezistenta
tehnologice specic celor 12 pozitii ale mecanismului din tema
data.
ormula de calcul4
Q*redQ> =1#DE4t:r,st;5<D?DE7t:r,st;5<
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 13/14
5e alege scara de reprezentare Sm!=@mmEmB si se
traseaza gracul *red.Jentru ciclul cinematic F#3 se a alee
scara "8#3$13&'ra$mm(.H reprezinta istanta e la polul momentelor reuse
la raphic si este eala cu %&mm.
Mm#:"m5"85M5H;$ =1
Mm#(65.28 .8 .
π
60.50)
2 π # 317.6
7/21/2019 Proiect La Mecanisme (1)
http://slidepdf.com/reader/full/proiect-la-mecanisme-1 14/14
+ibliorafie
1. +aoiu orin-Analiza structurala si cinematic a mecanismelor ,eitura
@ehnica 3&&12. Manualul inginerului mecanic, Volumul I, Materiale, rezistenta
materialelor, teoria mecanismelor si a masinilor, Gh. Buzdugan, Al.
Selesteanu
3. *ecanisme Analiza 5tructurala Jrof. univ. dr. ing. 5imona-*ariana
C?U ditura 5MTCV C?AM6A;2"1"
Recommended