View
78
Download
0
Category
Preview:
DESCRIPTION
Neuronowy regulator spalania węgla w kotle OP-650. Janusz Lichota 2005. Plan wystąpienia. Wstęp Cel pracy Budowa kotła OP-650 Mechanizm tworzenia tlenków azotu NO x Struktury układów regulacji kotła Identyfikacja obiektu Neuronowy regulator spalania Podsumowanie. Wstęp. Wstęp. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Neuronowy regulator spalania węgla w kotle OP-650
Janusz Lichota 2005
Plan wystąpienia
• Wstęp • Cel pracy• Budowa kotła OP-650 • Mechanizm tworzenia tlenków azotu NOx
• Struktury układów regulacji kotła
• Identyfikacja obiektu• Neuronowy regulator spalania• Podsumowanie
Wstęp
Wstęp
Ostrołęka (około 1995), Transit TechnologiesOstrołęka (około 1995), Transit Technologies ABB, 2001, Dolna OdraABB, 2001, Dolna Odra IASE, P.Mróz, CzechnicaIASE, P.Mróz, Czechnica Turów ?Turów ?
Emisja tlenków azotu - wyniki testów działania regulatora neuronowego w Elektrowni Ostrołęka
Cel pracy
Celem pracy jest autorska konstrukcja regulatora spalania węgla w kotle opartego o sztuczne sieci neuronowe.
Budowa kotła
Kocioł OP-650
Widok kotła OP-650, 57 m wysokości, 36 m szerokości
Palniki w kotle
Walczak i górne powierzchnie ogrzewalne
5 poziomów palników, palniki umieszczone w narożach
Palniki RAFAKO
Powietrze rdzeniowe
Powietrze pierwotne +
pył węglowy
Palnik pyłowy wirowy niskoemisyjny (4AFW-LN36) BWE przy czym w skład jednego naroża palnikowego wchodzą trzy palniki pyłowe (Rys. 5) i dwa palniki pyłowo-olejowe (Rys. 6).
Powietrze rdzeniowe
Powietrze pierwotne +
pył węglowy
Palnik pyłowo-olejowy wirowy niskoemisyjny (4AFW-LN36/22) BWE
1293
2220
ŚCIANA LEWA
ŚCIANA PRAWA
ŚC
IAN
A T
YL
NA
ŚC
IAN
A C
ZO
ŁO
WA
4 3
1
1205
5
10815
2
Położenie wirowych palników niskoemisyjnych BWE w komorze paleniskowej kotła OP-650
Zdjęcie zaszlakowanej dyszy palnika (kocioł nr 5) przed zamontowaniem parowych zdmuchiwaczy sadzy
ŚCIANA PRAWA
ŚCIANA LEWA
ŚC
IAN
A T
YL
NA
ŚC
IAN
A P
RZ
ED
NIA
1950
1950
2025
2025
Rozmieszczenie wlotów recyrkulowanych spalin pod pasmem palnikowym
5 młynów, po jednym na każdy poziom palników
Elektrofiltry Wentylatory
ciągu
Kocioł
Widok z prawej strony kotła
Wentylator promieniowy
Widok z góry kotła
Komin
Schemat instalacji recyrkulacji spalin wykonany w ramach wdrożenia niskoemisyjnych palników wirowych
Schemat recyrkulacji spalin wykonany w ramach zmniejszenia asymetrii wymiany ciepła w górnej części komory paleniskowej
Schemat zmian w instalacji recyrkulacji spalin kotła
Mechanizm tworzenia tlenków azotu NOx
Na tlenki azotu NOx powstałe w czasie procesu spalania składają się w większości tlenek azotu NO i w niewielkim stopniu dwutlenek azotu NO2. Tlenek azotu NO w procesie spalania ma trzy główne mechanizmy powstawania:
1) Zeldowicza (termiczny) – tlenek azotu NO powstaje z azotu i tlenu atmosferycznego w wysokiej temperaturze. Jeśli zaistnieje sytuacja w której zawartość tlenu w mieszaninie gazów ma wartość zbliżoną do stechiometrycznej, wtedy reakcja powstawania NO ma największą wydajność. Termiczny mechanizm powstawania NO wyznaczają trzy reakcje:
HNOOHN
ONOON
NNONO
2
2
2) Fenimore’a (szybkiego NO) – tlenek azotu NO powstaje w wyniku reakcji łańcuchowej która zostaje zapoczątkowana przez szybką reakcję rodników węglowodorowych CH, utworzonych w reakcjach pośrednich z azotem N2, dzięki czemu otrzymuje się cyjanowodór HNC. Ważniejszymi reakcjami powstawania tlenku azotu NO z cyjanowodoru są:
Z rodnika NCO może powstać NO w następujących reakcjach:
HNCOOHCN
OHCNOHHCN
HNCOOHCN
2
HCONOOHNCO
CONOONCO
CONOONCO
22
Z azotu zawartego w paliwie – azot w nieznacznej ilości występuje w węglu kamiennym (nie przekracza 2%) oraz w paliwach roślinnych. Znaczący wpływ na powstawanie NO z azotu MW paliwie mają następujące związki HCN, CN i NHi (gdzie i=1, 2, 3 – amoniak).
Dwutlenek azotu NO2 zazwyczaj towarzyszy tlenkowi azotu NO i jeśli złożymy, że jest z nim w równowadze chemicznej osiąga niewielkie stężenie w stosunku do NO. Główna reakcja powstawania dwutlenku wegla NO2 ma postać:
a główna reakcja redukcji z NO2 na NO przebiega według schematu:
OHNOHONO 22
OHNOHNO 2
HCOOHCO 2
Przeszkodami w osiągnięciu znacznego obniżenia niniejszego zanieczyszczenia są: rosnąca strata niedopału i zwiększająca się emisja CO. W miarę zwiększenia się nadmiaru powietrza zwiększa się udział NOx, ale maleje udział CO i odwrotnie.
Powstawanie tlenku węgla CO wynika z szybkiej procesów spalania paliwa który zawiera węgiel, po czym jest utleniany do CO2. W przypadku niedoboru powietrza tlenek węgla CO pozostaje w spalinach. Reakcja powstawania tlenku węgla ma postać:
Sieć neuronowa w strukturze układów
regulacji kotła
Regulator PID
Sygnał sterujący u
Sygnały pomiarowe y
Wartośćzadana
Obiekt
Sieci neuronowe
-
Identyfikacja obiektu
Sygnał identyfikacyjny
czasSygnał pozwala na identyfikację obiektu liniowego
przez sieć neuronową
Identyfikacja obiektu
432 sygnały mierzone na bloku (w zbiorze *.xls)432 sygnały mierzone na bloku (w zbiorze *.xls) 51 sygnałów wejściowych do sieci neuronowej,51 sygnałów wejściowych do sieci neuronowej, Dane mierzone co 10 minutDane mierzone co 10 minut 3 zbiory danych z 3 dni, 3 zbiory danych z 3 dni, Eksperymenty 24 IX 2001, 26 IX 2001, 01 X 2001Eksperymenty 24 IX 2001, 26 IX 2001, 01 X 2001 13:36 - 23:56, 7:16 - 22:06, 7:36 - 21:1613:36 - 23:56, 7:16 - 22:06, 7:36 - 21:16 Liczba pomiarów jednego sygnału 62+89+74 Liczba pomiarów jednego sygnału 62+89+74
Sztuczna sieć
neuronowa
Strumienie powietrza
Strumienie spalin
Strumienie węgla
Strumienie wody
Strumienie pary
Temperatura powietrzai spalin
Moc generatora
NOx(t-1), CO(t-1)
NOx(t)
CO(t)
Położenie zasuw WSCiśnienie spalin
Zbiór testowyEksperyment 1
24 IX 2001
Istota eksperymentu
0
100
200
300
400
500
600
700
800
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
NO
x, m
g/m
3u
Sygnały wejściowe: emisja NOx oraz CO
0
20
40
60
80
100
120
140
160
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
CO
, mg
/m3
u
Załączenie i wyłączenie palników na poziomie 1
Załączenie i wyłączenie palników na poziomie 5
0
50
100
150
200
250
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
mo
c g
ener
ato
ra, M
WSygnały wejściowe: moc generatora
Zbiór testowyEksperyment 1
24 IX 2001
Pozostałe dane
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do kotła
0
100
200
300
400
500
600
700
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
całk
ow
ity
stru
mie
ń p
ow
ietr
za
do
ko
tła,
m3
u/h
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do młynów
0
5
10
15
20
25
30
35
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
mły
nó
w,
m3
u/h
młyn nr 4 młyn nr 5
0
5
10
15
20
25
30
35
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
mły
nó
w,
m3
u/h
młyn nr 1 młyn nr 2 młyn nr 3
0
5
10
15
20
25
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
pierw
szy,
m3
u/h
palnik UG11 palnik UG12 palnik UG13 palnik UG14
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do palników
0
5
10
15
20
25
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, hstr
umien
ie po
wietr
za do
palni
ków
pozio
m dru
gi, m
3u
/h
palnik UG21 palnik UG22 palnik UG23 palnik UG24
0
5
10
15
20
25
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
trzec
i, m3
u/h
palnik UG31 palnik UG32 palnik UG33 palnik UG34
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
czwa
rty, m
3u
/h
palnik UG41 palnik UG42 palnik UG43 palnik UG44
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie p
owietr
za do
palnik
ów
pozio
m pią
ty, m
3u
/h
palnik UG51 palnik UG52 palnik UG53 palnik UG54
1 poziom 2 poziom
3 poziom 4 poziom 5 poziom
0
10
20
30
40
50
60
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń s
pal
in z
a w
enty
lato
rem
WR
1,
m3
u/h
Sygnały wejściowe: strumień spalin za wentylatorem WR1, strumień powietrza do dysz OFA
0
5
10
15
20
25
30
35
40
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
dys
z O
FA
, m
3u/h
z przodu z tyłu praw a strona lew a strona
0
1
2
3
4
5
6
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
zaw
arto
ść t
len
u w
sp
alin
ach
za
EC
O,
%
praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: zawartość tlenu w spalinach za ECO
Sygnały wejściowe: całkowita ilość węgla do kotła
0
50
100
150
200
250
300
350
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
całk
ow
ita
ilość
węg
la d
o k
otł
a, t
on
/h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
prę
dko
ści p
od
ajn
ikó
w w
ęgla
, %
LW01 LW02 LW03
0
10
20
30
40
50
60
70
80
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
prę
dko
ści p
od
ajn
ikó
w w
ęgla
, %
LW04 LW05
Sygnały wejściowe: prędkości podajników węgla
Sygnały wejściowe: strumień wody zasilającej kocioł
0
50
100
150
200
250
300
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń w
od
y za
sila
jące
j do
ko
tła,
to
n/h
0
100
200
300
400
500
600
700
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń p
ary
świe
żej,
ton
/h
Sygnały wejściowe: strumień pary świeżej, temperatura spalin za ECO
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra s
pal
in z
a E
CO
, oC
praw a strona lew a strona
0
5
10
15
20
25
30
35
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra p
ow
ietr
za p
rzed
p
od
grz
ewac
zam
i po
wie
trza
, oC
LP1 LP2
Sygnały wejściowe: temperatura powietrza przed podgrzewaczami powietrza i na wlocie do kotła
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra p
ow
ietr
za n
a w
ejśc
iu d
o
kotł
a, o
C
0
10
20
30
40
50
60
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
po
łoże
nie
zas
ów
- ID
w
enty
lato
rów
, %
WS1 WS2
Sygnały wejściowe: położenie zasuw wentylatorów spalin i jej różnica
0
1
2
3
4
5
6
7
8
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
różn
ica
w p
oło
żen
iu z
asó
w -
ID
wen
tyla
toró
w, %
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
cisn
ien
ie s
pal
in r
ecyr
kula
cyjn
ych
za
wen
tyla
tore
m W
R1,
MP
a
Sygnały wejściowe: ciśnienie spalin recyrkulacyjnych za wentylatorem WR1
Zbiór uczący Eksperyment 2
26 IX 2001
Istota eksperymentu cd.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
NO
x, m
g/m
3u
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
CO
, mg
/m3
u
Sygnały wejściowe: emisja NOx oraz CO
0
50
100
150
200
250
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
mo
c g
ener
ato
ra, M
WSygnały wejściowe: moc generatora
Zbiór uczący
Eksperyment 2
26 IX 2001Pozostałe dane
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do kotła
0
100
200
300
400
500
600
700
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
całk
ow
ity
stru
mie
ń p
ow
ietr
za
do
ko
tła,
m3
u/h
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do młynów
0
5
10
15
20
25
30
35
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
mły
nó
w,
m3
u/h
młyn nr 1 młyn nr 2 młyn nr 3
0
5
10
15
20
25
30
35
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
mły
nó
w,
m3
u/h
młyn nr 4 młyn nr 5
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie p
owietr
za do
palnik
ów
pozio
m piąty
, m3
u/h
palnik UG51 palnik UG52 palnik UG53 palnik UG54
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
czwa
rty, m
3u
/h
palnik UG41 palnik UG42 palnik UG43 palnik UG44
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
trzec
i, m3
u/h
palnik UG31 palnik UG32 palnik UG33 palnik UG34
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, hstr
umien
ie po
wietr
za do
palni
ków
pozio
m dru
gi, m
3u
/hpalnik UG21 palnik UG22 palnik UG23 palnik UG24
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
pierw
szy,
m3
u/h
palnik UG11 palnik UG12 palnik UG13 palnik UG14
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do palników
1 poziom 2 poziom
3 poziom 4 poziom 5 poziom
Sygnały wejściowe: strumień spalin za wentylatorem WR1, strumień powietrza do dysz OFA
0
10
20
30
40
50
60
70
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń s
pal
in z
a w
enty
lato
rem
WR
1,
m3
u/h
0
5
10
15
20
25
30
35
40
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
dys
z O
FA
, m
3u/h
z przodu z tyłu praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: zawartość tlenu w spalinach za ECO
0
1
2
3
4
5
6
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
zaw
arto
ść t
len
u w
sp
alin
ach
za
EC
O, %
praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: całkowita ilość węgla do kotła
0
50
100
150
200
250
300
350
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
całk
ow
ita
ilość
węg
la d
o k
otł
a, t
on
/h
Sygnały wejściowe: prędkości podajników węgla
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
prę
dko
ści p
od
ajn
ikó
w w
ęgla
, %
LW01 LW02 LW03
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
prę
dko
ści p
od
ajn
ikó
w w
ęgla
, %
LW04 LW05
Sygnały wejściowe: strumień wody zasilającej kocioł
0
50
100
150
200
250
300
350
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń w
od
y za
sila
jące
j do
ko
tła,
to
n/h
Sygnały wejściowe: strumień pary świeżej, temperatura spalin za ECO
0
100
200
300
400
500
600
700
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń p
ary
świe
żej,
ton
/h
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra s
pal
in z
a E
CO
, oC
praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: temperatura powietrza przed podgrzewaczami powietrza i na wlocie do kotła
0
5
10
15
20
25
30
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra p
ow
ietr
za p
rzed
p
od
grz
ewac
zam
i po
wie
trza
, oC
LP1 LP2
0
10
20
30
40
50
60
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra p
ow
ietr
za n
a w
ejśc
iu d
o
kotł
a, o
C
Sygnały wejściowe: położenie zasuw wentylatorów spalin i jej różnica
0
10
20
30
40
50
60
70
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
po
łoże
nie
zas
ów
- ID
w
enty
lato
rów
, %
WS1 WS2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
różn
ica
w p
oło
żen
iu z
asó
w -
ID
wen
tyla
toró
w, %
Sygnały wejściowe: ciśnienie spalin recyrkulacyjnych za wentylatorem WR1
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
cisn
ien
ie s
pal
in r
ecyr
kula
cyjn
ych
za
wen
tyla
tore
m W
R1,
MP
a
Zbiór uczący
Eksperyment 3
1 X 2001
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
NO
x, m
g/m
3u
0
20
40
60
80
100
120
140
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
CO
, mg
/m3
u
Sygnały wejściowe: emisja NOx oraz CO
-50
0
50
100
150
200
250
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
mo
c g
ener
ato
ra, M
WSygnały wejściowe: moc generatora
Zbiór uczący
Eksperyment 3
10 IX 2001Pozostałe dane
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do kotła
0
100
200
300
400
500
600
700
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
całk
ow
ity
stru
mie
ń p
ow
ietr
za
do
ko
tła,
m3
u/h
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do młynów
0
5
10
15
20
25
30
35
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
mły
nó
w,
m3
u/h
młyn nr 1 młyn nr 2 młyn nr 3
0
5
10
15
20
25
30
35
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
mły
nó
w,
m3
u/h
młyn nr 4 młyn nr 5
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strumie
nie po
wietrza
do pa
lników
poz
iom pią
ty, m
3u
/h
palnik UG51 palnik UG52 palnik UG53 palnik UG54
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie p
owiet
rza do
palni
ków
pozio
m cz
warty
, m3
u/h
palnik UG41 palnik UG42 palnik UG43 palnik UG44
0
5
10
15
20
25
30
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie p
owiet
rza do
palni
ków
pozio
m trz
eci, m
3u
/h
palnik UG31 palnik UG32 palnik UG33 palnik UG34
0
5
10
15
20
25
30
35
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie
powi
etrza
do pa
lnikó
w po
ziom
drugi,
m3
u/h
palnik UG21 palnik UG22 palnik UG23 palnik UG24
0
5
10
15
20
25
30
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
strum
ienie p
owiet
rza do
palni
ków
pozio
m pie
rwszy
, m3
u/h
palnik UG11 palnik UG12 palnik UG13 palnik UG14
Sygnały wejściowe: strumień powietrza do palników
1 poziom 2 poziom
3 poziom 4 poziom 5 poziom
Sygnały wejściowe: strumień spalin za wentylatorem WR1, strumień powietrza do dysz OFA
0
10
20
30
40
50
60
70
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń s
pal
in z
a w
enty
lato
rem
WR
1,
m3
u/h
0
5
10
15
20
25
30
35
40
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
nie
po
wie
trza
do
dys
z O
FA
, m
3u/h
z przodu z tyłu praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: zawartość tlenu w spalinach za ECO
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
zaw
arto
ść t
len
u w
sp
alin
ach
za
EC
O,
%
praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: całkowita ilość węgla do kotła
0
50
100
150
200
250
300
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
całk
ow
ita
ilość
węg
la d
o k
otł
a, t
on
/h
Sygnały wejściowe: prędkości podajników węgla
0
10
20
30
40
50
60
70
80
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
prę
dko
ści p
od
ajn
ikó
w w
ęgla
, %
LW01 LW02 LW03
0
10
20
30
40
50
60
70
80
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
prę
dko
ści p
od
ajn
ikó
w w
ęgla
, %
LW04 LW05
Sygnały wejściowe: strumień wody zasilającej kocioł
0
50
100
150
200
250
300
350
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń w
od
y za
sila
jące
j do
ko
tła,
to
n/h
Sygnały wejściowe: strumień pary świeżej, temperatura spalin za ECO
0
100
200
300
400
500
600
700
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
stru
mie
ń p
ary
świe
żej,
ton
/h
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra s
pal
in z
a E
CO
, oC
praw a strona lew a strona
Sygnały wejściowe: temperatura powietrza przed podgrzewaczami powietrza i na wlocie do kotła
0
5
10
15
20
25
30
35
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra p
ow
ietr
za p
rzed
p
od
grz
ewac
zam
i po
wie
trza
, oC
LP1 LP2
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
tem
per
atu
ra p
ow
ietr
za n
a w
ejśc
iu d
o
kotł
a, o
C
Sygnały wejściowe: położenie zasuw wentylatorów spalin i jej różnica
0
10
20
30
40
50
60
70
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
po
łoże
nie
zas
ów
- ID
w
enty
lato
rów
, %
WS1 WS2
0
1
2
3
4
5
6
7
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
różn
ica
w p
oło
żen
iu z
asó
w -
ID
wen
tyla
toró
w, %
Sygnały wejściowe: ciśnienie spalin recyrkulacyjnych za wentylatorem WR1
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
cisn
ien
ie s
pal
in r
ecyr
kula
cyjn
ych
za
wen
tyla
tore
m W
R1,
MP
a
Istota eksperymentu identyfikacyjnego
Dane z eksperymentu 2 i 3 zostały wykorzystane do nauki sztucznej sieci neuronowej – pełny zakres pracy kotła.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
NOx
, mg/
m3
u
0
5
10
15
20
25
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
CO, m
g/m
3u
NOx
CO
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
NOx
, mg/m
3u
0
20
40
60
80
100
120
140
6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
CO, m
g/m3
u
0
100
200
300
400
500
600
700
800
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
NOx
, mg/
m3
u
NOx
0
20
40
60
80
100
120
140
160
12:00 15:00 18:00 21:00 0:00
Czas, h
CO, m
g/m3
u
CO
Dane z eksperymentu 1 zostały wykorzystane do testowania sztucznej sieci neuronowej – sygnały zwykle występujące w czasie pracy kotła.
Badane struktury
sieci neuronowej
y f f w xti i
i
n
w x
1
Unipolarna ciągła
w
def
n
t
w w w1 2 ... x
def
n
t
x x x1 2 ...netdef
tw x
f netnet
( )exp
,
2
11 0
f net netnet
net( ) sgn
,
,
1 0
1 0
f netnet
( )exp
,
1
10
f netnet
net( )
,
,
1 0
0 0
x 1
x 2
x n
y 1
y 2
y m
w 11
w 12 1
2
m
w 1n
w 21
w 22w 2n
w m1
w mn
w m2
[Wx] y(t )x(t )
Bipolarna binarna
Bipolarna ciągła
Unipolarna binarna
y [Wx]
W
def
n
n
m m mn
w w w
w w w
w w w
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
..................
...
def
f
f
f
( ) ...
( ) ...
.............
... ( )
0 0
0 0
0 0
x 1 (0)
x 2 (0)
x n(0)
y 1
y 2
y m
w 11
w 12 1
2
m
w 1n
w 21
w 22w 2n
w m1
w mn
w m2
[Wx] y(t )x(0 )
y(t+delta )
y [Wy ]t t y [Wy ]k k 1
y [Wx ]1 0 y [W [Wx ]]2 0
Oznaczenia eksperymentów:
1) Dane z dnia/dni ... wykorzystane do nauki2) Struktura sieci: liczba neuronów w warstwie
wejściowej, ukrytej i wyjściowej, 3) Znaczenie neuronu (ów) na wyjściu – NOx, CO4) Liczba opóźnionych sygnałów w sprzężeniu
zwrotnym5) Dane z dnia ... wykorzystane do testu sieci,6) Metoda nauki, LM - Levenberga-Marquarta
Kolor żółty oznacza zmianę w stosunku do poprzedniegoeksperymentu.
Dane bez przetworzenia
0 5 10 15 20 2510
2
103
104
105
106
27 Epok
Nauk
a si
eci
1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 0, 25 IX 2001, LM
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
NOx
0
20
40
60
80
100
120
140
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
CO
0 5 10 15 20 25 3010
2
103
104
105
106
34 Epok
Nauk
a si
eci
26 IX oraz 1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 0, 25 IX 2001, LM
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61 81 101 121 141 161kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
NOx
Nauka Test
CO
0
20
40
60
80
100
120
140
1 21 41 61 81 101 121 141 161kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
usygnał uczący nauka
1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
0 5 10 15 20 2510
1
102
103
104
105
106
28 Epok
Nauk
a si
eci
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
NOx
0
20
40
60
80
100
120
140
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
CO
26 IX oraz 1 X 2001, 51:5:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
0 5 10 15 20 2510
2
103
104
105
106
25 Epok
Nauk
a si
eci
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61 81 101 121 141 161kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
NOx
0
20
40
60
80
100
120
140
1 21 41 61 81 101 121 141 161kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
CO
Również nie osiągnięto zadowalających rezultatów podczas testowania następujących struktur sieci neuronowych
26 IX oraz 1 X 2001, 51:10:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:15:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:25:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:30:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
K
klklkl zdE
1
2
21
Przyczyna niewłaściwej nauki sieci neuronowej
Różnicowanie danych
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10010
2
103
104
100 Epok
Nauk
a si
eci
26 IX oraz 1 X 2001, 51:5:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
1 21 41 61 81 101 121 141 161
kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
NOx
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
1 21 41 61 81 101 121 141 161
kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
1 21 41 61
kolejne dane
CO
, mg
/m3
usygnał uczący nauka
Nauka Test
CO
Również nie osiągnięto zadowalających rezultatów podczas testowania następujących struktur sieci neuronowych
26 IX oraz 1 X 2001, 51:10:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:15:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:25:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:30:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Podobnie jak w przypadku danych bez przetworzenia, przyczyną niezadowalających rezultatów była duża różnica w wartościach NOx oraz CO.
Przeskalowanie danych
26 IX oraz 1 X 2001, 51:5:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10-8
10-6
10-4
10-2
100
100 Epok
Nauk
a si
eci
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61 81 101 121 141 161kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
NOx
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61 81 101 121 141 161kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Nauka Test
CO
26 IX oraz 1 X 2001, 51:10:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Test NOx Test CO
26 IX oraz 1 X 2001, 51:15:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:25:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:30:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
Zbyt wiele neuronów – sieć trafi zdolność do uogólniania
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
NO
x, m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 21 41 61kolejne dane
CO
, mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Przeskalowanie i różnicowanie danych
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1 21 41 61
kolejne dane
CO
,mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:5:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
26 IX oraz 1 X 2001, 51:10:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1 21 41 61
kolejne dane
CO
,mg
/m3
usygnał uczący nauka
Test NOx Test CO
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1 21 41 61
kolejne dane
CO
,mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:15:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1 21 41 61
kolejne dane
CO
,mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:20:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1 21 41 61
kolejne dane
CO
,mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:25:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1 21 41 61
kolejne dane
CO
,mg
/m3
usygnał uczący nauka
26 IX oraz 1 X 2001, 51:30:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Test NOx Test CO
Testowane były również struktury sieci neuronowych z pojedynczym neuronem wyjściowym
26 IX oraz 1 X 2001, 51:?:2, NOx, 1, 25 IX 2001, LM26 IX oraz 1 X 2001, 51:?:2, CO, 1, 25 IX 2001, LM
Sieci testowano -bez przetworzenia danych,-z różnicowaniem danych,-ze skalowaniem danych.
Różnica w stosunku do sieci z dwoma neuronami wyjściowymi polegała na zmniejszeniu optymalnej liczby neuronów w warstwie ukrytej.
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
1 21 41 61
kolejne dane
NO
x,m
g/m
3u
sygnał uczący nauka
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
1 21 41 61 81 101 121 141 161
kolejne dane
CO
,mg
/m3
u
sygnał uczący nauka
Test NOx Test CO
26 IX oraz 1 X 2001, 51:5:2, NOx CO, 1, 25 IX 2001, LM
Wnioski z badań struktury
sieci neuronowej
Sztuczna sieć neuronowa powinna być ze sprzężeniem zwrotnym. Z wyjścia sieci na jej wejście powinien być zawracany sygnał identyfikowany (NOx lub CO) z jednym
taktem opóźnienia (10 minut). Ma to związek z 10 minutową częstością rejestracji danych oraz zastępczą stałą czasową kotła wynoszącą w przybliżeniu 20-30 minut. Stała wyraża wpływ zmiany prędkości podajników węgla na emisję tlenków azotu NOx. Gdyby dane były rejestrowane częściej, to należałyby zbadać również 2,3,...n-
taktów opóźnień. Dane z eksperymentu należy przeskalować. Przeskalowanie zależy od
zastosowanej funkcji aktywacji neuronów. Zastosowano funkcję logistyczną. Wartości graniczne tej funkcji przy zmianie argumentu +/- wynoszą 0 lub 1. Stąd wszystkie dane zostały przeskalowane w przedział (0.1, 0.9), aby nie zwiększać wag sieci neuronowej. Sztuczna sieć neuronowa bez przeskalowania danych nie była w stanie nauczyć się prawidłowo jednoczesnego rozpoznawania emisji tlenków azotu NOx oraz
tlenku węgla CO. Przyczyną jest duża różnica w wartościach bezwzględnych tych sygnałów wynosząca w przybliżeniu 500 : 20. Kryterium nauki była minimalizacja sumy kwadratów różnic pomiędzy odpowiedzią sieci a danymi eksperymentalnymi. Stąd emisja CO miała małą wagę podczas nauki w stosunku do emisji NOx.
Kolejną poprawę uzyskano stosując różnicowanie polegające na odejmowaniu kolejnych danych od siebie.
Najlepsze wyniki – jednoczesne skalowanie I różnicowanie danych
Gorsze wyniki - różnicowanie danych ALBO skalowanie danych
Wyniki nie do zaakceptowania - brak skalowania, brak różnicowania
Neuronowy regulator spalania
Struktura regulatora
Moduł walidacji pomiarów
Pomiary Przetworzenie danych
wejściowych
OptymalizacjaSygnałów
sterujących w oparciu o model
obiektu
u
Sieć autoasocjacyjna
Pomiary Sieć jednokierunkowa ze sprzężeniem
zwrotnymSygnały
sterujące uModuł optymalizacji sygnałów sterujących
Rodzaje sieci w regulatorze
Algorytm sterowania1) Kryterium sterowania - maksymalna możliwa emisja NOx minus rezerwa, emisja CO jest wynikowa. Przyczyna : maksymalizacja uzyskiwanej energii chemicznej paliwa - wraz ze wzrostem NOx wzrasta jednocześnie współczynnik nadmiaru powietrza. Odpowiednio duży współczynnik nadmiaru powietrza pozwala na uniknięcie niezupełnego i niecałkowitego spalania węgla. 2) minimalny zmiana ruchu organów wykonawczych np. sumy prędkości podajników węgla, położeń zasuw wentylatorów spalin
Algorytm obliczenia optymalnego sygnału sterującego ze zidentyfikowanej sieci neuronowej. 1) ustal wejścia: moc generatora, sprawność, 2) szukaj takich wartości pozostałych wejść, aby emisja NOx była maksymalna dopuszczalna i była minimalna zmiana ruchu organów wykonawczych.
Sterowanie powinno spełniać szereg kryteriów zapewniających odpowiednią jakość spalania. Podstawowym kryterium jest emisja tlenków azotu NOx np. poniżej 480 mg/m3u ze względu na ochronę środowiska. Minimalizacja strat węgla z powodu niezupełnego i niecałkowitego spalania prowadzi do kryterium emisji tlenku węgla CO np. mniejszej niż 250 mg/Nm3 przy 6% zawartości O2 oraz zawartości części palnych w popiele np. poniżej 5% w całym zakresie obciążeń. Kolejne kryterium wynika z minimalizacji strat ciepła – temperatura spalin wylotowych powinna być niższa np. od 330 C. Przy wyższych obciążeniach kotła temperatura ta może wzrosnąć do np. 360 C. Sprawność bloku powinna być utrzymana na niezmienionym poziomie lub wzrosnąć. Ze względu na turbinę różnica temperatur stron pary świeżej powinna być minimalna, a także temperatura pary świeżej nie może ulec zmianie (np. 540 C).
Kryteria sterowania
Emisja tlenków azotu i części palne w popiele; a) Test 2, obciążenie 150 MW, części palne 4%, NOx < 535 mg/m3
u
Emisja tlenków azotu i części palne w popiele; b) Test 3, obciążenie 197 MW, części palne < 4%, NOx < 535 mg/m3
u
Tab. Dane z protokołów odbiorczych sztucznych sieci neuronowych
Średni dobowy poziom NOx,
mg/m3u
Średnia zawartość części
palnych, %
Maksymalna zawartość części
palnych, %
540 3,7 ÷ 4,5 3,7 ÷ 4,5
500 2,82 ÷ 3,1 < 4
480 5 < 5
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1 26 51 76 101
126
151
176
201
226
251
276
301
326
351
376
401
426
numer próbki
NO
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
CO
Minimalna możliwa emisja NO2
Podsumowanie
Zidentyfikowano emisję tlenku azotu i węgla.
Zaproponowano algorytm optymalizacji sygnałów sterujących.
Regulator neuronowy wymaga dalszych prac.
Dziękuję za zainteresowanie i
uwagę
Recommended