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Métodos Sistemáticos
Métodos Sistemáticos
O caminho mais simples para a construção de qualquer
comando e de forma segura, consiste em desconectar o
sinal quando este não é mais necessário.
Anula-se a cada passo ou operação.
Método Intuitivo
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Descrever a seqüência dos movimentos.
Dividir a seqüência ao meio;
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Se os dois lados forem iguais:
✓ Mesmas letras; e Sequência Direta
✓ Mesma ordem.
O circuito pode ser construído sem problemas de
sobreposição de sinais.
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Se os dois lados:
✓ Diferentes letras; ou Seqüência Indireta
✓ Outra ordem.
O circuito pode ser construido apresentará sobreposição de
sinais.
Deve-se usar o método cascata para a construção do
circuito.
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Quando uma letra aparece mais de uma vezes dos lados do
traço.
Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto
Divisão da sequência indireta
✓ Ler a sequência da esquerda para a direita;
✓ Colocar um traço vertical toda vez que uma letra for repetir;
✓ O número de subdivisões é o número de setores.
Apesar da sequência ter sido fragmentada em três partes, a
letra contida na terceira divisão não está na primeira.
Para economizar válvulas, pode-se considerar o retorno B
como parte da primeira divisão.
Divisão da sequência indireta
Como B está na primeira seção, não se pode empregrar a
mesma idéia do exemplo anterior.
Divisão da sequência indireta
Criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e
pode resolver tanto seqüências diretas como indiretas.
A contrapressão é evitada porque dividimos a seqüência em
setores e cada setor pode conter somente um movimento de
cada cilindro pneumático.
Método Cascata -
Válvulas em série;
Garante ar somente
em uma saída;
Método Cascata -
Método Cascata
Método Cascata - Desenvolvimento
1º - Estabelecer a seqüência pelo diagrama trajeto passo
2º - Dividir em grupos – Para construção de um circuito
pneumático deve-se dividir a seqüência em setores.
Cada cilindro deve executar um movimento em cada grupo.
A quantidade de memórias é igual ao número de grupos.
A + B + B – A –
I II
Método Cascata - Desenvolvimento
A linha II representa o setor II, no qual são feitos os
movimentos de retorno dos cilindros pneumáticos A e B e a
linha I representa o setor I, no qual são feitos os
movimentos de avanço dos cilindros A e B.
Método Cascata - Desenvolvimento
A partir daí determina-se o número de linhas pneumáticas que
controlam a mudança destes setores. Cada setor tem de
possuir uma linha pneumática. O número de válvulas 5/2 vias
ou 4/2 vias que controlam a mudança de setores é igual ao
número de linhas menos um.
Método Cascata - Desenvolvimento
A linha que inicia pressurizada é sempre a última.
Método Cascata - Desenvolvimento
Método Cascata -
3º - Elaborar o diagrama
pneumático com seus
respectivos componentes
e identificações.
Criar linhas de pressão
auxiliares.
Como são dois grupos,
deve-se ter duas linhas.
Método Cascata -
4º - Inserir as válvulas de
memória e de
simultaneidade.
Memória
Simultaneidade
Método Cascata -
5º - Interligar as linhas piloto com as linhas auxiliares.
Os primeiros movimentos de cada grupo devem executar
seus movimentos tão logo ocorra a inversão entre as linhas
auxiliares de pressão.
A + B + B – A –1 2
Avanço de A(1º grupo)
Recuo de B(2º grupo)
Método Cascata -
Método Cascata -
6º - Interligar as válvulas
para a inversão.
A 1ª inversão ocorre
quando B+ chega em
2FC.
A 2ª inversão ocorre
quando A- chega em 1IC.
A + B + B – A –1 2
2FC 1IC
Método Cascata -
7º - Interligar as
válvulas A+(1FC) e
B-(2IC)
2IC
2IC
1IC
1IC 2FC
2FC
1FC
1FC
Válvulas:
1IC: Ativ
1FC: Desa
2IC: Ativ
2FC: Desa
Atuador A
Avança
Atuador B
Recuado
Válvulas:
1IC: Desa
1FC: Desa
2IC: Ativ
2FC: Desa
Atuador A
Avança
Atuador B
Recuado
Válvulas:
1IC: Desa
1FC: Ativ
2IC: Desa
2FC: Desa
Atuador A
Avançado
Atuador B
Avança
Válvulas:
1IC: Desa
1FC: Ativ
2IC: Desa
2FC: Ativ
Atuador A
Avançado
Atuador B
Avançado
Válvulas:
INVERSÃO
1IC: Desa
1FC: Ativ
2IC: Desa
2FC: Ativ
Atuador A
Avançado
Atuador B
Recua
Válvulas:
INVERSÃO
1IC: Desa
1FC: Ativ
2IC: Desa
2FC: Desa
Atuador A
Avançado
Atuador B
Recua
Válvulas:
INVERSÃO
1IC: Desa
1FC: Desa
2IC: Ativ
2FC: Desa
Atuador A
Recua
Atuador B
Recuado
Válvulas:
INVERSÃO
1IC: Ativ
1FC: Desa
2IC: Ativ
2FC: Desa
Atuador A
Recuado
Atuador B
Recuado
Válvulas:
1IC: Desa
1FC: Desa
2IC: Ativ
2FC: Desa
Atuador A
Avança
Atuador B
Recuado
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