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Mise à jour de l’IRC5 au départ de S4Cplus. IRC5 Informations sur le produit. FlexPendant. La baie IRC5. MultiMove. Controller. Outils du PC. Sommaire. L’architecture du Module IRC5 Famille des boîtiers de commande Configurations Infos diverses Matériel IRC5 Architecture du système - PowerPoint PPT Presentation
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Mise à jour de l’IRC5 au départ de S4Cplus
IRC5 Informations sur le produit
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Outils du PC
MultiMove
Controller
La baie IRC5
FlexPendant
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Sommaire
L’architecture du Module IRC5 Famille des boîtiers de commande Configurations Infos diverses
Matériel IRC5 Architecture du système Infos diverses
RobotWare 5.0 tournant sur le Logiciel IRC5 Architecture du système Relation avec S4CPlus RW 4.0 Nouveautés
Résumé
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Famille des boîtiers IRC5
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Architecture des boîtiers IRC5
Séparation logique des fonctions Interdépendance minimale entre les modules
Alimentation locale de l’ordinateur avec contrôle local Alimentation locale Nombre minimum de câbles entre les modules Solutions standard de communication (Ethernet)
Facilite: La distribution La compatibilité avec différentes configurations, p ex. MultiMove L’assemblage dans des formes nouvelles Le remplacement/la mise à jour de modules indépendants les uns des autres
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Architecture fonctionnelle de l’ IRC5
CModule de commande:Commande la cellule et la sécurité
D Module de puissanceCommande des moteurs
PModule de
Processus
Ctrl par l’utilisateurp. ex.l’opérateur
FlexPendant
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Boîtier de commande
Module central de commande Permet l’entrée d’un hôte
pour des équipements supplémentaires de cel/ processus. Commande de 4 modules de transmission au maximum.
Hauteur 625 mm, base 700 x 700 mm
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Boîtier de commande
A. Source d’alimentation I/O du client
B. Panneau de fonctionnement
C. Commutateur principalD. Alimentation E. Unité informatisée
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IRC5 Upgrade from S4Cplus
Module de puissance
Module de puissance Peut commander au
maximum 8 ou 9 axes internes en fonction de la consommation de courant.
Hauteur 625 mm, base 700 x 700 mm
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0IRC5 Upgrade from S4Cplus
Module de puissance : Petit robot avec axes ext.
RedresseurUnités de puissance
*Condensateur
Ordinateurde gestiondes axes
* Vide pour les petits robots, s’il n’y a pas d’axe externe
Unités depuissance
pour axes ext.
K42 K43
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1IRC5 Upgrade from S4Cplus
Controller flexible Module de commande
Contient l’unité informatisée, l’interface de sécurité, le panneau d’actionnement, de l’espace réservé à des options standard ou celles des clients
Module de puissance Contient le système de transmission,
l’ordinateur de gestion les axes, le tranfomateur, le raccordement à l’alimentation électrique et les filtres
Unité pré-équipée pour application MultiMove (max. 4 boîtiers de transmission raccordés sur un seul boîtier de commande)
Hauteur 1250 mm, base 700 x 700 mm
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2IRC5 Upgrade from S4Cplus
Boîtier de processus Objectif
Intégration du progiciel d’application, p. ex. SpotWeld
Installation d’équipements de clients p. ex. I/O supplémentaires
Hauteur 625 mm, base 700 x 700 mm
Peut être ajouté à des versions flexibles ou compactes
Intégré dans la même famille d’encapsulation. Même répartition des interfaces
que dans le module de commande
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3IRC5 Upgrade from S4Cplus
Panneau de télécommande
Le panneau de télécommande permet l’accès au commutateur de mode et d’autres fonctions du panneau à proximité de l’entrée de la cellule
Intégré dans la même famille d’encapsulation.
FlexPendant
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4IRC5 Upgrade from S4Cplus
3 configurations de Robot IRC5 individuels
D
C
P
DCP
+ Solutions distribuées
DCP < 75m
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5IRC5 Upgrade from S4Cplus
Exemple d’une configuration Multi Robot
D3
P
D2
P
D1
C
O
R1 R3
R2
Avec panneaud’actionnementexterne
Besoins en câble réduits au minimum
FlexPendant
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6IRC5 Upgrade from S4Cplus
Amélioration du boîtier Porte
Porte avant étanche Portillon à l’arrière pour accès au transformateur et aux ventilateurs de refroidissement
Câblage Raccordement rapide au sol à l’avant pour signaux externes Habituellement demandé pour raccordement d’Ethernet et sécurité entre boîtier de
commande et de transmission dans le controller Flexible
Etanchéité Boîtier testé pour IP54 catégorie 1 (résistant à la pénétration de poussière durant la mise
sous pression)
Module pour ventilateur Facile à remplacer grâce à une fixation par encliquetage
Accès frontal Accessibilité par l’avant à tous les composants sujets à un entretien normal. Toutes les
unités sont accessibles sans déconnecter aucun câble
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7IRC5 Upgrade from S4Cplus
Vue d’ensemble du HW de ICR5
MC
Sécurité du
panneau
Alimentation &UPS
AlimentationSécurité pourlecteur
AXC
LecteursI/O, Détecteurs etEquipement du Processus
USBLANService
Modulede commande
Module depuissance
SMB
Moteur
Report du S4CPlus
IRB xxx
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8IRC5 Upgrade from S4Cplus
Système à architecture ouverte Unité informatisée basée sur PC industriels
Carte mère et alimentation COTS ATX (COTS = Commercial off the Shelf) Bus PCI Ethernet 10/100 Mbps Supporte les cartes de bus de champ en provenance de tiers Unité à semi-conducteurs (basée sur mémoire flash) livrée de série comme mémoire de
masse 256 MB => 2 fois S4Cplus
Disque dur en option >20 GB Spécification haute température (+60 ºC) Protection anti-choc intégrée dans le support
USB pour raccordement de mémoire de masse externe
Attention: les memorysticks ne sont pas tous compatibles. Sont effectivement compatibles: Iomega 128 Mb, Pen Drive, San Disc, Cruzer mini 128,Kingston,Verbatim 512 et 1GB ,Imation 128
et Canyon 128
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9IRC5 Upgrade from S4Cplus
Prestation
Ordinateur principal Intel Celeron 566 MHz (~3 fois S4Cplus), extensible jusqu’à 1.2 GHz 64 MB DRAM (2 fois S4Cplus), extensible jusqu’à tot 512 MB Planification de pistes de 36 axes au maximum Traitement simultané de max. 7 canaux Ethernet 10/100 Mbps Disponible avec Pentium version M 2004Q4 => prestations même
supérieures Ordinateur de gestion des axes
Motorola PowerPC 250 MHz (~6 fois S4Cplus) Commande de position et de vitesse de 9 axes au maximum Mesure de position de 14 axes au maximum Distribué, placé en réseau (Ethernet) pour applications MultiMove PMC (carte Mezzanine PCI ) – fente pour raccordement de cartes de tiers (p
ex. I/O haute vitesse, contrôle de force, encodeur i/f, commande de moteurs de tiers)
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0IRC5 Upgrade from S4Cplus
Scanners de bus de champ Réseau de périphériques à 1 canal Maître/Esclave
Certificat ODVA, supporte maximum 500 kBaud
Profibus DP à 2 canaux Maître/Esclave Supporte maximum 12 Mbps
Interbus à 2 canaux Maître/Esclave Interface disponible aussi bien avec fil de cuivre que fibre optique
Ethernet IP Maître/Esclave
Bus de champ
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1IRC5 Upgrade from S4Cplus
Fiabilité
Système de transmission Serco-commande principale à 6-pack
54 % de connecteurs en moins, 7% composants en moins, 42 % de PCB en moins comparativement au S4Cplus (IRB 6600, 6 axes)
Unités “Single pack” pour axes supplémentaires Supports pour unités de mémoire de masse
Unité à semi-conducteurs facile à remplacer/ disques dur dans l’unité informatisée Système de refroisissement
Nombre réduit de ventilateurs: S4Cplus = 8 IRC5 = 7 Pas de ventilateurs sur le CPU de l’ordinateur principal Les ventilateurs du système de transmission ont un commutateur de marche/arrêt pour
prolonger la durée de vie Température d’ambiance standard +45 °C, en opton +52 °C Filtres à air superflus
UPS sans batterie pour sauvegarde en cas de coupure de courant Unité UltraCap™ d’une durée de vie de 8 ans au minimum => sans entretien (S4Cplus:
ensemble de batteries d’une durée de vie de 3 ans)
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