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La Réalité Virtuelle à la SNCF
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La réalité virtuelle à la SNCF
Philippe DAVID
Direction de l'Innovation & de la Recherche45, rue de Londres
75379 Paris cedex 08
• Tél : +33 (0)1 53 42 93 09 (31 93 09)• Fax : +33 (0)1 53 42 93 14 (31 93 14)
• philippe.david@sncf.fr
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Plan
• La Recherche SNCF• Historique de la Réalité Virtuelle à la SNCF• Le projet FIACRE• Le projet SIMURAT• Le moteur SOFI• Conclusion, perspectives
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La Direction de l'Innovation & de la Recherche
• élabore avec l'ensemble des activités et domaines de l'entreprise, la politique, le programme, le budget de recherche et développement,
• assure la maîtrise d'oeuvre de projets de recherche,
• coordonne les coopérations et partenariats ,
• anime et coordonne le réseau de la Recherche,
• assure la veille technologique.
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La direction de l'Innovation & de la Recherche
Les unités de recherche :
- Sciences physiques et confort,
- Génie décisionnel appliqué,
- Automatismes et systèmes de contrôle,
- Sciences Humaines et sociales,
- Nouvelles technologies de l'information et de la communication
– Traitement automatique de la parole,– Internet avancé (mobilité etc.),– Télécommunication (satellite, wifi, hadoc etc.),– Réalité virtuelle.
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Historique de la RV à la SNCF
1995 : Un premier état de l'art.
Une application de démonstration
Les premiers investissements
1996 : test de signalétique en gare Magenta
1997 : SOFI
1997 - 1999 : CAVALCADE
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Les projets
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Les projets aujourd'hui
- APLG (RIAM)- INTUITION (6ème PCRD NOE)- Atelier de Réalité Virtuelle- FIACRE- SIMURAT- Gare saint Lazare- Maintenance et Architecture (thèse CIFRE)- Simulation de conduite vidéo (thèse CIFRE)- RV et Incendie à bord
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Le simulateur FIACRE
Contexte :• Panne dans le système de contrôle
commande de l'aiguillage -> intervention du conducteur du prochain train
• vérification des aiguilles• et éventuellement manoeuvre des aiguilles
Objectifs :• Former les conducteurs à des procédures
rares mais importantes et liées à la sécurité.
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Le simulateur FIACRE
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Synthèse sonore du train
PB :
Une source sonore non ponctuelle
SOLUTION :– Discrétisation du train en sources élémentaires– Synthèse des sources élémentaires (unité acoustique)
3 sources identifiées• pantographe (2)• intercirculation (9)• moteurs (2)
Restitution en stéréoscopie avec OpenAL
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Synthèse sonore du train
Moteur Césure+ Essieux
Pantographe
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SIMURAT
Objectif :
Former les agents du Fret à la Reconnaissance de l'aptitude au transport des wagons
(vérifier l'intégrité du wagon et le bon chargement de la marchandise)
Population : environ 10000 agents
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SIMURAT
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Le moteur Sofi
Pourquoi un moteur SNCF
• Pas de solutions existantes
• Maintien d'une expertise fine dans le domaine
– World tool kit– Performer– OSG
• Possible sans trop d'efforts (logiciel libre)
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Le moteur Sofi
Sofi (C++)
SofiBase
XMLhttp://www.openscenegraph.org
Network
Debian
+
+VRPN
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Le moteur sofi
Fonctionnalités ajoutées à OSG:
- Distribué sur le réseau,
- Détection de collisions simples ,
- Notion de hiérarchie d'objet dotés de callback utilisateur,
- Répartition automatique des modifications du graphe de scène,
- Mécanisme simple de message,
- Suivi de terrain,
- Ombres projetées (volume d'ombre),
- Shaders.
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Le moteur sofi
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Conclusions & Perspectives
Un parc de simulateurs qui se construit et qui facilite l'entrée de nouvelles applications.
2 domaines prometteurs
- La formation (simulateurs immersifs)
- Les gares virtuelles
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