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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD MECÁNICA
ESCUELA INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
CONTROL AUTOMÁTICO
TAREA DE CONTROL AUTOMOTICAO UNIDAD 2
PRESENTADO POR
JAQUE JAIRO 972
Riobamba, 21 de MAYO de 2013
1.- Obtenga la función de transferencia Xo(s)/Xi(s) de cada uno de los tres sistemas mecánicos
mostrados en la figura. En los diagramas xi representa el desplazamiento de entrada y Xo denota
el desplazamiento de salida. (Cada desplazamiento se mide a partir de la posición de equilibrio)
(a)
∑
(
) (
)
⇒ [ ] [ ]
(b)
∑F_1=0
[ ] (
)
⇒ [ ] [ ]
⇒
[ ] [ ]
(c)
[ ] (
)
⇒ [ ] [ ]
⇒
[ ] [ ]
2.- Obtenga modelos matemáticos de los sistemas mecánicos de la figura.
(a)
⇒
(b)
⇒
3.- Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura y obtenga la función de
transferencia en lazo cerrado.
(a)
−
R(S) C(S)
R(S) C(S)
(b)
(c)
R(S) C(S)
4. Aplique la fórmula de ganancia a las gráficas de flujo de señal mostradas en la figura para encontrar la siguiente función de transferencia Y7/Y1:
△
△
△
R(S) C(S)
5. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y encuentre la función de transferencia en lazo cerrado
T(s) = C(s)/R(s):
6. Encontrar la función de transferencia del grafico de flujo de señal que se muestran en la figura.
S-2
R(s)
S-2
C(s)
C(s) R(s)
C(s) R(s)
C(s) R(s)
△
△
△
△
△
△
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