FALDY ZESSAR -...

DESAIN DAN ANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN

FALDY ZESSAR 21071000073

Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Unggul Wasiwitono,ST.,M. Eng.Sc.

Latar Belakang

MECHANICAL ENGINEERING

Rumusan Masalah

MECHANICAL ENGINEERING

• Bagaimana mendapatkan nilai kekakuan pegas dan konstanta redaman pada sistem suspensi mobil multiguna pedesaaan yang mampu memberikan kenyamanan yg diharapkan.

Tujuan

MECHANICAL ENGINEERING

• Mendapatkan kekakuan pegas dan konstanta redaman pada suspensi mobil multiguna sesuai dengan kenyamanan yang diinginkan untuk kondisi ketahanan waktu pengemudi dalam berkendara.

• Membandingkan analisa sistem suspensi yang telah dirancang ulang dengan kondisi aktual.

Batasan Masalah

MECHANICAL ENGINEERING

1. Model kendaraan yang digunakan dalam perencanaan system suspensi adalah model quarter car.

2. Model kendaraan yang digunakan dalam menganalisa hasil perencanaan sistem suspensi ialah model half car.

3. Beban dinamis dianggap bernilai 2 kali beban statis pada perencanaan pegas.

4. Ban yang digunakan ialah ban radial. 5. Keadaan jalan dianggap lurus . 6. Analisa kenyamanan berdasarkan standard kenyamanan untuk

ISO 2631.

Manfaat Penelitian

MECHANICAL ENGINEERING

1. Penelitian pada tugas akhir ini dapat dijadikan referensi untuk membuat desain mobil yang lebih baik, demi majunya otomotif di Indonesia.

2. Memberi informasi pada pembuat mobil multiguna mengenai sistem suspensi sehingga menjadikan hal ini sebagai suatu pertimbangan dalam memilih suspensi dalam meningkatkan kenyamanan dan keamanan mobil multiguna.

Tinjauan Pustaka

Nguyen Chi Hung,[4]

MECHANICAL ENGINEERING

Menganalisa Suspensi mobil GEA dengan Permodelan Half Car

Winda Oktavia,[5],

MECHANICAL ENGINEERING

Sistem suspensi

MECHANICAL ENGINEERING

Komponen yang mengisolasi badan kendaraan dari gangguan yang diakibatkan oleh gaya eksitasi jalan yang

diinduksikan secara langsung ke pengendara dan menjaga ban agar tetap melekat pada jalan.

Komponen Penyusun : • Pegas • Peredam • Lengan Suspensi

Dasar Teori

Bermuatan

Tak

bermuatan

Desain Suspensi

MECHANICAL ENGINEERING

dengan,

Pegas Depan

Pegas Belakang

Spring Rate

Optimal Damping

MECHANICAL ENGINEERING

Optimal damping untuk mencegah overshoot

Untuk mobil multiguna,

MECHANICAL ENGINEERING

Kenyamanan

Keamanan

Penyelesaian Multi Dof

MECHANICAL ENGINEERING

• Multi Dof

• Permodelan dengan State Space

• Input m yaitu u1, u2,….,um sebagai input vector dari system, yang didefinisikan sebagai berikut,

State Space

Penyelesain Multi Dof

MECHANICAL ENGINEERING

• Koefisien dari matrik pada slide sebelumnya dituliskan sebagai berikut,

Sehingga dari matrik-matrik diatas menjadi persamaan

State Space

Kriteria Kenyamanan ISO 2631

MECHANICAL ENGINEERING

Kriteria Kenyamanan ISO 2631 akibat Getaran Vertikal

Kekauan Pegas

Koefisien Peredam

Desain Suspensi

MECHANICAL ENGINEERING

Analisa Suspensi • Kriteria

Kenyamanan ISO 2631

• Perbandingkan Defleksi Suspensi

Metodologi

Kesimpulan dan Saran

Kajian Pustaka

MECHANICAL ENGINEERING

Flowchart Perancangan Suspensi Depan

MECHANICAL ENGINEERING

Flowchart Perancangan Suspensi Belakang