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專題製作報告
三軸曲面加工應用--
海豚模型製作
(
修機1
02
年 6
月
)
修平科技大學四年制機械工程系
專題製作報告
三軸曲面加工應用
海豚模型製作
指導教授:
班 級:三機三甲
組 長:李豐盛 YA99040
組 員:任庭玉 YA99006
張晏禎 YA99501
蔡婷羽 YA99504
中 華 民 國 一 零 二 年 六 月 六 日
1
1目錄 壹● 緒論
1-1 研究動機..........................................................................................3
1-2 為何會選擇做海豚? .....................................................................3
貳● 原理
2-1 專題製作流程.................................................................................5
2-2 選用軟體及軟體應用與介紹..................................................6
2-3 裝配設計............................................................................................7
参● 實驗
3-1 工程圖.................................................................................................8
3-2 零件建模............................................................................................10
3-3 曲面建模............................................................................................10
3-4 材料選用............................................................................................11
3-4-1 選用 ABS的主因.......................................................................12
肆● 過程
4-1 三軸加工基本介紹......................................................................14
4-1-2 程式的介紹.................................................................................21
4-2 素材加工...........................................................................................30
4-3 圖解 ESPRIT Mold 三軸加工..................................................31
4-3-1 加工時應考量之因素............................................................32
4-4 成品
伍● 結果與討論
5-1 結果.....................................................................................................34
5-2 結論.....................................................................................................34
5-3 心得.....................................................................................................36
2
第一章 緒論
1-1 研究動機
三軸加工可以廣泛應用在航空、汽車零件等工業的的雕刻
曲面零件。其中多軸 CNC 工具機可以處理一般三軸加工機
所無法切削的特殊造型及曲面,加上繪圖軟體的應用。有
些理想圖實際上對於加工上來說是有困難的,而換個形狀
或曲線,也一樣可使同樣的東西更加流暢的完成。
加工方式的選擇,原先計畫想使用五軸加工,但因理想上
的構思與深入探討後出現落差;所以決定採三軸加工。
1-2 為何會選擇做海豚?
當初會設定"海豚"來作為我們研究的
目標是因為---在修平科大的每科系
裡,都有自己的代表吉祥物,而我們
機械工程系的吉祥物即是海豚。
從以前就認為海豚是一種智慧極高之
動物,牠不僅有很強的活動力及與生俱來之靈敏身手,更
3
有溫順善良之習性。那就像是我們機械人除了一雙黑手能
製造萬物外,更要有超人的思考能力,動靜有序,才能創
造一切。
而正是有著如此深刻代表意思的吉祥物,更促使我們有了
加工探討的興趣。
4
第二章 工作原理
2-1 專題製作流程
5
2-2 選用軟體及軟體應用與介紹
3D 軟體不外乎會想到高中時所學的 SolidWorks 因為他方
便,介面又不複雜,簡單易懂。
而採用 SolidWorks 繪圖軟體後,為了使它所產生的圖面能
順利的應用在多軸加工機的 CAM 軟體裡面,本組採用的加
工軟體則是 3dsMax,利用 3dsMax 軟體快速的設計,方便
於修改圖面配合軟體製造,也比較能夠轉換成多樣化的檔
案。而會設定使用 3dsMax 而不是 POR-E 是因為 Autodesk
3ds 較能穩合並無尺寸上誤差。
而對於開始加工後之機台可能會產生碰撞或是超過機台最
大行程數,因為算是機械行程過短,無法從其他地方式修
改,只好轉出程式碼的地方,再慢慢手動一一修改。每台6
三軸加工機的加工方法,大都類似相差不遠,但因為機台
的行程數,與諸多限制,所以往往設計出來的程式,會有
很大的差異,想要做到三軸同動,往往就只能靠著不斷的
測試、模擬,才能達到。
2-3 裝配設計
在裝配環境裡,可以方便地設計和修改零部件。 對於超過
一萬個零部件的大型裝配體,SolidWorks 的性能得到極大
的提高。 SolidWorks 可以動態地查看裝配體的所有運
動,並且可以對運動的零部件進行動態的干涉檢查和間隙
檢測。
7
用智能零件技術自動完成重複設計。 智能零件技術是一種
嶄新的技術,用來完成諸如將一個標準的螺栓裝入螺孔
中,而同時按照正確的順序完成墊片和螺母的裝配。
第三章 實驗設備
3-1 工程圖
SolidWorks 提供了生成詳細工程圖的工具。 工程圖與產
品模型是全相關的,當我們修改圖紙時,三維模型、各個
視圖、裝配體都會自動更新。
8
從三維模型中自動產生工程圖,包括視圖、尺寸和標註。
增強了的詳圖操作和剖視圖,包括生成剖中剖視圖、部件
的圖層支持、熟悉的二維草圖功能、以及詳圖中的屬性管
理員。使用 RapidDraft 技術,可以將工程圖與三維零件
和裝配體脫離,進行單獨操作,以加快工程圖的操作,但
保持與三維零件和裝配體的全相關。 用交替位置顯示視圖
能夠方便地顯示零部件的不同的位置,以便了解運動的順
序。 交替位置顯示視圖是專門為具有運動關係的裝配體而
設計的獨特的工程圖功能。
9
3-2 零件建模
SolidWorks 提供了無與倫比的、基於特徵的實體建模功
能。 通過拉伸、旋轉、薄壁特徵、高級抽殼、特徵陣列以
及打孔等操作來實現產品的設計。
通過對特徵和草圖的動態修改,用拖拽的方式實現實時的
設計修改。 三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路
徑。
3-3 曲面建模
利用共享的佈局草圖和多樣的多體結構, SolidWorks 提
10
供了用戶設計過程中最大的靈活性。 SolidWorks 是世界
上唯一一家機械設計軟件能夠在特徵層面上對多體結構進
行控制。通過 SolidWorks 帶控制線的掃描、放樣、填充
以及拖動可控制的相切操作產生復雜的曲面;可以更加直
觀地對曲面進行修剪或延伸、倒角和縫合等曲面的操作。
3-4 材料選用
要 選 擇 耐 高 溫 , 耐 切 削 , 而 且 價 格 又 能 便 宜 。
所 以 我 們 選 擇 的 是 ABS 複 合 性 塑 膠 材 料 。
(1)結構:ABS 樹脂提供低溫延展性和抗衝擊性,但是過多
的丁二烯會降低樹脂的硬度、光澤及流動性;丙烯腈為 ABS
樹脂提供硬度、耐熱性、耐酸鹼鹽等化學腐蝕的性質,苯
11
乙烯為 ABS 樹脂提供硬度、加工的流動性及產品表面的光
潔度。
(2)性質:ABS 樹脂可以在-25℃~60℃的環境下表現正常,
而且有很好的成型性,加工出的產品表面光潔,易於染色
和電鍍。因此它可以被用於家電外殼、玩具等日常用品。
常 見 的 樂 高 積 木 就 是 ABS 製 品 。
3-4-1 選用 ABS的主因
ABS 是一種硬而韌的物料,即使處於低溫中仍具有高度抗沖
擊力,吸水又低。有高度剛性及上佳的加工條件,表面光
滑,而且價錢相宜。更可接受電鍍。尺寸穩定性良好而蠕
12
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%91%84%E6%B0%8F%E5%BA%A6http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%94%B5%E9%95%80http://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B9%90%E9%AB%98
變 (Creep) 性低。其中它的耐高溫、價錢以及表面光滑方
面,為我們此次選用 ABS 做為材料的主要原因。
13
第四章 實驗過程
4-1 三軸加工基本介紹
銑床是一種主要用於 金屬 切削的 機床,於 1818 年由包括
埃里·惠特尼 在內的數位美國機械工程師共同發明。以銑刀
為刀具加工工件表面這種方法叫做銑削。
銑床用來切削平面,或者用特殊形狀的銑刀銑出成型表
面、螺旋槽或齒輪的齒形等。銑削時,工件裝在工作台上
或分度頭等附件上,銑刀作旋轉的切削動,輔以工作台作
進給運動。 14
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%87%91%E5%B1%9Ehttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%BA%E5%BA%8Ahttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BChttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BChttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BChttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BC
切割速度
從可確定的,按下列公式刀具主軸每分鐘的轉速測定切削
速度:VC是剪切速率,n為轉速的工具,DC是刀具直徑。
切割速度是決定刀具長度的主要因素。高速切削加工費時
少,但刀具磨損也快。加工工具和手冊的製造商提供適當
的工具切割速度或固定期限的刀具壽命,例如,分上的關
鍵數據。有時需要調整切割速度快,持續時間從不同的工
具和優化生產力,剪切速率值乘以修正係數。
15
此校正因子和刀具切削操作的長度之間的關係不是線性
的。
剪切率可能導致過度磨損很快尖端的工具,公差加工損失
尖端的塑性變形,在一般情況下,工質變差。此外,切割
速度太低可能會導致高達邊緣形成的工具,在排屑和加工
時間增加的困難,導致生產效率低和成本高加工。
旋轉速度
機床主軸的旋轉速度通常在每分鐘轉速(RPM)表示。在傳
統的銑床是一個有限的範圍內,對主電機和機變速箱的速
度旋轉的速度取決於速度。在數控銑床,控制與反饋系
統,在任何速度的速度範圍內可以選擇這樣的速度,最高
車速。該工具的轉速是成正比的切削速度和刀具直徑成反
比。
16
切削力
反向
正向 17
切削力是一個需要考慮的參數,以防止在刀具和工件的破
損和變形.這個參數是一個進步銑削功能,切割速度快,可
加工的材料,材料的硬度,刀具的特點和切屑的平均厚
度。所有這些因素都包含在一個名為特定的切削力,單位是
N / mm²。
切割能力
通常表示需要執行一個特定的加工切削功率(Pc)千瓦
(kW)和排屑,具體的切削力和路由器的性能體積值計
算。這個特定的切削力(Kc)是根據被加工材料,刀具幾何
形狀,切屑厚度等類型確定。
為了獲得正確的功率值,得到的值應除以一個給定的無量
綱值,考慮到機器(p)的性能。這個值是有效的切削加工
性能之間的比例,即在該工具所需的功率;關於電源消耗
本機的主傳動電機。
18
其中 Pc 是切削功率,Ac 是切割寬度,p 切削深度,f 是
進給率,Kc 是具體的切削力,p 是機器的性能。
特性:
受控制的軸: X、Y、Z
工件或刀具無法傾斜: 刀具在空間內的方向不變。
特別是在自由形狀表面上,切割點上的切割情況經常不是
最好。
立式綜合加工機
19
4-1-2 程式的介紹
構成
墊腦與數控工具機之間利用並列訊號線接續,再利用數控
系統來控制加工。數控系統則用來產生 G-Code(機能指
令),也叫 G 代碼, 將路徑碼送至數控工具機控制器,,然
後數控工具機控制器送出命令來驅動主軸(Z 軸)馬達 及滑
台(XY軸)馬達開始加工。
而指令是由英文字母與數值組成(如 N10,G28,G90,
G91,M03,F100,S2500,T01 等)或特殊符號(如"/"選
擇性單節刪除指令 , ";" 單節結束指令)。
例子:
G28 G91 Z0;
G28 X0 Y0;
G54;
M06 T01;
M03 S1000;
G90 G00 G43 Z5. H01;
G00 G41 X25. Y30. D11;
20
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A6%AC%E9%81%94
G01 Z -5. F50;
M30;
上面例子程式中每一列即稱為一個單節 ( Block ) ,每一
單節是由至少一個字語 ( Word ) 所組成,字語是由一個
位址 ( Address ) 和數值 ( Number ) 組成。每一單節後
面加一單節結束符號";",以界定單節的範圍。如此 CNC
控制器即依照程式中的單節指令,依序執行程式。
位元址用英文字母表示,其意義如表 1 所示,位址依照已
設定的程式機能而有不同的意義 ,其目的在限定其後數值
的意義。
加工程式
CNC 程式可分為主程序及副程序(子程序),凡是重覆加工
的部份,可用副程序編寫,以簡化主程序的設計。 21
程式中的每一指定皆有一定的固定格式,使用不同的控制
器其格式亦不同,故必須依據該控制器的指令格式書寫指
令,若其格式有錯誤,則程式將不被執行而出現警示訊
息。其中尤以數值資料輸入時應特別小心。一般 CNC 銑床
或 MC 皆可選擇用公制單位"mm" 或英制單位"英吋 " 為座
標數值的單位。公制可精確到 0.001mm,英制可精確到
0.0001 英吋, 此也是一般 CNC 機械的最小移動量。若輸入
X1.23456 時,實際輸入值是 X1.234mm 或 X1.2345 英吋,多
餘的數值即被忽略不計。且字數也不能太多,一般以 7 個
字為限,如輸入 X1.2345678, 因超過 7 個字,會出現警示
訊 息 , 表 1 是 位 元 址 和 指 令 數 值 範 圍 。
表 1 中所列是電腦能接受之指令範圍,而 CNC 工具機實際
使用範圍受到其機械本身的限制,故應參考 CNC 工具機的
操作手冊而定。例如表 1 中 X 軸可移動±99999.999mm,但
實際上 CNC 工具機 X 軸的行程可能只有 650mm,進給速率 F
最大可輸入 100000.0mm∕min,但實際上 CNC 工具機可能限
制在 3000mm∕min 以下。故在程式製作時,要確定不超過
22
CNC 工具機規格 的實際限制,所以一定要參照 CNC 工具機
製造廠發行的說明書。
表1 位元址與指令範圍(FANUC 0M)
機 能 位 址 公制單位 英制單位
程式號碼 : (ISO) O (EIA) 1-9999 1-9999
順序號碼 N 1-9999 1-9999
準備機能 G 0-99 0-99
坐標軸字語 X、Y、Z、Q、R、 I、J、K ±99999.999mm ±9999.9999inch
A、B、C ±99999.999deg ±9999.9999deg
只要打開 Windows 作業系統裡的記事本就可編輯 CNC 碼,寫好
的 CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性。
基本機能指令
所謂機能指令是由位址碼(英文字母)及兩個數字所組
成,具有某種意義的動作或功能,可分為七大類,即 G 機
能(準備機能) M 機能(輔助機能) T 機能(刀具機能)
S 機能(主軸轉速機能) F 機能(進給率機能) N 機能
(單節編號機能) H/D 機能(刀具補正機能)。
進給機能 F 1-100000.0mm/min 0.01-400.0inch/min
主軸轉速機能 S 0-9999 0-9999
刀具機能 T 0-99 0-99
輔助機能 M 0-99 0-99
暫 留 X、P 0-99999.999sec 0-99999.999sec
副程式號碼指定 P 1-9999 1-9999
重覆次數 L 1-9999 1-9999
補正號碼 D、H 0-32 0-32
23
FANUC系統指令
G 代碼(數車指令): G00-快速進給 G01-直線插補 G02-
順時針圓弧插補 G03-逆時針圓弧插補 G04-暫停 G20-英制
輸入 G21-公制輸入 G32-螺紋加工 G40-取消刀尖半徑補償
G41-刀尖半徑左補償 G42-刀尖半徑右補償 G50-設置工件
坐標或主軸最高轉速 G70-複合精加工循環 G71-複合粗加
工循環 G72-複合端面粗加工循環 G73-複合輪廓形狀加工
循環 G74-端面鑽孔循環 G75-外圓切槽循環 G76-複合螺紋
加工循環 G90-外圓粗加工循環 G92-螺紋加工循環 G94-端
面粗加工循環 G96-設定圓周線速度 G97-取消圓周線速度
G98-分進給方式(mm/min) G99-轉進給方式(mm/r)。
參考點
通常在數控工具機程式編寫時,至少須選用一個參考座標
點來計算工作圖上各點之座標值,這些參考點我們稱之為
零點或原點,常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工
作原點、程式原點。機械參考點 (Machine reference
point):機械參考點或稱為機械原點,它是機械上的一個
24
固定的參考點。回歸參考點 (Reference points):在機器
的各軸上都有一回歸參考點,這些回歸參考點的位置,以
行程監測裝置 極限開關 預先精確設定,作為工作台及主軸
的回歸點。
工作參考點 (Work reference points):工作參考點或稱
工作原點,它是工作座標系統之原點,該點是浮動的,由
程式設計者依需要而設定,一般被設定於工作台上(工作
上)任一位置。
程式參考點 (Program reference points):程式參考點或
稱程式原點,它是工作上所有轉折點座標值之基準點,此
點必須在編寫程式時加以選定,所以程式設計者選定時須
選擇一個方便的點,以利程式之寫作。
座標系設定
CNC 銑床或 MC 是依據座標系統來確定其刀具運動的路徑,
因此座標系統對 CNC 程式設計極為重要。CNC工具機各軸的
標註,CNS 是採用右手直角座標系統。如圖 1所示,大姆指
表示 X軸 ,食指表示 Y軸,中指表示 Z軸,且手指頭所指
25
http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E6%A5%B5%E9%99%90%E9%96%8B%E9%97%9C&action=edit&redlink=1
的方向為正方向。X、Y、Z 軸向是用於標註線性移動軸;另
外定義三個旋轉軸,繞 X 軸旋轉者稱為 A 軸,繞 Y 軸旋轉
者稱為 B 軸,繞 Z 軸旋轉者稱為 C 軸。三旋轉軸的正方向
皆定義為順著移動軸正方向看,順時針迴轉為正,逆時針
迴轉為負,如圖 2 所示。
(a)右手直角座標系統 (b)X、Y、Z移動軸 A、B、C旋轉軸
圖1 圖2
CNC 工具機先定義 Z 軸,以工具機的主軸線為 Z 軸,再以刀
具遠離工件的方向為正,故以 立式 CNC 銑床為例,主軸向
上為"+Z"方向,向下為 "-Z" 方向,如圖 3 所示。接著
定 義 X 軸,以操作者面向床柱,其刀具沿左右方向移動者
為 X 軸,且規定向右為正方向;最後依 右手直角座標系統
決定 Y 軸,故其刀具沿前後方向移動者為 Y 軸,向前為正 Y
方向,向後為負 Y 方向。以上定義者稱為程式座標系(或
稱為工件座標系),其三軸的交點即 1-4 節所述的程式原
點。圖 3 的右側所示即為程式座標系。程式設計人員是依
26
據程式座標系來指述刀具動路,且必須假設工件固定不
動,刀具沿著工件輪廓移動加工。圖 3 所示,標示於 CNC
工具機上的座標軸所形成的座標系稱為機械座標系,一般
CNC 銑床或 MC 在機械上會貼上機械座標系的軸向。機械的
移動是根據機械座標系,因為 CNC 銑床 或 MC 在 X、Y 軸上
實際是工件移動而非刀具移動,所以為了符合程式設計人
員假設工件固定不動,其機械座標系的 X、Y 軸正、負方向
與程式座標系相反。故程式設計人員指令刀具向程式 座標
系的 X 軸正方向移動,而實際上是工件向機械座標系的 X
軸正方向移動,使兩者一致。
程式座標系與機械座標系
27
座標位置數值的表示方式
CNC 程式即控制刀具移動到某座標位置,其座標位置數值的
表示方式有 2 種:
1.
用小數點表示法:即數值的表示用小數點"."明確的標示
個位在那裏。如"X25.36",其中 5 為個位,故數值大小很
明確。
2. 不用小數點表示法:即數值中無小數點者。則 CNC 控制器
會將此數值乘以最小移動量(公制 :0.001mm,英制
0.0001 英吋)做為輸入數值。如"X25",則 CNC 控制器會
將 25 × 0.001mm = 0.025mm做為輸入數值。
以下之位址均可選擇使用小數點表示法或不使用小數點表示法:
X 、 Y 、 Z 、 I 、 J 、 K 、 F 、 R 等 。
但也有一些位址不允許使用小數點表示法,如 P、Q、D 等。例如暫
停 指 令 , 如 指 令 程 式 暫 停 5 秒 , 必 須 如 下 書 寫 :
G04 X5.;或 G04 X5000;或 G04 U5.;或 G04 U5000;或 G04
P4000;皆可。一般皆採用小數點表示方式來描述座標位置數值,
故在鍵入 CNC 程式,尤其是座標數值是 整數時,常常會遺漏小數
點。如欲輸入"貳拾伍公釐",但鍵入"Z25",其實際的數值是
0.025mm,相差 1000 倍,可能會撞機或大量銑削,不可不謹慎。
程式中用小數點表示與不用小數點表示的數值,可以混合使用。
基本上三軸加工與五軸加工是相同的。最大的差異在於,28
對於需要多面加工的工件以三軸加工而言,要製作夾治具
翻轉才能加工完整。工件實體圖檔必需先設計好,可以由
同一套 CAD/CAM 軟體設計,或由其他軟體轉中繼檔如
step...格式讀入。當然,目前有很多軟體可以直接讀其他
軟體格式的檔案,而不需轉檔。
4-2 素材加工
ESPRIT Mold 具有功能強大而容易使用的粗加工功能,包
括擴充的高速切削特性的設置,如:尖角的環繞處理以及
合理的間距與進給的匹配處理避免了直線刀具路徑,在所
有工況下允許順銑。最重要的是刀具路徑的 優化基於先前
加工過程的結果(動態實時材料模型),它消除了空刀並使
刀具回退路徑最小。在計算刀具路徑時可以選擇從外到裡
(環繞式),反之亦然(展開式)。這使得您可以在盡可能
大的範圍內選擇刀具接近/回退位置,這也是 ESPRIT Mold
眾多亮點之一,如下圖所示。
29
如果要用直徑較小的端銑刀銑出這個大圓溝,而且要求圓
溝的兩壁要與直徑等於圓溝寬度的端銑刀銑出來的效果一
模一樣,那就得成三軸連動(X 軸+Y 軸+A 軸)的加工,(如果
不要求圓溝兩壁,那用兩軸加工即可),加工時,以銑床
言,工件夾在 X 軸方向,銑床床台 X 軸及 Y 軸皆需移動並
旋轉 A 軸,又或者也可採車銑複合機台來加工,工件夾在 Z
軸,動力刀塔夾持直徑較小的端銑刀,加工時端銑刀 Z 軸
及 Y 軸方向移動,工件由 C 軸旋轉進給,不過,有很多簡
易型的車銑複合機台沒有 Y軸,就無法銑了。
4-3 圖解 ESPRIT Mold三軸加工
在路徑預運算結束後,ESPRIT Mold 會將原來的加工路徑
用不同的顏色重新描繪出來,每種顏色代表了不同的刀具
傾斜度。這種顯示方式清晰地展示了不同分度的加工路
30
徑,以及是否存在不能加工到的區域。通過這種預覽的方
式,客戶可以選擇接受所提供的解決方案又或者是採用其
他的傾斜刀具軸以及改變刀具長度,如下圖所示。
4-3-1 加工時應考量之因素
故製作 CNC 銑床(或 MC)程式時必須考慮下列幾點:
1. 依工件形狀及尺寸標示決定程式原點位置及加工順序。
2. 工件的夾持方法。用虎鉗夾持或用 T 槽螺栓、壓板、梯
枕或製作特殊夾具。
3. 刀具的選擇:包括銑刀的直徑、刀刃長度、材質及其他
刀具的選用並決定各把刀具的刀號及刀長補正號碼、刀徑
補正號碼。
4. 切削條件:包括各把刀具的主軸轉速、切削深度、進給
速率、精銑預留量等
31
4-4 成品
ABS 樹脂容易塗裝、著色,還可以進行表面噴鍍金屬、電
鍍、焊接、熱壓和粘接等二次加工,而就是因為容易塗裝
之特點,才能讓我們為最後成品塗料上色。
32
http://baike.baidu.com/view/6314.htm
第五章 結果與討論
5-1 結果
經由親身體驗,我們發現多軸加工會有下列幾項缺點 :
.使用繪圖軟體時,會與以前學校所教的 PRO-E 軟體對
衝,導致尺寸差異過大而無法使用,改採用 3dsMax 軟體。
.CAM 軟體在許多換刀處會碰撞機台,或是時常超過機
台行程極限。因為換刀會回歸到機械原點,此乃軟體採用
Fanuc 指令,非西門子指令,但已經可以把它給修正了,
而超過極限的部份,需要縮小工件尺寸來操作。
.軟體設計加工時所設定的加工方法,常會受制於機台
限制,使用各種方式來測試,達到三軸同動。
5-2 結論
(1) 了解設計的方式
從這次專題的製作中,我們了解到製作一樣東西是需
要經過設計並且規劃好的,從一開始製作設計圖的時候,
就要把所有的步驟都擬定好再加以製作,並且讓我們運用
到曾經的課程中所學到的都融會貫通。
(2) 學習製作的過程
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以往課程上未深入研究的加工法,在這次研究讓我有
深刻體驗。從尋找合適的材料、適合的加工方法到真正開
始做,每一次都是一種新挑戰,而這也不單只是技術上的
新學習,更是團隊彼此的默契及分工合作力,或許對於三
軸加工我們可能還只是淺層認知,但卻已懂得如何親手操
作及相關概念。
(3) 嘗試解決問題
雖然過程中有許多問題,但是每當遇到瓶頸時,大家
就會提出並互相討論找出答案,才使我們的作品得以順利
成功,而這當中也學習到了許多寶貴的知識,得以學以致
用,並加以應用在生活週遭不同的環境,讓我在學習中成
長,對三軸加 工的應用有更進一步的認識,也在一步一
步慢慢加工中,讓自己能多出一點耐心和努力,並且學習
收集所要的資料、做報告的技巧和態度,使自己的作品更
加傳神!
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5-3 心得
在製作的過程中,從設計到最後的實做部分,都是靠
團隊完成的,也讓我們了解到,不管是在哪一個環節,都
必須先按照步驟規劃好。就像小組一開始卡在繪圖軟體的
問題,曾經一度想放棄,後來幸好有比較熟識的同學曾學
過新的繪圖軟體並適時提供我們幫助才得以度過這次的難
關,就算也曾一度發生轉檔的問題,不過最後在團隊的努
力下也都一一克服並完成了此次的專題。
專題能順利製作完成,相當的不容易,不僅要每個成
員的配合外,互相的幫忙也是十分重要,雖然途中也因加
工想法不同而起爭執,不過因為了解彼此都只是為了能夠
讓專題發揮的更好,最後還是找到平衡並達成共識的解決
了,而這也讓我們徹底了解團隊合作的重要性,唯有大家
合作,才能將效能發揮到最大
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切割速度旋轉速度切削力切割能力FANUC系統指令
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