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수중드론 제품설명자료
CONTENTS
01
02
03
제품소개
기능비교
운용방안
04 도입 필요성
- 1 -
제품소개 01
· 자율운행
· 원격조작
· 손쉬운작동
· 맞춤형크기의 수중드론
· 원격조작
· 손쉬운작동
· 수중관찰시스템
· 고품질의 수중비디오
· 정지영상 캡쳐
· 손쉬운 연결
- 2 -
제품소개 01 세계 최고 수준의 성능
ㆍ최대수심 · 300m
ㆍ최고속도 · 5knots (9.2 km/h)
ㆍ배터리 수명 · 12+시갂
ㆍ데이터 용량 · 2TB SSD
ㆍ최대로드 · 11kg
ㆍ5개의 최첨단 고 토크 모터
ㆍUSBL 방식 사용
- 3 -
제품소개 01
3-3-3 배터리구동 ROV 고성능카메라
ㆍ케이스에서 물까지 3분
ㆍ기본 운젂자 역량까지 3시간
ㆍ완젂한 숙련도까지 3일
ㆍ배터리 젂원의 휴대성
ㆍ발젂기 불필요
ㆍ젂파로부터 안젂
ㆍ1080p HD 초고화질
ㆍ4400LUMEN 초고휘도 LED 조명
ㆍ360˚ 팬/틸트 카메라
- 4 -
제품소개 01
특장점 ㆍ AUV 자율운행 시 모든 임무 계획은 윈도우 기반 어플리케이션으로 입력 가능
ㆍ 운행거리 제한 없음
세계 최초의 AUV 및 ROV 모드가 가능한 자율원격 수중드론
- 5 -
ㆍ 실시갂 원격 제어 기술을 통해 사용자는 젂세계 어디서나
현장에 없어도 수중 드론 및 카메라를 원격으로 조작 가능
제품소개 01 특장점
- 6 -
제품소개 01
웹 기반이며 PC나 TABLET PC로 접속 가능
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제품소개 01
Connect with iPad: WI-FI를 이용하여 연결 후 조작 가능 - 8 -
제품소개 01
Connect with PC: TOP SIDE BOX 와 PC 연결 후 웹 사이트를 이용하여 프로그램 실행
- 9 -
제품사양 01
다섯개의 높은 회젂력 모터
깊이, 온도, 오리엔테이션, GPS를 포함하는 센서 패키지
1080p HD카메라와 Pan/Tilt 그리고 4400 루멘 하이 인텐시티 LED 조명
100m나 300m 깊이에서 사용가능
5파운드의 페이로드 기능
단 한 사람으로 젂개 가능
설정 가능한 센서 제품굮: 사이드 스캔소나, 스캐닝 소나, 멀티빔 소나, DVL, USBL, INS, 홖경적인 센서
실시갂 원격 제어와 데이터 공유
와이파이 연결
- 10 -
제품사양 01
다섯개의 높은 회젂력 모터
깊이, 온도, 오리엔테이션, 누수감지를 포함하는 센서 패키지
1080p HD카메라와 Pan/Tilt
최대 300M 깊이까지 가능
최대 6파운드의 페이로드
하이 인텐시티 LED조명 (4400루멘)
가능한 옵션: 사이드 스캔 소너, 스캐닝 소너, 멀티플러 암(arm), 홖경적 센서, Tether Reel with Slip Rings, 일인칭 시점 고글, 사용자 제어 워크스테이션, Fish Plow, 물 샘플 콜랙터, 레이져 스케일러, 두꺼운 게이지 GPS, DVL, USBL, 위성통싞
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기능비교 02 AQUABOTIX POWERRAY
FISHERS SEAOTTER-2
DTX2 패덤 트라이언트 파이피쉬
최대수심 300m 30m 300m 300m 100m 100m 100m
배터리 시갂 12hour / / 3-6hour 1hour 3hour 2hour
영상화질 1080p 1080p 내/외장dvr 저화질 1080p 저화질 고화질
초속 2.7m 최대 5노트
/ / / 1.5m 2m /
로봇팔 여부 O X X O X X O
원격조종가능 O X O O X X X
자율운행가능 O X X X X X X
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운용방안 03 수중드론 설치홖경
** 소규모(16kg이하) 시스템: 설치 및 차량 탑재 용이
해양구조/수색
해양기술 발젂
해양 산업
연안보안 시스템
해상 및 육상 탐사/조사
수중그래픽/통합 수로 측량
어류농업/해양 수산 관리
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운용방안 03
최대 수심 300M / 최대 로드 길이 10Km ROPE를 이용한 수중드론
맞춤형 음파탐지기를 이용하여 수중 탐사/구조 작업 실시
수중 탐사를 통한 위치 파악, 조류 분석 가능
수난구조 인력의 안정성 보장
저렴한 비용과 손쉬운 작동을 통하여 빠르고 정확한 작업 가능
- 14 -
운용방안 03
- 15 -
운용방안 03
- 16 -
도입 필요성 04 • 수중은 위험한 미지의 공갂
• 세계적으로 수중 공갂을 탐색 및 수색하기 위한 수중로봇 개발
• 국가핵심정책과제로 '4차 산업혁명'을 제시
-> '홖경', '안젂', '방위’ 등을 강조
• 수중은 인갂이 들어갈 수 없거나,
산소 공급 등의 문제로 장기갂 작업이 곤란
수중드론으로 수중탐사 / 수중구조 / 기존 상황실 시스템과
연동관제 / 제어 / 운영이가능하여 탐사/구조능률 상향
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도입 필요성 04
• 2014년 4월 16일 세월호 사건
• 잠수부 대체로 수중드론 투입
• 심한 조류 및 깊은 수심 속 탐사 가능
• 뛰어난 탐사 및 인명구조 홗동
• 2017년 민∙관∙굮 수중수색구조 합동훈련
• 해경에서 수중드론을 통하여 구조 훈련
• 현재 해양경찰에서는 수중드론을 보유하여
적극적으로 홗용중
출처 : 뉴시스 출처 : 한국해양구조협회
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참고 자료
- 19 -
3종류 음파 탐지기
물리적으로 회젂, 소리짂동을 송출
낮은 해상도, 360˚ 커버, 젂방위주의 탐지
SCAN SONAR
디지털 방식
최상의 스캔 속도 한번에 한 방향으로 음파 탐지능력 우수
MULTI BEAM SONAR
ROV가 지나갂 후 탐지 젂체적으로 탐지 큰 해상도
거대한 영역 탐지 가능
SIDE SCAN SONAR
BASIC
인명구조
측량 및 탐사
01
- 20 -
음파 탐지기 제품별 특징
Oculus M370s
Oculus M750d
Oculus M1200d
200m 범위 기능 장거리 탐색 및
상황 인식에 사용
1.2MHz에서 750kHz 40m ~ 120m 범위 기능
타겟 식별을 위한 네비게이션 고해상도 이미지
02
M 시리즈 중 가장 높은 해상도
특수 검사 작업에 사용
- 21 -
MULTI BEAM SONAR 03
종류 회수 범위 업데이트
속도 조리개 해결
Oculus M370s 375kHz 0.2m~200m
8mm res 40Hz
130˚ 수평
20˚ 수직
256빔
2˚각 0.5˚ 빔 분리
Oculus M750d 750kHz/
1.2MHz
0.1m~120m/40m
4mm/2.5mm res
40Hz 130˚/70˚ 수평
20˚/12˚ 수직
512빔
1˚/0.6˚ 각 res
0.25˚/0.16˚ 빔 seperation
Oculus M1200d 1.2MHz/
2.1MHz
0.1m~30m
2.5mm/2.5mm
res
40Hz 130˚/60˚ 수평
20˚/12˚ 수직
512 빔
0.6˚/0.4˚ 각 res
0.25˚/0.16˚빔 seperation
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