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DOSSIER TECHNIQUE Cellule Regroupement et encaissage
AU T OM AT ISM ES INDU ST R IELS 84200 Carpentras
Programmation Affectation des entrées externes utilisées Page 1
Affectation des sorties externes utilisées Page 2 Affectations des bits internes utilisés Page 3
Affectation des mots internes utilisés Page 4 Affectation des temporisations utilisées Page 6 Affectation des mots doubles internes utilisés Page 6 Affectation des compteurs utilisés Page 7 Affectation des flottants internes utilisés Page 7 Affectation des mots constants utilisés Page 7
Guide d’Etude des modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA) Page 8
GRAFCET Page 9
Listing programme : Page 35
Schémas électriques : Page 36
Plan d’implantation des composants dans l’armoire Schémas électriques Nomenclatures
Schémas pneumatiques : Page 37 Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques folios Nomenclature.
2- Première mise en service Page 38
3- Diagnostic de pannes et remèdes Page 39
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Version 1/03/2000
I. Schémas fonctionnels et autres :
PROGRAMMATION : La programmation de la cellule Regroupement et encaissage a été réalisée sous progiciel PL7 micro . Les langages utilisés sont le GRAFCET et le LADDER (schéma contact) . Rappel : L’automate utilisé est un TSX 37-20 Progiciel et automate sont de fourniture « Schneider ».
Affectation des entrées externes utilisées:
Entrée Mnémonique Affectation I1,0 Entrée de comptage pour position axe Y I1,1 Sens de rotation du moteur axe X I1,2 SDCY Départ cycle I1,3 SPP Moule pas à pas I1,4 SAUTO Marche automatique I1,5 SREG Marche réglage I1,6 Q2 Défaut moteur convoyeur pesage I1,7 Variateur Brushless prêt I1,8 Mouvement axe Y terminé I1,9 SPR Présence pression I1,10 VAR Variateurs VAR1 VAR2 VAR3 et VAR5 prêts I1,11 KAU Arrêt d’urgence KAU=1 pas d’AU I1,12 SPC1 Présence barquette en position de dépose I1,13 SPC2 Présence barquette dans le sas de sortie I1,14 SBR Présence bourrage sur le convoyeur rebut I1,15 SCPP Présence barquette au poste de pesage I1,16 1S0 Préhenseur en position haute I1,17 1S1 Préhenseur en position basse I1,18 Non utilisée I1,19 SV1 Vaccuostat tête de préhension I1,20 Non utilisée I1,21 SBCE Bourrage convoyeur évacuation I1,22 SPC3 Présence barquette N°2 sous tête de préhension I1,23 3S0 Ejecteur de barquettes défectueuses rentré I1,24 Non utilisée I1,25 SPP1 Présence produit côté droit I1,26 Non utilisée I1,27 SPP2 Présence produit côté gauche I1,28 à I1,31 Non utilisées
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Version 1/03/2000
Affectations et équations des sorties externes utilisées :
Sortie Mnémonique
Descriptif Préactionneur
Q2,0 1C Descente tête de préhension 1D Q2,1 Bloqueur de 1C 2D Q2,2 Aspiration 7D+ Q2,3 Soufflage 7D- Q2,4 Translation vers Barquette
choix du sens VAR5
Q2,5 Translation vers produit choix du sens
VAR5
Q2,6 Mise en service de 2 ventouses supplémentaires
8D
Q2,7 Non utilisés Q2,8 Non utilisés Q2,9 VA Verrine marche automatique Q2,10 3C Ejection barquette défectueuse 3D Q2,11 Non utilisée Q2,12 Prise origine VAR4 VAR4 Q2,13 Destination 1 VAR4 VAR4 Q2,14 Destination 2 VAR4 VAR4 Q2,15 Sens de rotation variateur VAR4 Q2,16 MCP Marche convoyeur pesage KMCP Q2,17 Non utilisée Q2,18 4C+ Sortie indexage barquette poste de chargement 4D+ Q2,19 4C- Rentrée indexage barquette poste de
chargement 4D-
Q2,20 5C Blocage barquette en amont du poste chargement
5D
Q2,21 6C+ Sortie indexage barquette sas de sortie 6D+ Q2,22 6C- Rentrée indexage barquette sas de sortie 6D- Q2,23 Non utilisée Q2,24 Marche convoyeur produit VAR1 Q2,25 Marche convoyeur barquette VAR2 Q2,26 Marche convoyeur évacuation VAR3 Q2,27 Non utilisée Q2.28 RAZ alarme variateur 4 Q2.29 Non utilisée Q2,30 Autorisation de réarmement 2,31 Alimentation vanne de sectionnement OD
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Version 1/03/2000 Affectation des bits internes utilisés :
Bit Affectation Bit Affectation %M0 Etape Marche GRAFCET AU %M55 F2 %M1 Etape Arrêt d’urgence GRAFCET AU %M56 F3 %M2 Etape Réarmement GRAFCET AU %M57 F4 %M3 Etape initialisation GRAFCET AU %M58 F5 %M4 Conditions d’évolution MO vers M1 %M59 F6 %M5 Conditions d’évolution M1 vers M2 %M60 F7 %M6 Conditions d’évolution M2 vers M1 %M61 F8 %M7 Conditions d’évolution M2 vers M0 %M64 Défaut pesage %M8 Conditions d’évolution M2 vers M3 %M65 RAZ C3 %M9 Conditions d’évolution M3 vers MO %M66 RAZ C2 %M10 Conditions d’évolution M3 vers M1 %M80 CE X 130 %M11 Etape initiale GRAFCET Init %M81 Gestion nombre de couches %M12 Etape 1 GRAFCET Init %M82 Gestion nombre de couches %M13 Etape 2 GRAFCET Init %M90 Consignes chargées %M14 Etape 3 GRAFCET Init %M91 Position pose OK %M15 Etape 4 GRAFCET Init %M92 Position prise OK %M16 Etape 5 GRAFCET Init %M93 Pause %M17 Conditions d’évolution M11 vers M12 %M110 Initialisation GRAFCET AU %M18 Conditions d’évolution M12 vers M13 %M111 Initialisation GRAFCET AU %M19 Conditions d’évolution M13 vers M14 %M129 Marche auto à vide %M20 Conditions d’évolution M14 vers M15 %M130 Mémorisation arrêt sens avant %M21 Conditions d’évolution M15 vers M16 %M131 Mémorisation arrêt sens arrière %M22 Conditions d’évolution M16 vers M17 %M150 Image BP DCY %M25 Validation seuil %M151 Image BP Init %M26 Tare achevée %M152 Image commutateur en position
automatique
%M30 Conditions initiales globales %M153 Image commutateur en position coup par coup
%M31 Autorisation Marche %M200 Bit poubelle %M32 Conditions initiales PO %M201 Front montant S6 %M33 Conditions initiales PC %M203 Prise en compte de la recette %M35 Mémo avance destination 1 %M220 Prise en compte d’un cycle machine%M36 Mémo avance destination 2 %M230 Image Etape X2 %M38 Mémo pesage manu %M231 Image Etape X6 %M40 Base de temps en 0,1s %M232 Image Etape X92 %M41 Image S7 %M233 Image MW201/X2 %M50 Réglage %M234 Image MW201/X3 %M51 Pas à pas %M235 Image MW200/X1 %M52 Auto %M240 Validation PID %M53 Départ cycle %M241 Mémo sur AU %M54 F1
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Version 1/03/2000 Affectation des mots internes utilisés :
Mot Affectation Mot Affectation %MW0 Image MD0.11.6 %MW40 Réserve %MW5 Vitesse conv. produit %MW41 Réserve %MW6 Vitesse conv. Barquette %MW42 Réserve %MW7 Vitesse conv. Sortie %MW43 Réserve %MW10 Consigne de position pose %MW44 Réserve %MW11 Consigne de position prise %MW45 Supervision : Image entrées 0 à 15%MW12 Tolérance basse position de pose %MW46 Supervision : Image entrées 16 à
31 %MW13 Tolérance haute position de pose %MW47 Supervision : Image sorties 0 à
15 %MW14 Tolérance basse position de prise %MW48 Supervision : Images sorties 16 à
31 %MW15 Tolérance haute position de prise %MW49 Supervision : Image GRAFCET
coordination des tâches %MW17 Mémo position en manuel %MW50 Supervision : Image capteurs %MW19 GRAFCET gestion brushless %MW51 Supervision : Forçage sorties 0 à
15 %MW21 GRAFCET mode réglage %MW52 Supervision : Forçage sorties 16
à 31 %MW22 GRAFCET gestion config.
Vitesse %MW53 Supervision : Image du pupitre
superviseur %MW23 Masse barquette %MW54 Réserve %MW24 Masse maxi %MW55 Réserve %MW25 Masse mini %MW56 Réserve %MW26 Calcul erreur %MW57 Réserve %MW27 Erreur moyenne %MW58 Réserve %MW28 Comptage couches dans barquette
calcul erreur %MW59 Réserve
%MW30 Supervision : image du chariot %MW60 Réserve MF %MW31 Supervision : Nombre barquettes
conditionnées %MW61 Réserve MF
%MW32 Supervision : cadence instantanée %MW62 Réserve MF %MW33 Supervision : cadence moyenne %MW63 Réserve MF %MW34 Supervision : recette %MW64 Réserve MF %MW35 Supervision : type de produit %MW65 Réserve MF %MW36 Supervision : magelis %MW66 Réserve MF %MW37 Supervision : position axe Y %MW67 Réserve MF %MW38 Réserve %MW68 Sommes pesées %MW39 Réserve %MW70 Calcul 0 balance
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Version 1/03/2000 Affectation des mots internes utilisés (suite) :
Mot Affectation Mot Affectation %MW71 Mot travail recette %MW101 Retour codeur pour le PID %MW74 Compteur pesages %MW102 Consigne de destination pour le
PID %MW75 Image entrée pesage %MW104 Proportionnelle %MW76 GRAFCET prise 0 balance %MW105 Intégrale %MW77 Compteur prise 0 balance %MW106 Dérivée %MW78 Sommes pesées %MW107 Période de lecture %MW79 Zéro balance %MW108 Vitesse max du PID %MW80 Compteur pesées %MW110 Validité du PID %MW81 Sommes pesées %MW119 Images touches Fonction et
LEDS XBT %MW82 Valeur pesée %MW124 Réserve %MW84 Réserve %MW150 MW35 %MW85 Réserve %MW152 GRAFCET paramétrage %MW86 Réserve %MW153 GRAFCET défaut prise produit %MW87 Réserve %MW200 Touches Fonction XBT %MW88 Réserve %MW201 Touches Système XBT %MW90 Réserve %MW202 Page affichée XBT %MW91 Réserve %MW203 Page à Traiter XBT %MW92 Réserve %MW204 Autorisation XBT %MW93 Réserve %MW205 Commande LED XBT %MW94 Réserve %MW206 Verrouillage touches Fonction
XBT %MW95 Réserve %MW207 Réserve XBT %MW99 Mémo de la consigne vitesse sur
AU %MW208 Réserve XBT
%MW100 Consigne vitesse du PID
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Version 1/03/2000 Affectation des temporisations utilisées :
Temporisation
Valeur de présélection
Affectation
%TM0 3 Supervision : Filtrage commutateur auto %TM1 3 Supervision : Filtrage commutateur CPC %TM2 4 Supervision : Filtrage position arrêt %TM3 Supervision : Temps de cycle %TM4 7 Attente avant pesage %TM5 10 Barquette évacuée %TM6 20 Evacuation barquette défectueuse %TM7 30 Evacuation barquette OK %TM8 2 Prise 0 Brushless %TM9 50 Initialisation variateurs %TM10 20 Bourrage conv barquettes %TM11 30 Manque produit %TM23 5 Début pesée %T0 30 Présence flacon %T1 5 Pose flacon %T2 3 Sortie indexage %T3 3 Présence barquette 1 %T4 3 Sortie blocage barquette %T5 5 Sortie barquette sas vision %T6 5 Sortie blocage sas %T7 5 Ouverture indexage %T8 5 Evacuation barquette %T9 3 Présence barquette 2
Affectation des doubles mots internes utilisés :
Double mot Affectation %MD80 Temps de cycle %MD82 Calcul de la cadence instantanée %MD84 Mémoire du cycle précédent
Base de temps 100 ms.
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Version 1/03/2000 Affectation des compteurs / décompteurs utilisés :
Compteur Affectation %C0 Nombre barquettes pesées %C1 Rangées posées %C2 Nombre barquettes remplies
Affectation des flottants internes :
Flottant Affectation %MF60 Calcul cadence %MF62 Calcul cadence %MF64 Calcul cadence %MF66 Calcul cadence
Affectation des mots constants :
Base : décimal
Mot Valeur Affectation %KW0 1694 Consigne position prise Prog 1,2,9 %KW1 3873 Consigne position pose %KW2 1888 Consigne position prise Prog 3
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GRAFCET Grafcet de sécurité point de vue partie opérative :
M0 "MARCHE"
M1 "ARRET D'URGENCE"
M2 "REARMEMENT"
M3 "INITIALISATION"
Arrêt d'urgence + défaut
Arrêt d'urgence+ défaut
CIArrêt d'urgence +Défaut
/Arrêt d'urgence . /défaut
/Arrêt d'urgence ./défaut.Départ cycle
/Arrêt d'urgence ./défaut.Initialisation
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Version 1/03/2000
Grafcet de sécurité codé automate :
M0 "MARCHE"
M1 "ARRET D'URGENCE"
M2 "REARMEMENT"
M3 "INITIALISATION"
/I1,11+/I1,9+IW0,11,2:X7+/I1,6+/I1,7.(MW150=2+MW150=3)
M53./M58./IW0,11,2:X7
M30/I1,11+/I1,9+/I1,6+/I1,7(MW150=2+MW150=3)
I1,6.I1,11.[I1,7.(MW150=2+MW150=3)+MW150=1].I1,9
/I1,11+/I1,9+/I1,6+/I1,7(MW150=2+MW150=3)
MW202=52+MW202=51).M58./M53
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Grafcet des modes de marche point de vue partie opérative :
Grafcet des modes de marche codé automate:
110
113 111 117
Arrêt
115 118
114 112 Arrêt
116
CI
"Attentefin de cycle"
"Auto""Pas à Pas"
"Attentefin de cycle"
"Attentefin de cycle"
"Vidange" "Attentefin de cycle"
"Réglage"
N°prog.OK.CI.Pas à Pas .Départ cycle . Pas de config.en cours
Arrêt+Recette atteinte
Vidange
N°prog.OK.CI.Auto.Départ cycle.pas de config. en cours
N°prog.OK.réglage.Départ cycle.Pas de config. en cours.CI+demande passage en manuel
CI CI
CI
Arrêt+Recette atteinte
110
113 111 117
/M50
115 118
114 112 /M52
116
TM12,Q
"Attentefin de cycle"
"Auto""Pas à Pas"
"Attentefin de cycle"
"Attentefin de cycle"
"Vidange" "Attentefin de cycle"
"Réglage"
MW150>0.MW150<4.M30.M51.M53.MW22=0
/M51+MW34=MW31.MW34<>0
MW202=25.M57
MW150>0.MW150<4.M30.M52.M53.MW22=0
M50.MW150>0.MW150<4.MW22=0.M53.(M30+MW202=2)
TM12,Q TM12,Q
M30
/M52+C2,V=MW71.MW71<>0
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Grafcet d’initialisation point de vue partie opérative :
M11
Autorisation initialisation (X203)
M12 Escamoter Sas Couper Aspiration
Rentrer indexeur
Sas escamoté et aspiration coupée
M13 Monter Préhenseur
Préhenseur en haut
M14 TRANSFERER en ARRIERE PV
Chariot en position initiale et Initialisation
M15 Monter Entonnoir Avancer Point Prise
Entonnoir en haut et point prise atteint
M16
Pas autorisation initialisation (/X203)
Rentrer VérinBloquer Alim
Pas position atteinte
Transférer en Arrière PV Prise 0Brushless
ConvoyeurSortie Barquette
Rentrer EjecteurBarquettes défectueuses
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Version 1/03/2000
Grafcet d’initialisation codé automate :
M11
Î M3
M12 R(Q2,20) Q2,22
M13 Q2,1
I1,16
/IW0,11,2:X3./M131.I1,16
M14 Q2,5 Prise 0 Brushless
M15 Q2,4
/M130.I1,16
/Q2,4.M92
M16
/M3
Q2,18.Q2,22.I1,23
IW0,11,2:X3.M58.MW202=54.[I1,8.(MW150=2)+MW150=3)+MW150=2 ]
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Version 1/03/2000
Grafcet de réglage point de vue partie opérative :
Grafcet de réglage codé automate :
0
X 117
1 Choix
F1 F2 F3 F4 F5
2 3 4 5 6
ESC ESC ESC ESC ESC
Chariots Tête Taquets
Convoyeur
X110
Pesage
0
X117
1
ÎM54 ÎM55 ÎM56 ÎM57 ÎM58
2 Q2,4 3 S(Q2,0) 4 S(Q2,18) 5 S(Q2,24) 6 Q2,10
MW19 R(Q2,0) R(Q2,18) R(Q2.24) Pesage
Q2.5 Q2,1 S(Q2,19) S(Q2.25)
S(Q2,2) R(Q2,19) R(Q2.25)
S(Q2,6) S(Q2,20) S(Q2.26)
Q2,3 R(Q2,20) R(Q2.26)
R(Q2.2) Q2.21 S(Q2.16)
R(Q2,6) Q2.22 R(Q2.16)
M62 M62 M62 M62 M62
M57+M56
M54./M131.I1.16
M125
M126
M127
M129
M128
M56.Q2.0
M56+M57
M59
M59.MW50=2
M58.M0
M130M56
M124
M54
M128M58.M0
M128M58.M0
M125M57./Q2.0
M125
M126M127M129
M128
ÎM59
ÎM59
M58
ÎM54./Q2.20
ÎM55.Q2.20
M128M60
M128M61
M125ÎM58
M130M57
M130M60
M130M61
M130M58
M130M59
M130M54
M130M55
M55
X110
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Version 1/03/2000
Grafcet du gestion du moteur Brushless point de vue partie opérative :
Arrêt d'urgence + Initialisation
0
Initialisation + Marche.Préhenseur en haut
1 Prise 0 Brushless
Prise 0 effectuée
2 Attente en position initiale
3 Sens
Prog.3 et sens OK Prog.2 et sens OK
4 Déplacement 1 Sens 7 Déplacement 2 Sens
Mouvement achevé Mouvement achevé
5 Attente 8 Attente
Ordre retour automatique ou réglage Ordre retour automatique ou réglage
6 Retour 1 9 Retour 2
Mouvement achevé Mouvement achevé
Ordre marche avant automatique ou règlage
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Version 1/03/2000
Grafcet du gestion du moteur Brushless codé automate :
Î M3 + v M0
0
Î M14+M0./X110.I1,16
1 Q2,12 TM8
Î I1,8
2 Q2,12
3 Q2,12 Q2,15
Q2,15.MW150=3 Q2,15.MW150=2
MN0.I1,16 MN2.I1,16
4 Q2,12 Q2,13 Q2,15 7 Q2,12 Q2,14 Q2,15
Î I1,8 Î I1,8
5 Q2,12 8 Q2,12
6 Q2,12 Q2,13 9 Q2,12 Q2,14
Î I1,8 MN0.I1,16 Î I1,8 MN2.I1,16
[X3.(MW150=3.C1,V=1+MW150=2.X127.(X90+X6)+ Î M57.(X117+X118).(MW16:X0+MW16:X1+MW16:X2).MW202=3].I1,16.(MW150=2+MW150=3)
X53+[(X117+X118).(MW16:X0+MW16:X1+MW16:X2). Î M56 .MW202=3]
X53+[(X117+X118).(MW16:X0+MW16:X1+MW16:X2). Î M56 .MW202=3]
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Version 1/03/2000
Grafcet de synchronisation de la prise / pose produit point de vue partie opérative :
0
2 Prise pots
Pots pris
3 Transfert Avant X Transfert Avant Y
9 Attente
Barquette indexée
4 Pose pots
Pots posés
5 Retour Axe X Retour Axe Y
Retour axe X et Y effectué (ou prog.flacon pour axe Y)
Présence pot.(marche Auto+pas à pas.départ cycle+barquette indexée.(arrêt fin de cycle et présence pot+vidange
Transfert avant axe X achevé et (transfert avant axe Y achevé+programme flacons+pas de transfert axe Y lancé)
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Version 1/03/2000
Grafcet de synchronisation de la prise / pose produit codé automate :
0
2 Prise pots
X24
3 Transfert Avant X Transfert Avant Y
9 Attente
X121+X127
4 Pose pots
X44
5 Retour Axe X Retour Axe Y
X54.(MW19=2+MW150=1)
(X121+X127).[(X112+X114).T0,D+X115+X116]+T0,D.(X111+X113. Î M53)
X34.[MW19=5+MW19=8+[MW19=2.(MW150=2.X121+MW150=3.C3,V=0)+MW150=1]]
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Version 1/03/2000
Grafcet de synchronisation de l’indexage barquette point de vue partie opérative :
119
120 Indexage Barquette 1
Barquette 1 indexée
123 121
124 6
Barquette 2 indexée Barquette 1 évacuée
127
Pots posés 90
7 Evacuation barquette 2
Barquette 2 évacuée
91
Présence barquette 2.prog2
Autorisation remplissageBarquette 2
Indexage Barquette 2
prog1+2+3+marche à vide.pots posés
Autorisation remplissagebarquette 1
Marche auto+marche pas à pas .départ cycle+vidange+pots pris.arrêt fin de cycle
Pots posés.(prog1+prog2+prog3.2éme
rangée posée)
Evacuation barquette 1
Evacuation barquettes effectuée
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 3 Page 20/45
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Version 1/03/2000
Grafcet de synchronisation de l’indexage barquette codé automate:
119
120 Q2.18 T3
123 121
124 6
Q2,20.M31 X63
127
TM15,Q.MW19=8 90
7 Evacuation barquette 2
X74
91
MW150=2./X43.T9,D.M31
Autorisation remplissagebarquette 2
Q2,20
M31.(MW150=1+MW150=3+M129+MW150=2.X43)
Autorisation remplissagebarquette 1
X111+X115+X113.ÎM53+X9.(X114+X112+X116)
TM15,Q.(MW150=1+MW150=2+MW150=3.C1,V=2)
Evacuation barquette 1
X70.X60
Q2.18
/X110./X117./X118.M0
M0 M0.(I1.12+M129)T3,D.M31
Q2,20
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Version 1/03/2000
Grafcet de l’amenage récipients point de vue partie opérative :
Grafcet de l’amenage récipients codé automate :
100
101 Convoyeur flacon
Indexage barquette en fonctionnement et pas de prise flacon (ou pot) en cours
Prise flacon/pot en cours + indexage barquette arrêté
100
/X119.(X20+X24)
101 Q2,24 M0
/X20./X24+X119
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Version 1/03/2000 Grafcet de préhension des récipients point de vue partie opérative :
20
(Présence flacon + vidange).X2 Prog 1
21 Descente tête de préhension Déblocage tête Ouverture pince
Préhenseur en bas Prog 2
22
23 Montée tête de préhension
Préhenseur en haut
24
X3
Aspiration /Fermeture pince
Validation 2ème rangée de ventouses
Descente tête de préhension
Produit pris + Défaut prise produit + Mode marche à vide
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Version 1/03/2000 Grafcet de préhension des récipients codé automate:
20
X2.M31.(T0,D+X115+X116)
21 Q2,0 Q2,1 Q2,3 R(Q2,2) R(Q2,6)
I1,17.M31
22 Q2,0 S(Q2,2) S(Q2,6)
M31.(TM14,Q+MW153=2+M129)
/M1
23 Q2,1
I1,16.M31
24
X3
MW19>1,M0
/M1 MW150=1,M0
MW19>1,M0
MW150=2
MW150=1,M0
MW150=1,M0
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Version 1/03/2000 Grafcet du transfert avant de l’axe X point de vue partie opérative :
Grafcet du transfert avant de l’axe Xcodé automate:
30
X3
31 Chargement consignes
33 Avance axe X
Position atteinte
34
X4+X9
Consignes chargées
30
X3
31 MD0,11,6=MW10 MW108=10000
M0./M130.I1,16
33 Q2,4
M91.M130
34
X4+X9
M90./M130
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Version 1/03/2000 Grafcet de la pose récipients point de vue partie opérative :
40
X4.Pas de défaut préhension
41 Descente préhenseur
42
Produit laché
43 Montée préhenseur
Préhenseur en haut
44
X5
Préhenseur en bas
Couper aspiration / Ouvrir pince
Descente préhenseur
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Version 1/03/2000 Grafcet de la pose récipients codé automate:
40
X4.M31.MW153<>1
41 Q2,0 Q2,1
M0 M0 M0
42 Q2,3 R(Q2,2) R(Q2,6) Q2,0
M31./I1,19.MW153<>1
/M1
43 Q2,1
I1,16.M31
44
X5
I1,17
MW19>1
/M1
MW19>1
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Version 1/03/2000 Grafcet de transfert arrière point de vue partie opérative :
Grafcet de transfert arrière codé automate:
50
X5
51 Chargement Consignes
Consignes chargées
53 Transfert arrière
Transfert arrière axe X et Y achevé
54
/X5
50
X5
51 MD0,11,6=MW11 MW108=10000
M90./M131
M0./M131.I1,16
53 Q2,5 MW19
M92.(MW150=1+I1,8./Q2,13./Q2,14).M131
54
/X5
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Version 1/03/2000 Grafcet évacuation barquette 1 point de vue partie opérative :
Grafcet évacuation barquette 1codé automate:
60
X6.Pas de barquette sur sas de sortie
61 Rentrer Sas Indexage
62
63 Sortir Sas Indexage
X90
Sas rentré
Barquette évacuée
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Version 1/03/2000
Grafcet évacuation barquette 2 point de vue partie opérative :
60
X6.TM16,Q
M0 M0
61 Q2,19 T7
/I1,12.M0
62 T8
M0
63 Q2,18
X90
T7,D.M31
T8,D.M31
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Version 1/03/2000
Grafcet évacuation barquette 2 codé automate:
70
X7.X90.Pas de barquette sur sas de sortie
71 Sortie Indexeur barquette 1 Rentrée bloqueur barquette 2
Barquette sur indexeur barquette 1
72 Blocage barquette 2 Rentrée indexeur barquette 1
Pas de barquette sur indexeur barquette 1
73 Tempo
Tempo achevée
74 Sortie Indexeur barquette 1
X91
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Version 1/03/2000
Grafcet convoyage barquette point de vue partie opérative :
70
X7.X90.TM16,Q
M0
71 Q2,18
M31.I1,12
M0
72 Q2,19 Q2,20
M31./I1,12
M0 M0./I1,12
73 Q2,19 Q2,20 T8
T8,D.M31
M0
74 Q2,18
X91
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Version 1/03/2000
Grafcet convoyage barquette codé automate :
105
Machine en marche./Réglage
106 Convoyeur Barquette
Machine arrêtée
105
/X110./X117./X118
M0
106 Q2,25
X110
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Version 1/03/2000 GESTION DU TERMINAL DE DIALOGUE : Pour un gain d’étapes sur l’automate, les GRAFCET gérant la gestion du terminal de dialogue « MAGELIS » ne sont pas programmés en langage GRAFCET.
Le langage utilisé est le LADDER (langage à contact) en mode PRL (préliminaire ) Le principe de programmation est le suivant :
Chaque GRAFCET est associé à un mot. Chaque étape est associée à une valeur décimale du mot.
Exemple : programmation du GRAFCET suivant : (associé au mot MW1)
Si MW1=0 ET R1=1 alors écrire MW1=1 Si MW1=1 ET R2=1 alors écrire MW1=2 Si MW1=2 ET R3=1 alors écrire MW1=0 Si MW1=1 alors écrire A1=1 Si MW2=1 alors écrire A2=1 Remarques : A la mise en énergie de la Partie Commande, tous les mots
Mwi sont remis à zéro. (règle 1 du GRAFCET respectée si l’étape initiale est l’étape 0)
Ce type de programmation est limité à des GRAFCET n’ayant pas plus d’une étape active à la fois.
0
R1
1 A1
R2
2 A2
R3
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Version 1/03/2000 Grafcet de configuration des vitesses convoyeurs littéral (programmé
dans MW22) :
Grafcet de configuration des vitesses convoyeurs codé automate(programmé dans MW22) :
0
Demande config. vitesse
1 Choix vitesse
F1 F2 F3 ESC
2 3 4
F6 F6 F6
Convoyeur Produit
Convoyeur barquette
Convoyeur de Sortie
0
Î M58.MW202=25+ Î M55.MW202=10
1 Choix vitesse
Î M54 Î M55 Î M56 M62
2 3 4
Î M59 Î M59 Î M59
MW5 MW6 MW7
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Version 1/03/2000
Listing programme automate. Listing application Magélis.
Voir classeur 4.1 « programme automate et application Magélis du regroupement »
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Version 1/03/2000 SCHEMAS ELECTRIQUES :
Plan d’implantation des composants dans l’armoire. Schémas électriques. Nomenclatures. (voir fascicule 4)
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Version 1/03/2000 SCHEMAS PNEUMATIQUES :
Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques. Nomenclature. (voir fascicule 4)
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Version 1/03/2000 II. Première mise en service :
1 – Vérifier qu’aucun corps étranger n’est présent sur ou dans la machine (emballage, outil…) et retirer tous les produits qui se trouvent à l’intérieur de l’équipement (contenants, barquettes…) 2 – Vérifier si l’armoire électrique est fermée à clé . 3 – Fermer l’interrupteur sectionneur placé sur le côté de l’armoire.
- le voyant blanc de la verrine doit s’allumer (dans le cas contraire, vérifier la source d’alimentation)
4 - L’interface opérateur s’allume. 5 – Alimenter le système en énergie pneumatique 7 bars (penser à ouvrir la vanne de sectionnement cadennassable) 6 – Régler ensuite la pression indiquée par le manomètre à 6 bars en tarant le régulateur de pression. 7 – Vérifier si toutes les portes de l’équipement sont fermées. 8 – Vérifier si les arrêts d’urgence sont déverrouillés (pupitre de la machine et pupitre global) 9 – Tourner le bouton de réarmement. Le système est alors opérationnel. Il faut maintenant paramétrer la machine et lancer une production (se reporter au fascicule d’utilisation de l’équipement)
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Version 1/03/2000
III. Diagnostic de pannes et remèdes : Quelques situations de dysfonctionnement peuvent survenir sur l’unité de regroupement et d’encaissage. Les principaux cas et les remèdes associés sont définis dans le tableau ci-dessous.
Dysfonctionnement observé
Cause probable Remède
Le système reste en état d’arrêt d’urgence.
L’un des boutons d’arrêt d’urgence est verrouillé. (pupitre de la machine ou pupitre global). Une porte est restée ouverte. Un capteur de sécurité préhenseur est enclenché. KASSP est défectueux. Le bouton de réarmement SREAR est défectueux. Le contact NC de KMP01 est défectueux ou KMP01 n’est pas piloté correctement. Le contact de KMP0 est défectueux ou KMP0 n’est pas piloté correctement. La bouche de contrôle Y1Y2 avant réarmement du préventa est ouverte.
Déverrouiller tous les AU. Fermer les portes. Vérifier si le préhenseur touche quelque chose (le décoincer si besoin). Vérifier KASSP Changer KASSP Vérifier SREAR Charger le bouton de réarmement. Vérifier KMP01 Changer KMP01 Vérifier KMP0 Changer KMP0 Vérifier la sortie Q2.30
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Version 1/03/2000
Le cycle de fonctionnement n’évolue plus.
Manque alimentation en matières premières. Un capteur est déréglé ou défectueux. Un actionneur est déréglé ou défectueux.
Vérifier l’affichage du pupitre. Vérifier et compléter les approvisionnements en matières premières. Vérifier le fonctionnement des capteurs concernés et ajuster les réglages si besoin. (on pourra vérifier le retour d’information directement sur l’automate). Vérifier le fonctionnement des actionneurs concernés (Mode réglage). Régler ou changer l’actionneur qui est en cause.
Les produits ne circulent pas correctement .
Mauvais réglage des rives. Reprendre les procédures de réglage.
Les barquettes ne circulent pas correctement.
Mauvais réglage des rives. Reprendre les procédures de réglage.
Si un dysfonctionnement subsiste, se référer aux documents suivants pour établir un diagnostic : GEMMA Schémas pneumatiques Plans mécaniques Nomenclatures des composants
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Version 1/03/2000
Algorigrammes de dépannage.
Le système reste en arrêt d'urgence
Les 3 portes sont- elles bien fermées?
Les AU sont ils déverrouillés?
Les contacts de sécurité préhenseur sont-ils enclenchés?
Fermer correctement les
portes
Déverrouiller les AU
Vérifier si la tête ne touche rien. Régler éventuellement les
butées
Réarmer
Le système n'est plus en arrêt
d'urgenceFin 1
Se reporter aux schémas électriques
Fin 2Le système est
opérationnel
OUI
OUI
OUI
OUI
NON
NON
NON
NON
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Version 1/03/2000
Le cycle de fonctionnement n'évolue
pas
La pression est- elle de 6 bars
Vérifier la présence d'air comprimé
Rétablir la pression
Vérifier les capteurs et actionneurs
correspondant à l'action en cours
Remédier au problème via le
dossier technique
Le système évolue normalement?
Fin 1Se reporter aux
documents de la Partie Commande
Fin
Les capteurs et actionneurs concernés
fonctionnent correctement
OUI
OUI
OUI
NON
NON
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Version 1/03/2000
COMPTE-RENDU - DIAGNOSTIC ETABLI LE : ................................... PAR : ................................................ INTERVENTION TEMPS PASSE : Elec............................. H Méca........................... H Pneu.......................... H Divers......................... H TOTAL :............................ H MATERIEL PARTICULIER (autre que celui disponible au magasin) N° du Bon de Commande (éventuellement) : ...........................................
RECHERCHE - DIAGNOSTIC METHODE EMPLOYEE : G.E.M.M.A. S.A.D.T. G.R.A.F.C.E.T. ARBRE DES CAUSES ARBORESCENCE TABLES D’IDENTIFICATION DES DEFAILLANCES ORGANIGRAMME AUTRES
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Version 1/03/2000 DEMARCHE :
PROPOSITION DE PLAN Identification des différents ensembles ... éléments. Description du fonctionnement normal. Situation de la défaillance. Recensement des causes possibles. Justification de chaque cause. Chronologie des tests. Procédures, moyens, méthodes. Interprétation des tests. Diagnostic.
RECHERCHE DE DIAGNOSTIC(S)
DEMARCHE (suite) :
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Version 1/03/2000
SUIVI DES VISITES ET INTERVENTIONS :
HISTORIQUE DES INTERVENTIONS Cellule Regroupement et encaissage.
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant :
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant :
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
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