DIGITALNO UPRAVLJANJE U MODERNOJ UČINSKOJ ELEKTRONICI

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVOI AUTOMATIZACIJU 2011

DIGITALNO UPRAVLJANJE U MODERNOJ UČINSKOJ ELEKTRONICI

UPRAVLJANJE UČINSKIM PRETVARAČIMA

Ak. god. 2011/2012 Zagreb,

2

REKAPITULACIJA KNJIGEBUSSO, MATTAVELLI

3

REKAPITULACIJA KNJIGEBUSSO, MATTAVELLI

4

REKAPITULACIJA KNJIGEBUSSO, MATTAVELLI

5

REKAPITULACIJA KNJIGEBUSSO, MATTAVELLI

6

DIGITALNO UPRAVLJANJE I MODERNA UČINSKA ELEKTRONIKA

7

DIGITALNO UPRAVLJANJE I MODERNA UČINSKA ELEKTRONIKA

8

DIGITALNO UPRAVLJANJE I MODERNA UČINSKA ELEKTRONIKA

9

DIGITALNO UPRAVLJANJE I MODERNA UČINSKA ELEKTRONIKA

10

TRENDOVI I PERSPEKTIVE

11

ŠTO JE U KNJIZI ?

12

ŠTO JE U KNJIZI ?

13

OBJEKT ISTRAŽIVANJA:JEDNOFAZNI IZMJENJIVAČ U POLUMOSNOM SPOJU S NAPONSKIM ULAZOM

14

UPRAVLJANJE:

15

OGRANIČENJA:MRTVA VREMENA (dead-times)

16

NAJNIŽA RAZINA UPRAVLJANJA - PWMANALOGNO RJ.- PRIRODNA (SINUSNA) PWM

17

DODATAK:MODEL PRETVARAČA U PROSTORU STANJA

18

DODATAK:MODEL PRETVARAČA U PROSTORU STANJA

19

NAJNIŽA RAZINA UPRAVLJANJA - PWMANALOGNO RJ.- PRIRODNA (SINUSNA) PWM

20

NAJNIŽA RAZINA UPRAVLJANJA - PWMDIGITALNO RJ.- UNIFORMNO UZORKOVANJE

21

NAJNIŽA RAZINA UPRAVLJANJA - PWMDIGITALNO RJ.- UNIFORMNO UZORKOVANJE

22

NAJNIŽA RAZINA UPRAVLJANJA - PWMSINGLE UPDATE vs. DOUBLE UPDATE MODE

23

NAJNIŽA RAZINA UPRAVLJANJA - PWMMINIMIZACIJA KAŠNJENJAMOTIVACIJA ZA VIŠESTRUKO UZORKOVANJE

24

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJUKLASIČNO RJEŠENJE

25

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJUKLASIČNO RJEŠENJE

26

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJULINEARNO STRUJNO UPRAVLJANJE - PI

27

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJULINEARNO STRUJNO UPRAVLJANJE - PI

28

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJUPRIMJER SINTEZE ANALOGNOG PI REG.

29

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJUPRIMJER SINTEZE ANALOGNOG PI REG.

30

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJUNELINEARNO STRUJNO UPR. - HISTEREZNO

31

ANALOGNI PRISTUP UPRAVLJANJUNELINEARNO STRUJNO UPR. - HISTEREZNO

32

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJU

33

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJU

34

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJUPROBLEMI: KONDICIONIRANJE I UZORKOVANJE

35

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJUPROBLEMI: KONDICIONIRANJE I UZORKOVANJE

36

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJUPROBLEMI: SINKRONIZACIJA UZORKOV. I PWM

37

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJUPROBLEMI: KVANTIZACIJSKI I ARITMETIČKI ŠUM

38

DIGITALNI PRISTUP UPRAVLJANJUPROBLEMI: KVANTIZACIJSKI I ARITMETIČKI ŠUM

39

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.DIGITALNI PI REGULATOR

40

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.POJEDNOSTAVNJENI MODELI KAŠNJENJA

41

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.DIGITALNI PI REGULATOR

42

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.DIGITALNI PI REGULATOR - DISKRETIZACIJA

43

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.PRIMJER DISKRETIZACIJE PI REGULATOR A

44

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.PRIMJER DISKRETIZACIJE PI REGULATOR A

45

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.PRIMJER DISKRETIZACIJE PI REGULATOR A

46

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.IZVOD DINAMIČKOG MODELA U DISKRETNOJ DOMENI

47

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.IZVOD DINAMIČKOG MODELA U DISKRETNOJ DOMENI

48

OSNOVNE IMPL. DIGITALNOG UPRAV.IZVOD DINAMIČKOG MODELA U DISKRETNOJ DOMENI

49

NAPREDNE METODE DIG. UPRAVLJANJAPREDIKTIVNI REGULATOR

50

NAPREDNE METODE DIG. UPRAVLJANJAPREDIKTIVNI REGULATOR

51

NAPREDNE METODE DIG. UPRAVLJANJAPREDIKTIVNI REGULATOR

52

PROŠIRENJE UPRAVLJANJA NA TROFAZNE IZMJENJIVAČE

53

PROŠIRENJE UPRAVLJANJA NA TROFAZNE IZMJENJIVAČE

54

PROŠIRENJE UPRAVLJANJA NA TROFAZNE IZMJENJIVAČE

55

PROŠIRENJE UPRAVLJANJA NA TROFAZNE IZMJENJIVAČE

56

PROŠIRENJE UPRAVLJANJA NA TROFAZNE IZMJENJIVAČE

57

REGULATORI UTEMELJENI NA VEKTORSKOJ MODULACIJI

58

VANJSKE KONTROLNE PETLJE

59

VANJSKE KONTROLNE PETLJE

60

VANJSKE KONTROLNE PETLJE